板组件

摘要

板组件可支撑汽缸盖，并且包括框架。框架包括框架本体和从框架本体延伸的支撑壁。框架本体限定内框架表面。内框架表面和支撑壁联合限定框架腔体。板组件还包括插件，插件配置为支撑汽缸盖。插件尺寸制成接收在框架腔体中，并且包括插件本体。插件本体限定顶部插件表面、与顶部插件表面相对的底部插件表面以及互联顶部和底部插件表面的侧插件表面。当插件布置在框架腔体中时，支撑壁支撑插件，使得得内框架表面围绕侧插件表面，并且支撑壁接触插件底部表面。

权利要求

1.一种用于支撑汽缸盖的板组件，包括：

框架，包括框架本体和从框架本体延伸的支撑壁，框架本体限定内框架表面，内框架表面和支撑壁联合限定框架腔体，且支撑壁包括顶壁表面和与顶壁表面相对的底壁表面；

插件，配置为支撑汽缸盖，插件尺寸制成为被接收在框架腔体中，插件包括插件本体，插件本体限定顶部插件表面、与顶部插件表面相对的底部插件表面以及互连顶部插件表面和底部插件表面的侧插件表面；

其中，当插件布置在框架腔体中时，支撑壁支撑插件，使得内框架表面围绕侧插件表面，并且支撑壁接触底部插件表面；并且其中，框架具有至少部分地布置在支撑壁内的至少一个感测系统，并且所述至少一个感测系统配置为当插件布置在框架腔体中并且插件正在支撑汽缸盖时检测板组件上汽缸盖的存在，该至少一个感测系统包括配置为联接到流体源的流体源联接器、与流体源联接器流体连通的流体通道、和与流体通道流体连通的感测孔，流体通道延伸通过框架本体，且感测孔在支撑壁的顶壁表面处敞开。

2.根据权利要求1所述的板组件，其中，插件进一步包括联接到顶部插件表面的至少一个支承垫块，并且当插件支撑汽缸盖时汽缸盖支承在支承垫块上。

3.根据权利要求2所述的板组件，其中，进一步包括至少一个支柱，所述支柱配置为当插件正在支撑汽缸盖时附接到所述至少一个支承垫块，以将汽缸盖固定到插件。

4.根据权利要求1所述的板组件，其中，插件包括至少一个定位销钉，所述至少一个定位销钉配置为当插件支撑汽缸盖时将汽缸盖关于插件定位。

5.根据权利要求1所述的板组件，其中，框架包括从支撑壁延伸的至少一个框架销钉，并且所述至少一个框架销钉配置为当插件布置在框架腔体中时接合插件以将插件关于框架定位。

6.根据权利要求1所述的板组件，其中，支撑壁被沿整体内框架表面联接。

7.根据权利要求1所述的板组件，其中，插件限定延伸通过插件本体的插件开口。

8.根据权利要求7所述的板组件，其中，插件开口延伸通过顶部插件表面和底部插件表面。

9.根据权利要求8所述的板组件，其中，支撑壁限定内壁表面，内壁表面限定框架开口，并且当插件由支撑壁支撑时框架开口基本上与插件开口对准。

说明书

板组件

技术领域

[0001] 本发明涉及配置为支撑汽缸盖的板组件。

背景技术

[0002] 在内燃发动机的制造过程中，必须组装汽缸盖。为此，当机械手(或其他器械)在该汽缸盖上作业时汽缸盖必须被支撑。一旦被组装，则汽缸盖可联接到发动机机体。

发明内容

[0003] 板组件用于当于汽缸盖上进行作业时支撑汽缸盖。但是，经过多年汽缸盖的形状可能改变，并且用于支撑汽缸盖的当前板组件可能需要更换，以适应新汽缸盖的特定形状。因此包括具有可用于任何汽缸盖的通用框架和特别地制造用于直接支撑特定汽缸盖的插件的板组件是有用的。框架可保持插件，并且如果汽缸盖的形状改变，仅须更换插件。因此，制造成本可被最小化，因为如果汽缸盖改变，框架无须更换。在一个实施例中，板组件包括框架。框架包括框架本体和从框架本体延伸的支撑壁。框架本体限定内框架表面。内框架表面和支撑壁联合地限定框架腔体。板组件还包括配置为支撑汽缸盖的插件。插件尺寸制成为接收在框架腔体中，并且包括插件本体。插件本体限定顶部插件表面、与顶部插件表面相对的底部插件表面以及互连顶部和底部插件表面的侧插件表面。当插件布置在框架腔体中时，支撑壁支撑插件，使得内框架表面围绕侧插件表面，并且支撑壁接触插件底部表面。本发明还涉及包括汽缸盖和上面所述的板组件的制造装置。如上面所讨论的，该板组件支撑汽缸盖。

