本发明公开了一种转盘式冷冻切片染色仪；属于染色仪技术领域；其技术要点包括机体，其中所述机体上端面设有至少一组染色单元，所述染色单元主要由转盘模组、设置在转盘模组侧边的升降夹持机构、设置在升降夹持机构侧边的冲水槽组成；所述转盘模组主要由转盘、沿周向均布在转盘上的进样缸、出样缸和若干染色缸组成；所述升降夹持机构主要由设置在机体上的升降支座、设置在升降支座上的第一升降滑块、与第一升降滑块连接的升降驱动机构、设置在第一滑块上的旋转机构、设置在旋转机构上的气缸及与气缸连接并用于夹持玻片的夹具组成；本发明旨在提供一种结构紧凑、制造成本较低且工作效率较高的转盘式冷冻切片染色仪；用于冷冻切片染色。
1.一种转盘式冷冻切片染色仪，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)上端面设有至少一组染色单元，所述染色单元主要由转盘模组(2)、设置在转盘模组(2)侧边的升降夹持机构(3)、设置在升降夹持机构(3)侧边的冲水槽(4)组成；所述转盘模组(2)和升降夹持机构(3)分别与主控单元(5)连接；所述转盘模组(2)主要由转盘(2a)、沿周向均布在转盘(2a)上的进样缸(2b)、出样缸(2c)和若干染色缸(2d)组成；所述升降夹持机构(3)主要由设置在机体(1)上的升降支座(3a)、设置在升降支座(3a)上的第一升降滑块(3b)、与第一升降滑块(3b)连接的升降驱动机构(6)、设置在第一升降滑块(3b)上的旋转机构(7)、设置在旋转机构(7)上的气缸(3c)及与气缸(3c)连接并用于夹持玻片的夹具(3d)组成；气缸(3c)管路连接外部压缩空气源；
所述进样缸(2b)、出样缸(2c)和若干染色缸(2d)的开口部均设有缸盖(8)，所述缸盖(8)铰接在各缸体靠近转盘(2a)边缘的一端，在缸盖(8)的铰接端设有延伸至缸体外侧的操作台(8a)；在转盘(2a)侧边的机体(1)上设有与操作台(8a)相配合的开盖机构(9)；
所述开盖机构(9)主要由设置在机体(1)上的开盖支座(9a)、沿竖直方向通过轴承活动设置在开盖支座(9a)上的第一丝杆(9b)、设置在开盖支座(9a)侧边的开盖电机(9c)、沿竖直方向设置在开盖支座(9a)上的导向柱(9d)、活动套设在导向柱(9d)上且与第一丝杆(9b)螺纹连接的第二升降滑块(9e)、与第二升降滑块(9e)连接的连接杆(9f)及设在连接杆(9f)上且与操作台(8a)相对应的压板(9g)组成；连接杆(9f)沿竖直方向设置；所述连接杆(9f)一端与第二升降滑块(9e)连接，另一端连接有固定板(9h)，所述压板(9g)设置在固定板(9h)底部；所述开盖电机(9c)与第一丝杆(9b)通过皮带轮和皮带配合联动，所述开盖电机(9c)与主控单元(5)连接。
2.根据权利要求1所述的转盘式冷冻切片染色仪，其特征在于，所述转盘(2a)主要由圆形的支架(2e)、设置在支架(2e)中心且与支架固定连接的转轴(2f)及设在转轴(2f)侧边的转盘电机(2g)组成；进样缸(2b)、出样缸(2c)和若干染色缸(2d)分别沿周向设置在支架(2e)上；在转轴(2f)下端及转盘电机(2g)的动力输出轴上均设有相对的皮带轮，两个皮带轮通过传动带联动，所述转盘电机(2g)与主控单元(5)连接。
3.根据权利要求1所述的转盘式冷冻切片染色仪，其特征在于，所述升降驱动机构(6)由沿竖直方向通过轴承活动设置在升降支座(3a)上的第二丝杆(6a)、设置在升降支座(3a)侧边的升降电机(6b)和沿竖直方向设置在升降支座(3a)上的升降导向柱(6c)组成；所述第一升降滑块(3b)套设在升降导向柱(6c)上且与第二丝杆(6a)螺纹连接；所述升降电机(6b)与主控单元(5)连接。
