本发明涉及打印机的动力转换装置，打印机包括：本体机壳；盖罩框架；打印头单元，具有用于移送打印纸的移送用齿轮链、用于切割打印纸的切割用齿轮链以及切割打印纸的打印纸切割装置；以及压纸辊单元，打印机的动力转换装置的特征在于，包括：动力马达，以及动力转换部，根据动力马达的旋转方向，能够将动力马达的旋转动力分别向移送用齿轮链和切割用齿轮链选择性地进行转换；动力转换部包括：太阳齿轮，从动力马达接收动力；行星齿轮，与太阳齿轮相啮合来接收旋转力，并分别与切割用齿轮链和移送用齿轮链选择性地进行齿轮结合；转动连杆，用于约束行星齿轮的位置；以及加压机构，用于提高太阳齿轮与转动连杆之间的紧贴力。
打印机的动力转换装置
技术领域
[0001] 本发明涉及打印机的动力转换装置，更具体地涉及在利用一个动力马达进行打印机的打印纸移送作业和打印纸切割作业的情况下，当根据动力马达的旋转方向选择性地在打印纸移送用齿轮链和打印纸切割用齿轮链之间进行动力转换时，可使动力转换部的损失最小化的同时使摩擦及自重的影响最小化的打印机的动力转换装置。
背景技术
[0002] 众所周知，近年来销售终端(POS)打印机主要使用热敏打印机，这种热敏打印机具有用于向打印部位移送纸张的装置和用于切割被打印的纸张的切割装置。
[0003] 在此情况下，现有的大部分的热敏打印机通常分别具有用于移送打印纸的动力源(例如：电机)和用于切割打印纸的动力源，在打印纸上完成打印之后，借助独立动力源(即，电机)来驱动对打印的部分进行切割的作业。
[0004] 例如，根据在韩国公开特许公报第2009-131630号(2009年12月29日公开)、韩国登录特许公报第1246082号(2013年3月21日公告)、韩国登录特许公报第1263651号(2013年5月21日公告)及韩国登录特许公报第1297646号(2013年8月19日公告)等中公开的具有纸张切割装置的打印机，公开了通过使用两个动力马达，来执行打印纸移送作业和打印纸切割作业的实施例。
[0005] 如此，在利用两个电机来执行打印纸移送作业和打印纸切割作业的情况下，部件数量也会增多，由此，不仅导致装置体积变大，而且用于驱动独立电机的电路及齿轮链等结构会变得相对复杂，尤其，这种结构会限制实现产品的小型化及简单化。
[0006] 对此，曾研发并公开了在如上所述的打印机中利用一个电机来执行打印纸移送作业和打印纸切割作业的方案。
[0007] 即，在韩国实用新型登录编号第0083282号(1994年6月15日公告)、日本公开特许公报特开2001-1590号(2001年1月9日公开)、日本特许公报特许第3496713号(2003年11月28日登录)、韩国登录特许公报第0517839号(2005年10月4日公告)等中，公开了在传真机及打印机中利用一个电机来执行打印纸移送作业和打印纸切割作业的技术。
[0008] 在上述现有文献中，韩国实用新型登录编号第0083282号中公开的有关传真机的记录纸切割装置技术如图1所示。
[0009] 如图1所示，在上述传真机的记录纸切割装置中，传动机构1包括：用于移送记录纸的电机2；小齿轮3，固定于上述电机2的轴；传动齿轮4，与上述小齿轮3相啮合；驱动杆5，分别与上述小齿轮3和传动齿轮4相连接；减速齿轮6，设置于可选择性地与上述传动齿轮4相啮合的位置；以及切割驱动齿轮7，与上述减速齿轮6相啮合，并且，以上述电机2为基准，在减速齿轮6相反侧固定有用于驱动压板20的压板齿轮19，压板齿轮19与中间齿轮18相啮合。
[0010] 因此，在图1中，当使上述电机2向逆时针方向进行旋转时，传动齿轮4借助驱动杆5来与小齿轮3相连接，借助小齿轮3和传动齿轮4之间的摩擦驱动力，小齿轮3向旋转方向移动并与中间齿轮18相连接，由此，电机2的驱动力经过中间齿轮18和压板齿轮19向压板20传递，记录纸向打印机针头21和压板20之间被移送。
[0011] 并且，当使上述电机2向顺时针方向进行旋转时，传动齿轮4与减速齿轮6相连接，电机2的驱动力经过减速齿轮6向切割驱动齿轮7传递。
[0012] 在此情况下，切割驱动机构8包括：驱动凸轮9，以一体化方式固定于切割驱动齿轮7；连接辊11，设置于下部切割单元10的一侧，并与驱动凸轮9相连接；扭力弹簧14，针对下部切割单元10始终向下施加力；以及铰链销13，其成为下部切割单元10的旋转中心，并且，扭力弹簧14分别与形成于下部切割单元10的一侧的弹簧挂钩12和形成于本体的突起15相结合，铰链销13与形成于本体的铰链孔相结合。
