自动化配送设备

摘要

一种自动化配送设备，在操作时先将一切换器切换至一第一位置，使植物培养基能从一储料桶经由一进料管与一出料管而输送至充填装置，此时的充填装置即能将植物培养基充填至一培养容器内，接着藉由一输送平台将已完成充填作业的培养容器移动至一接收平台而完成配送，在完成配送之后再将切换器切换至一第二位置，此时可对进料管注入一清洁流体，待清洁流体通过进料管之后会从一废料排放管排出，由此，本发明的自动化配送设备具有灭菌及清洗的功能，并且能够达到节省人工成本、提升作业效率，以及增加充填稳定性的效果。

权利要求

1.一种自动化配送设备，用以对一培养容器进行一植物培养基的配送作业，该自动化配送设备包含有：

二储料桶，分别用以储存该植物培养基；

一控制装置，具有一切换器、一第一进料管、一第二进料管、一出料管，以及一废料排放管，该二进料管分别连接在一该储料桶与该切换器之间，该出料管的一端连接该切换器，该废料排放管的一端连接该切换器，当该切换器处于一第一位置时，该第一进料管、该第二进料管及该废料排放管之间互不相通，该第一、第二进料管的其中的一连通该出料管，当该切换器处于一第二位置时，该第一进料管、该第二进料管及该出料管之间互不相通，该第一、第二进料管的其中的一连通该废料排放管；

一充填装置，连接该控制装置的出料管，用以对该培养容器充填该植物培养基；以及一配送装置，邻设于该充填装置且具有一容器承载座、一接收平台，以及一输送平台，该输送平台可往复移动地设于该充填装置、该容器承载座及该接收平台之间，用以将该培养容器自该容器承载座输送至该充填装置，并且将该培养容器自该充填装置输送至该接收平台。

2.根据权利要求1所述的自动化配送设备，其中，该切换器具有一第一流向控制阀与一第二流向控制阀，当该第一流向控制阀位于该第一位置时，该第一进料管连通该出料管且不连通该第二进料管与该废料排放管，当该第一流向控制阀位于该第二位置时，该第一进料管连通该废料排放管且不连通该第二进料管与该出料管，当该第二流向控制阀位于第一位置时，该第二进料管连通该出料管且不连通该第一进料管与该废料排放管，当该第二流向控制阀位于该第二位置时，该第二进料管连通该废料排放管且不连通该第一进料管与该出料管。

3.根据权利要求1所述的自动化配送设备，其中，该充填装置具有一储液瓶与一喷嘴，该储液瓶连接该控制装置的出料管，该喷嘴的一端连接该储液瓶。

4.根据权利要求1所述的自动化配送设备，其中，该配送装置具有一X轴平台、一X轴滑座、一立柱、一Z轴滑座，以及一容器抓取件，该X轴平台邻设于该容器承载座且具有二X轴滑轨，该X轴滑座设于该X轴平台的X轴滑轨，该立柱设于该X轴滑座且具有二Z轴滑轨，该Z轴滑座设于该立柱的Z轴滑轨且位于该容器承载座的上方，该容器抓取件设于该Z轴滑座的底面。

5.根据权利要求1所述的自动化配送设备，其中，该配送装置具有一Y轴平台及一Y轴滑座，该Y轴平台位于该容器承载座与该接收平台之间且具有一Y轴滑轨，该Y轴滑座设于该Y轴平台的Y轴滑轨且具有一X轴导螺杆，该输送平台设于该Y轴滑座的X轴导螺杆。

说明书

自动化配送设备

技术领域

[0001] 本发明与植物组织培养技术有关，特别是指一种用于植物培养基的自动化配送设备。

背景技术

[0002] 在植物组织培养技术中，目前最常见的方法是将含有植物菌种的培养基倒入储料桶内进行搅拌，再配合充填管路将搅拌过后的培养基分别充填至多数个培养容器内进行生长培育。在每一次完成充填作业之后，作业人员必须要对储料桶及充填管路进行灭菌及清洗的动作，以避免在下一次使用时对培养基造成污染。

[0003] 然而在前述公知技术中，整个作业流程都是由人工方式来完成，所以一方面在注入培养基于培养容器的过程中容易有稳定性不足的状况，造成日后所培养出来的植物质量会连带受到影响，另一方面，对于需要大量生产来提升经济价值的植物产业来说也会因为生产效率欠佳而降低产品的竞争力。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种自动化配送设备，其具有灭菌清洗的功能，并且能够对培养容器进行植物培养基的充填作业，以提升生产效率。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供的自动化配送设备包含有二储料桶、一控制装置、一充填装置，以及一配送装置。各该储料桶用以储存一植物培养基；该控制装置具有一切换器、一第一进料管、一第二进料管、一出料管，以及一废料排放管，该第一、第二进料管分别连接在一该储料桶与该切换器之间，该出料管的一端及该废料排放管的一端分别连接该切换器，当该切换器处于一第一位置时，该第一进料管、该第二进料管及该废料排放管之间互不相通，该第一、第二进料管的其中的一连通该出料管，使得该植物培养基能从该储料桶经由该第一、第二进料管的其中的一而输送至该出料管，当该切换器处于一第二位置时，该第一进料管、该第二进料管及该出料管之间互不相通，该第一、第二进料管的其中的一连通该废料排放管使得一清洁流体能经由该储料桶经由该第一、第二进料管的其中的一而从该废料放管排放出去；该充填装置连接该控制装置的出料管，用以对一培养容器充填该植物培养基；该配送装置邻设于该充填装置且具有一容器承载座、一接收平台，以及一输送平台，该输送平台可往复移动地设于该充填装置、该容器承载座及该接收平台之间，用以将该培养容器自该容器承载座输送至该充填装置进行该植物培养基的充填作业，并且再将已完成充填作业的该培养容器自该充填装置输送至该接收平台。