4.根据权利要求1所述的转盘式冷冻切片染色仪，其特征在于，所述旋转机构(7)主要由设在升降支座(3a)侧边的旋转电机(7a)、通过轴承与第一升降滑块(3b)活动连接的旋转杆(7b)、设置在旋转杆(7b)上端的悬臂(7c)组成；在旋转电机(7a)动力输出轴及旋转杆(7b)上均设有相对应的皮带轮，两个皮带轮通过传动带联动；所述气缸(3c)设置在悬臂(7c)自由端底部；所述气缸(3c)与外部压缩空气源管路上的电磁阀以及旋转电机(7a)分别与主控单元(5)连接。
5.根据权利要求1或4所述的转盘式冷冻切片染色仪，其特征在于，所述气缸(3c)为气爪气缸；所述夹具(3d)由两块相配合的夹板组成，两块夹板分别与气爪气缸连接。
6.根据权利要求1或4所述的一种转盘式冷冻切片染色仪，其特征在于，所述夹具上设有液位传感器(10)，液位传感器(10)与主控单元(5)连接。
转盘式冷冻切片染色仪
技术领域
[0001] 本发明涉及一种染色仪，更具体地说，尤其涉及一种转盘式冷冻切片染色仪。
背景技术
[0002] 传统的冷冻切片染色均为人工操作过程，染色效果取决于操作人员的经验和习惯，而且所使用的染色试剂涉及易挥发的有毒化学物质，操作人员长期接触身体会产生不良反应，损害身体健康，再者，也增加人工成本和时间。虽然本人已经研发出可以保证冷冻切片染色质量和提高冷冻切片染色的效率的产品，但是在质量稳定性、节约成本方面有待改进。因此，需要对转盘式冷冻切片染色仪作出进一步改进。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、制造成本较低且工作效率较高的转盘式冷冻切片染色仪。
[0004] 本发明的技术方案是这样实现的：一种转盘式冷冻切片染色仪，包括机体，其中所述机体上端面设有至少一组染色单元，所述染色单元主要由转盘模组、设置在转盘模组侧边的升降夹持机构、设置在升降夹持机构侧边的冲水槽组成；所述转盘模组、开盖机构和升降夹持机构分别与主控单元连接；所述转盘模组主要由转盘、沿周向均布在转盘上的进样缸、出样缸和若干染色缸组成；所述升降夹持机构主要由设置在机体上的升降支座、设置在升降支座上的第一升降滑块、与第一升降滑块连接的升降驱动机构、设置在第一滑块上的旋转机构、设置在旋转机构上的气缸及与气缸连接并用于夹持玻片的夹具组成；气缸管路连接外部压缩空气源。
[0005] 上述的转盘式冷冻切片染色仪中，所述转盘主要由圆形的支架、设置在支架中心且与支架固定连接的转轴及设在转轴侧边的转盘电机组成；进样缸、出样缸和若干染色缸分别沿周向设置在支架上；在转轴下端及转盘电机的动力输出轴上均设有相对的皮带轮，两个皮带轮通过传动带联动，所述转盘电机与主控单元连接。
[0006] 上述的转盘式冷冻切片染色仪中，所述进样缸、出样缸和若干染色缸的开口部均设有缸盖，所述缸盖铰接在各缸体靠近转盘边缘的一端，在缸盖的铰接端设有延伸至缸体外侧的操作台；在转盘侧边的机体上设有与操作台相配合的开盖机构。
[0007] 上述的转盘式冷冻切片染色仪中，所述开盖机构主要由设置在机体上的开盖支座、沿竖直方向通过轴承活动设置在开盖支座上的第一丝杆、设置在开盖支座侧边的开盖电机、沿竖直方向设置在开盖支座上的导向柱、活动套设在导向柱上且与第一丝杆螺纹连接的第二升降滑块、与第二升降滑块连接的连接杆及设在连接杆上且与操作台相对应的压板组成；连接杆沿竖直方向设置；所述连接杆一端与第二升降滑块连接，另一端连接有固定板，所述压板设置在固定板底部；所述开盖电机与第一丝杆通过皮带轮和皮带配合联动，所述开盖电机与主控单元连接。
[0008] 上述的转盘式冷冻切片染色仪中，所述升降驱动机构由沿竖直方向通过轴承活动设置在升降支座上的第二丝杆、设置在升降支座侧边的升降电机和沿竖直方向设置在升降支座上的升降导向柱组成；所述第一升降滑块套设在升降导向柱上且与第二丝杆螺纹连接；所述升降电机与主控单元连接。