[0013] 因此，随着上述切割驱动齿轮7的旋转，当驱动凸轮9的大半径部分与连接辊11相连接时，下部切割单元10以铰链销13为轴向上进行旋转，并与上部切割单元17啮合后切割记录纸23，而当驱动凸轮9的小半径部分与连接辊11相连接时，借助扭力弹簧14的力和自重，下部切割单元10返回到工作前的位置。
[0014] 如此，借助与上述电机2的轴端直接相连接的小齿轮3，随着电机2的旋转方向，传动齿轮4和驱动杆5进行旋转并选择性地向记录纸的移送机构和记录纸的切割机构传递动力，来变更动力传递，借助一个电机来选择性地使记录纸的移送机构和记录纸的切割机构工作，因此，可以独立地使切割机构工作。
[0015] 但是，根据如上所述的动力转换结构，在传动过程中，会产生不进行动力传递而只是用于驱动传动齿轮4的电机2的旋转数，因此，有必要减少这种用于动力转换的电机旋转数。
[0016] 尤其，受到传动齿轮4及驱动杆5的自重的影响和根据各部件的摩擦条件而在紧固接触部位上产生的磨损等，在动力转换部上的摩擦面上发生滑脱(Slip)现象，由此会导致用于动力转换的电机旋转数发生偏差，这种摩擦条件随着长期使用打印机制而逐渐发生变化，用于动力转换的电机旋转数的偏差也会随之变得更大。
[0017] 现有技术文献
[0018] 专利文献
[0019] 专利文献0001：韩国实用新型登录编号第0083282号(1994年6月15日公告，名称：传真机的记录纸切割装置)
[0020] 专利文献0002：日本公开特许公报特开2001-1590号(2001年1月9日公开，名称：打印机)
[0021] 专利文献0003：日本特许公报特许第3496713号(2003年11月28日登录，名称：打印装置)
[0022] 专利文献0004：韩国登录特许公报第0517839号(2005年10月4日公告，名称：打印机单元及包含其的打印装置)
发明内容
[0023] 由此，本发明的研发目的在于，完善和改善如上所述的利用一个电机来随着电机的旋转方向而可执行打印纸移送作业及打印纸切割作业的打印机的动力转换过程中存在的问题，
[0024] 即，本发明的目的在于，提供一种如下的打印机的动力转换装置：在利用一个动力马达进行打印机的打印纸移送作业和打印纸切割作业的情况下，当根据动力马达的旋转方向选择性地在打印纸移送用齿轮链和打印纸切割用齿轮链之间进行动力转换时，可使动力转换部的损失最小化，并且可使摩擦及自重的影响最小化的打印机的动力转换装置。
[0025] 为了实现本发明的目的，本发明的第一实施例的打印机的动力转换装置可包括：太阳齿轮351，从上述动力马达360接收动力；行星齿轮352，与上述太阳齿轮351相啮合来接收旋转力，并分别与切割用齿轮链330和移送用齿轮链340选择性地进行齿轮结合；转动连杆353，用于约束上述行星齿轮352的位置；以及加压机构P，用于提高上述太阳齿轮351与上述转动连杆353之间的紧贴力。
[0026] 为了实现本发明的目的，本发明的第二实施例的打印机的动力转换装置可包括：太阳齿轮351，从上述动力马达360接收动力；行星齿轮352，与上述太阳齿轮351相啮合来接收旋转力，并分别与切割用齿轮链330和移送用齿轮链340选择性地进行齿轮结合；转动连杆353，用于约束上述行星齿轮352的位置；以及加压机构P，用于提高上述行星齿轮352与上述转动连杆353之间的紧贴力。
[0027] 并且，在本发明的打印机的动力转换装置的优选的其他实施例中，在动力转换部350的转动连杆353能够以突出方式形成有与上述太阳齿轮351相结合的旋转轴部353a和与上述行星齿轮352相结合的齿轮轴部353b。
[0028] 并且，在本发明的打印机的动力转换装置的优选的其他实施例中，动力转换部350的加压机构P能够以插入方式设置于上述太阳齿轮351和上述转动连杆353的旋转轴部353a之间。
[0029] 并且，在本发明的打印机的动力转换装置的优选的其他实施例中，动力转换部350的加压机构P能够以插入方式设置于上述行星齿轮351和上述转动连杆353的齿轮轴部353b之间。
[0030] 并且，在本发明的打印机的动力转换装置的优选的其他实施例中，加压机构P可包括：半弧形的衬套354，以相向成对的方式插入于上述转动连杆353的上述旋转轴部353a和上述太阳齿轮351之间；以及弹簧部件355，安装于在上述衬套354的外周面形成的长孔的凹槽354b。
[0031] 并且，在本发明的打印机的动力转换装置的优选的其他实施例中，加压机构P还可包括形成于上述衬套354的一侧末端的衬套突起354a，上述衬套突起354a以插入方式与在上述转动连杆353上形成的突起插入槽353c相结合。
