一种五星椅脚焊接装置

摘要

本发明涉及一种五星椅脚焊接装置，属于焊接设备领域，焊丝管微调部包括焊丝管、微调电机和设置在所述微调电机输出轴端的焊丝管安置槽，所述焊丝管经圆周运动安置在所述焊丝管安置槽内并与焊接端连接；所述焊接端配合有支架底座，所述支架底座包括主动支架、从动支架和设置在所述主动支架和所述从动支架之间的转轴；所述转轴上设置有以所述转轴的轴线为中心线的两个中心对称的焊接支撑装置本体。采用上述方案为现有焊接装置提供使得焊接管能方便更换和维修，且使得焊丝能容易通过的焊丝管。还使得焊丝管的结构强度牢固且使用寿命比较长。还设置有能转动的焊接物支架配合焊接焊接枪头。

权利要求

1.一种五星椅脚焊接装置，包括焊枪三维坐标移动支架（1）、焊丝给进装置（2）和与所述焊枪三维坐标移动支架（1）和所述焊丝给进装置（2）相连接的焊接端（3），所述焊枪三维坐标移动支架（1）包括与底座相连的X轴支架、可以在X轴支架移动的Z轴支架和可以在Z轴支架上移动的Y轴支架，所述焊丝给进装置（2）设置在Y轴支架上，其特征在于，所述焊丝给进装置（2）包括焊丝给进部（21）和焊丝管微调部（22）；所述焊丝管微调部（22）包括焊丝管、微调电机和设置在所述微调电机输出轴端的焊丝管安置槽，所述焊丝管经圆周运动安置在所述焊丝管安置槽内并与焊接端（3）连接；所述焊接端（3）工作的时候所述微调电机配合所述焊接端（3）控制所述焊接管的供给量；所述焊接端（3）配合有支架底座（01），所述支架底座（01）包括主动支架（02）、从动支架（03）和设置在所述主动支架（02）和所述从动支架（03）之间的转轴（04）；所述转轴（04）上设置有以所述转轴（04）的轴线为中心线的两个中心对称的焊接支撑装置本体（05），所述转轴（04）停止后所述焊接支撑装置本体（05）平行水平面且一侧的所述焊接支撑装置本体（05）与焊接枪配合进行焊接操作，所述焊接端（3）包括与焊枪三维坐标移动支架（1）连接的旋转支架（31）和与所述焊丝管连接的焊接枪头（32），所述焊丝管轴向截面的材料纹理在焊接前后与所述焊接枪头（32）中心轴平行；且所述焊丝管焊接时在0°到360°之间旋转，所述焊接端（3）还包括与所述旋转支架（31）固定的大臂杆（33）和活动连接所述大臂杆（33）端部且活动连接所述焊接枪头（32）的小臂杆，所述小臂杆在所述大臂杆（33）的长度方向上转动。

2.根据权利要求1所述的一种五星椅脚焊接装置，其特征在于，所述焊接支撑装置本体（05）包括若干均匀排列在所述转轴（04）的轴向上的焊接支撑单元（51），所述焊接支撑单元（51）用于夹持焊接物。

3.根据权利要求2所述的一种五星椅脚焊接装置，其特征在于，所述焊接支撑单元（51）包括椅脚管支撑座（52）、滚轮支撑座（53）和配合所述椅脚管支撑座（52）的椅脚管限位件（54）。

4.根据权利要求3所述的一种五星椅脚焊接装置，其特征在于，所述椅脚管支撑座（52）包括第一支撑片（311）；所述滚轮支撑座（53）包括基座（511），固定件（521）和固定挡边（531）；椅脚管限位件（54）包括升降支撑杆（61），设置所述升降支撑杆（61）上的可旋转固定杆（62）和控制所述可旋转固定杆（62）旋转固定和所述升降支撑杆（61）启闭的控制装置。

5.根据权利要求1所述的一种五星椅脚焊接装置，其特征在于，所述焊丝管在所述焊丝管安置槽内做一圆周运动，所述焊丝管与所述焊接端（3）连接，所述焊丝管覆盖所述焊丝管安置槽表面或所述焊丝管部分覆盖所述焊丝管安置槽表面。

6.根据权利要求1所述的一种五星椅脚焊接装置，其特征在于，所述旋转支架（31）上开设有通孔（4），所述焊丝管经过所述通孔（4）内与所述焊接端（3）连接。

7.根据权利要求4所述的一种五星椅脚焊接装置，其特征在于，所述转轴（04）上设置有垂直于所述焊接支撑装置本体（05）的挡板（06）；所述挡板（06）设置有两块且以所述转轴（04）的轴线为中心线中心对称。

