本发明公开一种金属管壁网状渐变伺服环形冲孔设备，包括有固定座、第一活动座、第二活动座、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构以及冲压模具；该第一活动座上设有可前后活动的滑座，该滑座上设置有用于与金属管连接固定的对接件，对接件可转动地安装于滑座上，该第二活动座上设置有模芯；冲压模具包括有模座以及设置于模座内的多个冲针。通过配合利用冲压模具和各驱动机构等，使得金属管可转动和轴向移动，从而使本设备可自动地在金属管上冲制不同形状的通孔，通孔排列任意性强，冲制过程分度精确，并达到环冲和冲制渐变孔的目的，大幅提高工作效率和产品的精度，同时本设备可配合真空系统，有效解决废料输出不畅的问题。
1.一种金属管壁网状渐变伺服环形冲孔设备，其特征在于：包括有固定座、第一活动座、第二活动座、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构以及冲压模具；该第一活动座和第二活动座均可上下活动地设置于固定座上并前后排布，该第一活动座上设置有可前后活动的滑座，该滑座上设置有用于与金属管连接固定的对接件，对接件可转动地安装于滑座上，该第二活动座上设置有模芯，模芯与第二活动座之间形成有供金属管插入的缝隙，该模芯正对对接件，模芯内具有用于与真空系统对接的废料收集腔，模芯的外表面顶部设置有多个下料孔，该多个下料孔均连通废料收集腔；该第一驱动机构设置于固定座上，第一驱动机构带动第一活动座和第二活动座上下来回活动；该第二驱动机构设置于第一活动座上，第二驱动机构带动滑座前后来回滑动；该第三驱动机构设置于滑座上，第三驱动机构带动对接件转动；该冲压模具可上下活动地设置于模芯的正上方，冲压模具包括有模座以及设置于模座内的多个冲针，多个冲针与对应的下料孔上下正对。
2.根据权利要求1所述的金属管壁网状渐变伺服环形冲孔设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括有多个气缸，该多个气缸设置于固定座的底部。
3.根据权利要求1所述的金属管壁网状渐变伺服环形冲孔设备，其特征在于：所述第二驱动机构包括有丝杆、螺母和伺服电机，该丝杆前后延伸并可转动地设置于第一活动座上，该螺母固定于滑座上，螺母与丝杆螺合连接，该伺服电机固定于第一活动座上，伺服电机带动丝杆转动。
4.根据权利要求3所述的金属管壁网状渐变伺服环形冲孔设备，其特征在于：所述第一活动座上设置有两滑轨，前述丝杆位于两滑轨之间，该滑座上设置有滑块，该滑块可滑动地安装于对应的滑轨上。
5.根据权利要求1所述的金属管壁网状渐变伺服环形冲孔设备，其特征在于：所述第三驱动机构包括有伺服电机和皮带，该伺服电机通过皮带带动对接件转动。
6.根据权利要求1所述的金属管壁网状渐变伺服环形冲孔设备，其特征在于：所述模座上设置有导柱，该第二活动座上设置有导孔，该导柱插入导孔中，冲压模具在导柱和导孔的配合导引下上下活动。
7.根据权利要求1所述的金属管壁网状渐变伺服环形冲孔设备，其特征在于：针对每一冲针均于模座内设置有一竖直压块，对应每一竖直压块均于模座内设置有一水平滑块，该竖直压块可上下活动地设置于对应之冲针的正上方，竖直压块带动对应的冲针向下活动，该水平滑块可水平来回活动地设置于对应之竖直压块的上方，水平滑块带动竖直压块向下活动，并且，对应每一水平滑块均于模座上设置有一第四驱动机构，该第四驱动机构与对应的水平滑块连接并带动对应的水平滑块水平来回活动。
8.根据权利要求7所述的金属管壁网状渐变伺服环形冲孔设备，其特征在于：所述竖直压块的顶部具有多个第一弧形凸起，相邻两第一弧形凸起形成有第一弧形凹位，对应地，该水平滑块的底部具有多个第二弧形凸起，相邻两第二弧形凸起形成有第二弧形凹位；原始状态下，第二弧形凸起嵌于第一弧形凹位中，下压状态下，第二弧形凸起抵于第一弧形凸起上。
9.根据权利要求7所述的金属管壁网状渐变伺服环形冲孔设备，其特征在于：所述第四驱动机构为气缸，气缸固定在模座的侧面，气缸的活塞杆与水平滑块固定连接。
