一种开放式炼胶机的自动旋转送料装置，由机架、送料机构、旋转机构、皮带传输机、数控系统构成，送料机构安装在机架，旋转机构为本装置的承载和旋转主体，有装置底座和旋转盘，旋转盘安装在装置底座上，机架连接在旋转盘，皮带传输机由两套组成并安装在炼胶机滚筒下面，数控系统包括以PLC逻辑处理器为核心的智能化元件组成的控制器、触摸显示屏、送料电机、旋转电机和传输电机，控制器根据预先编辑的程序和由触摸显示屏输入的修改程序，通过伺服电机自动控制本装置运行，控制器有自动和手动互换功能，同时具备故障自动识别、信息远程传输功能，本装置安装在两台炼胶机的前后之间构成连续的自动生产线。
1.一种开放式炼胶机的自动旋转送料装置，由机架、送料机构、旋转机构、皮带传输机、数控系统构成，其特征是：送料机构安装在机架，旋转机构为本装置的承载和旋转主体，有装置底座和旋转盘，旋转盘安装在装置底座上，机架连接在旋转盘，皮带传输机由两套组成并安装在炼胶机滚筒下面，数控系统包括以PLC逻辑处理器为核心的智能化元件组成的控制器、触摸显示屏、送料电机、旋转电机和传输电机，控制器根据预先编辑的程序和由触摸显示屏输入的修改程序，通过伺服电机自动控制本装置运行，控制器有自动和手动互换功能，同时具备故障自动识别、信息远程传输功能，本装置安装在两台炼胶机的前后之间构成连续的自动生产线，送料机构承担包括在两台皮带传输机下面接料和给两台炼胶机喂料的功能，其具体结构为：
1）、机架为下直上弯钩形结构并由对称的两个侧边组成，包括机架连接板、连接方梁、链轮安装板、滑轮槽、链条槽和导向板，弯钩的里面为前，弯钩的背面为后，机架连接板连接在两个侧边的下端，连接方梁在两个侧边的后面将两个侧边连接为一个整体，链轮安装板在两个侧边的上端延伸，滑轮槽和链条槽在两个侧边内侧由下向上同曲线平行延伸，滑轮槽在前，链条槽在后，导向板连接在滑轮槽的底部；
2）、送料机构包括料斗和传动组件，料斗的后面有四个升降滑轮，料斗底面的前端有前轮，传动组件包括变速箱、驱动链轮、环绕链轮、链条、升降轴、升降铰链、连接轴，变速箱安装在机架下面并连接送料电机，驱动链轮连接在变速箱的动力输出端，环绕链轮安装在链轮安装板和链条槽，链条通过环绕链轮环绕在链条槽内，链条的下面连接在驱动链轮，升降轴的两端通过链扣连接在链条，升降铰链由两条组成，其一端连接在升降轴的两侧，另一端经连接轴和连接板连接在料斗后边的上面；升降滑轮在料斗升降时处于滑轮槽内滑行，料斗接料状态时离开滑轮槽并料斗上口处于皮带传输机下面；
3）、旋转机构除装置底座和旋转盘外还包括旋转轴、旋转齿轮、万向轮，装置底座中间有旋转轴承，旋转轴承外有旋转齿，旋转轴连接在旋转盘下面的中心并连接在旋转轴承，旋转齿轮啮合在旋转齿，旋转齿轮通过轴连接到旋转盘上面的变速机构，变速机构连接旋转电机，万向轮连接在旋转盘周边的下面，机架通过机架连接板连接在旋转盘的上面；
4）、皮带传输机包括机架、支撑杆、滚筒、皮带调节机构、电机连接机构和传输皮带，机架由两条组成并由支撑杆定型为方形体，滚筒横向安装在机架的两端和中间，皮带调节机构安装在机架的一个端头，电机连接机构连接在皮带调节机构同一端的一个侧边，电机连接机构一端连接滚筒轴，另一端连接传输电机，传输皮带绕装在滚筒上。
2.根据权利要求1所述的一种开放式炼胶机的自动旋转送料装置，其特征是：所述的导向板由两块组成，其两个边为直角边，另一个边为凹状圆弧边，其中一个直角边连接在滑轮槽的底部，另一个直角边在下面，凹状圆弧边朝前。
3.根据权利要求1所述的一种开放式炼胶机的自动旋转送料装置，其特征是：所述的链扣为一端半圆形另一端圆角方形的板状结构，板的两面为平面，侧边在圆角方形的一端有夹槽，半圆一端的平面上有一个升降轴连接孔，圆角方形一端的平面上有两个连接孔，链条轴由连接孔将链扣和链条连接在一起，链条被夹持在夹槽。
