一种甘蔗全自动自卸输送筛分除泥机

摘要

本发明公开了一种甘蔗全自动自卸输送筛分除泥机，它包括依次连接的自卸平台、链板输送机、一级辊式除泥机、二级栅栏除泥机，自卸平台与链板输送机之间形成小于180度的夹角，一级辊式除泥机与二级栅栏除泥机之间形成小于180度的夹角，链板输送机的未端以及一级辊式除泥机的前端分别安装有打散机；一级辊式除泥机与二级栅栏除泥机的底部分别设有接泥斗，接泥斗的出口分别安装有分皮带输送机，分皮带输送机的输出口与总皮带输送机的输送带连接，总皮带输送机的输出口与斗式皮带机的输送带连接。使用本发明除泥机，可以将人工和甘蔗联合收割机收割的甘蔗泥沙自动去除，泥沙去除率超过80％，并实现了机械自动化运行操作，提高了工作效率。

权利要求

1.一种甘蔗全自动自卸输送筛分除泥机，其特征在于，它包括依次连接的自卸平台(100)、链板输送机、一级辊式除泥机(700)、二级栅栏除泥机(800)，自卸平台(100)与链板输送机(300)之间形成小于180度的夹角，一级辊式除泥机(700)与二级栅栏除泥机(800)之间形成小于180度的夹角，链板输送机(300)的末端以及一级辊式除泥机(700)的前端分别安装有打散机；一级辊式除泥机(700)与二级栅栏除泥机(800)的底部分别设有接泥斗，接泥斗的出口分别安装有分皮带输送机，分皮带输送机的输出口与总皮带输送机的输送带连接，总皮带输送机的输出口与斗式皮带机(1100)的输送带连接；所述一级辊式除泥机(700)主要由机体Ⅲ(703)、齿辊组合体(701)、电机Ⅲ(710)、减速机Ⅲ(709)、泥斗Ⅰ(702)和链轮Ⅲ(706)构成，所述齿辊组合体(701)由辊轴以及固定在辊轴上的齿片(704)构成，辊轴的外端安装有链轮Ⅲ(706)，齿辊组合体(701)之间有间隙，齿辊组合体(701)通过电机Ⅲ(710)、减速机Ⅲ(709)及链轮Ⅲ(706)带动作同向转动，齿辊组合体(701)的下方设有固定在机体Ⅲ(703)上的泥斗Ⅰ(702)。

2.根据权利要求1所述的甘蔗全自动自卸输送筛分除泥机，其特征在于，所述自卸平台(100)主要由平台(101)、车辆限位器(102)、铰链(109)、铰链基础(105)、车辆固定挂钢丝绳槽(103)和液压缸(108)构成，铰链基础(105)通过铰链(109)安装在平台(101)的末端底部，平台(101)的末端顶部设有可顶住车轮的车辆限位器(102)，平台(101)的中部通过油缸活动铰链(107)连接液压缸(108)的推杆，液压缸(108)的基座与固定座(104)铰接，平台(101)的前部设有车辆固定挂钢丝绳槽(103)，固定座(104)和铰链基础(105)固定在平台地基上。

3.根据权利要求1或2所述的甘蔗全自动自卸输送筛分除泥机，其特征在于，所述链板输送机设有两个，并且相接排布，每个链板输送机由主动轴、从动轴、链条和链板构成，主动轴的一端与减速器连接，减速器的输入端与电机输出轴经联轴器连接；主动轴和从动轴分别安装有链轮，主动轴上的链轮与从动轴上的链轮经链条连接，链条与链板形成固定连接；