8.根据权利要求7所述的一种五星椅脚焊接装置，其特征在于，所述转轴（04）上设置有转轴底座台（11）；所述转轴底座台（11）轴的两侧边设置有第一固定件（12），所述第一固定件（12）连接所述焊接支撑单元（51），所述焊接支撑单元（51）中部以所述转轴（04）的轴线为中心线对称设置有两个第二固定件（13），所述第二固定件（13）连接所述挡板（06）；所述转轴底座台（11）为一个长方体且横截面为一个中间带有安置所述转轴（04）的圆的矩形。

说明书

一种五星椅脚焊接装置

技术领域

[0001] 本发明属于焊接设备领域，具体涉及一种五星椅脚焊接装置。

背景技术

[0002] 焊接是制造工业中最重要的工艺技术之一，随着科学技术的发展，焊接已从简单的构件连接方法和毛坯制造手段发展成为制造行业中一项基础工艺和生产尺寸精确地制成品的制成手段。

[0003] 传统的手工焊接已经不能满足现代技术所生产的产品的质量上的要求，焊接机械手应运而生，焊接机械手具有稳定而高效的优点，可在有害环境下连续运行，并能缩短产品改型换代的准备周期，是焊接技术领域革命性的技术。

[0004] 但是现有焊接机械手有的成本太高，不适合中小企业使用，而且这种焊接枪的焊接管从支架内部走，不利于更换和维修；而且在整个支架内部焊丝都处在受拉力或者推力的作用下，使得焊丝容易损坏或者堵住。焊丝管的长度不能控制使得焊丝管和焊接端之间经常受到拉扯，使得焊丝管容易脱落。

[0005] 然后与现有的焊接枪头配合的支架基本都是水平传送带，这种支架仅仅是提供水平位移，焊接的时候需要焊接手全方位的调整，上述提到这种全方位的焊接机械手成本太高，不适合中小企业使用。

发明内容

[0006] 本发明的发明目的，是为现有焊接装置提供使得焊接管能方便更换和维修，且使得焊丝能容易通过的焊丝管。还使得焊丝管的结构强度牢固且使用寿命比较长。还设置有能转动的焊接物支架配合焊接焊接枪头。

[0007] 本发明解决上述问题的技术方案如下：

[0008] 一种五星椅脚焊接装置，包括焊枪三维坐标移动支架、焊丝给进装置和与所述焊枪三维坐标移动支架和所述焊丝给进装置相连接的焊接端，所述焊丝给进装置包括焊丝给进部和焊丝管微调部；所述焊丝管微调部包括焊丝管、微调电机和设置在所述微调电机输出轴端的焊丝管安置槽，所述焊丝管经圆周运动安置在所述焊丝管安置槽内并与焊接端连接；所述焊接端工作的时候所述微调电机配合所述焊接端控制所述焊接管的供给量；所述焊接端配合有支架底座，所述支架底座包括主动支架、从动支架和设置在所述主动支架和所述从动支架之间的转轴；所述转轴上设置有以所述转轴的轴线为中心线的两个中心对称的焊接支撑装置本体，所述转轴停止后所述焊接支撑装置本体平行水平面且一侧的所述焊接支撑装置本体与焊接枪配合进行焊接操作。焊丝管微调部的设置就是通过伺服电机输出端设置一个容纳焊丝管的焊丝管安置槽使得焊丝管在焊丝管安置槽内固定并缠绕部分在去跟焊接头连接。在焊接头焊接的时候，焊接管的供给量通过控制系统给伺服电机指令来控制。焊接支撑装置本体在转轴运动前或者转轴运动后皆平行水平面，与焊接枪配合的焊接支撑装置本体固定焊接物后使得焊接部指向焊接枪方便焊接，因为是中心对称，所以另一侧的焊接支撑装置本体的焊接部向下，因为焊接部向下的话，方便未焊接的零件的摆放及固定。一侧边焊接好厚经过转轴转动后180°后，焊接部向下的焊接支撑装置本体就使得焊接部向上进行焊接，焊接好的焊接支撑装置本体上的焊接物就取下且再次填充。

