本发明涉及一种拉焊带装置及拉焊带方法，包括底板、第一线轨，第一拉焊带装置，第一拉焊带装置和第一线轨分别安装于底板上，所述第一拉焊带装置后侧安装有第二拉焊带装置，第一拉焊带装置与第二拉焊带装置之间设有导向焊带装置；所述第一拉焊带装置包括第一移动机构、压焊带机构，其中，压焊带机构能实现压紧焊带，第一移动机构能实现压焊带机构沿着第一线轨前后运动，用于将压焊带机构所夹的焊带拉至设定位置，或者将压焊带机构输送至抓取焊带位置；所述第二拉焊带装置包括第二移动机构、夹爪机构，其中夹爪机构能实现夹紧焊带，第二移动机构能实现夹爪机构沿着第一线轨前后运动，用于实现夹爪机构输送至压焊带机构处并将压焊带机构所夹的焊带输送至设定位置。本发明结构巧妙合理、结构简单、能提高拉焊带效率。
1.一种拉焊带装置，包括底板（20）、第一线轨（21），第一拉焊带装置，第一拉焊带装置和第一线轨（21）分别安装于底板（20）上，其特征在于：所述第一拉焊带装置后侧安装有第二拉焊带装置，第一拉焊带装置与第二拉焊带装置
所述导向焊带装置包括导向板（12）、第二线轨（27）、第五安装座（28）、电缸（33），其中，电缸（33）固定于底板（20），电缸（33）输出端连接第五安装座（28），第五安装座（28）的侧端固设导向板（12），导向板（12）表面上设置有至少两个导向槽（38），第二线轨（27）固定于底板（20），第五安装座（28）滑动安装于第二线轨（27）；
所述第一拉焊带装置包括第一移动机构、压焊带机构，其中，压焊带机构能实现压紧焊带，第一移动机构包括皮带张紧调节装置，第一移动机构能实现压焊带机构沿着第一线轨（21）前后运动，用于将压焊带机构所夹的焊带拉至设定位置，或者将压焊带机构输送至夹取焊带位置；
所述第二拉焊带装置包括第二移动机构、夹爪机构，其中夹爪机构能实现夹紧焊带，第二移动机构能实现夹爪机构沿着第一线轨（21）前后运动，用于实现夹爪机构输送至压焊带机构处并将压焊带机构所夹的焊带输送至设定位置。
2.如权利要求1所述的一种拉焊带装置，其特征在于：所述第一移动机构包括第一电机（1）、第一同步带轮（2）、第一同步带（3）、第一安装座（5）、第二同步带轮（9）、安装轴（10）、第三同步带轮（11）、第一滑块（23）、第七安装座（35），其中，所述底板（20）上固设有第一电机（1）、第七安装座（35），第一电机（1）输出端固定第一同步带轮（2），第七安装座（35）与底板（20）之间固设安装轴（10），安装轴（10）上转动安装有第三同步带轮（11），第一同步带轮（2）与第三同步带轮（11）之间通过第一同步带（3）连接，所述第一同步带轮（2）为开口同步带，第一安装座（5）上固定第一滑块（23），第一滑块（23）滑动安装于第一线轨（21），第一安装座（5）内部通过皮带张紧调节装置与第一同步带（3）连接。
3.如权利要求2所述的一种拉焊带装置，其特征在于：所述压焊带机构包括第一气缸
（7）、连接杆（8）、第六安装座（34）、压块（37），其中，第六安装座（34）固定于第一安装座（5）上端，连接杆（8）安装于第六安装座（34），连接杆（8）内部设有凹槽（6），且凹槽（6）内部纵向平行固设至少两个第一气缸（7），第一气缸（7）输出端固定连接压块（37）。
4.如权利要求3所述的一种拉焊带装置，其特征在于：第六安装座（34）侧端固设第三气缸（24），第三气缸（24）输出端与连接杆（8）连接，连接杆（8）滑动安装于第六安装座（34）。
5.如权利要求4所述的一种拉焊带装置，其特征在于：所述皮带张紧调节装置包括第一挡板（4）、第一齿形块（22）、第二齿形块（25）、第二挡板（26），其中，所述第一安装座（5）内部两侧分别滑动安装有第一齿形块（22）和第二齿形块（25），且所述第一齿形块（22）和第二齿形块（25）分别与第一同步带（3）两开口端啮合，第一挡板（4）和第二挡板（26）分别固定于第一安装座（5）的两侧，所述第一挡板（4）两侧分别螺接调节螺钉（39），且所述调节螺钉（39）端面与第一挡板（4）或第二挡板（26）接触。