链板的下部设有安装在支承轴上的支撑滚轮，支承轴安装在链板输送机的机体上。

4.根据权利要求1所述的甘蔗全自动自卸输送筛分除泥机，其特征在于，所述栅栏除 泥机(800)主要由机体Ⅳ(801)、泥斗Ⅱ(802)、主动轴Ⅲ(810)、从动轴Ⅲ(803)、链轮Ⅳ(804)、链条Ⅲ(807)、栅栏体(808)、刮板(809)、减速器Ⅳ(811)和电机Ⅳ(812)构成，主动轴Ⅲ(810)与减速器Ⅳ(811)连接，减速器Ⅳ(811)的输入轴与电机Ⅳ(812)输出轴经联轴器Ⅳ(813)连接；主动轴Ⅲ(810)和从动轴Ⅲ(803)分别安装有链轮Ⅳ(804)，主动轴Ⅲ(810)上的链轮与从动轴(803)上的链轮经链条Ⅲ(807)连接，链条Ⅲ(807)与具有一定间隔的刮板(809)固定连接，刮板(809)的下方设有安装在机体Ⅳ(801)上的栅栏体(808)，所述栅栏体(808)由固定在机体Ⅳ(801)上并具有一定间隔的多根钢管构成。

说明书

一种甘蔗全自动自卸输送筛分除泥机

技术领域

[0001] 本发明涉及制糖业甘蔗除杂设备领域，尤其涉及一种甘蔗全自动自卸输送筛分除泥机。

背景技术

[0002] 近年来，中国的制糖业受到国外低价糖的冲击，糖业市场一直低迷，主要由于甘蔗收割成本大幅上升的状况，导致制糖企业利润的刚性下降。其主要原因是国内制糖企业的甘蔗收割仍然是原始的人工收割，由于人工越来越不愿去干甘蔗收割这样的脏累苦的工作，人工越来越难找，人工成本也呈逐年上升的趋势，现在甘蔗收割的成本已高达甘蔗收购价格的三分之一，甘蔗种植和甘蔗制糖背负了沉重的包袱，已经到了难以承受的地步，这种状况如不能尽快改变，甘蔗制糖行业将不可持续。

[0003] 为了降低甘蔗的收割成本，广西在多个糖厂蔗区试行使用甘蔗联合收割机来收割甘蔗，用机械设备取代人工，甘蔗的收割的成本大幅降低了，收割效率大幅提高。但是，机械收割的甘蔗里夹杂着约5-20％的泥沙，将这样的甘蔗直接送入甘蔗制糖生产线进行生产，会严重影响甘蔗制糖生产的压榨提汁、糖汁澄清工序，不仅使压榨设备和糖汁设备磨损严重，而且降低糖分收回率及生产效率。本发明主要解决甘蔗压榨前的人工卸车及甘蔗除泥问题，最大限度地减少人力成本、提高了制糖生产效率。

发明内容

[0004] 本发明所要解决的技术问题是提供一种甘蔗全自动自卸输送筛分除泥机，以降低生产成本，实现机械自动化操作，提高工作效率，最大限度地减少人力成本，提高了制糖生产效率。

[0005] 本发明以如下技术方案解决上述技术问题：

[0006] 本发明甘蔗全自动自卸输送筛分除泥机，它包括依次连接的自卸平台100、1#链板输送机300、2#链板输送机500、一级辊式除泥机700、二级栅栏除泥机800，自卸平台100与1#链板输送机300之间形成小于180度的夹角，一级辊式除泥机700与二级栅除泥机800之间形成小于180度的夹角，1#链板输送机300的未端以及一级辊式除泥机700的前端分别安装有打散器；一级辊式除泥机700与二级栅栏除泥机800的底部分别设有泥斗，泥斗的出口分别安装有分皮带输送机，分皮带输送机的输出口与总皮带输送机的输送带连接，总皮带输送机的输出口与斗式皮带机1100的输送带连接。

[0007] 所述自卸平台100主要由平台101、车辆限位器102、铰链109、铰链基础105、车辆固定挂钢丝绳槽103和液压缸108构成，铰链基础105通过铰链109安装在平台101的未端底部，平台101的未端顶部设有可顶住车轮的车辆限位器102，平台101的中部通过油缸活动铰链107连接液压缸108的推杆，液压缸108的基座与固定座104铰接，平台101的前部设有车辆固定挂钢丝绳槽103，固定座104和铰链基础105固定在平台地基上。