[0006] 由此，本发明的自动化配送设备能够同时对至少两种不同的植物培养基进行充填作业及配送作业，并且由该切换器的设计而能快速方便地完成灭菌及清洗的动作，以达到本发明的目的。

附图说明

[0007] 图1为本发明的方块图，主要显示在对储料桶注入蒸汽进行灭菌的状态。

[0008] 图2为本发明的方块图，主要显示在对储料桶注入冷却水进行清洗的状态。

[0009] 图3为本发明的方块图，主要显示在对储料桶注入植物培养基的状态。

[0010] 图4为本发明的控制装置的立体图。

[0011] 图5为本发明的配送装置的前视图。

[0012] 图6类同于图5，主要显示容器抓取件抓取培养容器的底座及上盖的状态。

[0013] 图7为本发明的配送装置的俯视图，主要显示容器抓取件由X轴滑座朝输送平台移动的状态。

[0014] 图8类同于图7，主要显示培养容器的底座卡接于输送平台的第一卡接槽的状态。

[0015] 图9类同于图8，主要显示输送平台将培养容器的底座带往至充填装置的前方。

[0016] 图10类同于图9，主要显示输送平台的第一卡接槽脱离培养容器的底座的状态。

[0017] 图11类同于图10，主要显示输送平台的第二卡接槽套接于培养容器的底座的状态。

[0018] 图12类同于图11，主要显示输送平台将培养容器的底座带往至上盖的前方。

[0019] 图13类同于图12，主要显示输送平台的第三卡接槽卡接于培养容器的底座的状态。

[0020] 图14类同于图13，主要显示输送平台将培养容器带往至接收平台的状态。

[0021] 附图中主要组件符号说明：

[0022] 10自动化配送设备，12培养容器，122底座，124上盖，14废料处理装置，20储料桶，30控制装置，31切换器，32第一进料管，33第二进料管，34出料管，35废料排放管，36第一流向控制阀，37第二流向控制阀，40充填装置，41储液瓶，42喷嘴，50配送装置，51容器承载座，
52X轴平台，522X轴滑轨，53X轴滑座，54立柱，542Z轴滑轨，55Z轴滑座，56容器抓取件，57接收平台，58Y轴平台，582Y轴滑轨，59Y轴滑座，592X轴导螺杆，60输送平台。

具体实施方式

[0023] 为了详细说明本发明的结构、特征及功效所在，列举一较佳实施例并配合附图说明如后：

[0024] 请参阅图1、图4及图5，本发明的自动化配送设备10主要是用来对一培养容器12进行一植物培养基的配送作业，在结构上包含有二储料桶20、一控制装置30、一充填装置40，以及一配送装置50。

[0025] 各储料桶20分别用来存放不同成分的植物培养基。

[0026] 如图1至图4所示，控制装置30具有一切换器31、一第一进料管32、一第二进料管33、一出料管34，以及一废料排放管35。切换器31具有一第一流向控制阀36及一第二流向控制阀37，第一、第二流向控制阀36、37以上下颠倒的方式进行摆设，并且分别能够在一第一位置与一第二位置之间进行切换；第一、第二进料管32、33的一端分别连接一个储料桶20，第一、第二进料管32、33的另一端分别连接切换器31的第一、第二流向控制阀36、37；出料管
34的一端连接切换器31的第一、第二流向控制阀36、37；废料排放管35的一端连接切换器31的第一、第二流向控制阀36、37，废料排放管35的另一端连接一废料处理装置14。由此，当第一流向控制阀36位于第一位置时，第一进料管32连通出料管34且不连通第二进料管33与废料排放管35，当第一流向控制阀36位于第二位置时，第一进料管32连通废料排放管35且不连通第二进料管33与出料管34，同样地，当第二流向控制阀37位于第一位置时，第二进料管
33连通出料管34且不连通第一进料管32与废料排放管35，当第二流向控制阀37位于第二位置时，第二进料管33连通废料排放管35且不连通第一进料管32与出料管34。

[0027] 充填装置40具有一储液瓶41与多数喷嘴42，如图1及图7所示，储液瓶41连接控制装置30的出料管34，用以存放自出料管34所输出的植物培养基，该多数喷嘴42的一端连接储液瓶41，用以喷送植物培养基。