[0009] 作为优选，所述焊接端包括与焊枪三维坐标移动支架连接的旋转支架和与所述焊丝管连接的焊接枪头，所述焊丝管轴向截面的材料纹理在焊接前后与所述焊接枪头中心轴平行；且所述焊丝管焊接时在0°到360°之间旋转。焊接管在工作或者静止时，焊接管不会绕着焊接枪头的中心轴旋转360°，就是侧向投影焊丝管和焊接枪头不会相交。

[0010] 作为优选，所述焊接端还包括与所述旋转支架固定的大臂杆和活动连接所述大臂杆端部且活动连接所述焊接枪头的小臂杆，所述小臂杆在所述大臂杆的长度方向上转动。小臂杆的转动由焊丝管微调部提供动力。

[0011] 作为优选，所述焊接支撑装置本体包括若干均匀排列在所述转轴的轴向上的焊接支撑单元，所述焊接支撑单元用于夹持焊接物。为提高效率一次性可以焊接多个，设置的个数满足焊接枪将一排焊接支撑单元上焊接物全部焊接完后所需要的时间大于或等于操作人员在另一侧对焊接完成的焊接物进行取下并且再次填装的时间。

[0012] 作为优选，所述焊接支撑单元包括椅脚管支撑座、滚轮支撑座和配合所述椅脚管支撑座的椅脚管限位件。现有的五星椅脚的结构在距离升降气缸近的中轴处的椅脚管的横截面为圆形，椅脚管在向外衍伸的过程中横截面逐渐趋向于线段，该线段端部与圆端垂直且朝向圆端弯曲包裹滚轮固定结构，焊接支撑装置焊接部为椅脚管和滚轮固定结构处，该装置设置椅脚管支撑座和椅脚管限位件相互配合来固定椅脚管，滚轮支撑座固定滚轮固定结构，使得椅脚管和滚轮固定结构紧密接触方便焊接。

[0013] 作为优选，所述椅脚管支撑座包括第一支撑片；所述滚轮支撑座包括基座，固定件和固定挡边；椅脚管限位件包括升降支撑杆，设置所述升降支撑杆上的可旋转固定杆和控制所述可旋转固定杆旋转固定和所述升降支撑杆启闭的控制装置。第一支撑片为设置在椅脚管支撑座上的垫片，该垫片使得横截面为线段的端部平面与滚轮固定结构的端部平面平行，并尽可能使得两个平面重合。固定挡边的设置还能使得焊接枪可以更好的焊接。

[0014] 作为优选，所述焊丝管包含所述焊丝在所述焊丝管安置槽内做一圆周运动与所述焊接端连接，所述焊丝覆盖所述焊丝管安置槽表面，所述焊丝管部分覆盖所述焊丝管安置槽表面。虽然设置了焊丝推送装置和焊丝拉取装置，焊丝和焊丝管在焊丝管安置槽内接触过多的话还是会产生较大的阻力，所以焊丝管在焊丝管安置槽内接触部分可以使得焊丝更加顺畅的滑动。

[0015] 作为优选，所述旋转支架上开设有通孔，所述焊丝管经过所述通孔内与所述焊接端连接。通孔方便焊丝进入焊接枪头的时候是直的，也方便旋转支架的运动。通孔也为焊丝管提供空间，尽量使得焊丝管与焊接端处于同一旋转轴心上，使得焊丝管的旋转运动所带来的位移尽量小，且焊丝管处于所述通孔中，中间再无阻碍物，这样，所述焊丝管便不会缠绕到物体上阻碍旋转运动的进行。

[0016] 作为优选，所述转轴上设置有垂直于所述焊接支撑装置本体的挡板；所述挡板设置有两块且以所述转轴的轴线为中心线中心对称。挡板能通过螺栓直接跟转轴连接，固定挡板的同时还能将转轴底座台一起固定。

[0017] 作为优选，所述转轴上设置有转轴底座台；所述转轴底座台轴的两侧边设置有第一固定件连接所述焊接支撑单元，中部以所述转轴的轴线为中心线对称设置有两个第二固定件连接所述挡板；所述转轴底座台为一个长方体且横截面为一个中间带有安置所述转轴的圆的矩形。