[0032] 并且，在本发明的打印机的动力转换装置的优选的其他实施例中，加压机构P可由螺旋弹簧形态的加压部件356构成。
[0033] 并且，在本发明的打印机的动力转换装置的优选的其他实施例中，切割用齿轮链330可包括：第一从动齿轮331，以能够与上述行星齿轮352相啮合的方式配置于支撑框架
310的一侧面；锥齿轮333，具有与配置于从动轴332的另一端的主动齿轮333a成对的环形齿轮333b，上述从动轴332与上述第一从动齿轮331相连接，且水平地配置于上述支撑框架310的内侧中央部位；以及曲轴齿轮334，与上述锥齿轮333的上述环形齿轮333b进行齿轮结合，并与工作引导部322相连接，上述工作引导部322用于引导打印纸切割装置320的移动刃321能够进行上下滑移。
[0034] 并且，在本发明的打印机的动力转换装置的优选的其他实施例中，移送用齿轮链340可包括：第二从动齿轮341，以使得上述行星齿轮352以上述太阳齿轮351为中心进行位移后能够与上述第二从动齿轮341相啮合的方式，配置于支撑框架310的一侧面；以及压纸齿轮342，与上述第二从动齿轮341相互啮合的同时配置于压纸辊410的一端侧。
[0035] 并且，在本发明的打印机的动力转换装置的优选的其他实施例中，打印纸切割装置320可包括：移动刃321，以支撑方式固定于工作引导部322而能够上下滑移，上述工作引导部322以在上述支撑框架310的内部通过上述切割用齿轮链330接收上述动力马达360的驱动力而能够上下滑移的方式安装；以及固定刃323，以垂直支撑方式固定设置于上述压纸辊单元400的前面，能够与上下滑移的上述移动刃321进行交叉联动来切割打印纸。
[0036] 并且，在本发明的打印机的动力转换装置的优选的其他实施例中，动力转换部350的行星齿轮352可包括：大齿轮352a，与上述太阳齿轮351相啮合；以及小齿轮352b，与上述第一从动齿轮331及上述第二从动齿轮341选择性地啮合。
[0037] 为了实现本发明的目的，根据本发明的第三实施例的打印机的动力转换装置，上述打印机包括：本体机壳100；盖罩框架200；打印头单元300，具有用于移送打印纸的移送用齿轮链340、用于切割打印纸的切割用齿轮链330以及切割打印纸的打印纸切割装置320；以及压纸辊单元400，上述打印机的动力转换装置包括：动力马达360；以及动力转换部350，根据上述动力马达360的旋转方向，能够将上述动力马达360的旋转动力分别向上述移送用齿轮链340和上述切割用齿轮链330选择性地进行转换；上述动力转换部370包括：动力转换齿轮371；转动连杆372，具有能够以插入方式组装上述动力转换齿轮371的齿轮轴部372a和能够以上述动力马达360的驱动轴为中心排列的中心轴部372b；以及加压部件373，以插入方式设置于上述转动连杆372的上述齿轮轴部372a和上述动力转换齿轮371的组装部位。
[0038] 并且，在本发明的打印机的动力转换装置的优选的其他实施例中，动力转换部370的动力转换齿轮371可以是形成有大齿轮371a和小齿轮371b的齿轮结构，上述大齿轮371a与上述动力马达360的驱动齿轮361相啮合，上述小齿轮371b与上述切割用齿轮链330的第一从动齿轮331和上述移送用齿轮链340的第二从动齿轮341选择性地啮合。
[0039] 并且，在本发明的打印机的动力转换装置的优选的其他实施例中，动力转换部370还可包括垫圈374，上述垫圈374设置于上述齿轮轴部372a的末端，用于防止上述加压部件373脱离。
[0040] 并且，在本发明的打印机的动力转换装置的优选的其他实施例中，切割用齿轮链330可包括：第一从动齿轮331，以能够与上述行星齿轮352啮合的方式配置于支撑框架310的一侧面；锥齿轮333，具有与配置于从动轴332的另一端的主动齿轮333a成对的环形齿轮
333b，上述从动轴332与上述第一从动齿轮331相连接，且水平地配置于上述支撑框架310的内侧中央部位；以及曲轴齿轮334，与上述锥齿轮333的上述环形齿轮333b进行齿轮结合，并与工作引导部322相连接，上述工作引导部322用于引导打印纸切割装置320的移动刃321能够进行上下滑移。
[0041] 并且，在本发明的打印机的动力转换装置的优选的其他实施例中，移送用齿轮链340可包括：第二从动齿轮341，以使得上述行星齿轮352以上述太阳齿轮351为中心进行位移后能够与上述第二从动齿轮341相啮合的方式，配置于支撑框架310的一侧面；以及压纸齿轮342，与上述第二从动齿轮341相互啮合的同时配置于压纸辊410的一端侧。
