本发明公开了一种EVA二次发泡自动化系统及其工艺流程，EVA二次发泡自动化系统包括EVA二次发泡机组和三工位移动小车，EVA二次发泡机组由冷却模站和加热模站组成，冷却模站和加热模站上对应上模站和下模站分别设有自动移模装置，三工位移动小车包括小车本体，小车本体分为下模开模工位、上模开模工位和冷、热模交换工位，下模开模工位、上模开模工位上分别对应设置有开模装置，开模装置由开模气缸和连接在开模气缸上的开模提手组成，冷、热模交换工位为上冷、热模交换工位和下冷、热模交换工位的双层结构，小车本体下方的设有移动滚轮。本发明实现EVA二次发泡自动处理，实现更加快速的热、冷模站交换模具，可大量减轻工人的劳动程度，实现单人操作多机。
1.一种EVA二次发泡自动化系统，包括EVA二次发泡机组(1)和三工位移动小车(2)，所述EVA二次发泡机组(1)由冷却模站(11)和加热模站(12)组成，其特征在于：所述冷却模站(11)和加热模站(12)上对应上模站和下模站分别设有自动移模装置(13)，所述自动移模装置(13)由移模气缸(131)和连接在移模气缸上的圆形中凹环勾(132)组成，所述三工位移动小车(2)包括小车本体(21)，所述小车本体(21)分为下模开模工位(22)、上模开模工位(23)和冷、热模交换工位(24)，所述下模开模工位(22)和上模开模工位(23)呈阶梯状，所述下模开模工位(22)、上模开模工位(23)上分别对应设置有开模装置(25)，所述开模装置(25)由开模气缸(251)和连接在开模气缸上的开模提手(252)组成，所述冷、热模交换工位(24)为上冷、热模交换工位(241)和下冷、热模交换工位(242)的双层结构，所述上冷、热模交换工位(241)与上模开模工位(23)齐平，所述下冷、热模交换工位(242)与下模开模工位(22)齐平，所述小车本体(21)下方的设有移动滚轮(26)。
2.根据权利要求1所述一种EVA二次发泡自动化系统，其特征在于：所述冷却模站(11)由机架(111)、上冷却板(112)、中冷却板(113)、下冷却板(114)和冷却模站压紧油缸(115)组成，所述冷却模站压紧油缸(115)安装在机架(111)上方并与上冷却板(112)固定连接。
3.根据权利要求1所述一种EVA二次发泡自动化系统，其特征在于：所述加热模站(12)由机架(121)、上加热板(122)、中加热板(123)、下加热板(124)和加热模站压紧油缸(125)组成，所述加热模站压紧油缸(125)安装在机架(121)上方并与上加热板(122)固定连接，上加热板(122)和加热模站压紧油缸(125)之间设有上隔热板(126)，所述下加热板(124)和机架之间设有下隔热板(127)。
4.根据权利要求1所述一种EVA二次发泡自动化系统，其特征在于：所述自动移模装置(13)分别设置在中冷却板(113)、下冷却板(114)、中加热板(123)、下加热板(124)上，所述模具相应自动移模装置(13)的圆形中凹环勾(132)在模具后座设置一水平U型勾。
5.根据权利要求1所述一种EVA二次发泡自动化系统，其特征在于：所述上模开模工位(23)与EVA二次发泡机组(1)的上模站等高，下模开模工位(22)与EVA二次发泡机组(1)的下模站等高。
6.根据权利要求1所述一种EVA二次发泡自动化系统，其特征在于：所述下模开模工位(22)、上模开模工位(23)和冷、热模交换工位(24)的宽度与冷却模站(11)和加热模站(12)的宽度相对应。
7.根据权利要求1所述一种EVA二次发泡自动化系统，其特征在于：所述三工位移动小车(2)的下模开模工位(22)、上模开模工位(23)和冷、热模交换工位(24)的位置顺序自由组合。
8.一种EVA二次发泡自动化系统的工艺流程，其特征在于：具体步骤如下：
(1)三工位移动小车自动移动，将下模开模工位对准冷却模站；自动移模装置将已冷却好的下冷却模具移入移动小车的下模开模工位，开模装置自动将模具打开，手工取成品、装毛坯；
