本发明公开了一种转盘式汽车密封垫片自动组装设备，包括机体（1），其特点是，所述的机体（1）上设回转台（2）和模具（3）；在机体（1）上回转台（2）外侧圆周设第一上料装置（4）、第二上料装置（5）、第三上料装置（6）、检测装置（7）、第一冲压装置（8）、第二冲压装置（9）、下料装置（10），与控制台（12）的PLC连接；下料装置（10）下设下料储料台（13）；在机体（1）上设分割器（11），带动装在其上面的回转台（2）进行间歇运动；所述的装置中的执行气缸通过气路与控制电磁阀相连，电磁阀通过电路与PLC连接，触摸屏控制台（12）集中控制所述装置的各种动作、参数设定、故障提示；可以将板材分开解决了不锈钢薄板抓取防粘连的问题，大大提供了生产效率，产品质量得到保证。
1.一种转盘式汽车密封垫片自动组装设备，包括机体（1），其特征在于，所述的机体（1）上设回转台（2），回转台（2）上设模具（3）；在机体（1）上的回转台（2）外侧圆周设第一上料装置（4）、第二上料装置（5）、第三上料装置（6）、检测装置（7）、第一冲压装置（8）、第二冲压装置（9）、下料装置（10）；下料装置（10）下设下料储料台（13）；在机体（1）上装有分割器（11），带动装在其上面的回转台（2）进行间歇运动；在机体（1）上设控制台（12）；所述的第一上料装置（4）、第二上料装置（5）、第三上料装置（6）、检测装置（7）、第一冲压装置（8）、第二冲压装置（9）、下料装置（10）中的执行气缸通过气路与控制电磁阀相连，电磁阀通过电路与PLC连接，通过PLC打开或关闭电路中的电磁阀来控制所述装置的气缸完成冲压、检测移动，通过所述装置的电子元件完成所述装置的检测工作，触摸屏控制台（12）集中控制所述装置的各种动作、参数设定、故障提示；所述的第一、二、三上料装置的升降电机（41）和行程开关支架（111）固定在机体（1）的大面板下面，行程开关支架（111）上设行程开关（42）；所述的第一、二、三上料装置的转动气缸（43）和安装底板（110）安装在机体（1）的大面板上面；转动气缸（43）通过转动臂（44）连接升降气缸（45），升降气缸（45）连接上料真空吸盘安装板（51），上料真空吸盘安装板（51）的两端分别设上料真空吸盘（46），上料真空吸盘（46）中间的上料真空吸盘安装板（51）上设分料器（47）；在安装底板（110）上设接近开关支架（48）和挡料销（49），接近开关支架（48）上设上料光电开关（50）。
2.根据权利要求1所述的一种转盘式汽车密封垫片自动组装设备，其特征在于，所述的检测装置（7）包括检测支撑板（71），检测支撑板（71）上设检测气缸（72），检测气缸（72）上连接检测电阻尺（73）。
3.根据权利要求1所述的一种转盘式汽车密封垫片自动组装设备，其特征在于，所述的冲压装置包括冲压支撑架（81），支撑架（81）上设冲压缸（84），冲压缸（84）通过连接法兰（83）连接支撑架（81）内的上模具体（82）。
4.根据权利要求1所述的一种转盘式汽车密封垫片自动组装设备，其特征在于，所述的下料装置（10）包括下料支撑板（101），下料支撑板（101）上设调整板（102），调整板（102）上设下料气缸（103），下料气缸（103）通过转臂（104）连接下料真空吸盘安装板（105），下料真空吸盘安装板（105）上设下料光电开关（107）和下料真空吸盘（106）。
一种转盘式汽车密封垫片自动组装设备
[0001] 技术领域：
[0002] 本发明涉及密封垫片组装技术领域，具体地讲是一种转盘式汽车密封垫片自动组装设备。
[0003] 背景技术：
