本发明提出了一种带有旋转门的电动伸缩门，第一门框、第一中间门框内均设有第一旋转门，第一旋转门包括第一框架，第一框架内设有多根第一竖杆，第一框架上下两端分别通过第一旋转连接件与第一门框或第一中间门框连接，控制器与第一旋转连接件连接并控制第一旋转门随着第一伸缩门伸缩而旋转；第二门框、第二中间门框内均设有第二旋转门，第二旋转门包括第二框架，第二框架内设有多根第二竖杆，第二框架上下两端分别通过第二旋转连接件与第二门框或第二中间门框连接，控制器与第二旋转连接件连接并控制第二旋转门随着第二伸缩门伸缩而旋转。本发明伸缩门整体稳固性好，能够运行平稳，并始终保持直线运行，伸缩门不会变形，使用寿命长。
1.一种带有旋转门的电动伸缩门，其特征在于，包括控制器、对称设置的第一伸缩门和第二伸缩门，第一伸缩门包括第一门排、第一机头(11)，第二伸缩门包括第二门排、第二机头(21)，第一机头(11)内设有第一伸缩门电动装置，第二机头(21)内设有第二伸缩门电动装置，其中：第一门排包括多个通过交叉连杆连接而成的第一门框(12)，任意相邻的两个第一门框(12)之间设有第一中间门框(13)，第一门框(12)、第一中间门框(13)内均设有第一旋转门(14)；第一旋转门(14)包括第一框架(142)，第一框架(142)内设有多根第一竖杆(141)，第一框架(142)上下两端分别通过第一旋转连接件(143)与第一门框(12)或第一中间门框(13)连接，控制器与第一旋转连接件(143)连接并控制第一旋转门(14)随着第一伸缩门伸缩而旋转；多个第一门框(12)、第二门框(22)靠近行走轮(5)一端均由呈横向交叉连接的第一横向交叉连杆组(6)连接，第一横向交叉连杆组(6)包括多个第一连杆(61)和第一牵引弹簧(62)，第一连杆(61)通过第一转动连接件(63)依次相互铰接，第一牵引弹簧(62)两端分别与相邻的第一连杆(61)中间交叉连接处连接；
第二门排包括多个通过交叉连杆连接而成的第二门框(22)，任意相邻的两个第二门框(22)之间设有第二中间门框(23)，第二门框(22)、第二中间门框(23)内均设有第二旋转门(24)；第二旋转门(24)包括第二框架(242)，第二框架(242)内设有多根第二竖杆(241)，第二框架(242)上下两端分别通过第二旋转连接件(243)与第二门框(22)或第二中间门框(23)连接，控制器与第二旋转连接件(243)连接并控制第二旋转门(24)随着第二伸缩门伸缩而旋转；
第一机头(11)、第二机头(21)、第一门框(12)、第二门框(22)下端均设有行走轮(5)。
2.根据权利要求1所述的带有旋转门的电动伸缩门，其特征在于，多个第一门框(12)、第二门框(22)远离行走轮(5)一端均由呈横向交叉连接的第二横向交叉连杆组(7)连接。
3.根据权利要求2所述的带有旋转门的电动伸缩门，其特征在于，第二横向交叉连杆组(7)包括多个第二连杆(71)和第二牵引弹簧(72)，第二连杆(71)通过第二转动连接件(73)依次相互铰接，第二牵引弹簧(72)两端分别与相邻的第二连杆(71)中间交叉连接处连接。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的带有旋转门的电动伸缩门，其特征在于，第一机头(11)靠近第二机头(21)一端设有测距传感器(3)，测距传感器(3)与控制器连接，控制器分别与第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置连接。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的带有旋转门的电动伸缩门，其特征在于，第一机头(11)、第二机头(21)、第一门框(12)、第二门框(22)上均安装有太阳能板，第一机头(11)、第二机头(21)内均设有蓄电池组，太阳能板与蓄电池组连接，蓄电池组与第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置连接。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的带有旋转门的电动伸缩门，其特征在于，第一门框(12)、第一中间门框(13)、第二门框(22)、第二中间门框(23)上端均设有尖头(4)。