[0008] 所述1#链板输送机300和2#链板输送机500相接排布，每个链板输送机由主动轴、从动轴、链条和链板构成，主动轴的一端与减速器连接，减速器的输入端与电机输出轴经联轴器连接；主动轴和从动轴分别安装有链轮，主动轴上的链轮与从动轴上的链轮经链条连接，链条与链板形成固定连接；链板的下部设有安装在支承轴上的支撑滚轮，支承轴安装在链板输送机的机体上。

[0009] 所述一级辊式除泥机700主要由机体Ⅲ703、齿辊组合体701、电机Ⅲ710、减速机Ⅲ709、泥斗Ⅰ702和链轮Ⅲ706构成，所述齿辊组合体701由辊轴以及固定在辊轴上的齿片704构成，辊轴的外端安装有链轮Ⅲ706，齿辊组合体701之间有间隙，齿辊组合体701通过电机Ⅲ710、减速机Ⅲ709及链轮Ⅲ706带动作同向转动，齿辊组合体701的下方设有固定在机体Ⅲ703上的泥斗Ⅰ702。

[0010] 所述栅栏式除泥机800主要由机体Ⅳ801、泥斗Ⅱ802、主动轴Ⅲ810、从动轴Ⅲ803、链轮Ⅳ804、链条Ⅲ807、栅栏体808、刮板809、减速机Ⅳ811和电机Ⅳ812构成，主动轴Ⅲ810与减速机Ⅳ811连接，减速机Ⅳ811的输入轴与电机Ⅳ812输出轴经联轴器Ⅳ813连接；主动轴Ⅲ810和从动轴Ⅲ803分别安装有链轮Ⅲ804，主动轴Ⅲ810上的链轮与从动轴Ⅲ803上的链轮经链条Ⅲ807连接，链条Ⅲ807与具有一定间隔的刮板809固定连接，刮板809的下方设有安装在机体Ⅳ801上的栅栏体808，所述栅栏体808由固定在机体801Ⅳ上并具有一定间隔的多根钢管构成。

[0011] 本发明甘蔗全自动自卸输送筛分除泥机具有如下优点：

[0012] 1、整套设备设控制中心室，采用PLC自动化控制系统和视频监控系统集中控制各部件的运行，最大限度地减少人工，自动控制系统和手动控制系统可相互切换，并设现场紧急停机按钮，当遇异常或突发事件，能够及时停机。

[0013] 2、整套设备能够同时处理人工收割和甘蔗联合收割机收割的甘蔗，甘蔗长度为10-300厘米，并能自动除掉甘蔗夹杂的部分泥沙。

[0014] 3、整套设备在处理甘蔗过程中不能破坏甘蔗外表和内部，导致甘蔗糖汁流出，造成糖分损失。

[0015] 4、整套设备除泥率大于80％，具有有效的自行清理网孔功能，不会出现泥沙堵塞，不用人工去清理堵塞的网孔，设备运行安全率达到99.80％的要求。

[0016] 5、设备构造和原理简单，设备运行和维修维护费用低，使用寿命长，运行和维修维护安全、简便。

[0017] 6、糖厂不再使用蔗场的行吊车，不再使用捆蔗链条或钢丝绳，不再使用喂蔗台。

[0018] 7、可大大减少因甘蔗夹杂泥沙甘蔗制糖设备、工艺和经济效益造成的严重影响，同时降低制糖的生产成本，提高生产效率

[0019] 8、将经甘蔗联合收割机收割的甘蔗除去泥沙后送入制糖厂，使甘蔗联合收割机得以应用而不影响生产，降低甘蔗收割的费用。

[0020] 9、实现了机械自动化运行操作，提高了工作效率，最大限度地减少人力成本，提高了制糖生产效率，也有力配合中国甘蔗制糖业为推行甘蔗“双高”建设、普及机械化收割提供了一种解决方案。