[0004] 随着汽车工业的发展，优化产品的制造工艺，采用自动化生产，保证质量，提高生产效率，降低生产成本等措施就显得尤为重要。目前对于汽车密封垫片的组装，是由三个操作人员从左到右，依次完成翻边、卷边、匀压成型的工艺操作，但不锈钢薄板的分离始终是自动化领域中的一个大的问题，由于板本身比较薄，约0.25MM，左右；这么薄的板，由于板与板中间存压的比较实，里面的空气被挤出，在大气压的作用下，被挤在一起，再加上前道工序冲落的时候加入挥发油（保护冲床），造成半成品堆料被狠狠的压在一起，传统分层，如风吹，锯齿板分离，磁铁，悬垂抖动，推板都不可靠；现有的技术存在如下弊端：1、加工效率低（3个人2000片/班），供货量大的时候不能保证及时供货；2、薄板分离困难，取料时存在多一片或少一片的可能性；3、质量难保证；4、设备利用率和经济效益低；5、工人操作频繁，劳动强度大；6、能耗大。
[0005] 发明内容：
[0006] 本发明的目的是克服上述已有技术的不足，而提供一种转盘式汽车密封垫片自动组装设备；主要解决现有的密封垫片组装工艺效率低、质量难保证、劳动强度大及能耗大等问题。
[0007] 本发明的技术方案是：一种转盘式汽车密封垫片自动组装设备，包括机体，其特殊之处在于，所述的机体上设回转台，回转台上设模具；在机体上的回转台外侧圆周设第一上料装置、第二上料装置、第三上料装置、检测装置、第一冲压装置、第二冲压装置、下料装置；下料装置下设下料储料台；在机体上装有分割器，带动装在其上面的回转台进行间歇运动；
在机体上设控制台；所述的第一上料装置、第二上料装置、第三上料装置、检测装置、第一冲压装置、第二冲压装置、下料装置中的执行气缸通过气路与控制电磁阀相连，电磁阀通过电路与PLC连接，通过PLC打开或关闭电路中的电磁阀来控制所述装置的气缸完成冲压、检测移动，通过所述装置的电子元件完成所述装置的检测工作，触摸屏控制台集中控制所述装置的各种动作、参数设定、故障提示。
[0008] 进一步的，所述的上料装置的升降电机和行程开关支架固定在机体的大面板下面，行程开关支架上设行程开关；上料装置的转动气缸和安装底板安装在机体的大面板上面；转动气缸通过转动臂连接升降气缸，升降气缸连接上料真空吸盘安装板，上料真空吸盘安装板的两端分别设上料真空吸盘，上料真空吸盘中间的上料真空吸盘安装板上设分料器；在安装底板上设接近开关支架和挡料销，接近开关支架上设上料光电开关。
[0009] 进一步的，所述的检测装置包括检测支撑板，检测支撑板上设检测气缸，检测气缸上连接检测电阻尺。
[0010] 进一步的，所述的冲压装置包括冲压支撑架，支撑架上设冲压缸，冲压缸通过连接法兰连接支撑架内的上模具体。
[0011] 进一步的，所述的下料装置包括下料支撑板，下料支撑板上设调整板，调整板上设下料气缸，下料气缸通过转臂连接下料真空吸盘安装板，下料真空吸盘安装板上设下料光电开关和下料真空吸盘。
[0012] 本发明所述的一种转盘式汽车密封垫片自动组装设备与已有技术相比具有突出的实质性特点和显著进步，1、采用环形转盘的组装方式，将产品冲落和翻边工艺步骤整合到一道模具上，即冲落的同时做产品的翻边工序，一次成型；同时将后面的工序集中的一台设备上完成，整套装置自动化程度较高，一个操作人员可以同时照看两台设备，同时可以完成后面的检查包装；每天可以出成品5000多片，相比现生产工艺效率提高至3-4倍；2、通过薄板中间的变形的方法，可以将板材分开解决了不锈钢薄板抓取防粘连的问题，大大提供了生产效率；3、产品质量得到保证。
[0013] 附图说明：
[0014] 图1是本发明的结构示意图；