(2)三工位移动小车自动移动，将上模开模工位对准冷却模站；自动移模装置将已冷却好的上冷却模具移入移动小车的上模开模工位，开模装置自动将模具打开，手工取成品、装毛坯；此时冷、热模交换工位对准加热模站，如果加热模站已开，自动移模装置同时将加热模站的上、下加热模移入移动小车的热、冷模交换工位；
(3)三工位移动小车自动移动，将热、冷模交换工位对准冷却模站；自动移模装置将已加热好的上、下加热模移入冷却模站；
(4)三工位移动小车自动移动，将下模开模工位对准加热模站；自动移模装置将已装好毛坯的下冷却模移入加热模站；
(5)三工位移动小车自动移动，将上模开模工位对准加热模站；自动移模装置将已装好毛坯的上冷却模移入加热模站。
9.根据权利要求8所述一种EVA二次发泡自动化系统的工艺流程，其特征在于：上述工艺流程的顺序可以自由变换，其中工艺顺序有(1)(2)(3)(4)(5)，(2)(1)(5)(4)(3)或(2)(1)(4)(5)(3)。
一种EVA二次发泡自动化系统及其工艺流程
技术领域
[0001] 本发明涉及制鞋设备技术领域，尤其涉及一种EVA二次发泡自动化系统及其工艺流程。
背景技术
[0002] 传统的EVA二次发泡机使用的移动小车分为两个上模工位和两个下模工位的双层阶梯状，且为手工移动小车，使用传统手工移动小车的生产工艺流程如下：
[0003] 1、手工移动小车，手工把下冷却模从冷却模站拉入移动小车，手工开模，取成品，装毛坯，合模。
[0004] 2、手工移动小车，手工把上冷却模从冷却模站拉入移动小车，手工开模，取成品，装毛坯，合模，同时手工把上加热模从加热模站拉入移动小车。
[0005] 3、手工移动小车，手工把下加热模从加热模站拉入移动小车。
[0006] 4、手工移动小车，手工把下冷却模推入加热模站，同时把下加热模推入冷却模站。
[0007] 5、手工移动小车，手工上冷却模推入加热模站，冷却模站合模冷却模具。
[0008] 6、手工移动小车，手工上加热模推入冷却模站，加热模站合模加热模具。
[0009] 使用传统移动小车对EVA二次发泡机进行上述工艺流程手工操作，劳动强度大，工人容易疲劳，生产效率低。
发明内容
[0010] 针对上述问题，本发明提供了一种EVA二次发泡自动化系统及其工艺流程。
[0011] 为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种EVA二次发泡自动化系统，包括EVA二次发泡机组和三工位移动小车，所述EVA二次发泡机组由冷却模站和加热模站组成，所述冷却模站和加热模站上对应上模站和下模站分别设有自动移模装置，所述自动移模装置由移模气缸和连接在移模气缸上的圆形中凹环勾勾组成，所述三工位移动小车包括小车本体，所述小车本体分为下模开模工位、上模开模工位和冷、热模交换工位，所述下模开模工位和上模开模工位呈阶梯状，所述下模开模工位、上模开模工位上分别对应设置有开模装置，所述开模装置由开模气缸和连接在开模气缸上的开模提手组成，所述冷、热模交换工位为上冷、热模交换工位和下冷、热模交换工位的双层结构，所述上冷、热模交换工位与上模开模工位齐平，所述下冷、热模交换工位与下模开模工位齐平，所述小车本体下方的设有移动滚轮。
[0012] 进一步的，所述下模开模工位、上模开模工位和冷、热模交换工位的宽度与EVA二次发泡机的冷却模站和加热模站的宽度相对应。
[0013] 进一步的，所述冷却模站由机架、上冷却板、中冷却板、下冷却板和冷却模站压紧油缸组成，所述冷却模站压紧油缸安装在机架上方并与上冷却板固定连接。
[0014] 进一步的，所述加热模站由机架、上加热板、中加热板、下加热板和加热模站压紧油缸组成，所述加热模站压紧油缸安装在机架上方并与上加 热板固定连接，上加热板和加热模站压紧油缸之间设有上隔热板，所述下加热板和机架之间设有下隔热板。
[0015] 进一步的，所述自动移模装置分别设置在中冷却板、下冷却板、中加热板、下加热板上，所述模具相应自动移模装置的圆形中凹环勾在模具后座设置一水平U型勾。当三工位移动小车上的模具随三工位移动小车水平移动，模具后座水平U型勾插入圆形中凹环勾，自动移模装置就能实现模具从三工位移动小车到模站之间的移动，反之当三工位移动小车反方向移动时，模具后座水平U型勾脱离圆形中凹环勾，模具可随三工位移动小车在各模站之间移动。