[0042] 并且，在本发明的打印机的动力转换装置的优选的其他实施例中，打印纸切割装置320可包括：移动刃321，以支撑方式固定于工作引导部322而能够上下滑移，上述工作引导部322以在上述支撑框架310的内部通过上述切割用齿轮链330接收上述动力马达360的驱动力而能够上下滑移的方式安装；以及固定刃323，以垂直支撑方式固定设置于上述压纸辊单元400的前面，能够与上下滑移的上述移动刃321进行交叉联动来切割打印纸。
[0043] 本发明具有如下优点：
[0044] 在利用一个动力马达进行打印机的打印纸移送作业和打印纸切割作业的情况下，当根据动力马达的旋转方向选择性地在向打印纸移送用齿轮链和打印纸切割用齿轮链之间进行动力转换时，可使动力转换部的损失最小化，由此实现快速的动力转换。
[0045] 根据本发明，可使在动力转换部中的摩擦及自重的影响最小化，可使因长期使用导致部件磨损等影响下的动力转换所需的电机的旋转数偏差最小化，由此确保产品的可靠性。
[0046] 同时，根据本发明，在分别具有打印纸移送用电机和切割用电机的情况下，相比于切割用电机，纸张移送用电机使用扭矩相对更大的的电机，如本发明，在使用单一的动力马达的情况下，以移送用电机替代切割用电机并实现单一化，由此可大幅减少纸张切割所需的时间。
[0047] 附图标记的说明
[0048] 100：本体机壳 110：前面盖罩
[0049] 120：放置部 130：打印纸引出口
[0050] 200：罩盖框架 210：转动部
[0051] 300：打印头单元 310：支撑框架
[0052] 320：打印纸切割装置 321：移动刃
[0053] 322：工作引导部 323：固定刃
[0054] 330：切割用齿轮链 331：第一从动齿轮
[0055] 332：从动轴 333：锥齿轮
[0056] 334：曲轴齿轮 340：移送用齿轮链
[0057] 341：第二从动齿轮 342：压纸齿轮
[0058] 350、370：动力转换部 351：太阳齿轮
[0059] 352：行星齿轮 353、372：转动连杆
[0060] 354：衬套 355：弹簧部件
[0061] 356、372：加压部件 360：动力马达
[0062] 361：驱动齿轮 371：动力转换齿轮
[0063] 374：垫圈 400：压纸辊单元
[0064] 410：压纸辊 P：加压机构
具体实施方式
[0065] 以下，将依据附图对本发明的优选实施例进行更加详细的说明。
[0066] 在此情况下，在对本发明的优选实施例进行说明的过程中，为了说明的明确性和便利性，附图所示的线条的厚度或构成要素的大小等可被放大示出或省略，根据附图中使用的附图标记所表示的术语是考虑到在本发明中的功能而定义的，这些术语的含义可由使用者、运用者的意图或惯例而发生变化。
[0067] 如图1至图3所示，适用本发明的热敏打印机由本体机壳100和罩盖框架200构成。在本体机壳100安装有用于打印的打印头单元300。罩盖框架200以设置于本体机壳100的后方上端面的转动部为中心转动来开闭。并且，压纸辊单元400以与打印头单元300相向的方式安装于罩盖框架200。
[0068] 本体机壳100为由塑料或金属材料成形的壳体，呈空箱形态，其前面有可分离的前面盖罩110，上面通过罩盖框架200来开放。
[0069] 在本体机壳100的内部设置有用于放置未图示的打印纸的放置部120。这种放置部120按照辊形态的打印纸而形成，使得能够稳定地放置辊形状的打印纸。
[0070] 在此情况下，在放置部120的前方侧安装有打印头单元300。
[0071] 在前面盖罩110和罩盖框架200的前端相接触的上端的外周面设置有打印纸引出口130。利用这种打印纸引出口130，从本体机壳100的内部引出打印纸。
[0072] 如图1及图2所示，当罩盖框架200开放时，压纸辊单元400与打印头单元300相结合，当罩盖框架200闭锁时，压纸辊单元400与打印头单元300相分离。
[0073] 即，当从本体机壳100的上面关闭罩盖框架200时，打印头单元300和压纸辊单元400以相向的方式相结合。
[0074] 压纸辊单元400以可旋转的方式支撑由橡胶等弹性体构成的压纸辊410，以送出打印纸，构成后述的打印纸切割装置320的固定刃323垂直地进行配置。
[0075] 压纸齿轮342以与压纸辊410的轴部相连接的状态固定于压纸辊410的一端侧。
[0076] 压纸辊410的一侧的压纸齿轮342通过与后述的移送用齿轮链340相啮合来传递旋转力。