[0004] 根据其中一个具体实施方式，本发明提出一种制造装置，包括：

[0005] 汽缸盖；

[0006] 板组件，配置为支撑汽缸盖，其中，板组件包括：

[0007] 框架，包括框架本体和从框架本体延伸的支撑壁，框架本体限定内框架表面，内框架表面部分地限定框架腔体；

[0008] 插件，配置为支撑汽缸盖，插件尺寸制成为被接收在框架腔体中，插件限定侧插件表面；并且

[0009] 其中，支撑壁支撑插件，使得当插件布置在框架腔体中时内框架表面围绕侧插件表面。

[0010] 优选地，插件进一步包括联接到顶部插件表面的至少一个支承垫块，并且当插件支撑汽缸盖时汽缸盖支承在支承垫块上。

[0011] 优选地，制造装置进一步包括至少一个支柱，其配置为当插件正在支撑汽缸盖时附接到所述至少一个支承垫块，以将汽缸盖固定到插件。

[0012] 优选地，插件包括至少一个定位销钉，所述至少一个定位销钉配置为当插件支撑汽缸盖时将汽缸盖关于插件定位。

[0013] 优选地，框架包括从支撑壁延伸的至少一个定位销钉，并且所述至少一个定位销钉配置为当插件布置在框架腔体中时将插件关于框架定位。

[0014] 优选地，框架限定感测孔和流体通道，所述感测孔在支撑壁的顶壁表面处敞开，所述流体通道延伸通过框架本体和支撑壁，并且所述流体通道与感测孔流体连通。

[0015] 优选地，支撑壁被沿整体内框架表面联接。

[0016] 优选地，插件限定延伸通过插件本体的插件开口。

[0017] 优选地，插件开口延伸通过顶部插件表面和底部插件表面。

[0018] 优选地，支撑壁限定内壁表面，所述内壁表面限定框架开口，并且当插件由支撑壁支撑时所述框架开口基本上与插件开口对准。

[0019] 在结合附图理解时，本发明的上述特征和优点以及其他特征和优点从下面实现本发明的较佳模式的详细描述显而易见。

附图说明

[0020] 图1是包括汽缸盖和支撑汽缸盖的板组件的制造设备的示意性前视立体视图；

[0021] 图2是图1中所示的制造设备的示意性仰视立体视图；

[0022] 图3是图1中所示的板组件和联接到板组件的多个支柱的示意性立体视图，其中板组件包括框架和布置在框架中的插件；

[0023] 图4是图3中所示的框架的示意性立体视图；

[0024] 图5是图3中所示的框架的示意性俯视图；和

[0025] 图6是图3中所示的框架的示意性剖视立体视图。

具体实施方式

[0026] 现在参照附图，其中全部几幅视图中，相同的附图标记指代相应的部件，图1-3示意性地示出包括汽缸盖102和配置为支撑汽缸杆102的板组件104的制造设备100。制造设备100可用于组装内燃发动机。具体地，当在汽缸盖102上进行作业时，板组件104支撑汽缸盖
102。例如，当板组件104保持汽缸盖102时，机械手可在汽缸盖102上进行作业。板组件104因此由足够强以支撑汽缸盖102的重量的一种或多种材料制成。但是，经过多年汽缸盖102的配置可能随着汽缸盖设计的改变而改变，并且用于支撑汽缸盖102的当前板组件可能需要更换，以适应新汽缸盖102的特定配置。因此具有包括可与任何汽缸盖102一起使用的通用框架106和特别地制造用于特定汽缸盖102的插件108的板组件104是有用的。框架106可保持插件108，并且如果汽缸盖102的配置改变，则仅须更换插件108。因此，制造成本可最小化，因为如果汽缸盖102改变，框架106不必更换。