[0018] 有益效果

[0019] 综上所述，本发明具有以下有益效果：焊丝管的可调节设置使得焊丝管不会因为焊丝管与其他物体的接触导致焊接枪头无法转动到相应的焊接位置，而且焊丝管的可调节设置还为焊接枪头的微调提供相应的动力，并且使得焊丝管与焊接枪头处具有一个缓冲，不会应为快速的拉扯而导致焊丝管的脱落。焊丝管在焊接工作开始前焊接工作开始后和不会相对焊接枪头的中心轴进行转动或者焊丝管也不会相对其本身的中心轴进行转动。因为优选的是在转动支架内开设有容纳焊丝管的通孔，所以焊丝管相对焊接枪头的中心轴进行转动被排除掉是因为当焊丝管通过通孔的时候，其本身的中心轴和焊接枪头的中心轴重合。因为焊丝管只有在焊接工作的时候相对其本身的中心轴转动0°-360°之间的一个角度，且马上复位，所以焊丝管不会跟焊枪三维坐标移动支架和焊接端有接触，使得焊接能顺利进行。小臂杆的上下转动使得焊接枪头可以在一定高度的侧壁和带有弧形转角的材料上进行焊接，并且为焊接管在焊枪三维坐标移动支架和旋转支架运动的过程中使得处在焊接端内的焊接管的材料本身具有稳定性，不会受到拉扯等杂力而导致焊接的稳定性下降。

[0020] 确保焊丝在焊丝管内的正常滑行，并不受焊丝管安置槽的阻力，所以在焊丝管安置槽的一侧边设置有焊丝推送装置，另一侧边设置有焊丝拉取装置。焊丝的推送装置给出的焊丝量稍微大于焊丝拉取装置所需要的量，使得焊接管虽然在焊接端与焊丝管安置槽之间是处于拉直状态，但是被推送出来的过量焊丝在整个焊丝管内是只收到一个拉力，这样减少了焊丝与焊丝管安置槽的受力接触面积，使得焊丝的拉取变得十分容易而且松紧的变化还能使得焊丝不会堵住。如果没有焊丝推送装置，焊丝在被拉取的时候与焊丝管安置槽的受力面积会变大；如果焊丝推送装置推送的焊丝量没有盈余，焊丝在被拉取的时候与焊丝管安置槽的受力面积也会变大，以上两种情况使得本申请中，不管遇到哪种型号的焊丝，焊丝推送装置都是必不可少的。

[0021] 发明实现了小企业的低成本，高效焊接，还降低了工人的劳动强度，减少了工伤的发生，在保护工人的同时也大大的提高了小企业的利润。低成本是指整个焊接转动支架制造需要的成本很低，操作简单只需要观看说明书就普通的操作工人就可以操作。高效是指转轴上设置有呈中心对称的两套焊接装置本体，使得焊接支架在焊接的时候还可以卸下已经焊接完成的焊接物再换上需要焊接的焊接物，做到焊枪一直在工作。整个工作过程，操作者只需取放和固定焊接物等简单的操作就能实现焊接物的焊接。通过转动来更换焊接枪下方的焊接物使得整个支撑架的占地面积较小。转动支架的设置满足了需要焊接的几件物品的方便固定，方便的固定导致焊接面被覆盖，通过转动180°使得焊接面暴露在焊接枪下面，所以转动支架还能调节焊接面处于工作状态和取放状态。为了使得工作效率的最大化，焊枪一般启动后就不会使它熄灭，所以焊接支撑单元的设置基本满足操作人员熟练的将焊接物取下，并且重新将分散的零件填装在焊接支撑单元上的时间小于等于焊接枪将所有焊接支撑单元上焊接物全部焊完的时间。在经过大量的实验之后，优选6个是最可行的方案。挡板的设置能保证焊接时的火花不会影响到操作人的取放，并且保证了整个转轴的平衡使得转动的时候速度均匀。

[0022] 整个支撑装置为了紧密贴合椅脚管，并且使得椅脚管和滚轮固定结构紧密接触方便焊接。对椅脚管的固定采取夹持固定，保证了固定的稳定性且方便操作，整个椅脚管夹持部距离焊接端有一个距离，使得焊接时产生的热量不会很容易的传导到夹持部，保证夹持部不容易形变。滚轮固定结构的固定采取贯穿伸入的方式，首先可以固定滚轮固定结构，然后还能通过滚轮固定结构来限制椅脚管的位置，最后还可以使焊接更加方便。固定挡边的片状设置可以方便焊接枪头的进入，但是又不妨碍整个椅脚管的固定。

