康复训练轮椅

摘要

本发明公开一种康复训练轮椅，主要针对现有技术下的轮椅不具有任何锻炼和康复的作用，仅仅能实现患者代步的目的，完全不能实现康复和锻炼的效果，长时间的静止不动对肢体影响，尤其是上身对下肢的压迫导致血液循环不流畅、肌肉萎缩等症状的问题及行动不便入厕困难的问题，提出了一种在轮椅上加装康复训练装置和智能洁便系统，所述康复训练装置包括支撑装置、旋转装置和两副摆动装置，所述支撑装置、旋转装置和摆动装置以曲柄摇杆的形式连接。所述的康复训练装置能够辅助患者进行主动或被动训练，并在训练过程中保持与健康人相同的习惯和姿势。所述智能洁便系统包括智能冲洗器和高压水箱。

权利要求

1.一种康复训练轮椅，其特征在于：包括轮椅和康复训练装置及洁便系统，所述康复训练装置包括支撑装置、旋转装置和两副摆动装置；所述支撑装置包括与轮椅连接的纵梁和连接在纵梁前端的立柱；所述洁便系统包括智能冲洗器和高压水箱；

所述旋转装置包括通过轴承连接在纵梁上的中轴和分别连接在中轴两端的两个曲柄，所述两个曲柄朝向相反；所述摆动装置包括顶端与所述立柱顶端旋转连接的摇杆、前端与所述摇杆底端铰接的连杆和设置在连杆前部的踏板；其中所述两连杆的后端分别与所述两曲柄的自由端旋转连接；

还包括上肢训练装置；所述上肢训练装置包括沿轮椅宽度方向设置的顶杆和沿轮椅前后方向设置的两个活动杆，所述顶杆的两端分别与两所述活动杆通过水平铰接轴铰接；所述上肢训练装置还包括竖直驱动装置和水平驱动装置，所述水平驱动装置驱动两所述活动杆绕水平铰接轴旋转运动，所述竖直驱动装置通过所述顶杆驱动两所述活动杆绕旋转；两所述活动杆绕两所述活杆的尾端连线旋转。

2.如权利要求1所述的康复训练轮椅，其特征在于：所述轮椅包括支架、设置在所述支架上的座椅面、椅面靠背以及座椅面调节装置、靠背调节装置，所述靠背与所述座椅面通过第三铰接轴铰接，所述座椅面的前侧通过第二铰接轴与支架铰接，所述座椅面的后侧设置在支架的限位柱上；

靠背调节装置，包括与上侧与支架通过第一铰接轴铰接的前挡板、与所述前挡板铰接的连杆，与所述连杆另一端铰接的拉杆，以及驱动所述前挡板的第一驱动装置；其中，所述拉杆与所述靠背固定连接；所述第一驱动装置驱动前挡板绕所述第一铰接轴旋转，所述前挡板通过连动杆带动所述拉杆运动，所述拉带动靠背沿第三铰接轴旋转；

座椅面调节装置，包括驱动座椅面绕第二铰接轴向上旋转的第二驱动装置。

3.如权利要求1所述的康复训练轮椅，其特征在于：所述康复训练装置还包括驱动所述中轴转动的第三驱动装置。

4.如权利要求1所述的康复训练轮椅，其特征在于：所述摇杆的顶端设置有竖直踏板。

5.如权利要求1所述的康复训练轮椅，其特征在于：所述摇杆顶端设置有手动摇柄。

6.如权利要求3所述的康复训练轮椅，其特征在于：所述第三驱动装置驱动轮椅的驱动轮，驱动轮带动轮椅运动。

7.如权利要求6所述的康复训练轮椅，其特征在于：所述第三驱动装置与所述驱动轮之间设置有离合器。

8.如权利要求1-7任意一项所述的康复训练轮椅，其特征在于：所述座椅面下设置有洁便器。

说明书

康复训练轮椅

技术领域

[0001] 本发明涉及一种医疗康复设备，具体的说是涉及一种康复训练轮椅。

背景技术

[0002] 对于暂时或长期不能自行行走的患者，轮椅是其生活中必不可少的医疗设备，现有技术下的轮椅采用用于承托患者的椅子和用于行走的轮子组合，通过控制轮子的前进后退来让患者实现代步的目的。