附图说明

[0021] 图1是本发明甘蔗全自动自卸输送筛分除泥机的结构示意图。

[0022] 图2是图1中自卸平台的结构示意图。

[0023] 图3是图1中1#链板输送机的结构示意图。

[0024] 图4是图1中2#链板输送机的结构示意图。

[0025] 图5是图1中一级辊式除泥机结构示意图。

[0026] 图6是图1中栅栏除泥机结构示意图。

[0027] 图中：自卸平台100、车辆200、1#链板输送机300、1#打散机400、2#链板输送机500、2#打散机600、一级辊式除泥机700、二级栅栏除泥机800、分皮带输送机900、总皮带输送机
1000、斗式皮带机1100；平台101、车辆限位器102、铰链109、铰链基础105、车辆固定挂钢丝绳槽103、液压缸108、固定座104、油缸活动铰链107、平台支撑块106；链条Ⅰ301、链轮Ⅰ302、主动轴Ⅰ303、轴承座Ⅰ304、减速机Ⅰ305、联轴器Ⅰ306、电机Ⅰ307、机体Ⅰ308、从动轴Ⅰ309、导轨Ⅰ310、支撑滚轮Ⅰ311、支撑轴Ⅰ312、链板Ⅰ313；机体Ⅱ508、链板Ⅱ513、链轮Ⅱ502、链条Ⅱ
501、导轨Ⅱ510、主动轴Ⅱ503、从动轴Ⅱ509、轴承座Ⅱ504、减速机Ⅱ505、电机Ⅱ507、联轴器Ⅱ506、支撑滚轮Ⅱ511、支撑轴Ⅱ512；机体Ⅲ703、齿辊组合体701、齿片704、电机Ⅲ710、减速机Ⅲ709、泥斗Ⅰ702、安装板705、链轮Ⅲ706、轴承座Ⅲ707、联轴器Ⅲ708；机体Ⅳ801、泥斗Ⅱ802、从动轴Ⅲ803、链轮Ⅳ804、轴承座Ⅳ805、导轨Ⅲ806、链条Ⅲ807、栅栏体808、刮板
809、主动轴Ⅲ810、减速机Ⅳ811、电机Ⅳ812、联轴器Ⅳ813。

具体实施方式

[0028] 下面结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述。

[0029] 如图1所示，本发明甘蔗全自动自卸输送筛分除泥机包括由左至右排布的自卸平台100、1#链板输送机300、2#链板输送机500、一级辊式除泥机700、二级栅栏除泥机800，自卸平台100与1#链板输送机300之间形成小于180度的夹角，一级辊式除泥机700与二级栅栏除泥机800之间形成小于180度的夹角，1#链板输送机300的未端安装有1#打散机400，一级辊式除泥机700的前端安装有2#打散机600；一级辊式除泥机700的底部安装有固定在机体Ⅲ703上的泥斗Ⅰ702，二级栅栏除泥机800的底部安装有固定在机体Ⅳ801上的泥斗Ⅱ802，泥斗Ⅰ702和泥斗Ⅱ802的出口分别安装有分皮带输送机900，分皮带输送机900的输出口与总皮带输送机1000的输送带连接，总皮带输送机1000的输出口与斗式皮带机1100的输送带连接。

[0030] 本发明甘蔗全自动自卸输送筛分除泥机的工作原理如下：

[0031] 将装满甘蔗的车辆200倒车进入自卸平台100，用钢丝绳钩将车辆200与自卸平台100连接牢固，自卸平台100通过液压缸108提升，使得自卸平台100与车辆200绕铰链顶起倾斜，当倾斜角度达到30°至40°时车辆200中的甘蔗从后门滑落进入1#链板输送机300。1#链板输送机300通过电机、减速器共同作用，使其以较低的速度转动，并带动1#链板输送机300上的成堆甘蔗缓慢斜向上运送。当成堆的甘蔗送达1#打散机400位置时，经过1#打散机400的旋转，将成堆的甘蔗打散、摊平，被摊平后的甘蔗由1#链板输送机300续继向前输送，进入
2#链板输送机500。2#链板输送机500通过电机、减速器的共同作用，使其以高于1#链板输送机300两倍以上的速度转动。相对1#链板输送机300的高速转动，使得进入2#链板输送机500上的甘蔗堆积厚度相对之前摊薄、摊平。摊薄后的甘蔗被2#链板输送机500输送到顶端，自然掉入2#打散机600。经2#打散机600的旋转使进入的甘蔗扬起，从而使大部份泥渣从甘蔗脱落，甘蔗与泥渣分离后掉入一级辊式除泥机700。一级辊式除泥机700的每条齿辊组合体
701在电机、减速器的作用下都以一定的速度同一个方向旋转，使得甘蔗能在其上续继往前输送。一级辊式除泥机700中的每条齿辊组合体701上装有许多的圆形齿片，齿片间有一定的距离，相临辊组合体701的齿片也形成了一定的距离，从而使一级辊式除泥机700形成一个动态的筛，达到甘蔗与泥渣分离的效果。甘蔗经过一级辊式除泥机700筛分后进入二级栅栏除泥机800。二级栅栏除泥机800通过链条带动括板809的进行输送甘蔗，二级栅栏除泥机
800上的栅栏体808均匀分布有一定间隙的钢管，形成一个静态的筛，使在其上滑动的甘蔗与泥渣续继分离。二级栅栏除泥机800的另一作用是形成一个甘蔗输送缓冲区，以便更好的控制甘蔗进入蔗槽的量。