[0027] 框架106可直接支撑插件108，并且插件108直接支撑汽缸盖102。但是，框架106和插件108一起支撑汽缸盖102。因此，框架106和插件108完全或部分地由足够强以支撑汽缸盖102的重量的材料制成。作为非限制性示例，框架106和插件108可完全或部分地由金属，例如钢制成。与采用的具体材料无关，插件108可拆卸地联接到框架106。

[0028] 参照图4-6，框架106限定框架中心C(图5)，并且包括框架本体110和从框架本体110延伸的支撑壁112。具体地，支撑壁112从框架本体110朝向框架中心C延伸，并且可支撑插件108(图1)。框架本体110可以是单件结构，并且限定围绕支撑壁112布置的内框架表面
114。支撑壁112沿整个的内框架表面114被联接。内框架表面114和支撑壁112联合地限定框架腔体116。框架腔体116配置、成形并且尺寸制成为接收插件108(图1)。

[0029] 框架106另外包括框架开口118。特别地，支撑壁112具有内壁表面120，其限定框架开口118。框架开口118的至少一部分延伸通过框架中心C，并且与框架腔体116连通。

[0030] 除了框架开口118，框架106还包括从支撑壁112延伸的至少一个框架销钉122。在图示的实施例中，框架106包括两个框架销钉122。但是框架106可包括更多或更少的框架销钉122。与数量无关，每一个框架销钉122配置、成形并且尺寸制成为接合插件108(图1)，以当插件108布置在框架腔体116中时将插件108关于框架106定位。框架销钉122可具有基本上圆柱形形状，并且当与插件108接合时，可将插件108固定在框架腔体116中。

[0031] 框架本体110可以是单件结构，并且具有限定框架106的整个外周边的外框架侧壁124。框架106还包括至少一个抓握衬套126(图4)，其延伸到外框架侧壁124中。每一个抓握衬套126配置为接收机械手的端部执行器，由此允许机械手接合框架106。在图示的实施例中，框架106包括多于一个抓握衬套126。

[0032] 框架106可还由操作者手动抓持。为此，框架106包括至少一个手柄128，手柄128联接到框架本体110。在图示的实施例中，框架106包括两个手柄128，每一个手柄128配置为联接到框架本体110的杆130。虽然联接到框架本体110，但是每一个杆130与框架本体110的部分间隔开，以限定手柄开口132。在使用过程中，操作者可将手的至少一部分插入通过手柄开口132，并且抓住杆130以保持框架106。

[0033] 框架106进一步包括联接到框架本体110的固持块134。在图示的实施例中，固持块134可固持多个支柱136，并且联接到手柄128的至少部分和框架本体110。具体地，固持块
134至少部分地布置在框架本体110上。支柱136可用于将汽缸盖102(图1)固定到插件108。
固持块134可包括多个固持孔138(图5)，其每一个配置为接收一个支柱136的至少一部分。
每一个支柱136可部分地插入一个固持孔138中，以将支柱136联接到框架106。支柱136可放置在固持孔138中，直到是时候将汽缸盖102(图1)通过支柱136固定到插件108。在图示的实施例中，固持块134具有四个固持孔138，但是应可构想，固持块134可具有更多或更少的固持孔138。

[0034] 除了固持块134，框架106包括联接到框架本体110的缓冲器140。缓冲器140全部或部分地由例如弹性体(elastomer)等弹性材料制成。作为非限制性示例，缓冲器140全部或部分地由橡胶制成。在图示的实施例中，框架106包括第一边缘表面142和与第一边缘表面142相对的第二边缘表面144。缓冲器140从第一边缘表面142延伸，并且可具有基本上圆柱形形状。与它们的形状无关，每一个缓冲器140配置为吸收由另一个板组件104施加的力。在制造过程中，几个板组件104可线性地布置。其对于避免框架本体110之间的直接接触是有用的。为此，缓冲器140可用作衬垫，并且防止框架本体110之间的直接接触。