[0015] 图2是本发明的上料装置结构示意图；
[0016] 图3是本发明的上料装置的分料器的结构示意图；
[0017] 图4是本发明的检测装置的结构示意图；
[0018] 图5是本发明的冲压装置的结构示意图；
[0019] 图6是本发明的下料装置的结构示意图。
[0020] 具体实施方式：
[0021] 为了更好地理解与实施，下面结合附图给出具体实施例详细说明本发明；所举实施例仅用于解释本发明，并非用于限制本发明的保护范围。
[0022] 实施例1，参见图1、2、3、4、5、6，根据设计需要加工制成机体1，在机体1上安装分割器11，分割器11上安装回转台2，回转台2上安装模具3，通过分割器11带动回转台2进行间歇运动；
[0023] 在机体1的大面板下面安装升降电机41和行程开关支架111，在行程开关支架111上固定行程开关42；在机体1的大面板上面安装转动气缸43和安装底板110，将转动气缸43通过转动臂44连接升降气缸45，升降气缸45连接上料真空吸盘安装板51，上料真空吸盘安装板51的两端分别安装上料真空吸盘46，上料真空吸盘安装板51的中间安装分料器47；在安装底板110上安装接近开关支架48和挡料销49，在接近开关支架48上安装上料光电开关50；组成第一上料装置4、第二上料装置5和第三上料装置6；分料器47的作用是有效控制上料取不锈钢薄板52一次一片，没有它上料取不锈钢薄板52原料时就会发生取多片的情况，造成整机不能正常运行；
[0024] 加工制成检测支撑板71，在检测支撑板71上安装检测气缸72，在检测气缸72上安装检测电阻尺73；组成检测装置7；
[0025] 加工制成冲压支撑架81，在支撑架81上安装冲压缸84，将冲压缸84通过连接法兰83连接支撑架81内的上模具体82；组成第一冲压装置8和第二冲压装置9；
[0026] 加工制成下料支撑板101，在下料支撑板101上安装调整板102，在调整板102上安装下料气缸103，下料气缸103通过转臂104连接下料真空吸盘安装板105，在下料真空吸盘安装板105上安装下料光电开关107和下料真空吸盘106；组成下料装置10；
[0027] 在机体1上的回转台2外侧圆周安装第一上料装置4、第二上料装置5、第三上料装置6、检测装置7、第一冲压装置8、第二冲压装置9、下料装置10；在下料装置10下方安装下料储料台13；在机体1上安装控制台12；将第一上料装置4、第二上料装置5、第三上料装置6、检测装置7、第一冲压装置8、第二冲压装置9、下料装置10中的执行气缸通过气路与控制电磁阀相连，电磁阀通过电路与PLC连接，通过PLC打开或关闭电路中的电磁阀来控制上述装置的气缸完成冲压、检测移动；通过上述装置的电子元件完成上述装置的检测工作，并采用触摸屏控制台12来集中控制所述装置的各种动作，参数设定，故障提示等；形成本发明的一种转盘式汽车密封垫片自动组装设备。
[0028] 本发明所述的一种转盘式汽车密封垫片自动组装设备，是将流水式作业的生产方式简化为转盘式生产的一种生产设备；工作原理，将一个回转台分成8个工位，依次为第一上料装置、第二上料装置、第三上料装置、检测装置、第一冲压装置、预留、第二冲压装置、下料装置；在上料装置工位完成组装件的拿取工作，检测装置工位防错检测，防止工件多装或少装，有错误就报警并停止操作；冲压装置工位完成工件的组装工作；下料装置工位将组装好的工件取下放到储料台上；每个工位都完成相应的动作后，分割器旋转一步，再由各个装置完成相应的动作；如此重复；整套设备由PLC集中控制，自动执行，为方便操作，设置人机界面触摸屏，便于人工手动操作，参数设置，故障报警等操作。
