一种枪头自动排列装盒机的装盒机构

摘要

本发明提供了一种枪头自动排列装盒机的装盒机构，包括定位块和传送机构，定位块每次夹持一排排列好的枪头，枪头盒置于传送机构上，传送机构将枪头盒送至定位块下方；定位块与传送机构之间还顺序设置有第一定位机构和第二定位机构，第一定位机构实现与定位块上一排枪头间的定位，第二定位机构实现与枪头盒上每排插孔间的定位，第一定位机构与所述第二定位机构相对位置固定；定位块上的枪头顺序经过第一定位机构、第二定位机构够掉入到枪头盒的插孔内。本发明提供的枪头自动排列装盒机的装盒机构，保证了定位块上的枪头准确进入到枪头盒内，而不会偏离掉出来，提高了枪头装盒的效率以及准确性。

权利要求

1.一种枪头自动排列装盒机的装盒机构，其特征在于，该装盒机构包括定位块和传送机构，所述定位块顺序夹持所述枪头自动排列装盒机输出的排列好的每排枪头，枪头盒置于所述传送机构上，所述传送机构将枪头盒送至所述定位块下方；

所述定位块与所述传送机构之间还顺序设置有第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构实现与所述定位块上一排枪头间的定位，所述第二定位机构实现与所述枪头盒上每排插孔间的定位，所述第一定位机构与所述第二定位机构相对位置固定；所述定位块上的枪头顺序经过第一定位机构、第二定位机构够定位后掉入到所述枪头盒的插孔内；

所述第一定位机构上设置有一排竖向的导向通孔，所述导向通孔的数目与每排枪头数目相同，所述导向通孔的上端与所述定位块上夹持的枪头一一对应；

所述第二定位机构为一夹具结构，所述夹具结构上设置有一排夹孔，所述夹孔的数目与每排枪头数目相同；所述夹孔的上端与所述导向通孔的下端一一对应，所述夹孔的下端与所述枪头盒上的每排插孔一一对应。

2.根据权利要求1所述的枪头自动排列装盒机的装盒机构，其特征在于，所述定位块的一侧上设置若干卡口，所述卡口的数目与每排枪头数目一致，每排输出的枪头置于所述卡口内。

3.根据权利要求2所述的枪头自动排列装盒机的装盒机构，其特征在于，所述定位块的上方还设置有使所述枪头垂直设置在所述定位块内的校正机构；所述校正机构包括有压块和第一驱动机构，所述压块的底部还设置有与所述卡口数目一致的校正杆，所述第一驱动机构带动所述压块下压，所述校正杆伸进所述定位块上夹持的枪头内。

4.根据权利要求1所述的枪头自动排列装盒机的装盒机构，其特征在于，所述定位块上还设置有监测所述定位块上是否装满枪头的对射光缆检测器。

5.根据权利要求1所述的枪头自动排列装盒机的装盒机构，其特征在于，所述传送机构包括有托盘，所述托盘设置在一传动轨道上，所述枪头盒固定到所述托盘上，所述托盘沿所述传动轨道移至所述第二定位机构的下方。

6.根据权利要求5所述的枪头自动排列装盒机的装盒机构，其特征在于，所述托盘上设置有将枪头盒固定在托盘上的限位块，所述限位块绕所述枪头盒一圈设置。

7.根据权利要求6所述的枪头自动排列装盒机的装盒机构，其特征在于，所述枪头盒相邻两边对应的限位块为活动的压紧限位块，另外两边对应的限位块为固定在所述托盘上的固定限位块；所述压紧限位块上设置有压紧机构，所述压紧机构带动所述压紧限位块紧压在所述枪头盒的侧面上，所述枪头盒固定。

8.根据权利要求6所述的枪头自动排列装盒机的装盒机构，其特征在于，所述托盘下方还设置有驱动所述托盘竖直方向移动的第二驱动机构，以及驱动驱动所述托盘水平移动的第三驱动机构。