[0077] 如此，压纸辊410借助从移送用齿轮链340传递的旋转力进行旋转，使得打印纸经过打印纸引出口130向本体机壳100的外部送出。
[0078] 如图2及图3所示，打印头单元300有机地配置有用于在打印纸上进行打印的结构要素及用于切割打印纸的打印纸切割装置320的结构要素。
[0079] 打印头单元300包括：支撑框架310，用于安装用于向被引出的打印纸上进行记录的热敏打印机头(未图示)；移动刃321，相对于构成打印纸切割装置320的固定刃323进行滑移；切割用齿轮链330，用于驱动移动刃321；以及移送用齿轮链340，用于驱动压纸辊410。
[0080] 支撑框架310构成打印头单元300的骨架，在支撑框架310的侧面及中央部位有机地分别配置有由切割用齿轮链330和移送用齿轮链340构成的齿轮列。并且，在支撑框架310的内部一侧安装有由以可联动的方式配置于切割用齿轮链330的移动刃321和固定刃323构成的打印纸切割装置320。加上，支撑框架310设有可向切割用齿轮链330和移送用齿轮链340选择性地提供驱动力的单一的动力马达360。
[0081] 如此，本发明的特征在于，可利用单一的动力马达360，通过动力转换部350向切割用齿轮链330和移送用齿轮链340选择性地提供驱动力。
[0082] 即，如图5所示，在支撑框架310的内壁一侧面配置有用于产生驱动力的动力马达360，切割用齿轮链330及移送用齿轮链340以有机的齿轮列方式配置在支撑框架310的一侧面，并且，切割用齿轮链330及移送用齿轮链340以能够从动力马达360选择性地接收动力的方式相邻配置。
[0083] 尤其，本发明的第一实施例的动力转换部350由与动力马达360的驱动齿轮361相啮合的太阳齿轮351和以太阳齿轮351为中心与转动连杆353相连接的同时与太阳齿轮351相啮合的行星齿轮352构成。
[0084] 对于这种动力转换部350的具体组装结构，将在后面进行说明，首先，对于本发明的打印用切割装置320、切割用齿轮链330以及移送用齿轮链340进行说明。
[0085] 打印纸切割装置320由移动刃321和固定刃323构成，通过切割用齿轮链330来接收动力马达360的驱动力并工作。
[0086] 如图4至图6所示，移动刃321以后端到刃端的长度从两端开始向中央逐渐变短的方式形成，从上面观察，移动刃321大致呈V字形的板形状。
[0087] 即，移动刃321为打印纸切割装置320的结构要素，通过与固定刃323联动来发挥切割功能，并且，移动刃321以在支撑框架310的内部通过工作引导部322来进行上下滑移的方式安装。
[0088] 固定刃323为通过与移动刃321进行交叉方式的联动来起到切割打印纸的作用的刀刃，如图1及图2所示，固定刃323是向打印纸的宽度方向延伸的板形状的刀刃。固定刃垂直地支撑固定于压纸辊单元400的前面，当罩盖框架200被关闭时，固定刃的刃端与被送出的印刷用纸相向。
[0089] 因此，当借助切割用齿轮链330依次传动时，上下滑移的移动刃321与垂直地支撑固定于压纸辊单元400的前面上的固定刃323相互交叉，进而切割打印纸。
[0090] 如图4至图6所示，切割用齿轮链330由向移动刃321侧传递动力马达360的驱动力的齿轮的组合构成，上述动力马达360可提供用于驱动移动刃321的驱动力。切割用齿轮链330可与动力转换部350的行星齿轮352相啮合，由此可通过是否与行星齿轮352进行了齿轮结合，来控制驱动力。
[0091] 如图4及图5所示，切割用齿轮链330包括：第一从动齿轮331，以与动力转换部350的行星齿轮352啮合的方式配置于支撑框架310的一侧面；锥齿轮333，具有与配置于从动轴332的另一端的主动齿轮333a成对的环形齿轮333b，上述从动轴332与第一从动齿轮331相连接，且水平地配置于支撑框架310的内侧中央部位；以及曲轴齿轮334，与锥齿轮333的环形齿轮333b进行齿轮结合。
[0092] 曲轴齿轮334与用于引导移动刃321的上下滑移的工作引导部322相连接，工作引导部322以可随着曲轴齿轮334的旋转而上下滑移的方式连接组装。
[0093] 如图4至图6及图13所示，在动力马达360的驱动轴以一体化方式组装的驱动齿轮361和动力转换部350的太阳齿轮351相互啮合，行星齿轮352以太阳齿轮351为中心与转动连杆353相连接的同时与太阳齿轮351齿轮结合，上述行星齿轮352向第一从动齿轮331侧移动并与其相互啮合，锥齿轮333以通过与第一从动齿轮331相连接的从动轴332来能够转动的方式相连接，锥齿轮333的环形齿轮333b保持与曲轴齿轮334齿轮结合的状态。如此，随着切割用齿轮链330进行齿轮结合，动力马达360的驱动力传递至曲轴齿轮334，从而使工作引导部322工作，由此，可依次向移动刃321传递驱动力。