4.根据权利要求1所述的一种开放式炼胶机的自动旋转送料装置，其特征是：所述的万向轮包括纵向轴、纵向轴承、横向轴、横向轴承、万向轮本体，纵向轴由万向轮本体向上延伸并连接旋转盘，纵向轴承为平面轴承，连接在旋转盘的下面与万向轮本体之间，万向轮本体下面有夹槽，横向轴承通过横向轴连接在夹槽中间，横向轴承的下边与装置底座接触。
一种开放式炼胶机的自动旋转送料装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种开放式炼胶机的自动旋转送料装置，属橡塑机械及数字控制技术领域。
背景技术
[0002] 在橡塑加工领域使用非常广泛的橡塑机械不外乎开放式炼胶机，尤其近年来兴起的EVA废弃料再生工艺中，普遍采用辊筒式破碎机加开放式炼胶机，EVA废弃料先在辊筒式破碎机破碎后，再将碎料搬运到开放式炼胶机上混炼成胶片。但在这个工艺中多年来一直是人工喂料、人工倒料、人工搬运。辊筒式破碎机虽然噪音低效率很高，但不是一次破碎就能达到颗粒状态，因此初始废弃料由人工向破碎机喂料破碎，当初次破碎后的碎料积累到一定量后，要由人工从破碎机前将碎料倒运到破碎机后再次喂料，当破碎机将碎料再次破碎成颗粒料时，还需要人工将颗粒料搬运到开放式炼胶机进行混炼成胶片。这样的靠人工喂料、倒料、搬运不但劳动强度大，用工成本高，而且经常因为人工速度跟不上机器的速度而要经常停机待料。中大型设备的停机再启动要消耗许多无功电能，无形中给企业增加了能源消耗和成本。
发明内容
[0003] 为解决上述辊筒式破碎机、开放式炼胶机因人工操作的技术缺陷，本发明公开一种开放式炼胶机的自动旋转送料装置。
[0004] 本发明所采用的技术方案是：一种开放式炼胶机的自动旋转送料装置，由机架、送料机构、旋转机构、皮带传输机、数控系统构成，送料机构安装在机架，旋转机构为本装置的承载和旋转主体，有装置底座和旋转盘，旋转盘安装在装置底座上，机架连接在旋转盘，皮带传输机由两套组成并安装在炼胶机滚筒下面，数控系统包括以PLC逻辑处理器为核心的智能化元件组成的控制器、触摸显示屏、送料电机、旋转电机和传输电机，控制器根据预先编辑的程序和由触摸显示屏输入的修改程序，通过伺服电机自动控制本装置运行，控制器有自动和手动互换功能，同时具备故障自动识别、信息远程传输功能，本装置安装在两台炼胶机的前后之间构成连续的自动生产线，送料机构承担包括在两台皮带传输机下面接料和给两台炼胶机喂料的功能。
[0005] 机架为下直上弯钩形结构并由对称的两个侧边组成，包括机架连接板、连接方梁、链轮安装板、滑轮槽、链条槽和导向板，弯钩的里面为前，弯钩的背面为后，机架连接板连接在两个侧边的下端，连接方梁在两个侧边的后面将两个侧边连接为一个整体，链轮安装板在两个侧边的上端延伸，滑轮槽和链条槽在两个侧边内侧由下向上同曲线平行延伸，滑轮槽在前，链条槽在后，导向板连接在滑轮槽的底部。
[0006] 导向板由两块组成，其两个边为直角边，另一个边为凹状圆弧边，其中一个直角边连接在滑轮槽的底部，另一个直角边在下面，凹状圆弧边朝前。
[0007] 送料机构包括料斗和传动组件，料斗的后面有四个升降滑轮，料斗底面的前端有前轮，传动组件包括变速箱、驱动链轮、环绕链轮、链条、升降轴、升降铰链、连接轴，变速箱安装在机架下面并连接送料电机，驱动链轮连接在变速箱的动力输出端，环绕链轮安装在链轮安装板和链条槽，链条通过环绕链轮环绕在链条槽内，链条的下面连接在驱动链轮，升降轴的两端通过链扣连接在链条，升降铰链由两条组成，其一端连接在升降轴的两侧，另一端经连接轴和连接板连接在料斗后边的上面。
[0008] 升降滑轮在料斗升降时处于滑轮槽内滑行，料斗接料状态时离开滑轮槽并料斗上口处于皮带传输机下面。
[0009] 链扣为一端半圆形另一端圆角方形的板状结构，板的两面为平面，侧边在圆角方形的一端有夹槽，半圆一端的平面上有一个升降轴连接孔，圆角方形一端的平面上有两个连接孔，链条轴由连接孔将链扣和链条连接在一起，链条被夹持在夹槽。