[0009] 上述的转盘式冷冻切片染色仪中，所述旋转机构主要由设在升降支座侧边的旋转电机、通过轴承与第一升降滑块活动连接的旋转杆、设置在旋转杆上端的悬臂组成；在旋转电机动力输出轴及旋转杆上均设有相对应的皮带轮，两个皮带轮通过传动带联动；所述气缸设置在悬臂自由端底部；所述气缸与外部压缩空气源管路上的电磁阀以及旋转电机分别与主控单元连接。
[0010] 上述的转盘式冷冻切片染色仪中，所述气缸为气爪气缸；所述夹具由两块相配合的夹板组成，两块夹板分别与气爪气缸连接。
[0011] 上述的转盘式冷冻切片染色仪中，所述夹具上设有液位传感器，液位传感器与主控单元连接。
[0012] 本发明采用上述结构后，通过将现有人工操作染色变为机械自动化完成，既提高了工作效率，又保证了染色质量，产品稳定性好且能更好地节约成本。具体地，通过设置相互配合的转盘模组、升降夹持机构和冲水槽，使得产品结构紧凑，升降夹持机构可以移动较小的范围即实现染色和漂洗，工作效率高；同时，通过设置开盖机构，使转盘上各缸体可以实现现用现开，不用时马上关闭，有效防止误操作并能保证安全生产。
附图说明
[0013] 下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。
[0014] 图1是本发明的结构示意图；
[0015] 图2是本发明单个染色单元的结构示意图；
[0016] 图3是本发明转盘模组和开盖机构的结构示意图；
[0017] 图4是本发明转盘的内部结构示意图；
[0018] 图5是本发明升降夹持机构的立体结构示意图；
[0019] 图6是本发明升降夹持机构的剖视结构示意图；、
[0020] 图7是本发明开盖机构的立体结构示意图；
[0021] 图8是本发明开盖机构的剖视结构示意图。
[0022] 图中：机体1、转盘模组2、转盘2a、进样缸2b、出样缸2c、染色缸2d、支架2e、转轴2f、转盘电机2g、升降夹持机构3、升降支座3a、第一升降滑块3b、气缸3c、夹具3d、冲水槽4、主控单元5、升降驱动机构6、第二丝杆6a、升降电机6b、升降导向柱6c、旋转机构7、旋转电机7a、旋转杆7b、悬臂7c、缸盖8、操作台8a、开盖机构9、开盖支座9a、第一丝杆9b、开盖电机9c、导向柱9d、第二升降滑块9e、连接杆9f、压板9g、固定板9h、液位传感器10。
具体实施方式
[0023] 参阅图1至图3所示，本发明的一种转盘式冷冻切片染色仪，包括机体1，在机体1上端面设有至少一组染色单元，本实施例中设有两组染色单元，当然，根据实际情况，也可以设置更多组染色单元。
[0024] 染色单元主要由转盘模组2、设置在转盘模组2侧边的升降夹持机构3、设置在升降夹持机构3侧边的冲水槽4组成；所述转盘模组2和升降夹持机构3分别与主控单元5连接。
[0025] 参阅图5和图6所示，升降夹持机构3主要由设置在机体1上的升降支座3a、设置在升降支座3a上的第一升降滑块3b、与第一升降滑块3b连接的升降驱动机构6、设置在第一升降滑块3b上的旋转机构7、设置在旋转机构7上的气缸3c及与气缸3c连接并用于夹持玻片的夹具3d组成；气缸3c管路连接外部压缩空气源。具体地，在本实施例中，所述升降驱动机构6由沿竖直方向通过轴承活动设置在升降支座3a上的第二丝杆6a、设置在升降支座3a侧边的升降电机6b和沿竖直方向设置在升降支座3a上的升降导向柱6c组成；所述第一升降滑块3b套设在升降导向柱6c上且与第二丝杆6a螺纹连接；所述升降电机6b与主控单元5连接。通过主控单元5控制升降电机6b，带动第二丝杆6a旋转，进而带动第一升降滑块3b完成升降动作。当染色单元为多个时，主控单元5可采用终控结合执行控制的方式。即各染色单元分别连接对应的执行控制模组，各执行控制模组再与终端控制器连接，终端控制器作为总控。一般就是用于控制各染色单元的的启停。