10.根据权利要求1所述的金属管壁网状渐变伺服环形冲孔设备，其特征在于：所述固定座上设置有导柱，该第一活动座沿导柱上下活动。
金属管壁网状渐变伺服环形冲孔设备
技术领域
[0001] 本发明涉及冲孔设备领域技术，尤其是指一种金属管壁网状渐变伺服环形冲孔设备。
背景技术
[0002] 冲孔机是专门用于对角铁、扁铁、铜、铝排等金属板片进行打孔的设备，目前的冲孔机可自动地在金属板材上冲制网状排布的通孔，然而，无法自动在金属管上冲制不同形状并呈网状排布的通孔，现有技术中，若需在金属管上冲制不同形状并呈网状排布的通孔时，只能采用人工辅助冲孔机完成，冲孔机每冲制一通孔时，需要人工变化金属管的固定位置而对另一位置进行冲孔，如此半自动方式，不但效率低，冲制精度也不高，并且冲制过程中的废料输出不畅。因此，有必要对目前的冲孔机进行改进。
发明内容
[0003] 有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种金属管壁网状渐变伺服环形冲孔设备，其能有效解决现有之冲孔机不能自动在金属管上冲制不同形状通孔的问题。
[0004] 为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
[0005] 一种金属管壁网状渐变伺服环形冲孔设备，包括有固定座、第一活动座、第二活动座、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构以及冲压模具；该第一活动座和第二活动座均可上下活动地设置于固定座上并前后排布，该第一活动座上设置有可前后活动的滑座，该滑座上设置有用于与金属管连接固定的对接件，对接件可转动地安装于滑座上，该第二活动座上设置有模芯，模芯与第二活动座之间形成有供金属管插入的缝隙，该模芯正对对接件，模芯内具有用于与真空系统对接的废料收集腔，模芯的外表面顶部设置有多个下料孔，该多个下料孔均连通废料收集腔；该第一驱动机构设置于固定座上，第一驱动机构带动第一活动座和第二活动座上下来回活动；该第二驱动机构设置于第一活动座上，第二驱动机构带动滑座前后来回滑动；该第三驱动机构设置于滑座上，第三驱动机构带动对接件转动；该冲压模具可上下活动地设置于模芯的正上方，冲压模具包括有模座以及设置于模座内的多个冲针，多个冲针与对应的下料孔上下正对。
[0006] 作为一种优选方案，所述第一驱动机构包括有多个气缸，该多个气缸设置于固定座的底部。
[0007] 作为一种优选方案，所述第二驱动机构包括有丝杆、螺母和伺服电机，该丝杆前后延伸并可转动地设置于第一活动座上，该螺母固定于滑座上，螺母与丝杆螺合连接，该伺服电机固定于第一活动座上，伺服电机带动丝杆转动。
[0008] 作为一种优选方案，所述第一活动座上设置有两滑轨，前述丝杆位于两滑轨之间，该滑座上设置有滑块，该滑块可滑动地安装于对应的滑轨上。
[0009] 作为一种优选方案，所述第三驱动机构包括有伺服电机和皮带，该伺服电机通过皮带带动对接件转动。
[0010] 作为一种优选方案，所述模座上设置有导柱，该第二活动座上设置有导孔，该导柱插入导孔中，冲压模具在导柱和导孔的配合导引下上下活动。
[0011] 作为一种优选方案，针对每一冲针均于模座内设置有一竖直压块，对应每一竖直压块均于模座内设置有一水平滑块，该竖直压块可上下活动地设置于对应之冲针的正上方，竖直压块带动对应的冲针向下活动，该水平滑块可水平来回活动地设置于对应之竖直压块的上方，水平滑块带动竖直压块向下活动，并且，对应每一水平滑块均于模座上设置有一第四驱动机构，该第四驱动机构与对应的水平滑块连接并带动对应的水平滑块水平来回活动。
[0012] 作为一种优选方案，所述竖直压块的顶部具有多个第一弧形凸起，相邻两第一弧形凸起形成有第一弧形凹位，对应地，该水平滑块的底部具有多个第二弧形凸起，相邻两第二弧形凸起形成有第二弧形凹位；原始状态下，第二弧形凸起嵌于第一弧形凹位中，下压状态下，第二弧形凸起抵于第一弧形凸起上。