[0010] 旋转机构除装置底座和旋转盘外还包括旋转轴、旋转齿轮、万向轮，装置底座中间有旋转轴承，旋转轴承外有旋转齿，旋转轴连接在旋转盘下面的中心并连接在旋转轴承，旋转齿轮啮合在旋转齿，旋转齿轮通过轴连接到旋转盘上面的变速机构，变速机构连接旋转电机，万向轮连接在旋转盘周边的下面，机架通过机架连接板连接在旋转盘的上面。
[0011] 万向轮包括纵向轴、纵向轴承、横向轴、横向轴承、万向轮本体，纵向轴由万向轮本体向上延伸并连接旋转盘，纵向轴承为平面轴承，连接在旋转盘的下面与万向轮本体之间，万向轮本体下面有夹槽，横向轴承通过横向轴连接在夹槽中间，横向轴承的下边与装置底座接触。
[0012] 皮带传输机包括机架、支撑杆、滚筒、皮带调节机构、电机连接机构和传输皮带，机架由两条组成并由支撑杆定型为方形体，滚筒横向安装在机架的两端和中间，皮带调节机构安装在机架的一个端头，电机连接机构连接在皮带调节机构同一端的一个侧边，电机连接机构一端连接滚筒轴，另一端连接传输电机，传输皮带绕装在滚筒上。
[0013] 本发明的有益效果是：装置引入PLC为核心的控制器，数字化、智能化控制更加安全稳定和精确，送料机构根据流程需要分别在两台炼胶机接料和喂料，皮带传输机承接由炼胶机辊筒落下的胶料，由程序控制暂存或输出，完全替代人工的接料、搬运、喂料操作，有效降低劳动强度和用工成本，大幅度提高炼胶机的运行效率。
附图说明
[0014] 下面结合附图对本发明进一步说明：
[0015] 图1为本发明的接料状态侧面结构示意图；
[0016] 图2为本发明的喂料状态侧面结构示意图；
[0017] 图3为机架侧面结构示意图；
[0018] 图4为料斗背面及连接机构结构示意图；
[0019] 图5为旋转机构侧截面局部结构及万向轮放大示意图；
[0020] 图6为皮带传输机正面结构示意图。
[0021] 图中A、本装置，B、炼胶机1，C、炼胶机2，1、机架，3、旋转机构，4、皮带传输机，5、送料电机，6、旋转电机，11、机架连接板，12、连接方梁，13、链轮安装板，14、滑轮槽，15、链条槽， 16、导向板，21、料斗，22、链条，23、传动组件，24、升降铰链，25、升降滑轮，26、升降轴，27、连接轴，28、连接板，29、料斗前轮，31、装置底座，32、旋转盘，33、旋转轴，34、万向轮，35、旋转齿轮，341、纵向轴，342、纵向轴承，343、横向轴，344、横向轴承，345、万向轮本体，41、机架，42、滚筒，43、支撑杆，44、皮带调节机构，45、电机连接机构，46、传输皮带。
具体实施方式
[0022] 在图1、2的实施例中，一种开放式炼胶机的自动旋转送料装置，由机架1、送料机构、旋转机构3、皮带传输机4、数控系统构成，送料机构安装在机架1，旋转机构3为本装置A的承载和旋转主体，有装置底座31和旋转盘32，旋转盘32安装在装置底座31上，机架1连接在旋转盘32，皮带传输机4由两套组成并安装在炼胶机B、C滚筒下面，数控系统包括以PLC逻辑处理器为核心的智能化元件组成的控制器、触摸显示屏、送料电机5、旋转电机6和传输电机，控制器根据预先编辑的程序和由触摸显示屏输入的修改程序，通过伺服电机自动控制本装置A运行，控制器有自动和手动互换功能，同时具备故障自动识别、信息远程传输功能，本装置A安装在两台炼胶机B、C的前后之间构成连续的自动生产线，送料机构承担包括在两台皮带传输机4下面接料和给两台炼胶机B、C喂料的功能。
[0023] 在图3的实施例中，机架1为下直上弯钩形结构并由对称的两个侧边组成，包括机架连接板11、连接方梁12、链轮安装板13、滑轮槽14、链条槽15和导向板16，弯钩的里面为前，弯钩的背面为后，机架连接板11连接在两个侧边的下端，连接方梁12在两个侧边的后面将两个侧边连接为一个整体，链轮安装板13在两个侧边的上端延伸，滑轮槽14和链条槽15在两个侧边内侧由下向上同曲线平行延伸，滑轮槽14在前，链条槽15在后，导向板连接在滑轮槽的底部。
[0024] 图3中的导向板16由两块组成，其两个边为直角边，另一个边为凹状圆弧边，其中一个直角边连接在滑轮槽14的底部，另一个直角边在下面，凹状圆弧边朝前。
