一种湿式双离合器变速箱正扭矩顺序降档控制方法

摘要

本发明提供一种湿式双离合器变速箱正扭矩顺序降档控制方法，首先判断是否为正扭矩顺序降档；若是则当前离合器开始进行转速同步控制，同时判断当前车辆状态是否具备发动机协调控制；判断输入轴转速与目标转速的差值是否达到设定限值；判断所述当前离合器完成同步控制后，判断所述目标档位是否完成预挂档，且所述目标离合器是否完成充油；进入扭矩交替阶段及换挡后处理阶段。本发明所提供的湿式双离合器自动变速箱正扭矩顺序降档控制方法，充分利用了发动机的转速请求和扭矩请求，降低了通过减少离合器压力的方式达到转速同步的目的并便于实现。

权利要求

1.一种湿式双离合器变速箱正扭矩顺序降档控制方法，其特征在于：判断是否为正扭矩顺序降档；

若是正扭矩顺序降档，则当前离合器开始进行转速同步控制，关闭所述当前离合器滑膜控制；

同时，目标档位预挂档，目标离合器开始预充油；所述目标离合器充油至半联动点；

判断输入轴转速与目标转速的差值是否达到设定限值；

若达到所述设定限值，则所述当前离合器转速同步控制完成；若没有达到所述设定限值；所述当前离合器继续进行同步控制；

判断所述当前离合器同步控制完成后，判断所述目标档位是否完成预挂档，且所述目标离合器是否完成充油；

若判断所述目标档位完成预挂档，且所述目标离合器完成充油，则进行离合器扭矩交替控制，即所述当前离合器扭矩下降，所述目标离合器扭矩上升；当所述目标离合器扭矩上升超过当前发动机扭矩时，所述离合器扭矩交替控制完成；

若判断所述目标档位预挂档没有完成，且所述目标离合器没有完成充油，则所述当前离合器进行滑磨控制以稳定当前的同步控制状态；

在所述离合器扭矩交替控制完成后，所述当前离合器预充油，然后完全打开；所述目标离合器进行微滑磨控制，所述当前档位脱回至空档；

在所述当前离合器进行转速同步控制的同时，还包括有判断当前车辆状态是否具备发动机协调控制；

若判断当前车辆状态具备发动机协调控制，则所述发动机进入到转速或扭矩请求控制；同时对当前工况下所述发动机的能力进行评估；若评估所述发动机的能力充足，则进入到转速请求控制；若评估所述发动机的能力不足，则进入到扭矩请求控制；

若判断当前车辆不具备发动机协调控制，则进行无发动机协调控制换档流程。

2.根据权利要求1所述的湿式双离合器变速箱正扭矩顺序降档控制方法，其特征在于：所述正扭矩顺序降档是所述发动机输出为正扭矩时，且当前档位-所述目标档位＝1。

3.根据权利要求1所述的湿式双离合器变速箱正扭矩顺序降档控制方法，其特征在于：在进行无发动机协调控制换档流程中，所述当前离合器的转速同步控制是通过控制所述当前离合器的压力实现。

4.根据权利要求1所述的湿式双离合器变速箱正扭矩顺序降档控制方法，其特征在于：在所述发动机协调控制下，在所述当前离合器进行转速同步控制时，驾驶员松掉油门踏板，所述发动机协调控制关闭。

5.根据权利要求1所述的湿式双离合器变速箱正扭矩顺序降档控制方法，其特征在于：在进行无发动机协调控制换档流程中，在所述当前离合器进行转速同步控制时，驾驶员松掉油门踏板，则直接退出正扭矩降档。

说明书

一种湿式双离合器变速箱正扭矩顺序降档控制方法

技术领域

[0001] 本发明属于变速箱技术领域，特别是指一种湿式双离合器变速箱正扭矩降档控制方法。

背景技术

[0002] 典型的湿式双离合器式自动变速器由两个同轴嵌套或平行布置的离合器，同轴且内外嵌套布置的两根输入轴或两根平行布置的输出轴，布置在输出轴上的多个同步器装置、多个换档拨叉以及1个差速器组成。变速器的奇、偶数档输入齿轮分别布置在两根输入轴上，通过两个离合器的切换以及不同同步器动作，经由不同输出轴实现扭矩变换和输出。

[0003] 自动变速箱的设计除了考虑驾驶舒适性之外，还必须要满足追求动力性的顾客需求。众所周知，低档位比高档位的加速性能好，在高档位行驶时，驾驶员期望获得更多动力加速，往往需要降1档来提供的动力，尤其是在超车工况，多用到踩油门降1档。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种湿式双离合器变速箱的正扭矩顺序降档控制方法，通过本技术方案，综合考虑发动机转速控制和扭矩控制，充分利用发动机请求，尽可能减少对离合器的降压控制达到转速同步的目的。