[0032] 泥渣的收集：经过一级辊式除泥机700与二级栅栏除泥机800筛分后泥渣通过泥斗进入相应的分皮带输送机900，泥渣再经过各分皮带输送机900的输送汇总到总皮带输送机1000，最后由总皮带输送机1000输送到斗式皮带输送机输送到地面。

[0033] 以下对各部件的结构及功能作进一步的说明：

[0034] 如图2所示，本发明采用的自卸平台100，包括平台101、平台支撑块106、车轮限位器102、车辆固定挂钢丝绳槽103、铰链109、铰链基础105、液压缸108、油缸活动铰链107及固定座104。平台101的骨架由钢构件组成，平台101面上铺设钢板；平台101后端下方有铰链109，铰链基础105通过铰链109与平台101铰接，使平台能够通过铰链109转动；固定座104支撑整个平台；平台101的未端顶部设有可顶住车轮的车辆限位器102，平台101的中部通过油缸活动铰接107连接液压缸108的推杆，液压缸108的基座与固定座104铰接，平台101的前部设有车辆固定挂钢丝绳槽103，固定座104、铰链基础105及平台支撑块106固定在平台地基上。装载甘蔗的车辆倒退进入平台，车后轮达到车轮限位器时停车，将汽车前底盘用钢丝绳钩固定在车辆固定挂钢丝绳槽103上，启动液压系统，将平台和汽车顶起倾斜35°，车内的甘蔗从松脱的后门滑落出来，甘蔗滑落完后，把液压缸108内的液压油卸掉，平台下落至平台支撑块106，恢复水平状态，解开汽车前底盘的固定钢丝绳钩，把汽车开出平台，完成甘蔗车辆的机械卸蔗。平台被安装在地面以下，平台面与地面持平，利于甘蔗车辆进入平台。车辆限位器起限制车轮、蔗车移动的作用，还具有支撑汽车重量的作用。

[0035] 如图3所示，本发明采用的1#链板输送机300，包括链条Ⅰ301、链轮Ⅰ302、主动轴Ⅰ303、轴承座Ⅰ304、减速机Ⅰ305、联轴器Ⅰ306、电机Ⅰ307、机体Ⅰ308、从动轴Ⅰ309、导轨Ⅰ310、支撑滚轮Ⅰ311、支撑轴Ⅰ312、链板Ⅰ313等。机体Ⅰ308由钢构焊接而成，机体上部焊接有导轨Ⅰ
310。电机Ⅰ307与减速机Ⅰ305构成动力源，主动轴Ⅰ303的一端与减速机Ⅰ305连接，减速机Ⅰ
305的输入端与电机Ⅰ307输出轴经联轴器Ⅰ306连接；主动轴Ⅰ303和从动轴Ⅰ309的两端通过轴承座Ⅰ304安装在机体Ⅰ308上，主动轴Ⅰ303和从动轴Ⅰ309上分别安装有链轮Ⅰ302，主动轴Ⅰ
303上的链轮与从动轴Ⅰ309上的链轮经安装在导轨Ⅰ310上的链条Ⅰ301连接，链条Ⅰ301与链板Ⅰ313用螺栓紧固连接；链板Ⅰ313的下部设有安装在支承轴Ⅰ312上的支撑滚轮Ⅰ311，支承轴Ⅰ312安装在链板输送机的机体Ⅰ308上。当动力源工作时将带动链条Ⅰ301转动，链板Ⅰ313也随之转动，从而实现物料的输送。链条Ⅰ301在导轨Ⅰ310上面滚动，保证了整条输送机能承受重物动送能力。链板Ⅰ313的底部安装有支撑滚轮Ⅰ311和支撑轴Ⅰ312，起到有效保护链板Ⅰ
313的作用。