6.如权利要求1所述的一种拉焊带装置，其特征在于：所述第二移动机构包括第二同步带轮（9）、第二同步带（17）、第二电机（18）、第四同步带轮（19）、第二滑块（32）、第八安装座（36），其中，所述第二电机（18）固定于底板（20）上，第二电机（18）输出端固定第四同步带轮（19），第二同步带轮（9）与第四同步带轮（19）通过第二同步带（17）连接，所述第二同步带（17）为开口同步带，第八安装座（36）上固定第二滑块（32），第二滑块（32）滑动安装于第一线轨（21），第二同步带（17）与第八安装座（36）固定连接。
7.如权利要求5所述的一种拉焊带装置，其特征在于：所述夹爪机构包括下压块（13）、第三安装座（14）、第二气缸（15）、第四安装座（16）、上压块（29）、第一转轴（30）、第四气缸（31），其中，所述第四安装座（16）固定于第八安装座（36）上端，第三安装座（14）安装于第四安装座（16），第三安装座（14）侧端纵向平行固设至少两个第四气缸（31），下压块（13）固定于第四气缸（31）端面，第四气缸（31）输出端铰接上压块（29），且所述上压块（29）与下压块（13）上的第一转轴（30）连接。
8.如权利要求6所述的一种拉焊带装置，其特征在于：第三安装座（14）侧端固设第二气缸（15），且第二气缸（15）输出端与第四安装座（16）连接，第三安装座（14）滑动安装于第四安装座（16），第三安装座（14）的侧端固设第五气缸，第五气缸的输出端与固设于第四安装座（16）上的连接杆连接。
9.一种拉焊带方法，其特征在于：利用权利要求1-8之一所述的拉焊带装置，并包括以下步骤：
（1）首先，第一拉焊带装置中的第三气缸（24）动作，驱动压块（37）移动，方便压块（37）夹取焊带，第一气缸（7）动作实现压紧焊带（42），并在第一电机（1）的作用下，实现将第一气缸（7）压紧的焊带拉运至设定位置；
（2）然后，第一气缸（7）所夹的焊带等待切刀将焊带切断，使形成定长焊带；
（3）接着，第二拉焊带装置中的第五气缸动作，方便上压块（29）夹取压块（37）所夹的定长焊带，第四气缸（31）动作，实现夹紧焊带，在第二电机（18）的动作下，实现将夹块（37）所夹的焊带输送至设定位置，在第二拉焊带装置动作过程中，导向板（12）在电缸（33）的作用下实现移动，导向板（12）运动用于导向焊带位置，同时第一拉焊带装置中的第一电机（1）动作，带动第一气缸（7）移至下一焊带待搬运位置，并实现夹取下一根焊带，并将其输送至设定位置。
一种拉焊带装置及拉焊带方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种拉焊带装置及拉焊带方法，属于太阳能电池片制造设备技术领域。
背景技术
[0002] 在太阳能电池组件制造过程中，各电池片之间需通过焊带将电池片焊接成串，焊带搬运效率直接影响电池片焊接效率。目前焊带搬运方式采用单个搬运焊带机构实现拉取定长焊带，等待切断装置切断焊带后，搬运焊带机构接着继续将切断后的焊带搬运至电池片表面。
[0003] 该方式存在以下弊端：拉焊带耗时较长，由于拉焊带、切焊带及将切断的焊带输送至设定位置是连续的，只有将上个动作完成后才能实现下一动作的运行，所以拉焊带消耗时间较长，最终影响电池串焊接效率。
发明内容