附图说明

[0023] 图1为本发明的侧视图；

[0024] 图2为焊接转动支架整体示意图；

[0025] 图3为焊接转动支架局部示意图；

[0026] 图4是焊枪三维坐标移动支架整体结构示意图；

[0027] 在图1、图2、图3和图4中，1-焊枪三维坐标移动支架、11-转轴底座台、12-第一固定件、13-第二固定件、2-焊丝给进装置、21-焊丝给进部、22-焊丝管微调部、3-焊接端、31-旋转支架、32-焊接枪头、33-大臂杆、4-通孔、01-支架底座、02-主动支架、03-从动支架、04-转轴、05-焊接支撑装置本体、06-挡板、51-焊接支撑单元、52-椅脚管支撑座、53-滚轮支撑座、54-椅脚管限位件、311-第一支撑片、511-基座、521-固定件、531-固定挡边、61-升降支撑杆、62-可旋转固定杆。

具体实施方式

[0028] 下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0029] 下面结合附图以实施例对本发明进行详细说明。

[0030] 如图1、图2、图3和图4所示的一种五星椅脚焊接装置，包括焊枪三维坐标移动支架1、焊丝给进装置2和与焊枪三维坐标移动支架1和焊丝给进装置2相连接的焊接端3。焊枪三维坐标移动支架1包括与底座相连的X轴支架、可以在X轴支架移动的Z轴支架和可以在Z轴支架上移动的Y轴支架，焊丝给进装置2设置在Y轴支架上。

[0031] 焊丝给进装置2包括焊丝给进部21和焊丝管微调部22。焊丝给进部21包括焊丝，焊丝推送装置和设置在靠近焊接端3的焊丝拉取装置。焊丝管微调部22包括焊丝管、微调电机和设置在微调电机输出轴端的焊丝管安置槽，焊丝管经圆周运动安置在焊丝管安置槽内并与焊接端3连接；焊接端3工作的时候微调电机配合焊接端3控制焊接管的供给量。焊丝管包含焊丝在焊丝管安置槽内做一圆周运动与焊接端3连接，焊丝覆盖焊丝管安置槽表面，焊丝管部分覆盖焊丝管安置槽表面。Y轴支架上设置有保持焊丝管稳定的限位装置，限位装置为内部通过有焊丝管的限位圈，限位圈内表面设置有软质缓冲层。

[0032] 焊接端3包括与焊枪三维坐标移动支架1连接的旋转支架31和与焊丝管连接的焊接枪头32，焊丝管轴向截面的材料纹理在焊接前后与焊接枪头32中心轴平行；且焊丝管焊接时在0°到360°之间旋转。焊接端3还包括与旋转支架31固定的大臂杆33和活动连接大臂杆33端部且活动连接焊接枪头32的小臂杆，小臂杆在大臂杆33的长度方向上转动一个在0°到90°之间的角度。旋转支架31上开设有通孔4，焊丝管经过通孔4内与焊接端3连接。

[0033] 焊接端3近似竖直向下设置。因为焊丝管固定安放在Y轴支架的上方，为了防止焊丝管与Y轴支架相交，所以焊接端3的设置方向一定是竖直向下。而且焊接端3的竖直向下也是为了配合焊接转动支架。

[0034] 焊接转动支架的结构包括支架底座01，支架底座01包括主动支架02、从动支架03和设置在主动支架02和从动支架03之间的转轴04。整个支架底座01用于配合焊接用的焊接枪头32，整个控制电路控制支架底座1和控制焊接枪头32，使得支架底座01配合焊接枪的运动而移动。

[0035] 转轴04上设置有以转轴04为对称轴的转轴底座台11，转轴底座台11始终处在平行于水平面的平面内，转轴底座台11为一个长方体且横截面为一个中间带有安置转轴04的圆的矩形。转轴底座台11的转轴04的两侧边设置有第一固定件12连接焊接支撑单元51，中部以转轴04的轴线为中心线对称设置有两个第二固定件13连接挡板06。第一固定件12为一组四个贯穿转轴底座台11的螺栓孔支撑单元被螺栓固定在第一固定件12上。为了满足焊接枪将一排焊接支撑单元51上焊接物全部焊接完后所需要的时间大于或等于操作人员在另一侧对焊接完成的焊接物进行取下并且再次填装的时间，所以焊接支撑单元51设置六个，六个焊接支撑单元51是操作者能跟上焊接枪头32的移动，又能满足对焊接物的拿去和再安放的最有效的时间，减少焊接枪头32行走的频率和操作人员重复取放的频率比较频繁，再多操作人员的开始明显的跟不上焊接枪头32的移动的速度。第二固定件13是开设在转轴04和转轴底座台11上且连在一起的螺孔。