[0003] 但是，现有技术下的轮椅不具有任何锻炼和康复的作用，仅仅能实现患者代步的目的，完全不能实现康复和训练的效果，长时间的静止不动和上身对下肢的压迫将导致血液循环不流畅、肌肉萎缩等症状，对行动过不变和入厕困难者不但不能起到康复和治疗的作用，还可能导致其他病症发生。

[0004] 如果轮椅上加装辅助训练装置和智能洁便器则能够很好的解决以上问题，使患者的肢体能够主动或被动的进行运动，从而避免长期静坐导致的血液循环不畅或肌肉萎缩等问题，同时也解决了不能自理患者的入厕困难问题。

发明内容

[0005] 针对上述问题，本发明提供一种康复训练轮椅，帮助患者的上、下肢体进行主动或被动训练。

[0006] 为达到上述目的，本发明包括包括轮椅和康复训练装置及洁便系统；

[0007] 所述康复训练装置包括支撑装置、旋转装置和两副摆动装置；所述支撑装置包括与轮椅连接的纵梁和连接在纵梁前端的立柱；

[0008] 所述旋转装置包括通过轴承连接在纵梁上的中轴和分别连接在中轴两端的两个曲柄，所述两个曲柄朝向相反；所述摆动装置包括顶端与所述立柱顶端旋转连接的摇杆、前端与所述摇杆底端铰接的连杆和设置在连杆前部的踏板；其中，所述两连杆的后端分别与所述两曲柄的自由端旋转连接。

[0009] 进一步地，所述轮椅包括支架、设置在所述支架上的座椅面、椅面靠背以及座椅面调节装置、靠背调节装置，所述靠背与所述座椅面通过第三铰接轴铰接，所述座椅面的前侧通过第二铰接轴与支架铰接，所述座椅面的后侧设置在支架的限位柱上；

[0010] 靠背调节装置，包括与上侧与支架通过第一铰接轴铰接的前挡板、与所述前挡板铰接的连杆，与所述连杆另一端铰接的拉杆，以及驱动所述前挡板的第一驱动装置；其中，所述拉杆与所述靠背固定连接；所述第一驱动装置驱动前挡板绕所述第一铰接轴旋转，所述前挡板通过连动杆带动所述拉杆运动，所述拉带动靠背沿第三铰接轴旋转；

[0011] 座椅面调节装置，包括驱动座椅面绕第二铰接轴向上旋转的第二驱动装置。

[0012] 进一步地，所述康复训练装置还包括驱动所述中轴转动的第三驱动装置。

[0013] 具体地，所述第三驱动装置驱动轮椅的驱动轮，驱动轮带动轮椅运动。

[0014] 具体地，所述第三驱动装置与所述驱动轮之间设置有离合器。

[0015] 进一步地，所述摇杆顶端设置有竖直踏板。

[0016] 进一步地，所述摇杆顶端设置有手动摇杆。

[0017] 进一步地，还包括上肢训练装置；所述上肢训练装置包括沿轮椅宽度方向设置的顶杆和沿轮椅前后方向设置的两个活动杆，所述顶杆的两端分别与两所述活动杆通过水平铰接轴铰接；所述上肢训练装置还包括竖直驱动装置和水平驱动装置，所述水平驱动装置驱动两所述活动杆绕水平铰接轴旋转运动，所述竖直驱动装置通过所述顶杆驱动两所述活动杆绕旋转；两所述活动杆绕两所述活杆的尾端连线旋转。