[0036] 如图4所示，本发明采用的2#链板输送机500与1#链板输送机300的结构基本相同，仅在于长度比1#链板输送机300短，转速比1#链板输送机300快。2#链板输送机500由机体Ⅱ508、链板Ⅱ513、链轮Ⅱ511、链条Ⅱ501、导轨Ⅱ510、主动轴Ⅱ503、从动轴Ⅱ509、轴承座Ⅱ
504、减速机Ⅱ505、电机Ⅱ507、联轴器Ⅱ506组成。机体Ⅱ508由钢构焊接而成，机体上部焊接有导轨Ⅱ510。电机Ⅱ507与减速机Ⅱ505构成动力源，主动轴Ⅱ503的一端与减速器Ⅱ505连接，减速器Ⅱ505的输入端与电机Ⅱ507输出轴经联轴器Ⅱ506连接；主动轴Ⅱ503和从动轴Ⅱ509的两端通过轴承座Ⅱ504安装在机体Ⅱ508上，主动轴Ⅱ503和从动轴Ⅱ509上分别安装有链轮Ⅱ502，主动轴Ⅱ503上的链轮与从动轴Ⅱ509上的链轮经安装在导轨Ⅱ510上的链条Ⅱ501连接，链条Ⅱ501与链板Ⅱ513用螺栓紧固连接；链板Ⅱ513的下部设有安装在支承轴Ⅱ512上的支撑滚轮Ⅱ511，支承轴Ⅱ512安装在链板输送机的机体Ⅱ508上。当动力源工作时将带动链条Ⅱ501转动，链板Ⅱ513也随之转动，从而实现物料的输送。链条Ⅱ501在导轨Ⅱ510上面滚动，保证了整条输送机能承受重物动送能力。链板的底部安装有支撑滚轮Ⅱ511和支撑轴Ⅱ512，起到有效保护链板的作用。2#链板式输送机500低端与1#链板式输送机300衔接，接收输送过来的甘蔗，落到链板Ⅱ513面上，链板Ⅱ513以高于1#链板式输送机
300的2倍的速度运行，将甘蔗输送到另一端，进入辊式除泥机700。

[0037] 如图5所示，本发明采用的一级辊式除泥机700，也是本除泥生产线的主要功能部分，甘蔗经过此机构可以把大部分的泥沙分离掉，达到除泥效果。

[0038] 一级辊式除泥机700包括辊齿组合体701、泥斗Ⅰ702、机体Ⅲ703、齿片704、安装板705、链轮Ⅲ706、轴承座Ⅲ707、联轴器Ⅲ708、减速器Ⅲ709、电机Ⅲ710等。所述齿辊组合体
701由辊轴以及固定在辊轴上的齿片704构成，辊轴的外端安装有链轮Ⅲ706，齿辊组合体
701之间有间隙，齿辊组合体701通过电机Ⅲ710、减速机Ⅲ709及链轮Ⅲ706带动其作同向转动，齿辊组合体701的下方设有固定在机体Ⅲ703上的接泥斗Ⅰ702。它的结构及作用说明如下：

[0039] 1、整个机体Ⅲ703均使用型钢焊接形成，泥斗Ⅰ702使用钢板拼焊，固定在机体Ⅲ703内部，泥斗Ⅰ702的斜度适当，利于泥沙的滑落，斗下方开有长形的口，即泥沙出口处。