一种带有旋转门的电动伸缩门
技术领域
[0001] 本发明涉及电动伸缩门技术领域，尤其涉及一种带有旋转门的电动伸缩门。
背景技术
[0002] 伸缩门，又叫电动伸缩门，就是门体可以伸缩自由移动，来控制门洞大小来控制行人或车辆的拦截和放行的一种门。伸缩门主要由门体、驱动电机,滑道、控制系统构成。门体采用优质不锈钢及铝合金专用型材制作，采用平行四边形原理铰接，伸缩灵活行程大。驱动器采用特种电机驱动，蜗杆蜗轮减速，并设有自动离合或手动离合器，自动离合停电时可自动启闭，手动离合停电时可手动启闭，控制系统有控制板，按钮开关。现有的电动伸缩门中，许多为超长门排式结构，且传统伸缩门均是由机头经交叉连杆牵引门体移动，实现伸缩门的收缩或展开。现有的电动伸缩门在门体移动过程中，其牵引力施加于连接各门框的交叉连杆上，使得交叉连杆因受力太大而容易产生变形及折断，而且门体移动的距离无法准确控制。
发明内容
[0003] 为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种带有旋转门的电动伸缩门，结构简单，操作方便，门体移动稳定。
[0004] 本发明提出的一种带有旋转门的电动伸缩门，包括控制器、对称设置的第一伸缩门和第二伸缩门，第一伸缩门包括第一门排、第一机头，第二伸缩门包括第二门排、第二机头，第一机头内设有第一伸缩门电动装置，第二机头内设有第二伸缩门电动装置，其中：
[0005] 第一门排包括多个通过交叉连杆连接而成的第一门框，任意相邻的两个第一门框之间设有第一中间门框，第一门框、第一中间门框内均设有第一旋转门；第一旋转门包括第一框架，第一框架内设有多根第一竖杆，第一框架上下两端分别通过第一旋转连接件与第一门框或第一中间门框连接，控制器与第一旋转连接件连接并控制第一旋转门随着第一伸缩门伸缩而旋转；
[0006] 第二门排包括多个通过交叉连杆连接而成的第二门框，任意相邻的两个第二门框之间设有第二中间门框，第二门框、第二中间门框内均设有第二旋转门；第二旋转门包括第二框架，第二框架内设有多根第二竖杆，第二框架上下两端分别通过第二旋转连接件与第二门框或第二中间门框连接，控制器与第二旋转连接件连接并控制第二旋转门随着第二伸缩门伸缩而旋转；
[0007] 第一机头、第二机头、第一门框、第二门框下端均设有行走轮。
[0008] 优选的，多个第一门框、第二门框靠近行走轮一端均由呈横向交叉连接的第一横向交叉连杆组连接。
[0009] 优选的，多个第一门框、第二门框远离行走轮一端均由呈横向交叉连接的第二横向交叉连杆组连接。
[0010] 优选的，第一横向交叉连杆组包括多个第一连杆和第一牵引弹簧，第一连杆通过第一转动连接件依次相互铰接，第一牵引弹簧两端分别与相邻的第一连杆中间交叉连接处连接。
[0011] 优选的，第二横向交叉连杆组包括多个第二连杆和第二牵引弹簧，第二连杆通过第二转动连接件依次相互铰接，第二牵引弹簧两端分别与相邻的第二连杆中间交叉连接处连接。
[0012] 优选的，第一机头靠近第二机头一端设有测距传感器，测距传感器与控制器连接，控制器分别与第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置连接。
[0013] 优选的，第一机头、第二机头、第一门框、第二门框上均安装有太阳能板，第一机头、第二机头内均设有蓄电池组，太阳能板与蓄电池组连接，蓄电池组与第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置连接。
[0014] 优选的，第一门框、第一中间门框、第二门框、第二中间门框上端均设有尖头。