说明书

一种枪头自动排列装盒机的装盒机构

技术领域

[0001] 本发明涉及枪头排列装置设计技术领域，尤其涉及一种枪头自动排列装盒机的装盒机构。

背景技术

[0002] 在生物医学实验室及其它医学实验室中，移液枪的使用范围越来越广泛，使用频率越来越高，而枪头是移液枪的关键部分，通常实验中是一次性大批量的使用的；而枪头在出厂时是散件包装，科研机构或实验室购买后，需要人工操作分装到相应的枪头盒中，因而导致移液枪枪头装盒效率低；另外，实验用枪头虽然有不同的规格，但是体积都很小，人工装盒繁琐费时，影响工作的进度。

发明内容

[0003] 为了解决这些问题，本发明提供了一种枪头自动排列装盒机的装盒机构，该装盒机构包括定位块和传送机构，所述定位块顺序夹持所述枪头自动排列装盒机输出的排列好的每排枪头，枪头盒置于所述传动机构上，所述传动机构将枪头盒送至所述定位块下方；

[0004] 所述定位块与所述传动机构之间还顺序设置有第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构实现与所述定位块上一排枪头间的定位，所述第二定位机构实现与所述枪头盒上每排插孔间的定位，所述第一定位机构与所述第二定位机构相对位置固定；所述定位块上的枪头顺序经过第一定位机构、第二定位机构够定位后掉入到所述枪头盒的插孔内。

[0005] 较佳地，所述定位块的一侧上设置若干卡口，所述卡口的数目与每排枪头数目一致，每排输出的枪头置于所述卡口内。

[0006] 较佳地，所述定位块的上方还设置有使所述枪头垂直设置在所述定位块内的校正机构；所述校正机构包括有压块和第一驱动机构，所述压块的底部还设置有与所述卡口数目一致的校正杆，，所述第一驱动机构带动所述压块下压，所述校正杆伸进所述定位块上夹持的枪头内。

[0007] 较佳地，所述定位块上还设置有监测所述定位块上是否装满枪头的对射光缆检测器。

[0008] 较佳地，所述第一定位机构上设置有一排竖向的导向通孔，所述导向通孔的数目与每排枪头数目相同，所述导向通孔的上端与所述定位块上夹持的枪头一一对应。

[0009] 较佳地，所述第二定位机构为一夹具结构，所述夹具结构上设置有一排夹孔，所述夹孔的数目与每排枪头数目相同；所述夹孔的上端与所述导向通孔的下端一一对应，所述夹孔的下端与所述枪头盒上的每排插孔一一对应。

[0010] 较佳地，所述传送机构包括有托盘，所述托盘设置在一传动轨道上，所述枪头盒固定到所述托盘上，所述托盘沿所述传动轨道移至所述第二定位机构的下方。

[0011] 较佳地，所述托盘上设置有将枪头盒固定在托盘上的限位块，所述限位块绕所述枪头盒一圈设置。

[0012] 较佳地，所述枪头盒相邻两边对应的限位块为活动的压紧限位块，另外两边对应的限位块为固定在所述托盘上的固定限位块；所述压紧限位块上设置有压紧机构，所述压紧机构带动所述压紧限位块紧压在所述枪头盒的侧面上，所述枪头盒固定。

[0013] 较佳地，所述托盘下方还设置有驱动所述托盘竖直方向移动的第二驱动机构，以及驱动驱动所述托盘水平移动的第三驱动机构。

[0014] 本发明由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

[0015] 本发明提供的枪头自动排列装盒机的装盒机构，定位块与枪头盒之间设置有两个定位机构，从而实现了两点定位，保证了定位块上的枪头准确进入到枪头盒内，而不会偏离掉出来，从而提高了枪头装盒的效率以及准确性。

附图说明

[0016] 结合附图，通过下文的详细说明，可更清楚地理解本发明的上述及其他特征和优点，其中：

[0017] 图1为枪头的结构示意图；

[0018] 图2为枪头自动排列装盒机的结构示意图；

[0019] 图3为本发明枪头自动排列装盒机的排列机构的正视图；

[0020] 图4为本发明装盒机构的结构示意图；

[0021] 图5为本发明定位块以及校正机构的结构示意图；

[0022] 图6为本发明定位块、第一定位机构、第二定位机构与枪头盒之间的对应关系示意图；

[0023] 图7为本发明传送机构的结构示意图。

具体实施方式

[0024] 参见示出本发明实施例的附图，下文将更详细地描述本发明。然而，本发明可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本技术领域的技术人员完全了解本发明的范围。这些附图中，为清楚起见，可能放大了层及区域的尺寸及相对尺寸。