[0036] 五星椅脚包括中心轴圈、设置在中心轴圈四周的椅脚管和与椅脚管连接的滚轮，椅脚管包括与中心轴圈焊接的圆端、与滚轮配合的压端和设置在滚轮和压端之间的滚轮固定结构，圆端为横截面趋向于圆形的椅脚管端，该端与中心轴圈焊接并且其横截面与中心轴圈的轴线平行，压端为横截面趋向于线段的椅脚管端，压端的横截面线段具有一个向下的弧形且端头处的横截面垂直与中心轴圈的轴线，滚轮固定结构为被压端包裹的中空固定底座，为了焊接上述椅脚管和滚轮固定结构焊接支撑装置本体05配合上述形状和结构，所以支撑单元包括垂直支撑圆端表面的椅脚管支撑座52和配合椅脚管支撑座52的椅脚管限位件54，还包括支撑滚轮固定结构的滚轮支撑座53。

[0037] 椅脚管支撑座52包括限制圆端移动的第一支撑片311，第一支撑片311在竖直平面内开设有向上的卡槽配合圆端。椅脚管限位件54包括升降支撑杆61，设置升降支撑杆61上的可旋转固定杆62和控制可旋转固定杆62旋转固定和升降支撑杆61启闭的控制装置。可旋转固定杆62通过升降支撑杆61对椅脚管的作用力方向与第一支撑片311对所述椅脚管的作用力方向相对且平行。可旋转固定杆62端部设置有橡胶垫，可旋转固定杆62转动的角度为90°，其升起的时候平行于被安放的椅脚管，保证了椅脚管的取放不会和椅脚管限位件54进行一些没必要的碰撞。

[0038] 滚轮支撑座53包括基座511，用于固定滚轮固定结构的固定件521和固定压端的固定挡边531。滚轮支撑座53和椅脚管支撑座52是一个整体，基座511跟椅脚管支撑座52处在同一个平面内，在该平面上设置有第一支撑片311。中空固定底座与基座511紧密接触，且固定件521使得中空固定底座在固定件521的轴向运动。固定挡边531为在基座511所在的平面内的两片延伸挡片，延伸挡片对称设置在固定件521两侧。

[0039] 挡板06通过螺栓紧固在螺孔内使得挡板06被固定，且同时固定转轴04和转轴底座台11。挡板06以转轴04中心对称。

[0040] 焊接转动支架的设置就是为了克服焊接端3无法向上焊接，通过焊接转动支架的调整来实现对焊接物的全方位焊接。

[0041] 定义支架底座01与焊接枪配合的一面为后方，其相对面为前方。整个机械开始工作时，在前方的操作人先对支撑单元进行焊接物的放置工作，就是在固定件521上安置滚轮固定结构，就是固定件521伸入中空固定底座内。然后将椅脚管放入，在放的时候先将压端包裹滚轮固定结构，再将圆端放在卡槽内，调节可旋转固定杆62使得带有橡胶垫的一端转到椅脚管上方，然后升降支撑杆下降固定椅脚管。当升降支撑杆下降固定椅脚管的时候，控制电路受到指令，转动转轴04使得处在前方的支撑单元转动180°，当转轴04转动180°的时候，原本为了使得焊接物固定方便而导致处在焊接枪头32相对面的焊接面暴露在焊接枪头32下，使得焊接枪头32开始工作，与此同时，操作对因为转动而互换位置的另一侧支撑单元进行安放焊接物的操作，当操作人员安放完成后，焊接枪头32还未焊接完成，留下一个取出焊接物的时间和准备时间。

[0042] 焊接枪头32由初始位置开始运动，当需要焊接枪头32调整位置的时候，微调电机放出或者收缩焊丝管使得焊丝管和焊接枪头32的连接处不会受到很高的拉扯力，并且还可以对焊接枪头32提供一个使得其转动一个角度的力以配合五星椅脚局部的弧面。焊丝在微调电机左面的时候有少量的盈余为了使得微调电机右边的焊丝拉取装置更加顺利的拉取，当整个焊接工作停止时，盈余的焊丝被焊丝推送装置回收，焊丝管也被微调电机回收部分使得焊接枪头32处在竖直向下的初始位置。双面焊接先对其中一面进行焊接，等该零件的一面全部焊接完成后，将支架底座01在水平面内转动180°，然后可焊接零件的另一面。