[0094] 移送用齿轮链340由向压纸辊410侧传递动力马达360的驱动力的齿轮的组合构成，上述动力马达360可提供用于驱动压纸辊410的驱动力。通过由移送用齿轮链340驱动压纸辊410使其旋转，与压纸辊410进行面接触的打印纸被送出。
[0095] 如图1至图6所示，移送用齿轮链340以能够与配置于压纸辊410的一侧轴部压纸齿轮342啮合的方式配置于支撑框架310的一侧面，以能够约束动力。
[0096] 如图4至图6所示，移送用齿轮链340包括：第二从动齿轮341，以使得行星齿轮352以太阳齿轮351为中心进行位移后能够与上述第二从动齿轮341相啮合的方式，配置于支撑框架310的一侧面；以及压纸齿轮342，与上述第二从动齿轮341相互啮合的同时，配置于压纸辊410的一端侧。
[0097] 第二从动齿轮341具有由大齿轮341a和小齿轮341b构成的双重齿轮结合的齿轮结构。由此，第二从动齿轮341的大齿轮341a与行星齿轮352的小齿轮352b啮合，第二从动齿轮341的小齿轮341b与压纸齿轮342啮合。
[0098] 压纸齿轮342采用平齿轮形态，设置于压纸辊410的一侧，用于接收可使压纸辊410旋转的驱动力。
[0099] 因此，如图1及图2所示，当打印头单元300和压纸辊单元400相互组合时，压纸齿轮342和第二从动齿轮341的小齿轮341b相互齿轮结合，并保持啮合的状态。并且，如图11所示，动力转换部350的行星齿轮352以太阳齿轮351为中心进行位移后，行星齿轮352和第二从动齿轮341相啮合，由此，以动力马达360的动力能够向压纸辊410传递的方式实现移送用齿轮链340的齿轮结合，从而依次传递驱动力。
[0100] 另一方面，本发明的特征在于，如上所述，利用单一的动力马达360，通过动力转换部350向切割用齿轮链330和移送用齿轮链340选择性地提供驱动力。并且，当选择性地执行动力转换时，可使动力转换部350的转换损失最小化，可使摩擦及自重的影响最小化。
[0101] 下面，将对于本发明的可使动力转换部的转换损失最小化、可使动力转换部的齿轮摩擦及自重的影响最小化的方案有关各个实施例进行说明。
[0102] 如图7至图10所示，本发明的第一实施例的动力转换部350作为根据动力马达360的旋转方向来转换动力的转换装置，包括：太阳齿轮351，从与动力马达360的末端直接连接的驱动齿轮361直接接收动力；行星齿轮352，通过与太阳齿轮351相啮合来接收旋转力；以及转动连杆353，用于约束上述太阳齿轮351和行星齿轮352的位置。
[0103] 行星齿轮352具有大齿轮352a和小齿轮352b一体化形成的齿轮结构，上述大齿轮352a与太阳齿轮351相啮合，上述小齿轮352b与上述的切割用齿轮链330的第一从动齿轮
331和移送用齿轮链340的第二从动齿轮341选择性地啮合。
[0104] 旋转轴部353a和齿轮轴部353b以水平地突出的方式形成于转动连杆353，能够分别以插入方式与太阳齿轮351和行星齿轮352的中心相结合。
[0105] 即，太阳齿轮351的中心插入于转动连杆353的旋转轴部353a，行星齿轮352的中心插入于转动连杆353的齿轮轴部353b，由此，在上述太阳齿轮351与行星齿轮352相互齿轮结合的状态下，通过转动连杆353可恒定地约束位置。
[0106] 如此，太阳齿轮351组装于转动连杆353上的旋转轴部353a，转动连杆353的旋转轴部353a的相反侧以能够以旋转轴部353a为中心旋转的方式设置于支撑框架310。与太阳齿轮351成对的行星齿轮352组装于转动连杆353上的独立的齿轮轴部353b，确保始终能够与太阳齿轮351强劲地进行传动。
[0107] 尤其，太阳齿轮351与动力马达360的驱动齿轮361相啮合，因此，随着动力马达360的旋转方向而进行正旋转或逆旋转，随着太阳齿轮351的正旋转或逆旋转方向，转动连杆353以太阳齿轮351为中心转动，并自然地变更行星齿轮352的位置。由此，如图11及图12所示，随着行星齿轮352发生位移并分别选择性地与切割用齿轮链330和移送用齿轮链340进行齿轮结合，传动方向发生转换。
[0108] 在此情况下，转动连杆353的旋转轴部353a和太阳齿轮351之间插入有用于提高紧贴力的加压机构P，使得在太阳齿轮351和转动连杆353之间的相对滑移中，能够使转动连杆353向太阳齿轮351的旋转方向顺利地旋转。