[0028] 如图5及图7所示，配送装置50邻设于充填装置40且具有一容器承载座51、二X轴平台52、二X轴滑座53、二立柱54、二Z轴滑座55，以及二容器抓取件56a、56b，该二X轴平台52相互并排地邻设于容器承载座51且分别具有二相互平行的X轴滑轨522，各X轴滑座53设于X轴平台52的X轴滑轨522，各立柱54设于X轴滑座53且具有二Z轴滑轨542，各Z轴滑座55设于立柱54的Z轴滑轨542且位于容器承载座51的上方，各容器抓取件56a、56b设于Z轴滑座55的底面，用以分别抓取培养容器12的一底座122与一上盖124。

[0029] 请再参阅图5及图7，配送装置50还具有一接收平台57、一Y轴平台58、一Y轴滑座59，以及一输送平台60。Y轴平台58位于容器承载座51与接收平台57之间且具有二相互平行的Y轴滑轨582，Y轴滑座59设于Y轴平台58的Y轴滑轨582且具有二相互平行的X轴导螺杆
592，输送平台60设于Y轴滑座59的X轴导螺杆592，使得输送平台60一方面能藉由Y轴滑座59在充填装置40、容器承载座51及接收平台57之间往复位移，另一方面又能沿着Y轴滑座59的X轴导螺杆592的轴向相对容器承载座51前后移动。

[0030] 在实际操作时，如图1、图2及图4所示，首先将切换器31的第二流向控制阀37切换至第一位置，同时将切换器31的第一流向控制阀36切换至第二位置，并对与第一进料管32所连接的储料桶20依序注入蒸汽16及冷却水18，使蒸汽16与冷却水18依序通过第一进料管32之后由废料排放管35排放至废料处理装置14，用以对第一进料管32跟与其相连接的储料桶20进行灭菌及清洗。再如图2所示，接下来将切换器31的第一流向控制阀36切换至第一位置，同时将切换器31的第二流向控制阀37切换至第二位置，并对与第二进料管33连接的储料桶20依序注入蒸汽16及冷却水18，使蒸汽16与冷却水18依序通过第二进料管33之后由废料排放管35排放至废料处理装置14，用以对第二进料管33跟与其相连接的储料桶20进行灭菌及清洗。

[0031] 在完成灭菌及清洗作业之后，如图3及图4所示，接着将切换器31的第一流向控制阀36保持在第一位置，同时将切换器31的第二流向控制阀37保持在第二位置，并由与第一进料管32连接的储料桶20对第一进料管32注入第一种植物培养基，使第一种植物培养基从第一进料管32进入出料管34内，再由出料管34对充填装置40的储液瓶41进行第一种植物培养基的充填作业。接下来再将切换器31的第一流向控制阀36切换至第二位置，同时将切换器31的第二流向控制阀37切换至第一位置，并由与第二进料管33连接的储料桶20对第二进料管33注入第二种植物培养基，使第二种植物培养基从第二进料管33进入出料管34内，再由出料管34对充填装置40的储液瓶41进行第二种植物培养基的充填作业。

[0032] 在完成两种植物培养基的充填作业之后，配送装置50会接着开始作动，如图6及图7所示，首先各容器抓取件56a、56b会由Z轴滑座55的下移而抓住底座122及上盖124，接着再藉由X轴滑座53将底座122及上盖124往前移动至输送平台60的正上方，接着其中一个容器抓取件56a由Z轴滑座55的下移而将底座122卡接于输送平台60的第一卡接槽62内，如图8所示，这时候的输送平台60会由Y轴滑座59将底座122带往至充填装置40的正前方，如图9所示，使充填装置40的每一个喷嘴42对与其相对应的底座122喷送适量的植物培养基。

[0033] 在喷送植物培养基的过程中，输送平台60会由X轴导螺杆592朝远离容器承载座51的方向移动，如图10所示，使输送平台60的第一卡接槽62脱离各底座122，一旦输送平台60在脱离底座122之后会由Y轴滑座59回到如图8所示的初始位置，接着再由X轴导螺杆592朝容器承载座51的方向移动，使输送平台60的第二卡接槽64将各底座122再次套接住，如图11所示，在完成套接之后会由Y轴滑座59将各底座122带往至上盖124的前方，如图12所示，使每一个底座122对应一个上盖124，这时候的容器抓取件56b会由Z轴滑座55将上盖124盖合于各底座122的顶缘，以完成培养容器12的组装，在同一时间内，输送平台60会由X轴导螺杆592朝远离容器承载座51的方向移动，使输送平台60的第二卡接槽64脱离各底座122，并且由Y轴滑座59回到如图8所示的初始位置之后，接着再由X轴导螺杆592朝容器承载座51的方向移动，使输送平台60的第三卡接槽66套接于各底座122，如图13所示，最后再由Y轴滑座59将完成组装的培养容器12带往接收平台57而完成配送作业，如图14所示。

[0034] 综上所述，本发明的自动化配送设备10能够以自动化方式对多种不同的植物培养基进行充填及配送作业，并且在全部作业结束之后能够由切换器31的切换设计而对储料桶20跟与其相关的充填管路进行灭菌及清洗的动作，以达到节省人工成本、提升作业效率，以及增加充填稳定性的效果的目的。