[0040] 2、齿辊组合体701均匀间隔的安装在机体Ⅲ703上，辊轴的两端通过轴承座Ⅲ707安装在机体Ⅲ703上，轴承座Ⅲ707使用螺丝固定在机体Ⅲ703下面的安装板705上，机体Ⅲ703上平面做成具有18度的斜面，这样使得上面的齿辊组合体701安装后也具有18度，当甘蔗经2#输送机输送到高处齿辊上面时，因齿辊设计成同方向的运转，所以甘蔗自然的由上而下的被输送，因为甘蔗在齿辊上被输送的过程中，是经过颠簸不平的运动，具有振动作用，使得泥沙落掉。又因为齿辊上的齿片704之间设计有间隙，此间隙是经过计算研究得出的数据，一方面甘蔗不会被卡住或从间隙中掉落，另一方面利于泥沙的掉落，这样使得很好的分离作用。

[0041] 3、辊轴使用空心轴加工，两端焊接安装轴承的端轴，齿片704以及隔开齿片的限位套均匀的经过键连接套在辊轴上，这样就会很方便的拆装和维修。

[0042] 4、所有辊轴组合体701安装在机架上，并且作同方向转动，在考虑负载及电机Ⅲ710突发问题而又不影响生产的情况下，经过计算设计成每一台电机带动4根辊轴组合体
701是比较合理的。而辊轴的转速相对不高，还需经过减速机Ⅲ709减速后达到要求速度，其中减速机Ⅲ709、辊轴组合体701、电机Ⅲ710三都之间使用联轴器Ⅲ708连接转动。电机Ⅲ
710在电控方面带有变频器，可在30到50HZ内变频调速，是不影响转动的扭矩的。

[0043] 如图6所示，本发明采用的二级栅栏除泥机800，同样具有除泥效果，是在前一道辊式除泥后继续除去小部分残留的泥沙，使得甘蔗除泥更干净，更见效。

[0044] 二级栅栏除泥机800包括机体Ⅳ801、泥斗Ⅱ802、从动轴Ⅲ803、链轮Ⅳ804、轴承座Ⅳ805、导轨Ⅲ806、链条Ⅲ807、栅栏体808、刮板809、主动轴Ⅲ810、减速器Ⅳ811、电机Ⅳ812、联轴器Ⅳ813，主动轴Ⅲ810与减速机Ⅳ811连接，减速机Ⅳ811的输入轴与电机Ⅳ812输出轴经联轴器Ⅳ813连接；主动轴Ⅲ810和从动轴Ⅲ803的两端分别通过轴承座Ⅳ805安装在机体Ⅳ801，主动轴Ⅲ810和从动轴Ⅲ803上分别安装有置于导轨Ⅲ806内的链轮Ⅳ804，主动轴Ⅲ810上的链轮与从动轴Ⅲ803上的链轮经链条Ⅲ807连接，链条Ⅲ807与具有一定间隔的刮板809固定连接，刮板809的下方设有安装在机体Ⅳ801上的栅栏体808。其各部件及作用作说明如下：

[0045] 1、整个机体Ⅳ801均使用型钢焊接成并且牢固，机架上平面同样做成具有18度的斜坡，但跟辊式除泥不同的是甘蔗是由下往上被输送，待输送到超过蔗槽一定高度时自然的落入蔗槽。泥斗Ⅱ802使用钢板拼焊，固定在机体Ⅳ801内部形成斗状，同样泥板的斜度适当，斗下方开有矩形口，即泥沙出口处，利于泥沙的滑落。

[0046] 2、栅栏体808是由很多条钢管均匀的布置焊接在机体Ⅳ801上面的，钢管之间也具有间隔，其中的间隔保证利于甘蔗的往上输入不掉入间隔中，而泥沙又能很好的分离后从间隔中掉落。

[0047] 3、甘蔗的输送是由4排链条Ⅲ807跟刮板809一起连接合成的整体向上转动时，刮板809把甘蔗向上拉走，在输送的同时甘蔗从栅栏体808上滑过，顺便把分离出来的泥沙从间隙中排除掉，达到除泥的效果。