[0013] 作为一种优选方案，所述第四驱动机构为气缸，气缸固定在模座的侧面，气缸的活塞杆与水平滑块固定连接。
[0014] 作为一种优选方案，所述固定座上设置有导柱，该第一活动座沿导柱上下活动。
[0015] 本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
[0016] 通过配合利用冲压模具和各驱动机构等，使得金属管可转动和轴向移动，从而使本设备可自动地在金属管上冲制不同形状的通孔，通孔排列任意性强，冲制过程分度精确，并达到环冲和冲制渐变孔的目的，大幅提高工作效率和产品的精度，同时本设备可配合真空系统，有效解决废料输出不畅的问题。
[0017] 为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
[0018] 图1是本发明之较佳实施例的组装立体示意图；
[0019] 图2是本发明之较佳实施例另一角度的组装立体示意图；
[0020] 图3是本发明之较佳实施例的内部结构示意图；
[0021] 图4是本发明之较佳实施例的截面图；
[0022] 图5是图4的局部放大示意图。
[0023] 附图标识说明：
[0024] 10、固定座 11、导柱
[0025] 20、第一活动座 30、第二活动座
[0026] 31、导孔 40、第一驱动机构
[0027] 41、气缸 50、第二驱动机构
[0028] 51、丝杆 52、螺母
[0029] 53、伺服电机 60、第三驱动机构
[0030] 61、伺服电机 62、皮带
[0031] 70、冲压模具 71、模座
[0032] 72、冲针 73、导柱
[0033] 74、竖直压块 75、水平滑块
[0034] 76、第四驱动机构 701、第一弧形凸起
[0035] 702、第一弧形凹位 703、第二弧形凸起
[0036] 704、第二弧形凹位 81、滑座
[0037] 82、对接件 83、滑轨
[0038] 84、滑块 85、模芯
[0039] 851、主体部 852、加强条
[0040] 801、废料收集腔 802、下料孔
[0041] 90、金属管 91、通孔
具体实施方式
[0042] 请参照图1至图5所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有固定座10、第一活动座20、第二活动座30、第一驱动机构40、第二驱动机构50、第三驱动机构60以及冲压模具70。
[0043] 该第一活动座20和第二活动座30均可上下活动地设置于固定座10上并前后排布，在本实施例中，该固定座10上设置有导柱11，该第一活动座20沿导柱11上下活动。
[0044] 该第一活动座20上设置有可前后活动的滑座81，该滑座81上设置有用于与金属管90连接固定的对接件82，对接件82可转动地安装于滑座81上，在本实施例中，该第一活动座
20上设置有两滑轨83，该滑座81上设置有滑块84，该滑块84可滑动地安装于对应的滑轨83上。
[0045] 该第二活动座30上设置有模芯85，模芯85与第二活动座30之间形成有供金属管90插入的缝隙，该模芯85正对对接件82，模芯85内具有用于与真空系统（图中未示）对接的废料收集腔801，模芯85的外表面顶部设置有多个下料孔802，该多个下料孔802均连通废料收集腔801。并且，在本实施例中，该模芯85包括有主体部851和加强条852，该加强条852嵌设于主体部851的顶部，该多个下料孔802贯穿加强条852和主体部851而连通废料收集腔801。
[0046] 该第一驱动机构40设置于固定座10上，第一驱动机构40带动第一活动座20和第二活动座30上下来回活动，在本实施例中，该第一驱动机构40包括有多个气缸41，该多个气缸41设置于固定座10的底部。
[0047] 该第二驱动机构50设置于第一活动座20上，第二驱动机构50带动滑座81前后来回滑动，在本实施例中，该第二驱动机构50包括有丝杆51、螺母52和伺服电机53，该丝杆51前后延伸并可转动地设置于第一活动座20上，丝杆51位于两滑轨83之间，该螺母52固定于滑座81上，螺母52与丝杆51螺合连接，该伺服电机53固定于第一活动座20上，伺服电机53带动丝杆51转动。
