本发明公开了一种移动径向堆垛皮带机，包括设有储料斗的固定框架和沿固定框架长度方向延伸的传送带，固定框架一端上设有可伸缩的伸缩框架，伸缩框架经滚轮滑动安装在容纳空腔内，伸缩框架尾部张紧设有副传送带，固定框架底部设有行驶轮框架，行驶轮框架上设有可使固定框架轴向及径向移动的行驶轮组件，行驶轮轮框架上设有顶升固定框架及伸缩框架的顶升组件。与现有技术相比，本发明通过增设能够伸缩的伸缩框架，当固定框架的传送带长度不足时能够适时延长，满足生产和加工，扩大加工范围，方便整机转场工作，改变输送角度，使得物料堆垛均匀，通过顶升组件能够将竖直方向传送角度沿物料堆垛高度适时调整，实现调整方式机械化。
1.一种移动径向堆垛皮带机，包括设有储料斗(1)的固定框架(2)和沿所述固定框架(2)长度方向延伸的传送带(3)，所述传送带(3)张紧在固定框架(2)上且传送带(3)一端与储料斗(1)连接，所述传送带(3)的另一端与设置在固定框架(2)上的传动皮带轮(4)驱动连接，其特征在于：所述固定框架(2)内开设有容纳空腔，所述固定框架(2)一端上设有可伸缩的伸缩框架(5)，伸缩框架(5)经滚轮(6)滑动安装在容纳空腔内，所述伸缩框架(5)尾部张紧设有副传送带(7)，所述副传送带(7)的底部位于传送带(3)的下方并与所述传送带(3)对接，副传送带(7)的尾部与固定在伸缩框架(5)上的传动轮(8)驱动连接，所述固定框架(2)底部设有行驶轮框架(9)，所述行驶轮框架(9)上设有可使固定框架(2)轴向及径向移动的行驶轮组件，所述行驶轮轮框架(9)上设有顶升所述固定框架(2)及伸缩框架(5)的顶升组件，所述固定框架(2)底部设有旋转底座(10)，固定框架(2)径向移动时能够以所述旋转底座(10)为中心转动，所述旋转底座(10)底部设有使所述固定框架(2)轴向移动的行驶轮(11)，旋转底座(10)中位于行驶轮(11)两侧分别设有牵引钩(12)和起重器(13)，顶升组件可使固定框架(2)一端以旋转底座(10)为支点往复升降，所述顶升组件包括支撑架(18)、升降架(19)以及伸缩液压缸(20)，所述支撑架(18)和升降架(19)的底部均连接在行驶轮框架(9)两侧，升降架(19)的顶部经伸缩液压缸(20)与固定框架(2)的升降端连接，支撑架(18)的顶部连接在固定框架(2)的底面上，所述支撑架(18)的顶部经滑轮(21)滑动安装在位于固定框架(2)底面的滑槽(22)中，所述滑槽(22)内设有支撑架(18)的顶部连接的第二伸缩液压缸(23)，所述第二伸缩液压缸(23)驱动支撑架(18)顶部在所述滑槽(22)内往复移动，所述行驶轮组件包括分别控制固定框架(2)轴向移动和径向移动的轴向行驶轮(14)和径向行驶轮(15)，所述轴向行驶轮(14)固定在行驶轮轮框架(9)底部，径向行驶轮(15)经活动架(16)可升降的固定在行驶轮轮框架(9)上，行驶轮轮框架(9)中设有与活动架(16)驱动连接的液压缸(17)，所述液压缸(17)可使径向行驶轮(15)抬离行驶轮轮框架(9)底部，所述径向行驶轮(15)与轴向行驶轮(14)之间具有偏角。
2.根据权利要求1所述的一种移动径向堆垛皮带机，其特征在于：所述伸缩框架(5)底部设有带齿槽(24)的支架(25)，所述固定框架(2)中设有与所述齿槽(24)啮合的齿轮(26)，所述齿轮(26)经减速器(27)与驱动电机(28)连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种移动径向堆垛皮带机，其特征在于：所述固定框架(2)和伸缩框架(5)上均设有与传送带(3)及副传送带(7)贴合设置的刮刀(29)。
4.根据权利要求3所述的一种移动径向堆垛皮带机，其特征在于：所述固定框架(2)上设有传送带(3)连接的防冲托辊(30)，传送带(3)和副传送带(7)底部均设有槽带导轮(31)。
5.根据权利要求4所述的一种移动径向堆垛皮带机，其特征在于：所述固定框架(2)上设有罩设在容纳空腔外的安全防护网(32)。
一种移动径向堆垛皮带机
【技术领域】
[0001] 本发明涉及物料输送、堆垛机械设备的技术领域，特别是一种移动径向堆垛皮带机。【背景技术】
[0002] 皮带机是连续输送散状物料或成件物品的运输设备,广泛运用于港口、码头、车站、仓库、料场、厂矿等地输送煤炭、砂石、粮食、化工原料、成件物品等，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。