[0004] 本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、工序合理、制造成本低、生产效率高的一种拉焊带装置，以及利用该拉焊带装置的拉焊带方法。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：包括底板、第一线轨，第一拉焊带装置，第一拉焊带装置和第一线轨分别安装于底板上，所述第一拉焊带装置后侧安装有第二拉焊带装置，第一拉焊带装置与第二拉焊带装置之间设有导向焊带装置；所述导向焊带装置包括导向板、第二线轨、第五安装座、电缸，其中，电缸固定于底板，电缸输出端连接第五安装座，第五安装座的侧端固设导向板，导向板表面上设置有至少两个导向槽，第二线轨固定于底板，第五安装座滑动安装于第二线轨；所述第一拉焊带装置包括第一移动机构、压焊带机构，其中，压焊带机构能实现压紧焊带，第一移动机构能实现压焊带机构沿着第一线轨前后运动，用于将压焊带机构所夹的焊带拉至设定位置，或者将压焊带机构输送至夹取焊带位置；所述第二拉焊带装置包括第二移动机构、夹爪机构，其中夹爪机构能实现夹紧焊带，第二移动机构能实现夹爪机构沿着第一线轨前后运动，用于实现夹爪机构输送至压焊带机构处并将压焊带机构所夹的焊带输送至设定位置。
[0006] 根据本发明的一种实施方式，所述第一移动机构包括第一电机、第一同步带轮、第一同步带、第一安装座、第二同步带轮、安装轴、第三同步带轮、第一滑块、第七安装座，其中，所述底板上固设有第一电机、第七安装座，第一电机输出端固定第一同步带轮，第七安装座与底板之间固设安装轴，安装轴上转动安装有第三同步带轮，第一同步带轮与第三同步带轮之间通过第一同步带连接，所述第一同步带轮为开口同步带，第一安装座上固定第一滑块，第一滑块滑动安装于第一线轨，第一安装座内部通过皮带张紧调节装置与第一同步带连接。
[0007] 根据本发明的一种实施方式，所述压焊带机构包括第一气缸、连接杆、第六安装座、压块，其中，第六安装座固定于第一安装座上端，连接杆安装于第六安装座，连接杆内部设有凹槽，且凹槽内部纵向平行固设至少两个第一气缸，第一气缸输出端固定连接压块。
[0008] 根据本发明的一种实施方式，第六安装座侧端固设第三气缸，第三气缸输出端与连接杆连接，连接杆滑动安装于第六安装座。
[0009] 根据本发明的一种实施方式，所述皮带张紧调节装置包括第一挡板、第一齿形块、第二齿形块、第二挡板，其中，所述第一安装座内部两侧分别滑动安装有第一齿形块和第二齿形块，且所述第一齿形块和第二齿形块分别与第一同步带两开口端啮合，第一挡板和第二挡板分别固定于第一安装座的两侧，所述第一挡板两侧分别螺接调节螺钉，且所述调节螺钉端面与第一挡板或第二挡板接触。
[0010] 根据本发明的一种实施方式，所述第二移动机构包括第二同步带轮、第二同步带、第二电机、第四同步带轮、第二滑块、第八安装座，其中，所述第二电机固定于底板上，第二电机输出端固定第四同步带轮，第二同步带轮与第四同步带轮通过第二同步带连接，所述第二同步带为开口同步带，第八安装座上固定第二滑块，第二滑块滑动安装于第一线轨，第二同步带安装于第八安装座。
[0011] 根据本发明的一种实施方式，所述夹爪机构包括下压块、第三安装座、第二气缸、第四安装座、上压块、第一转轴、第四气缸，其中，所述第四安装座固定于第八安装座上端，第三安装座安装于第四安装座，第三安装座侧端纵向平行固设至少两个第四气缸，下压块固定于第四气缸端面，第四气缸输出端铰接上压块，且所述上压块与下压块上的第一转轴连接。
[0012] 根据本发明的一种实施方式，第三安装座侧端固设第二气缸，且第二气缸输出端与第四安装座连接，第三安装座滑动安装于第四安装座，第三安装座滑动安装于第四安装座，第三安装座的侧端固设第五气缸，第五气缸的输出端与固设于第四安装座上的连接杆连接。
[0013] 本发明与现有技术相比，优点在于：采用第一拉焊带装置和第二拉焊带装置分别动作，实现第一拉焊带装置完成将焊带拉至设定位置并待切断焊带，第二拉焊带装置实现将切断的焊带拉至设定位置，在第二拉焊带装置拉焊带的同时，第一拉焊带装置能同步完成下一焊带的拉取动作，提高了焊带搬运效率，最终提高电池串焊接效率。