[0016] 进一步的，所述上模开模工位与EVA二次发泡机组的上模站等高，下模开模工位与EVA二次发泡机组的下模站等高。
[0017] 进一步的，所述下模开模工位、上模开模工位和冷、热模交换工位的宽度与冷却模站和加热模站的宽度相对应。
[0018] 进一步的，所述三工位移动小车的下模开模工位、上模开模工位和冷、热模交换工位的位置顺序自由组合。
[0019] 一种EVA二次发泡自动化系统的工艺流程，具体步骤如下：
[0020] (1)三工位移动小车自动移动，将下模开模工位对准冷却模站；自动移模装置将已冷却好的下冷却模具移入移动小车的下模开模工位，开模装置自动将模具打开，手工取成品、装毛坯。
[0021] (2)三工位移动小车自动移动，将上模开模工位对准冷却模站；自动移模装置将已冷却好的上冷却模具移入移动小车的上模开模工位，开模装置自动将模具打开，手工取成品、装毛坯。此时冷、热模交换工位对准加 热模站，如果加热模站已开，自动移模装置同时将加热模站的上、下加热模移入移动小车的热、冷模交换工位。
[0022] (3)三工位移动小车自动移动，将热、冷模交换工位对准冷却模站；自动移模装置将已加热好的上、下加热模移入冷却模站。
[0023] (4)三工位移动小车自动移动，将下模开模工位对准加热模站；自动移模装置将已装好毛坯的下冷却模移入加热模站。
[0024] (5)三工位移动小车自动移动，将上模开模工位对准加热模站；自动移模装置将已装好毛坯的上冷却模移入加热模站。
[0025] 上述工艺流程的顺序可以自由变换，其中优选的有工艺顺序有(1)(2)(3)(4)(5)，(2)(1)(5)(4)(3)或(2)(1)(4)(5)(3)。
[0026] 由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：
[0027] 本发明实现EVA二次发泡自动处理，即已冷却好的上、下模自动移出并自动打开，人工只需取下成品，同时将毛坯装入，然后将加热好的模具移入冷、热模交换工位，接着自动将已装入毛坯的模具移入加热模站；三工位移动小车双层设计的冷、热模交换工位，实现更加快速的热、冷模站交换模具，减少小车移动次数，节约时间，可以大量减轻工人的劳动程度，实现单人操作多机。
附图说明
[0028] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。 在附图中：
[0029] 图1为本发明一种EVA二次发泡自动化系统的三工位移动小车结构示意图；
[0030] 图2为本发明一种EVA二次发泡自动化系统的EVA二次发泡机组结构示意图；
[0031] 图3为本发明一种EVA二次发泡自动化系统的EVA二次发泡机组俯视结构示意图；
[0032] 图4为本发明一种EVA二次发泡自动化系统的自动移模装置的环形中凹环勾结构示意图；
[0033] 图5为本发明一种EVA二次发泡自动化系统的模具后座的水平U型勾结构示意图；
[0034] 图6为本发明一种EVA二次发泡自动化系统的EVA二次发泡机组模具安装结构示意图；
[0035] 图7为本发明传统手工移动小车的结构示意图。
具体实施方式
[0036] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0037] 实施例1
[0038] 参考图1-图5，一种EVA二次发泡自动化系统，包括EVA二次发泡机组1和三工位移动小车2，所述EVA二次发泡机组1由冷却模站11和加热模站12组成，其特征在于：所述冷却模站11和加热模站12上对应上模站 和下模站分别设有自动移模装置13，所述自动移模装置13由移模气缸131和连接在移模气缸上的圆形中凹环勾勾132组成，所述三工位移动小车2包括小车本体21，所述小车本体21分为下模开模工位22、上模开模工位23和冷、热模交换工位24，所述下模开模工位22和上模开模工位23呈阶梯状，所述下模开模工位22、上模开模工位23上分别对应设置有开模装置25，所述开模装置25由开模气缸251和连接在开模气缸上的开模提手252组成，所述冷、热模交换工位24为上冷、热模交换工位241和下冷、热模交换工位242的双层结构，所述上冷、热模交换工位241与上模开模工位23齐平，所述下冷、热模交换工位242与下模开模工位22齐平，所述小车本体21下方的设有移动滚轮26。