[0026] 同时，所述旋转机构7主要由设在升降支座3a侧边的旋转电机7a、通过轴承与第一升降滑块3b活动连接的旋转杆7b、设置在旋转杆7b上端的悬臂7c组成；在旋转电机7a动力输出轴及旋转杆7b上均设有相对应的皮带轮，两个皮带轮通过传动带联动，从而使旋转杆7b完成旋转动作。所述气缸3c设置在悬臂7c自由端底部；所述气缸3c与外部压缩空气源管路上的电磁阀以及旋转电机7a分别与主控单元5连接。在本实施例中，气缸3c优选为气爪气缸；所述夹具3d由两块相配合的夹板组成，两块夹板分别与气爪气缸连接。优选地，在夹具上设有液位传感器10，液位传感器10与主控单元5连接。通过液位传感器10检测各缸内的液位，以控制气缸3c的下行行程。
[0027] 转盘模组2主要由转盘2a、沿周向均布在转盘2a上的进样缸2b、出样缸2c和若干染色缸2d组成；参阅图4所示，在本实施例中，所述转盘2a主要由圆形的支架2e、设置在支架2e中心且与支架固定连接的转轴2f及设在转轴2f侧边的转盘电机2g组成；进样缸2b、出样缸2c和若干染色缸2d分别沿周向设置在支架2e上；在转轴2f下端及转盘电机2g的动力输出轴上均设有相对的皮带轮，两个皮带轮通过传动带联动，所述转盘电机2g与主控单元5连接。
同时，在进样缸2b、出样缸2c和若干染色缸2d的开口部均设有缸盖8，所述缸盖8铰接在各缸体靠近转盘2a边缘的一端，在缸盖8的铰接端设有延伸至缸体外侧的操作台8a；在转盘2a侧边的机体1上设有与操作台8a相配合的开盖机构9。参阅图7和图8所示，所述开盖机构9主要由设置在机体1上的开盖支座9a、沿竖直方向通过轴承活动设置在开盖支座9a上的第一丝杆9b、设置在开盖支座9a侧边的开盖电机9c、沿竖直方向设置在开盖支座9a上的导向柱9d、活动套设在导向柱9d上且与第一丝杆9b螺纹连接的第二升降滑块9e、与第二升降滑块9e连接的连接杆9f及设在连接杆9f上且与操作台8a相对应的压板9g组成；连接杆9f沿竖直方向设置；所述连接杆9f一端与第二升降滑块9e连接，另一端连接有固定板9h，所述压板9g设置在固定板9h底部；所述开盖电机9c与第一丝杆9b通过皮带轮和皮带配合联动，所述开盖电机9c与主控单元5连接。通过主控单元5控制开盖电机9c带动第一丝杆9b旋转，从而带动第二升降滑块9e升降，使压板9g与操作台8a配合完成开盖动作。
[0028] 使用时，将设备接通电源，在主控单元5的控制下，完成下述的步骤：
[0029] 第一步：上样；
[0030] 第二步：按“start”键启动；
[0031] 第三步：转盘2a把样品转到工作位；
[0032] 第四部：升降夹持机构3下降，夹具3d夹住玻片上升, 升降夹持机构3转动到冲水槽4上方；
[0033] 第五步：转盘把下一个试剂缸转到工作位；
[0034] 第六步：开盖机构9下降，打开对应缸体的缸盖8；
[0035] 第七步：升降夹持机构3转动到工作位，升降夹持机构3下降，玻片浸入染色液中进行染色，持续一定的时间；
[0036] 第八步：染色时间到后，升降夹持机构3上升，夹着玻片离开染色液，升降夹持机构3转动到冲水槽4上方，开盖机构9上升，盖好试剂缸的盖子；
[0037] 以上第五步到第八步是一个染色缸的染色过程，一共有12至16个染色缸，每个染色缸的过程相同，如果有的缸染色完需要冲水的步骤，则升降夹持机构3转到冲水槽4上方，升降夹持机构3下降，玻片浸入流水中进行漂洗，一定时间之后，升降夹持机构3夹着玻片上升，转动到工作位，进行下一缸的染色，重复第五步到第八步的过程。
[0038] 以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。