[0015] 在本发明中，任意相邻的两个第一门框之间设有第一中间门框，第一门框、第一中间门框内均设有第一旋转门，第一旋转门包括第一框架，第一框架内设有多根第一竖杆，第一框架上下两端分别通过第一旋转连接件与第一门框或第一中间门框连接，控制器与第一旋转连接件连接并控制第一旋转门随着第一伸缩门伸缩而旋转；任意相邻的两个第二门框之间设有第二中间门框，第二门框、第二中间门框内均设有第二旋转门，第二旋转门包括第二框架，第二框架内设有多根第二竖杆，第二框架上下两端分别通过第二旋转连接件与第二门框或第二中间门框连接，控制器与第二旋转连接件连接并控制第二旋转门随着第二伸缩门伸缩而旋转。当需要关门时，第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置分别驱动第一伸缩门、第二伸缩门伸展，同时控制器控制第一旋转连接件、第二旋转连接件旋转，第一旋转连接件带动第一旋转门旋转使其与第一门框和第一中间门框垂直，第二旋转连接件带动第二旋转门旋转使其与第二门框和第二中间门框垂直；当开门时，第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置分别驱动第一伸缩门、第二伸缩门收缩，同时控制器控制第一旋转连接件、第二旋转连接件旋转，第一旋转连接件带动第一旋转门旋转使其与第一门框和第一中间门框平行，第二旋转连接件带动第二旋转门旋转使其与第二门框和第二中间门框平行。本发明由控制器同时控制第一伸缩门、第二伸缩门移动实现伸缩门的收缩或伸展，第一伸缩门、第二伸缩门同步性强，伸缩门整体稳固性好，能够使伸缩门运行平稳，并始终保持直线运行；在第一门框、第一中间门框内设置第一旋转门，在第二门框、第二中间门框内设置第二旋转门，无需交叉连杆连接，伸缩门不会变形，使用寿命长。
附图说明
[0016] 图1为本发明提出的一种带有旋转门的电动伸缩门结构示意图；
[0017] 图2为本发明提出的一种带有旋转门的电动伸缩门的第一门框结构示意图；
[0018] 图3为本发明提出的一种带有旋转门的电动伸缩门的第二门框结构示意图；
[0019] 图4为本发明提出的一种带有旋转门的电动伸缩门的第一中间门框结构示意图；
[0020] 图5为本发明提出的一种带有旋转门的电动伸缩门的第二中间门框结构示意图；
[0021] 图6为本发明提出的一种带有旋转门的电动伸缩门的第一横向交叉连杆组结构示意图；
[0022] 图7为本发明提出的一种带有旋转门的电动伸缩门的第二横向交叉连杆组结构示意图。
具体实施方式
[0023] 参照图1，本发明提出一种带有旋转门的电动伸缩门，包括控制器、对称设置的第一伸缩门和第二伸缩门，第一伸缩门包括第一门排、第一机头11，第二伸缩门包括第二门排、第二机头21，第一机头11内设有第一伸缩门电动装置，第二机头21内设有第二伸缩门电动装置，其中：
[0024] 如图1、图4所示，第一门排包括多个通过交叉连杆连接而成的第一门框12，任意相邻的两个第一门框12之间设有第一中间门框13，第一门框12、第一中间门框13内均设有第一旋转门14；第一旋转门14包括第一框架142，第一框架142内设有多根第一竖杆141，第一框架142上下两端分别通过第一旋转连接件143与第一门框12或第一中间门框13连接，控制器与第一旋转连接件143连接并控制第一旋转门14随着第一伸缩门伸缩而旋转。
[0025] 如图1、图5所示，第二门排包括多个通过交叉连杆连接而成的第二门框22，任意相邻的两个第二门框22之间设有第二中间门框23，第二门框22、第二中间门框23内均设有第二旋转门24；第二旋转门24包括第二框架242，第二框架242内设有多根第二竖杆241，第二框架242上下两端分别通过第二旋转连接件243与第二门框22或第二中间门框23连接，控制器与第二旋转连接件243连接并控制第二旋转门24随着第二伸缩门伸缩而旋转。
[0026] 如图1、图2、图3所示，第一机头11、第二机头21、第一门框12、第二门框22下端均设有行走轮5。
[0027] 如图6所示，本实施例中多个第一门框12、第二门框22靠近行走轮5一端均由呈横向交叉连接的第一横向交叉连杆组6连接。第一横向交叉连杆组6包括多个第一连杆61和第一牵引弹簧62，第一连杆61通过第一转动连接件63依次相互铰接，第一牵引弹簧62两端分别与相邻的第一连杆61中间交叉连接处连接。