[0003] 现有技术中的皮带机包括设有储料斗且倾斜设置的固定框架和沿固定框架长度方向延伸的传动带，传动带张紧在固定框架的顶部且传送带一端与储料斗连接，传送带的另一端与设置在固定框架上的传动皮带轮驱动连接。通过将固定框架倾斜架设置物料传送目的地，传动皮带轮驱动传动带从而将物料从储料斗输送至该目的地上，然而该种结构的皮带机无法进行伸缩，其传送带长度固定，限制其加工范围，而且其无法进行升降，需人工倾斜架设，导致该种装置在使用时极为费力，使用不便，同时又无法径向移动，造成物料输送方向固定，其物料堆垛效果差，容易形成堆积。【发明内容】
[0004] 本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种移动径向堆垛皮带机，能够通过伸缩适时延长和提升传送带，扩大加工范围，经径向移动使物料堆垛均匀。
[0005] 为实现上述目的，本发明提出了一种移动径向堆垛皮带机，包括设有储料斗的固定框架和沿所述固定框架长度方向延伸的传送带，所述传送带张紧在固定框架上且传送带一端与储料斗连接，所述传送带的另一端与设置在固定框架上的传动皮带轮驱动连接，所述固定框架内开设有容纳空腔，所述固定框架一端上设有可伸缩的伸缩框架，伸缩框架经滚轮滑动安装在容纳空腔内，所述伸缩框架尾部张紧设有副传送带，所述副传送带的底部位于传送带的下方并与所述传送带对接，副传送带的尾部与固定在伸缩框架上的传动轮驱动连接，所述固定框架底部设有行驶轮框架，所述行驶轮框架上设有可使固定框架轴向及径向移动的行驶轮组件，所述行驶轮轮框架上设有顶升所述固定框架及伸缩框架的顶升组件，所述固定框架底部设有旋转底座，固定框架径向移动时能够以所述旋转底座为中心转动，所述旋转底座底部设有使所述固定框架轴向移动的行驶轮，旋转底座中位于行驶轮两侧分别设有牵引钩和起重器，顶升组件可使固定框架一端以旋转底座为支点往复升降，所述顶升组件包括支撑架、升降架以及伸缩液压缸，所述支撑架和升降架的底部均连接在行驶轮框架两侧，升降架的顶部经伸缩液压缸与固定框架的升降端连接，支撑架的顶部连接在固定框架的底面上，所述支撑架的顶部经滑轮滑动安装在位于固定框架底面的滑槽中，所述滑槽内设有支撑架的顶部连接的第二伸缩液压缸，所述第二伸缩液压缸驱动支撑架顶部在所述滑槽内往复移动。所述行驶轮组件包括分别控制固定框架轴向移动和径向移动的轴向行驶轮和径向行驶轮，所述轴向行驶轮固定在行驶轮轮框架底部，径向行驶轮经活动架可升降的固定在行驶轮轮框架上，行驶轮轮框架中设有与活动架驱动连接的液压缸，所述液压缸可使径向行驶轮抬离行驶轮轮框架底部，所述径向行驶轮与轴向行驶轮之间具有偏角。
[0006] 作为优选，所述伸缩框架底部设有带齿槽的支架，所述固定框架中设有与所述齿槽啮合的齿轮，所述齿轮经减速器与驱动电机连接。
[0007] 作为优选，所述固定框架和伸缩框架上均设有与传送带及副传送带贴合设置的刮刀。
[0008] 作为优选，所述固定框架上设有传送带连接的防冲托辊，传送带和副传送带底部均设有槽带导轮。
[0009] 作为优选，所述固定框架上设有罩设在容纳空腔外的安全防护网。
[0010] 本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明改变传统固定框架结构，通过增设能够伸缩的伸缩框架，当固定框架的传送带长度不足时能够适时延长，满足生产和加工，扩大加工范围，经行驶轮框架上的行驶轮组件能使整机轴向及径向移动，利用轴向移动方便整机转场工作，借其径向移动时能够改变输送角度，使得物料堆垛均匀，通过顶升组件能够将竖直方向传送角度沿物料堆垛高度适时调整，实现调整方式机械化，使用更加方便。
[0011] 本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】
[0012] 图1是本发明的结构示意图；
[0013] 图2是图1中A处的放大图；
[0014] 图中：1-储料斗、2-固定框架、3-传送带、4-传动皮带轮、5-伸缩框架、6-滚轮、7-副传送带、8-传动轮、9-行驶轮框架、10-旋转底座、11-行驶轮、12-牵引钩、13-起重器、14-轴向行驶轮、15-径向行驶轮、16-活动架、17-液压缸、18-支撑架、19-升降架、20-伸缩液压缸、21-滑轮、22-滑槽、23-第二伸缩液压缸、24-齿槽、25-支架、26-齿轮、27-减速器、28-驱动电机、29-刮刀、30-防冲托辊、31-槽带导轮、32-安全防护网。
【具体实施方式】