[0109] 在这里，在本发明的优选的一实施例中，加压机构P由衬套354和弹簧部件355构成。
[0110] 上述衬套354具有半弧形结构，通过将两个衬套354配置于相向的位置来以圆形结构成对，上述衬套354配置于太阳齿轮351和旋转轴部353a之间。
[0111] 并且，在半弧形衬套354的外侧面上形成有长孔形态的凹槽354b，在凹槽354b上插入有U字形的弹簧部件355，上述弹簧部件355用于使太阳齿轮351的摩擦面351a和衬套354的摩擦面之间恒定地保持摩擦力。
[0112] U字形弹簧部件355起到向太阳齿轮351的摩擦面351a的方向按压衬套354的摩擦面的作用，由此，发挥提高紧贴力的作用。
[0113] 并且，在衬套354的一侧端部形成有衬套突起354a，衬套突起354a以能够与在转动连杆353上形成的突起插入槽353c相结合的方式组装。
[0114] 即，位于衬套354的一侧面的衬套突起354a插入于位于转动连杆353上的突起插入槽353c，以定位结构发挥作用，使得相对旋转运动受到制约。
[0115] 由此，借助太阳齿轮351的摩擦面351a和衬套354的摩擦面之间的摩擦力，衬套354产生试图向与太阳齿轮351相同的旋转方向进行旋转的旋转力。这种旋转力借助组装于突起插入槽353c的衬套突起354a而转换成转动连杆353向衬套354的旋转力方向(即，试图以旋转轴部353a为中心旋转的方向)后进行旋转。
[0116] 即，根据可直接接收动力马达360的旋转动力的太阳齿轮351的旋转方向，利用借助弹簧部件355压迫力而产生的衬套354的摩擦面和太阳齿轮351的摩擦面351a之间的滑动摩擦力，使衬套354旋转。之后，衬套354的旋转力向与衬套354的相对旋转运动受到制约的转动连杆353传递。这种转动连杆353的旋转力向定位于转动连杆353的齿轮轴部353b的行星齿轮353传递，使得行星齿轮352与移送用齿轮链340的第二从动齿轮341及切割用齿轮链330的第一从动齿轮331选择性地齿轮结合，从而实现动力转换。
[0117] 并且，优选地，向转动连杆353的旋转轴部353a和太阳齿轮351之间插入以相向的方式成对的两个衬套354，在组装时在滑动摩擦面上涂敷润滑材料，使得太阳齿轮351的摩擦面351a和衬套354的摩擦面能够进行相对滑动，即便在长时间使用的条件下，也能够恒定地保持摩擦力。
[0118] 因此，本发明提供一种根据动力马达360的旋转方向通过太阳齿轮351向转动连杆353传递相同旋转方向的旋转力，从而可使动力转换所需要的电机的旋转数最小化的结构。
[0119] 尤其，因长期反复使用具有如上所述的结构的本发明的动力转换部350，在太阳齿轮351和转动连杆353的旋转轴部353a之间产生因摩擦导致的磨损的情况下，随着衬套354的摩擦力和弹簧部件355所产生的紧贴力提高(或者恒定地保持)，在动力转换过程中，可防止在摩擦面中发生滑脱(Slip)现象，从而使动力转换部350的转换损失最小化，使摩擦及自重的影响最小化。
[0120] 并且，如图13及图14所示，加压机构P可配置于行星齿轮352和转动连杆353的齿轮轴部353b之间，用于向可提高相互紧贴力的方向施力。
[0121] 即，在动力转换过程中，稳固行星齿轮352和齿轮轴部353b之间的情况下也可以接收几乎与稳固太阳齿轮351和旋转轴部353a的情况相似的效果。
[0122] 但是，在这里将省略对于在行星齿轮352和齿轮轴部353b之间以插入方式配置加压机构P的结构进行详细说明。
[0123] 图13及图14中示出了在行星齿轮352和齿轮轴部353b之间以插入方式配置加压机构P的结构，作为与此相似的方式，对于在太阳齿轮351和旋转轴部353a之间以插入方式配置加压机构P的结构也已经进行了详细说明，因此，即便省略对于在行星齿轮352和齿轮轴部353b之间配置加压机构P的结构进行详细说明，只要是本发明所属技术领域的普通技术人员都能够充分理解。
[0124] 并且，如图15及图16所示，在本发明的加压机构P的其他实施例中，加压机构P可由以插入于太阳齿轮351和转动连杆353的旋转轴部353a之间的螺旋弹簧形态的加压部件356构成，也可以由以插入于行星齿轮352和转动连杆353的齿轮轴部353b之间的螺旋弹簧形态的加压部件356构成。
[0125] 螺旋弹簧形态的加压部件356同样可以提高太阳齿轮351和旋转轴部353a或者行星齿轮352和齿轮轴部353b的紧贴力，从而防止在动力转换过程中发生滑脱现象。
[0126] 另一方面，本发明的动力转换部的其他实施例在图17至图18中示出。