[0028] 如图7所示，本实施例中多个第一门框12、第二门框22远离行走轮5一端均由呈横向交叉连接的第二横向交叉连杆组7连接。第二横向交叉连杆组7包括多个第二连杆71和第二牵引弹簧72，第二连杆71通过第二转动连接件73依次相互铰接，第二牵引弹簧72两端分别与相邻的第二连杆71中间交叉连接处连接。
[0029] 如图1所示，本实施例中第一机头11靠近第二机头21一端设有测距传感器3，测距传感器3与控制器连接，控制器分别与第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置连接。
[0030] 本实施例中第一机头11、第二机头21、第一门框12、第二门框22上均安装有太阳能板，第一机头11、第二机头21内均设有蓄电池组，太阳能板与蓄电池组连接，蓄电池组与第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置连接。利用太阳能发电，节约能源，保护环境。
[0031] 如图1、图2、图3所示，本实施例中第一门框12、第一中间门框13、第二门框22、第二中间门框23上端均设有尖头4。可以防止人们攀爬，造成危险。
[0032] 本发明提出的一种带有旋转门的电动伸缩门，控制器内事先设置有第一预设距离值、第二预设距离值，且第一预设距离值大于第二预设距离值。关门时，控制器控制第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置分别驱动第一伸缩门、第二伸缩门伸展，同时控制第一旋转连接件143带动第一旋转门14旋转使其与第一门框12和第一中间门框13垂直、第二旋转连接件243带动第二旋转门24旋转使其与第二门框22和第二中间门框23垂直，第一横向交叉连杆组6、第二横向交叉连杆组7分别牵引第一伸缩门、第二伸缩门伸展；在第一伸缩门、第二伸缩门移动时，测距传感器3实时检测第一机头11、第二机头21之间的距离，控制器根据上述测距传感器3获取第一机头11、第二机头21之间的实时距离并将第一机头11、第二机头21之间的实时距离值与第一预设距离值、第二预设距离值比较，当第一机头11、第二机头21之间的距离等于第一预设距离值时，控制器控制第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置分别停止驱动第一伸缩门、第二伸缩门伸展。开门时，控制器控制第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置分别驱动第一伸缩门、第二伸缩门收缩，同时控制第一旋转连接件143带动第一旋转门14旋转使其与第一门框12和第一中间门框13平行、第二旋转连接件243带动第二旋转门24旋转使其与第二门框22和第二中间门框23平行，第一横向交叉连杆组6、第二横向交叉连杆组7分别牵引第一伸缩门、第二伸缩门收缩；在第一伸缩门、第二伸缩门移动时，测距传感器3实时检测第一机头11、第二机头21之间的距离，控制器根据上述测距传感器3获取第一机头11、第二机头21之间的实时距离并将第一机头11、第二机头21之间的实时距离值与第一预设距离值、第二预设距离值比较，当第一机头11、第二机头21之间的距离小于第二预设距离值时，控制器控制第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置分别停止驱动第一伸缩门、第二伸缩门收缩。在第一伸缩门、第二伸缩门移动时，第一横向交叉连杆组6、第二横向交叉连杆组7共同牵引门排移动实现伸缩门的收缩或伸展，因此第一横向交叉连杆组6、第二横向交叉连杆组7受力较小不会变形或折断；而且第一牵引弹簧62、第二牵引弹簧72确保第一横向交叉连杆组6、第二横向交叉连杆组7同步牵引伸缩门，保证了伸缩门整体稳固，无需在地面上装设导轨，能够使伸缩门运行平稳，并始终保持直线运行。
[0033] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