[0025] 在图4的实施例中，送料机构包括料斗21和传动组件，料斗21的后面有四个升降滑轮25，料斗21底面的前端有前轮29，传动组件包括变速箱、驱动链轮、环绕链轮、链条22、升降轴26、升降铰链24、连接轴27，变速箱安装在机架1下面并连接送料电机5，驱动链轮连接在变速箱的动力输出端，环绕链轮安装在链轮安装板13和链条槽15，链条22通过环绕链轮环绕在链条槽15内，链条22的下面连接在驱动链轮，升降轴26的两端通过链扣连接在链条22，升降铰链24由两条组成，其一端连接在升降轴26的两侧，另一端经连接轴27和连接板28连接在料斗21后边的上面。
[0026] 升降滑轮25在料斗21升降时处于滑轮槽14内滑行，料斗21接料状态时离开滑轮槽14。
[0027] 链扣为一端半圆形另一端圆角方形的板状结构，板的两面为平面，侧边在圆角方形的一端有夹槽，半圆一端的平面上有一个升降轴26连接孔，圆角方形一端的平面上有两个连接孔，链条22轴由连接孔将链扣和链条22连接在一起，链条22被夹持在夹槽。
[0028] 在图5的实施例中，旋转机构3除装置底座31和旋转盘32外还包括旋转轴33、旋转齿轮35、万向轮34，装置底座31中间有旋转轴承，旋转轴承外有旋转齿，旋转轴33连接在旋转盘32下面的中心并连接在旋转轴承，旋转齿轮35啮合在旋转齿，旋转齿轮35通过轴连接到旋转盘32上面的变速机构，变速机构连接旋转电机6，万向轮34连接在旋转盘32周边的下面，机架1通过机架连接板11连接在旋转盘32的上面。
[0029] 图5的实施例还显示：万向轮34包括纵向轴341、纵向轴承342、横向轴343、横向轴承344、万向轮本体345，纵向轴341由万向轮本体345向上延伸并连接旋转盘32，纵向轴承342为平面轴承，连接在旋转盘32的下面与万向轮本体345之间，万向轮本体345下面有夹槽，横向轴承344通过横向轴343连接在夹槽中间，横向轴承344的下边与装置底座31接触。
[0030] 在图6的实施例中，皮带传输机4包括机架41、支撑杆43、滚筒42、皮带调节机构44、电机连接机构45和传输皮带46，机架41由两条组成并由支撑杆43定型为方形体，滚筒42横向安装在机架41的两端和中间，皮带调节机构44安装在机架41的一个端头，电机连接机构45连接在皮带调节机构44同一端的一个侧边，电机连接机构45一端连接滚筒42轴，另一端连接传输电机，传输皮带46绕装在滚筒42上。
[0031] 实施例1：接通本装置A和炼胶机1B电源，本装置A和炼胶机1B启动运行，由炼胶机1B辊筒向下导出的胶料被处于辊筒下面的皮带传输机4上的传输皮带46承接，此时的皮带传输机4根据设定的程序处于待机状态。
[0032] 实施例2：本装置A待机状态时，料斗21的四个升降滑轮25在下降时被导向板16引导离开滑轮槽14，料斗21上口处于皮带传输机4下面的接料状态。
[0033] 实施例3：根据设定的程序，当传输皮带46承接的胶料达到一定量时，控制器指令传输电机运行，传输电机驱动皮带传输机4旋转，处于传输皮带46上的胶料被传输到料斗21内，料斗21完成接料程序。
[0034] 实施例4：当料斗21完成接料程序后，控制器指令送料电机5运行，动力经变速箱驱动链条22运行，链条22的动能经链扣、升降轴26、升降铰链24牵引料斗21上升，料斗21的四个升降滑轮25在导向板16引导下，由滑轮槽14外向滑轮槽14内移动。料斗21继续上升到升降机架1的弯钩区段时，升降滑轮25受滑轮槽14的引导顺弯钩曲线前行，引导料斗21逐步倾斜，直至料斗21的上口后边有所前倾，胶料完全倒入到炼胶机1B上面，料斗21完成送料程序，控制器指令料斗21返回。
[0035] 实施例5：当料斗21承接的胶料需要转运到炼胶机2C时，控制器指令旋转电机6运行，旋转电机6的动力经旋转轴33、旋转齿轮35驱动旋转盘32旋转，旋转盘32带动安装在其上的机架1、料斗21旋转到炼胶机2C的前方自动定位停止后，重复以上动作。