[0018] 进一步地，所述座椅面下设置有洁便器。

[0019] 本发明康复训练轮椅与现有技术下的轮椅相比具有如下有点：

[0020] 1、本发明康复训练轮椅的康复训练装置可以使下肢有部分活动能力的患者进行主动锻炼。

[0021] 2、本发明康复训练轮椅的康复训练装置可以加装驱动装置，使下肢完全没有活动能力的患者进行被动训练。

[0022] 3、本发明康复训练轮椅的康复训练装置的踏板在主动或被动训练时的起伏前进等动作与健康人在走路时的状态一致。

附图说明

[0023] 图1是本发明康复训练轮椅的等轴测图；

[0024] 图2是本发明康复训练轮椅的轮椅的装配示意图；

[0025] 图3为本发明康复训练轮椅的康复训练装置的结构示意图；

[0026] 图4是本发明康复训练轮椅的康复训练装置与轮椅支架的连接示意图；

[0027] 图5是本发明康复训练装置的上肢训练装置的原理示意图；

[0028] 图6是本发明康复训练装置的洁便器的结构示意图。

具体实施方式

[0029] 下面结合说明书附图对本发明做进一步的描述。

[0030] 实施例1：

[0031] 如图1-图6所示，本实施例的康复训练轮椅包括轮椅和康复训练装置；

[0032] 所述康复训练装置包括支撑装置、旋转装置和两副摆动装置；所述支撑装置包括与轮椅连接的纵梁501和连接在纵梁501前端的立柱504；

[0033] 所述旋转装置包括通过轴承502连接在纵梁501上的中轴503和分别连接在中轴503两端的两个曲柄507，所述两个曲柄507朝向相反；所述摆动装置包括顶端与所述立柱
504顶端旋转连接的摇杆509、前端与所述摇杆509底端铰接的连杆508和设置在连杆508前部的踏板；其中所述两连杆508的后端分别与所述两曲柄507的自由端旋转连接。所述下肢体锻炼装置还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动中轴503转动，所述中轴503带动曲柄507旋转，中轴503进一步带动摆动装置运动，同时第三驱动装置还能够驱动轮椅的驱动轮，驱动装置与轮椅的驱动轮之间设置有离合器。

[0034] 所述轮椅包括支架3、设置在所述支架3上的座椅面2、椅面靠背1以及座椅面2调节装置、靠背调节装置，所述靠背1与所述座椅面2通过第三铰接轴铰接，所述座椅面2下面设置有洁便器204，所述座椅面2的前侧通过第二铰接轴与支架3铰接，所述座椅面2的后侧设置在支架3的限位柱303上；

[0035] 靠背调节装置，包括与上侧与支架3通过第一铰接轴铰接的前挡板、与所述前挡板铰接的连杆，与所述连杆另一端铰接的拉杆101，以及驱动所述前挡板的第一驱动电缸202；其中，所述拉杆101与所述靠背1固定连接；所述第一驱动电缸202驱动前挡板绕所述第一铰接轴302旋转，所述前挡板通过连动杆201带动所述拉杆101运动，所述拉带动靠背1沿第三铰接轴旋转；

[0036] 座椅面2调节装置，包括驱动座椅面2绕第二铰接轴301旋转的第二驱动电缸203。

[0037] 本实施例所述的康复训练轮椅，对于能够自主活动的患者，可以不加装第三驱动装置，由患者主动利用康复训练装置运动，在运动时曲柄摇杆的摇杆前后摇动，曲柄做完整的圆周运动。同时，由于两个曲柄固定连接并呈180°，使两个曲柄交替上下。由此形成了连杆的前后起伏的运动方式。这种交替起伏的运动形式与健康人在正常走路时的姿势相同，保证了患者能够进行锻炼的同时，还能够使患者保留正确的行走习惯，对患者的康复有积极的作用。

[0038] 对于不能够自主运动的患者，可以加装第三驱动装置，第三驱动装置驱动中轴503转动，从而带动两副曲柄连杆进行运动，使患者被动的进行运动和训练。

[0039] 实施例2：

[0040] 在实施例1的基础上，第一驱动电缸202进行伸出运动，推动前挡4向绕铰接轴302向前上动，由于前挡4与靠背1之间设置有连动杆201，当前挡4向上转动时，通过连动杆201拉动靠背1上的拉杆101，靠背1在拉杆101的作用下向下旋转。前挡4最终变成水平设置，此时，靠背1也变成水平设置，患者可以向后躺在靠背1上。