[0048] 该第三驱动机构60设置于滑座81上，第三驱动机构60带动对接件82转动，在本实施例中，该第三驱动机构60包括有伺服电机61和皮带62，该伺服电机61通过皮带62带动对接件82转动。
[0049] 该冲压模具70可上下活动地设置于模芯85的正上方，冲压模具70包括有模座71以及设置于模座71内的多个冲针72，多个冲针72与对应的下料孔802上下正对，该多个冲针72为不同类型的冲针。在本实施例中，该模座71上设置有导柱73，该第二活动座30上设置有导孔31，该导柱73插入导孔31中，冲压模具70在导柱73和导孔31的配合导引下上下活动，以及，针对每一冲针72均于模座71内设置有一竖直压块74，对应每一竖直压块74均于模座71内设置有一水平滑块75，该竖直压块74可上下活动地设置于对应之冲针72的正上方，竖直压块74带动对应的冲针72向下活动，该水平滑块75可水平来回活动地设置于对应之竖直压块74的上方，水平滑块75带动竖直压块74向下活动，并且，对应每一水平滑块75均于模座71上设置有一第四驱动机构76，该第四驱动机构76与对应的水平滑块75连接并带动对应的水平滑块75水平来回活动，具体而言，该竖直压块74的顶部具有多个第一弧形凸起701，相邻两第一弧形凸起701形成有第一弧形凹位702，对应地，该水平滑块75的底部具有多个第二弧形凸起703，相邻两第二弧形凸起703形成有第二弧形凹位704；原始状态下，第二弧形凸起703嵌于第一弧形凹位702中，下压状态下，第二弧形凸起704抵于第一弧形凸起701上，该第四驱动机构76为气缸，气缸固定在模座71的侧面，气缸的活塞杆与水平滑块75固定连接。
[0050] 详述本实施例的工作过程如下：
[0051] 工作时，首先，由第一驱动机构40带动第一活动座20和第二活动座30相对固定座10升起一高度位置，接着，将金属管90的一端与对接件82连接固定，然后，由第二驱动机构
50带动滑座81滑动，使得金属管90插入模芯85与第二活动座30之间的缝隙而套住模芯85，接着，由第一驱动机构40带动第一活动座20和第二活动座30下降到固定座10上，然后，由第四驱动机构76带动对应的水平滑块75，使得对应的水平滑块75带动对应的竖直压块74向下活动，从而使得对应的冲针72伸出模座71的底部，如此，选择合适类型的冲针72，冲针72选择完成后，该冲压模具70由外部的升降机构（图中未示）带动而向下活动，使得伸出模座71底部的冲针72对金属管90的管壁进行冲孔，冲孔形成的废料通过下料孔802进入废料收集腔801，然后由真空系统将废料吸走，废料清理顺畅。当完成了对金属管90一个位置上的冲孔后，由第一驱动机构40带动第一活动座20和第二活动座30相对固定座10升起一高度位置，接着，由第二驱动机构50带动滑座81滑动，使得金属管90轴向移动一个位置，或者由第三驱动机构60带动对接件82转动，使得金属管90随对接件82转过一个角度位置，位置选择好以后，由第一驱动机构40带动第一活动座20和第二活动座30下降到固定座10上，并重复前述动作对金属管90进行冲孔。如此，循环往复，直至对金属管90所有的位置完成冲孔作业，冲孔作业完成后，由第一驱动机构40带动第一活动座20和第二活动座30相对固定座10升起一高度位置，并由第二驱动机构50带动滑座81复位，然后取出金属管90即可，此时的金属管90上布设有多个通孔91，这多个通孔91呈网状排布。
[0052] 本发明的设计重点在于：通过配合利用冲压模具和各驱动机构等，使得金属管可转动和轴向移动，从而使本设备可自动地在金属管上冲制不同形状的通孔，通孔排列任意性强，冲制过程分度精确，并达到环冲和冲制渐变孔的目的，大幅提高工作效率和产品的精度，同时本设备可配合真空系统，有效解决废料输出不畅的问题。
[0053] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