[0005] 本发明是通过以下技术方案实现的：

[0006] 一种湿式双离合器变速箱正扭矩顺序降档控制方法，

[0007] 判断是否为正扭矩顺序降档；

[0008] 若是正扭矩顺序降档，则当前离合器开始进行转速同步控制，关闭所述当前离合器滑膜控制；

[0009] 同时，目标档位预挂档，目标离合器开始预充油；所述目标离合器充油至半联动点；

[0010] 判断输入轴转速与目标转速的差值是否达到设定限值；

[0011] 若达到所述设定限值，则所述当前离合器转速同步控制完成；若没有达到所述设定限值；所述当前离合器继续进行同步控制；

[0012] 判断所述当前离合器同步控制完成后，判断所述目标档位是否完成预挂档，且所述目标离合器是否完成充油；

[0013] 若判断所述目标档位完成预挂档，且所述目标离合器完成充油，则进行离合器扭矩交替控制，即所述当前离合器扭矩下降，所述目标离合器扭矩上升；当所述目标离合器扭矩上升超过当前发动机扭矩时，所述离合器扭矩交替控制完成；

[0014] 若判断所述目标档位预挂档没有完成，且所述目标离合器没有完成充油，则所述当前离合器进行滑磨控制以稳定当前的同步控制状态；

[0015] 在所述离合器扭矩交替控制完成后，所述当前离合器预充油，然后完全打开；所述目标离合器进行微滑磨控制，所述当前档位脱回至空档。

[0016] 所述正扭矩顺序降档是所述发动机输出为正扭矩时，且当前档位-所述目标档位＝1。

[0017] 在所述当前离合器进行转速同步控制的同时，还包括有判断当前车辆状态是否具备发动机协调控制；

[0018] 若判断当前车辆状态具备发动机协调控制，则所述发动机进入到转速或扭矩请求控制；同时对当前工况下所述发动机的能力进行评估；若评估所述发动机的能力充足，则进入到转速请求控制；若评估所述发动机的能力不足，则进入到扭矩请求控制；

[0019] 若判断当前车辆不具备发动机协调控制，则进行无发动机协调控制换档流程。

[0020] 在进行无发动机协调控制换档流程中，所述当前离合器的转速同步控制是通过控制所述当前离合器的压力实现。

[0021] 在所述发动机协调控制下，在所述当前离合器进行转速同步控制时，驾驶员松掉油门踏板，所述发动机协调控制关闭。

[0022] 在进行无发动机协调控制换档流程中，在所述当前离合器进行转速同步控制时，驾驶员松掉油门踏板，则直接退出正扭矩降档。

[0023] 本发明的有益效果是：

[0024] 1、本发明所提供的湿式双离合器自动变速箱正扭矩顺序降档控制方法，充分利用了发动机的转速请求和扭矩请求，降低了通过减少离合器压力的方式达到转速同步的目的，因此便于实现。

[0025] 2、本发明所提供的湿式双离合器自动变速箱正扭矩顺序降档控制方法，从不同角度考虑驾驶员意图改变对该换挡的影响，更能满足驾驶员的驾驶需求。

[0026] 3、本发明所提供的湿式双离合器自动变速箱正扭矩顺序降档控制方法，不论是否存在发动机协调控制，转速同步阶段结束后，均有离合器的滑膜控制，确保转速同步，有效避免了飞车或转速下跌等问题。

[0027] 4、本发明所提供的湿式双离合器自动变速箱正扭矩顺序降档控制方法，在转速同步时，目标档位挂档控制和目标离合器充油控制同步进行，缩短了换挡时间。

附图说明

[0028] 图1为本发明正扭矩顺序降档控制逻辑流程图；

[0029] 图2为本发明无发动机协调控制正扭矩顺序降档控制逻辑流程图。

具体实施方式

[0030] 以下通过实施例来详细说明本发明的技术方案，以下的实施例仅是示例的，仅能用来解释和说明本发明的技术方案，而不能解释为是对本发明技术方案的限制。

[0031] 本发明提供一种湿式双离合器变速箱正扭矩顺序降档控制方法，如图1和图2所示。

[0032] 判断是否为正扭矩顺序降档；本申请的关键技术是在发动机输出正扭矩时，发生在不同轴上相邻两个档位，由高档到低档切换时的控制方法，即由6档切换到5档、由5档切换到4档、由4档切换到3档、由3档切换到2档或由2档切换到1档过程中的控制方法，因此，本申请的技术方案并不适用于其它档位切换时的控制方法。因此，判断是否符合本申请的下载扭矩顺序降档的条件是：所述发动机输出为正扭矩时，且当前档位-所述目标档位＝1，若是则符合本申请的技术方案，在本实施例中，结合附图1，在此以5档切换到4档为例来对本申请的正扭矩顺序降档控制过程进行说明。