[0035] 框架106包括感测系统146，用于确定是否插件108布置在框架腔体116中并且汽缸盖102布置在插件108上。换句话说，感测系统146可在插件108布置在框架腔体116中并且插件108正在支撑汽缸盖102时检测板组件104上的汽缸盖102的存在。感测系统146包括配置为联接到流体源的流体源联接器148，与流体源联接器148流体连通的流体通道150，和与流体通道150流体连通的感测孔152。流体源联接器148的至少部分从框架本体110的底部框架表面154延伸。框架本体110还包括与底部框架表面154相对的顶部框架表面156。框架106可包括两个流体源联接器148，并且每一个配置为联接到流体源，例如空气源。还参见图2。由于流体源联接器148与流体通道150流体连通，因此来自流体源的流体可从流体源联接器148流动到流体通道150。流体通道150可延伸通过框架本体110和支撑壁112，并且与感测孔
152流体连通。感测孔152在支撑壁112的顶壁表面158处敞开。支撑壁112还包括与顶壁表面
158相对的底壁表面160。虽然图5显示了在支撑壁112的拐角区段处的感测孔152，但是感测孔152可沿支撑壁112的其他区段设置，如图6中所示。例如，图6中，感测孔152可位于支撑壁
112的拐角区段之间。感测孔152、流体通道150和流体源联接器148与压力传感器流体连通，压力传感器检测流体通道150中的压力。这样，当插件108被布置在框架腔体116中并且汽缸盖102被布置在插件108上时，由于插件108上汽缸盖102的重量，插件108至少部分地阻塞感测孔152，由此改变流体通道150中的流体(例如空气)的压力。联接到流体源联接器148的压力传感器可检测压力中的该变化，并且因此提示用户插件108被布置在框架腔体116中并且汽缸盖102被布置在插件108上。

[0036] 参照图1-3，框架106进一步包括定位孔162，定位孔162延伸到底部框架表面154中。定位孔162可用于将框架106固定到另一个夹具或任何其他适当工具。除了定位孔162，框架106具有引导衬套164，引导衬套164延伸到底部框架表面154中。引导衬套164可联接到固定设备，以将框架106固定在固定位置处。

[0037] 如上面所讨论的，插件108配置、成形并且尺寸制成为布置在框架腔体116中(图4)。插件108包括插件本体166，并且可支撑汽缸盖102。插件本体166可以是单件结构，并且限定顶部插件表面168、与顶部插件表面168相对的底部插件表面170、和互连顶部和底部插件表面168,170的侧插件表面172。当插件108布置在框架腔体116中时，框架106的支撑壁
112支撑插件108，使得内框架表面114围绕侧插件表面172，并且支撑壁112接触底部插件表面170。插件108进一步包括联接到插件本体166的至少一个支承垫块176。在图示的实施例中，插件108包括布置在顶部插件表面168上的四个支承垫块176。但是可构想的是，插件108可包括更多或更少的支承垫块176。与数量无关，每一个支承垫块176具有接合孔178，接合孔178配置为接收一个支柱136的至少一部分。因此，支柱136可插入支承垫块176的接合孔
178中，以将支柱136联接到插件108。在图3中，仅出于示出目的，支柱136显示为联接到支承垫块176而没有汽缸盖102。支柱136应布置通过汽缸盖102，并且进入支承垫块176的接合孔
178中，以将汽缸盖102联接到插件108，如图1中所示。当插件108支撑汽缸盖102时，汽缸盖
102支承在支承垫块176上，而当插件108支撑汽缸盖102时，支柱136附接到支承垫块176以将汽缸盖102固定到插件108。

[0038] 插件108进一步包括至少一个定位销钉180，其联接到插件本体166。在图示的实施例中，插件108包括布置在顶部插件表面168上的两个定位销钉180。但是可设想插件108可包括更多或更少的定位销钉180。定位销钉180配置为接合汽缸盖102，以当插件108支撑汽缸盖102时将汽缸盖102关于插件108定位。

[0039] 插件108可限定延伸通过插件本体166的插件开口182。特别地，插件开口182延伸通过顶部和底部插件表面168,170。当插件108由框架106的支撑壁112支撑时，插件开口182基本上与框架开口118对准，以允许介入到汽缸盖102的底部区段。

[0040] 虽然已经详细描述了实现本发明的较佳模式，但是本发明相关领域的技术人员将意识到在所附权利要求范围内的实施本发明的替代设计和实施例。