[0025] 如图1-3中所示，枪头自动排列装盒机用于将枪头进行排列后装盒，其主要包括排列机构1和装盒机构2；其中，枪头为图1中所示的锥形结构，枪头包括上端大径的头部01和下端小径的椎部02；排列机构1将散乱的枪头排列成一排排整齐的枪头，并从排列机构1与装盒机构2之间设置的中间传输机构12的末端输出。

[0026] 参照4-7，本发明提供的一种枪头自动排列装盒机的装盒机构，用于将排列机构1排列好的一排排枪头装入到枪头盒3内；本发明提供的装盒机构，保证了枪头准确进入到枪头盒内的插孔内，而不会偏离掉出来，从而提高了枪头装盒的效率以及准确性。

[0027] 具体的，装盒机构包括有定位块21和传送机构25，定位块21用于夹持中间传输机构12输出端输出的一排排枪头，枪头盒3置于传送机构25上，传送机构25将枪头盒3送至定位块21的下方，定位块21上夹持的一排排枪头依次落入到枪头盒3上的一排排插孔31内，实现枪头的装盒。

[0028] 参照图5，定位块21的一侧与枪头自动排列装盒机上排列好枪头的输出端相对，在本实施例中，枪头自动排列装盒机上排列好枪头的输出端即指中间传输机构12的输出端；定位块21与中间传输机构12的输出端相对的一侧上设置有若干卡口，卡口与中间传输机构
12的输出端部组成能够夹持住枪头的机构，卡口的设置数目与每排枪头的数目一致；初始情况下定位块21抵在中间传输机构12上，一排排排列好的枪头沿着中间传输机构12向定位块21移动，最外侧的一排枪头卡进定位块21的卡口内实现固定；定位块21还连接有第四驱动机构211，第四驱动机构211带动定位块21水平移动夹住枪头或松开枪头使枪头垂直下落；其中，第四驱动机构211可采用气缸等机构，此处不作限制。

[0029] 在本实施例中，定位块21还设置有对射光缆检测器，对射光缆检测器对应着定位块21上的每个卡口，对射光缆检测器用于检测定位块21的卡口内是否装满枪头，当定位块21卡口内没有装满一排枪头的时候，对射光缆检测器控制整个装盒机构停止工作，等待定位块21的卡口内装满一排枪头后再继续工作。

[0030] 在本实施例中，定位块21上方还设置有校正机构22，用于使枪头垂直设置在定位块21的卡口内；校正机构22包括一压块221，压块221位于定位块21的正上方，定位块21连接有第一驱动机构223，第一驱动机构223带动压块221竖直方向上下移动，第一驱动机构223可采用气缸等机构，此处不作限制；压块221的底部上设置有一排校正杆222，校正杆222与定位块21上的枪头一一对应；第一驱动机构223带动压块221下压，使得校正杆222伸进枪头内，从而使得定位块21内的枪头均呈竖直方向放置，从而有效防止了枪头进入定位块21的卡口后出现倾斜的现象，使得枪头能够竖直下落到下方的枪头盒3内。

[0031] 参照图6，定位块21与枪头盒3之间还设置有第一定位机构23，第一定位机构上设置有一排导向通孔231，导向通孔231呈长条状且竖直设置，导向通孔231的设置数目与每排枪头的数目一致；导向通孔231的上端与定位块21上的枪头一一对应，定位块21松开后枪头穿过导向通孔231下落；本发明通过设置第一定位机构23，且第一定位机构23与定位块21实现定位，使得定位块21上掉落的枪头能够垂直下落。

[0032] 第一定位机构23与枪头盒3之间还设置有第二定位机构24，第二定位机构24可采用如图6中所示的夹具结构；夹具结构包括一对对夹的夹具块，一对夹具块之间形成一排夹孔，夹孔的数目与每排枪头数目相同；夹孔的上端与导向通孔231一一对应，夹孔的下端用于与枪头盒3上的每排插孔31一一对应；枪头经过第一定位机构23定位后，掉入到第二定位机构的夹孔内实现二次定位；本发明通过设置第二定位机构24，且枪头盒3上的插孔31实现定位，第二定位机构的夹具结构张开后，枪头准确掉入到枪头盒内。