[0033] 在确定为正扭矩顺序降档之后，则当前离合器开始进行转速同步控制，同时关闭所述当前离合器滑膜控制；

[0034] 目标档位预挂档，目标离合器开始预充油。

[0035] 在进行上述的当前离合器转速同步控制时，因为要用到发动机协调控制，因此需要对当前车辆状态是否具备发动机协调控制进行判断；

[0036] 若判断当前车辆状态具备发动机协调控制，则所述发动机进入到转速或扭矩请求控制；同时对当前工况下所述发动机的能力进行评估；若评估所述发动机的能力充足，则进入到转速请求控制；若评估所述发动机的能力不足，则进入到扭矩请求控制。在进入到转速请求控制时，需要时时进行发动机能力评估，若发现发动机的能力不足，则直接由转速请求控制转为扭矩请求控制。

[0037] 若判断当前车辆不具备发动机协调控制，则进行无发动机协调控制换档流程(如图2所示)。

[0038] 在具备发动机协调控制过程中，在当前离合器进行转速同步控制过程中，所述目标离合器充油至半联动点；上述指令发出后，

[0039] 判断输入轴转速与目标转速的差值是否达到设定限值；

[0040] 若达到所述设定限值，则所述当前离合器转速同步控制完成；若没有达到所述设定限值；所述当前离合器继续进行同步控制；

[0041] 判断所述当前离合器完成同步控制后，判断所述目标档位是否完成预挂档，且所述目标离合器是否完成充油；

[0042] 若判断所述目标档位完成预挂档，且所述目标离合器完成充油，则进行离合器扭矩交替控制，即所述当前离合器扭矩下降，所述目标离合器扭矩上升；当所述目标离合器扭矩上升超过当前发动机扭矩时，所述离合器扭矩交替控制完成；

[0043] 若判断所述目标档位预挂档没有完成，且所述目标离合器没有完成充油，则所述当前离合器进行滑磨控制以稳定当前的同步控制状态；

[0044] 在所述离合器扭矩交替控制完成后，所述当前离合器预充油，然后完全打开；所述目标离合器进行微滑磨控制，所述当前档位脱回至空档。

[0045] 如图2所示，当判断为当前车辆不具备发动机协调控制，则进行无发动机协调控制流程：

[0046] 通过控制当前离合器的压力达到转速同步控制的目的，在此过程中，所述目标离合器充油至半联动点；上述指令发出后，

[0047] 判断输入轴转速与目标转速的差值是否达到设定限值；

[0048] 若达到所述设定限值，则所述当前离合器转速同步控制完成；若没有达到所述设定限值；所述当前离合器继续进行同步控制；

[0049] 判断所述当前离合器完成同步控制后，判断所述目标档位是否完成预挂档，且所述目标离合器是否完成充油；

[0050] 若判断所述目标档位完成预挂档，且所述目标离合器完成充油，则进行离合器扭矩交替控制，即所述当前离合器扭矩下降，所述目标离合器扭矩上升；当所述目标离合器扭矩上升超过当前发动机扭矩时，所述离合器扭矩交替控制完成；

[0051] 若判断所述目标档位预挂档没有完成，且所述目标离合器没有完成充油，则所述当前离合器进行滑磨控制以稳定当前的同步控制状态；

[0052] 在所述离合器扭矩交替控制完成后，所述当前离合器预充油，然后完全打开；所述目标离合器进行微滑磨控制，所述当前档位脱回至空档。

[0053] 不论是有发动机协调控制还是无发动机协调控制，在上述两种控制方式中，在当前离合器进行转速同步控制时，驾驶员松掉油门踏板时的控制方法为：

[0054] 在有发动机协调控制下，在所述当前离合器进行转速同步控制时，驾驶员松掉油门踏板，所述发动机协调控制关闭。

[0055] 在进行无发动机协调控制换档流程中，在所述当前离合器进行转速同步控制时，驾驶员松掉油门踏板，则直接退出正扭矩降档。

[0056] 尽管已经说明了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员在本申请的技术方案的启示下，能够进行改进、替换或者变形，这样的改进、替换或者变形均应当在本申请的保护范围内。