[0015] 参阅图1和图2，本发明包括设有储料斗1的固定框架2和沿所述固定框架2长度方向延伸的传送带3，所述传送带3张紧在固定框架2上且传送带3一端与储料斗1连接，所述传送带3的另一端与设置在固定框架2上的传动皮带轮4驱动连接，所述固定框架2内开设有容纳空腔，所述固定框架2一端上设有可伸缩的伸缩框架5，伸缩框架5经滚轮6滑动安装在容纳空腔内，所述伸缩框架5尾部张紧设有副传送带7，所述副传送带7的底部位于传送带3的下方并与所述传送带3对接，副传送带7的尾部与固定在伸缩框架5上的传动轮8驱动连接，传动轮8与固定在伸缩框架5顶部的头驱动连接，所述固定框架2底部设有行驶轮框架9，所述行驶轮框架9上设有可使固定框架2轴向及径向移动的行驶轮组件，所述行驶轮轮框架9上设有顶升所述固定框架2及伸缩框架5的顶升组件。采用上述方案后，本发明改变传统固定框架2结构，通过增设能够伸缩的伸缩框架5，当固定框架2的传送带3长度不足时能够适时延长，使副传送带7在传送带3下方伸出，满足生产和加工，扩大加工范围，经行驶轮框架9上的行驶轮组件能使整机轴向及径向移动，利用轴向移动方便整机转场工作，借其径向移动时能够改变水平方向的输送角度，使得物料堆垛均匀，通过顶升组件能够将竖直方向传送角度沿物料堆垛高度适时调整，实现调整方式机械化。利用顶升组件亦可将固定框架2及伸缩框架5倾斜架设至目的地上，使用更加方便。
[0016] 具体的，所述固定框架2底部设有旋转底座10，固定框架2径向移动时能够以所述旋转底座10为中心转动，所述旋转底座10底部设有使所述固定框架2轴向移动的行驶轮11，旋转底座10中位于行驶轮11两侧分别设有牵引钩12和起重器13，顶升组件可使固定框架2一端以旋转底座10为支点往复升降。行驶轮11配合行驶轮框架9上的行驶轮组件，牵引钩12连接拖引装置即可将整机转场，移动更加灵活，起重器13能使旋转底座10在固定框架2以及移动时更加稳定，保持平衡。
[0017] 具体的，所述行驶轮组件包括分别控制固定框架2轴向移动和径向移动的轴向行驶轮14和径向行驶轮15，所述轴向行驶轮14固定在行驶轮轮框架9底部，径向行驶轮15经活动架16可升降的固定在行驶轮轮框架9上，径向行驶轮15与固定在行驶轮轮框架9中与液压站连接的液压马达连接，液压马达驱动径向行驶轮15转动，行驶轮轮框架9中设有与活动架16驱动连接的液压缸17，所述液压缸17可使径向行驶轮15抬离行驶轮轮框架9底部，所述径向行驶轮15与轴向行驶轮14之间具有偏角，该偏角为15°，当需径向移动时，由液压缸17驱动活动架16使径向行驶轮15下降至设备安置面，利用该径向行驶轮15实现伸缩框架和固定框架2以旋转底座10为中心在0～90°范围内转动，当需轴向移动时，液压缸17驱动活动架16使径向行驶轮15上升，直至轴向行驶轮14可用于轴向移动。
[0018] 具体的，所述顶升组件包括支撑架18、升降架19以及伸缩液压缸20，所述支撑架18和升降架19的底部均连接在行驶轮框架9两侧，升降架19的顶部经伸缩液压缸20与固定框架2的升降端连接，支撑架18的顶部连接在固定框架2的底面上。伸缩液压缸20控制升降架19伸缩从而控制固定框架2升降，配合支撑架18能够降低摩擦，使固定框架2活动更加灵活、可靠。
[0019] 具体的，所述支撑架18的顶部经滑轮21滑动安装在位于固定框架2底面的滑槽22中，所述滑槽22内设有支撑架18的顶部连接的第二伸缩液压缸23，所述第二伸缩液压缸23驱动支撑架18顶部在所述滑槽22内往复移动。第二伸缩液压缸23驱动支撑架18顶部在滑槽22移动配合升降架19的伸缩使得使固定框架2升降更加灵活。
[0020] 具体的，所述伸缩框架5底部设有带齿槽24的支架25，所述固定框架2中设有与所述齿槽24啮合的齿轮26，所述齿轮26经减速器27与驱动电机28连接。由驱动电机28驱动齿轮26转动，通过齿槽24与齿轮26的配合即可完成将齿轮26的转动运动传化为支架25的直线运动。
[0021] 具体的，所述固定框架2和伸缩框架5上均设有与传送带3及副传送带7贴合设置的刮刀29，该刮刀29位于固定框架2的升降端上，固定框架2的另一端上设有V型恢复清洁器，刮刀29配合安装在传送带3及副传送带7的输送面上，防止物料黏合在传送带3及副传送带7上，实现对其清洁。
[0022] 具体的，所述固定框架2上设有传送带3连接的防冲托辊30，传送带3和副传送带7底部均设有防止传送带3和副传送带7在传动时发生径向偏离的槽带导轮31。所述固定框架2上设有罩设在容纳空腔外的安全防护网32。
[0023] 上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