[0033] 本发明提供的装盒机构上同时设置有第一定位机构和第二定位机构，实现了定位块21与枪头盒3之间的两点定位，使得定位块21上的一排枪头准确的掉入到枪头盒内。在本实施例中，第一定位机构23和第二定位机构24可通过支架连接成一体，支架上还可设置驱动机构，驱动第一定位机构23和第二定位机构24一起上下移动，当定位块21内枪头经过校正后，第一定位机构23和第二定位机构24一起上移，使得枪头的下端部分伸进第一定位机构23的导向通孔231内，定位块21向后移动，枪头掉落穿过导向通孔231后卡在第二定位机构24上，第二定位机构24松开后，枪头直接掉入下方的枪头盒内。当然，第一定位机构23和第二定位机构24的具体结构形式并不局限于以上所述，可根据具体情况来进行调整，此处不作限制。

[0034] 参照图4、7，传送机构25包括有托盘251，托盘251设置在传动轨道26上，枪头盒3安装在托盘251上，托盘251沿传动轨道26移至第二定位机构24的下方。具体的，托盘251上设置有多个将枪头盒固定在托盘上的限位块252，限位块252绕枪头盒3一圈设置；其中，枪头盒3相邻两边对应的限位块252为固定限位块，另外两边对应的限位块252为活动的压紧限位块，压紧限位块上还设置有压紧机构253，当枪头盒3置于限位块之间后，压紧机构253推动压紧限位块紧压在枪头盒3的侧面上，实现枪头盒3的固定。

[0035] 在本实施例中，托盘251下方还设置有驱动托盘251竖直方向移动的第二驱动机构，以及驱动托盘251水平移动的第三驱动机构。枪头盒3固定到托盘251上后，第三驱动机构推动托盘移动至第二定位机构24下方，第二定位机构24与枪头盒3进行定位，使得第二定位机构24上的夹孔与枪头盒3内第一排的插孔31一一对应；第二驱动机构带动托盘251、枪头盒3随第一定位机构23、第二定位机构24一起上下运动。

[0036] 下面就本发明提供的装盒机构的工作原理，做进一步的说明：

[0037] 首先将空的枪头盒3置于托盘251上，压紧机构253工作压紧枪头盒3实现固定；第二驱动机构带动托盘251沿传动轨道26移动至第二定位机构24的下方，且使得第二定位机构24上的夹孔与枪头盒3内第一排的插孔31一一对应进行定位。

[0038] 中间传输机构12输出一排枪头进入到定位块21的卡口内，对射光缆检测器检测定位块21的卡口内是否都装有枪头，当没有装满一排枪头的时候，对射光缆检测器控制整个装盒机构停止工作，等待定位块21内装满一排枪头后再继续工作。当定位块21的卡口内装满枪头后，校正机构22开始工作，第一驱动机构223带动压块221下压，使得校正杆222伸进枪头内，从而使得定位块21内的枪头均呈竖直方向设置。

[0039] 定位块21内的枪头校正好后，第一定位机构、第二定位机构和托盘251一起向上运动，使得枪头的下端部分伸进第一定位机构23的导向通孔231内，定位块21在第四驱动机构211的作用下向后移动，枪头掉落并穿过导向通孔231；枪头穿过导向通孔231后卡在第二定位机构24上，第二定位机构24对夹的夹具块松开后，枪头直接掉入下方的枪头盒内，完成一排枪头安装到枪头盒3中。

[0040] 枪头盒3内一排插孔安装满后，第三驱动机构驱动托盘水平移动，使得枪头盒3的第二排的插孔31与第二定位机构24上的夹孔一一对应进行定位，然后重复上述步骤，直至整个枪头盒3装满。

[0041] 本技术领域的技术人员应理解，本发明可以以许多其他具体形式实现而不脱离本发明的精神或范围。尽管已描述了本发明的实施例，应理解本发明不应限制为这些实施例，本技术领域的技术人员可如所附权利要求书界定的本发明精神和范围之内作出变化和修改。