[0039] 本发明实现EVA二次发泡自动处理，即已冷却好的上、下模自动移出并自动打开，人工只需取下成品，同时将毛坯装入，接着自动将已装入毛坯的模具移入加热模站；三工位移动小车双层设计的冷、热模交换工位，实现更加快速的热、冷模站交换模具，减少小车移动次数，节约时间，可以大量减轻工人的劳动程度，实现单人操作多机。
[0040] 所述冷却模站11由机架111、上冷却板112、中冷却板113、下冷却板114和冷却模站压紧油缸115组成，所述冷却模站压紧油缸115安装在机架111上方并与上冷却板112固定连接。
[0041] 所述加热模站12由机架121、上加热板122、中加热板123、下加热板124和加热模站压紧油缸125组成，所述加热模站压紧油缸125安装在机架121上方并与上加热板122固定连接，上加热板122和加热模站压紧油缸125之间设有上隔热板126，所述下加热板124和机架之间设有下隔热板 127。
[0042] 所述自动移模装置13分别设置在中冷却板113、下冷却板114、中加热板123、下加热板124上，所述模具相应自动移模装置13的圆形中凹环勾132在模具后座设置一水平U型勾。当三工位移动小车2上的模具随三工位移动小车水平移动，模具后座水平U型勾插入圆形中凹环勾132，自动移模装置13就能实现模具从三工位移动小车2到模站之间的移动，反之当三工位移动小车2反方向移动时，模具后座水平U型勾脱离圆形中凹环勾132，模具可随三工位移动小车2在各模站之间移动。
[0043] 所述上模开模工位23与EVA二次发泡机组1的上模站等高，下模开模工位22与EVA二次发泡机组1的下模站等高。
[0044] 所述下模开模工位22、上模开模工位23和冷、热模交换工位24的宽度与冷却模站11和加热模站12的宽度相对应。
[0045] 所述三工位移动小车2的下模开模工位22、上模开模工位23和冷、热模交换工位24的位置顺序自由组合。
[0046] 实施例2
[0047] 参考图1-图7，一种EVA二次发泡自动化系统的工艺流程，具体步骤如下：
[0048] (1)三工位移动小车自动移动，将下模开模工位对准冷却模站；自动移模装置将已冷却好的下冷却模具移入移动小车的下模开模工位，开模装置自动将模具打开，手工取成品、装毛坯。
[0049] (2)三工位移动小车自动移动，将上模开模工位对准冷却模站；自动移模装置将已冷却好的上冷却模具移入移动小车的上模开模工位，开模装 置自动将模具打开，手工取成品、装毛坯。此时冷、热模交换工位对准加热模站，如果加热模站已开，自动移模装置同时将加热模站的上、下加热模移入移动小车的热、冷模交换工位。
[0050] (3)三工位移动小车自动移动，将热、冷模交换工位对准冷却模站；自动移模装置将已加热好的上、下加热模移入冷却模站。
[0051] (4)三工位移动小车自动移动，将下模开模工位对准加热模站；自动移模装置将已装好毛坯的下冷却模移入加热模站。
[0052] (5)三工位移动小车自动移动，将上模开模工位对准加热模站；自动移模装置将已装好毛坯的上冷却模移入加热模站。
[0053] 上述工艺流程的顺序可以自由变换，其中优选的有工艺顺序有(1)(2)(3)(4)(5)，(2)(1)(5)(4)(3)或(2)(1)(4)(5)(3)。
[0054] 如此进入下一组EVA二次发泡机组循环上述工作步骤，工作效率高，可实现单人操作多机。
[0055] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