[0127] 第二实施例的动力转换部370是在构成小型化产品的情况下也能够优选地适用的类型。
[0128] 在对动力转换部370的第二实施例进行说明时，通过与动力转换部370相啮合来传递动力的切割用齿轮链330及移送用齿轮链340的齿轮列与上述的第一实施例中的构成相同，在此省略有关具体说明。
[0129] 如图17至图20所示，第二实施例的动力转换部370包括动力转换齿轮371和转动连杆372。
[0130] 动力转换齿轮371具有大齿轮371a和小齿轮371b一体化形成的齿轮结构，上述大齿轮371a与动力马达360的驱动齿轮361相啮合，上述小齿轮371b与上述的切割用齿轮链330的第一从动齿轮331和移送用齿轮链340的第二从动齿轮341选择性地啮合。
[0131] 并且，转动连杆372具有能够以插入方式组装动力转换齿轮371的齿轮轴部372a和能够以动力马达360的驱动轴为中心排列的中心轴部372b。
[0132] 因此，动力转换用转动连杆372以动力马达360的驱动轴为中心排列，在动力转换齿轮371以插入方式与齿轮轴部372a组装的状态下，动力转换齿轮371的大齿轮371a与动力马达360的驱动齿轮361相啮合。
[0133] 在此情况下，在转动连杆372的齿轮轴部372a和动力转换齿轮371的组装部位插入有螺旋弹簧形态的加压部件373，从而提高动力转换齿轮371和转动连杆372的紧贴力。并且，在齿轮轴部372a的末端以组装方式安装有用于防止加压部件373脱离的垫圈374。
[0134] 在利用具有如上所述的结构的第二实施例的动力转换部370的情况下，由于动力转换齿轮371的大齿轮371a与动力马达360的驱动齿轮361相啮合，并且转动连杆372的中心轴部372b排列于动力马达360的驱动轴，因此，随着动力马达360的旋转方向，动力转换齿轮371进行正旋转或逆旋转。转动连杆372随着动力转换齿轮371的正旋转或逆旋转方向而以中心轴部372b为中心转动，随之自然地变更动力转换齿轮371的小齿轮371b的位置。由此，如图19及图20所示，小齿轮371b在位移后选择性地分别与切割用齿轮链330的第一从动齿轮331和移送用齿轮链340的第二从动齿轮341进行齿轮相结合，并转换传动方向。
[0135] 如此，相比于第一实施例的动力转换部350，第二实施例的动力转换部370的结构相对简单和单一，并且通过加压部件373来提高紧贴力，不仅可以防止在动力转换过程中动力转换齿轮371和转动连杆372的摩擦面上发生滑脱(Slip)现象，还可以简化结构，从而可适用于小型化产品。
[0136] 以上，对本发明的优选实施例进行了图示和说明，但是本发明不限定于上述实施例，在不脱离本发明的保护范围中的本发明的要旨的情况下，本发明所属技术领域的普通技术人员能够实施各种变形，这种变更应属于所记载的本发明的保护范围。
[0137] 图2为表示本发明的打印机的整体结构的立体图。
[0138] 图3为表示在本发明的打印机中去除本体机壳及罩盖框架的状态下打印头单元和压纸辊单元通过相互扣合而相结合的状态的立体图。
[0139] 图4为表示本发明的打印机中的打印头单元的结构的立体图。
[0140] 图5至图7表示分别从不同方向观察的本发明的打印机中的切割用齿轮链和移送用齿轮链的结构的要部立体图。
[0141] 图8至图11为表示本发明的第一实施例的动力转换部的结构的要部分解立体图及结合立体图。
[0142] 图12为表示本发明的第一实施例的动力转换部的行星齿轮与移送用齿轮链的第二从动齿轮相啮合的状态的工作状态图。
[0143] 图13为表示本发明的第一实施例的动力转换部的行星齿轮与切割用齿轮链的第一从动齿轮相啮合的状态的工作状态图。
[0144] 图14及图15为配置于本发明的第一实施例的动力转换部的加压机构的其他实施例，表示加压机构配置于行星齿轮的状态的分解立体图。
[0145] 图16为表示在本发明的第一实施例的动力转换部的太阳齿轮配置螺旋弹簧形态的加压机构的结构的分解立体图。
[0146] 图17为表示在本发明的第一实施例的动力转换部的行星齿轮配置螺旋弹簧形态的加压机构的结构的分解立体图。
[0147] 图18及图19为表示本发明的第二实施例的动力转换部的结构的要部分解立体图及结合立体图。
[0148] 图20为表示本发明的第二实施例的动力转换部的动力转换齿轮与移送用齿轮链的第二从动齿轮相啮合的状态的工作状态图。
[0149] 图21为表示本发明的第二实施例的动力转换部的动力转换齿轮与切割用齿轮链的第一从动齿轮啮合的状态的工作状态图。