[0041] 所述康复训练装置包括支撑装置、旋转装置和两副摆动装置；所述支撑装置包括与轮椅连接的纵梁501和连接在纵梁501前端的立柱504；

[0042] 所述旋转装置包括通过轴承502连接在纵梁501上的中轴503和分别连接在中轴503两端的两个曲柄507，所述两个曲柄507朝向相反；所述摆动装置包括顶端与所述立柱
504顶端旋转连接的摇杆509、前端与所述摇杆509底端铰接的连杆508和设置在连杆508前部的踏板；其中所述两连杆508的后端分别与所述两曲柄507的自由端旋转连接。所述下肢体锻炼装置还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动中轴503转动，所述中轴503带动曲柄507旋转，中轴503进一步带动摆动装置运动，同时第三驱动装置还能够驱动轮椅的驱动轮，驱动装置与轮椅的驱动轮之间设置有离合器。所述摇杆509的顶端设置有竖直踏板。

[0043] 本实施例的康复训练轮椅，患者躺在轮椅上，双脚固定在摇杆509上端的竖直踏板上，可以进行主动康复训练或者通过第三驱动装置驱动中轴503转动，通过曲柄507和连杆508最终带动摇杆509上端设置的竖直踏板，使患者能够被动训练。

[0044] 实施例3：

[0045] 在实施例1的基础上，第二驱动电缸203做伸出运动座椅面2绕铰接轴301向上旋转，同时，第一驱动电缸202也向外伸出，驱动靠背1运动，使靠背1与座椅面2的夹角增大。最终，座椅面2呈竖直方向设置，座椅面2与靠背1的夹角呈150°-180°。此时患者呈站立状态。或者在实施例2的基础上，第二驱动电缸203做伸出运动，使座椅面2和靠背1同时沿铰接轴旋转，直到座椅面2竖直设置。

[0046] 所述康复训练轮椅还包括下肢锻炼装置，所述下肢锻炼装置包括支撑装置、旋转装置和两副摆动装置；所述支撑装置包括与轮椅连接的纵梁501和连接在纵梁501前端的立柱504；

[0047] 所述旋转装置包括通过轴承502连接在纵梁501上的中轴503和分别连接在中轴503两端的两个曲柄507，所述两个曲柄507朝向相反；所述摆动装置包括顶端与所述立柱
504顶端旋转连接的摇杆509、前端与所述摇杆509底端铰接的连杆508和设置在连杆508前部的踏板；其中所述两连杆508的后端分别与所述两曲柄507的自由端旋转连接。所述下肢体锻炼装置还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动中轴503转动，所述中轴503带动曲柄507旋转，中轴503进一步带动摆动装置运动，同时第三驱动装置还能够驱动轮椅的驱动轮，驱动装置与轮椅的驱动轮之间设置有离合器；在轮摇杆509的顶端设置有手动摇杆。

[0048] 本实施例的康复训练轮椅，患者通过固定带固定在轮椅上，在轮椅的支撑下站立起来，此时患者同样可以选择自主进行康复锻炼或者通过第三驱动装置驱动康复训练装置进行被动康复训练。另外，在摇杆509的顶端设置有手动摇杆，患者可以通过用手摇动手动摇杆驱动康复训练装置进行下肢体的被动康复训练。

[0049] 实施例4：

[0050] 在上述实施例的基础上，还可以在座椅靠背上加装上肢训练装置，所述上肢训练装置包括沿轮椅宽度方向设置的顶杆603和沿轮椅前后方向设置的两个活动杆601，所述顶杆603的两端分别与两所述活动杆601铰接；所述上肢训练装置还包括水平驱动装置604和竖直驱动装置602，所述水平驱动装置604驱动两所述活动杆601做绕顶杆603与活动杆601之间的铰接轴旋转，所述竖直驱动装置602驱动顶杆603，所述顶杆603带动两所述活动杆绕两所述活动杆601尾端的连线旋转。

[0051] 以上，仅为本发明的较佳实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。