[0014] 本发明还提供了一种拉焊带方法，其特征在于：利用本发明的上述拉焊带装置，并包括以下步骤：
[0015] （1）首先，第一拉焊带装置中的第一气缸压紧焊带（42），并在第一电机的作用下，实现将第一气缸压紧的焊带拉运至设定位置；
[0016] （2）然后，第一气缸所夹的焊带等待切刀将焊带切断，使形成定长焊带；
[0017] （3）接着，第二拉焊带装置中的第五气缸动作，方便上压块（29）夹取压块（37）所夹的定长焊带，第四气缸（31）动作，实现夹紧焊带，在第二电机（18）的动作下，实现将夹块（37）所夹得焊带输送至设定位置，在第二拉焊带装置动作过程中，导向板（12）在电缸（33）的作用下实现移动，导向板（12）运动用于导向焊带位置，同时第一拉焊带装置中的第一电机（1）动作，带动第一气缸（7）移至下一焊带待搬运位置，并实现夹取下一根焊带，并将其输送至设定位置。
[0018] 根据本发明的上述拉焊带方法，工艺简单，工序合理，从而大大提高了生产效率。
附图说明
[0019] 图1是本发明结构的主视图。
[0020] 图2是本发明结构的俯视图。
[0021] 1第一电机，2第一同步带轮，3第一同步带，4第一挡板，5第一安装座，6凹槽，7第一气缸，8连接杆，9第二同步带轮，10安装轴，11第三同步带轮，12导向板，13下压块，14第三安装座，15第二气缸，16第四安装座，17第二同步带，18第二电机，19第四同步带轮，20底板，21第一线轨，22第一齿形块，23第一滑块，24第三气缸，25第二齿形块，26第二挡板，27第二线轨，28第五安装座，29上压块，30第一转轴，31第四气缸，32第二滑块，33电缸，34第六安装座，35第七安装座，36第八安装座，37压块，38导向槽，39调节螺钉，42焊带。
具体实施方式
[0022] 下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0023] 如图所示，本发明包括底板20、第一线轨21，第一拉焊带装置，第一拉焊带装置和第一线轨21分别安装于底板20上，第一拉焊带装置后侧安装有第二拉焊带装置，第一拉焊带装置与第二拉焊带装置之间设有导向焊带装置，所述导向焊带装置包括导向板12、第二线轨27、第五安装座28、电缸33，其中，电缸33固定于底板20，电缸33输出端连接第五安装座28，第五安装座28的侧端固设导向板12，导向板12表面上设置有至少两个导向槽38，第二线轨27固定于底板20，第五安装座28滑动安装于第二线轨27。
[0024] 所述第一拉焊带装置包括第一移动机构、压焊带机构，其中，压焊带机构能实现压紧焊带，第一移动机构能实现压焊带机构沿着第一线轨21前后运动，用于将压焊带机构所夹的焊带拉至设定位置，或者将压焊带机构输送至夹取焊带位置；所述第一移动机构包括第一电机1、第一同步带轮2、第一同步带3、第一安装座5、第二同步带轮9、安装轴10、第三同步带轮11、第一滑块23、第七安装座35，其中，所述底板20上固设有第一电机1、第七安装座35，第一电机1输出端固定第一同步带轮2，第七安装座35与底板20之间固设安装轴10，安装轴10上转动安装有第三同步带轮11，第一同步带轮2与第三同步带轮11之间通过第一同步带3连接，所述第一同步带轮2为开口同步带，第一安装座5上固定第一滑块23，第一滑块23滑动安装于第一线轨21，第一安装座5内部通过皮带张紧调节装置与第一同步带3连接，当第一电机1动作时，驱动第一安装座5沿着第一线轨21滑动；所述皮带张紧调节装置包括第一挡板4、第一齿形块22、第二齿形块25、第二挡板26，其中，所述第一安装座5内部两侧分别滑动安装有第一齿形块22和第二齿形块25，且所述第一齿形块22和第二齿形块25分别与第一同步带3两开口端啮合，第一挡板4和第二挡板26分别固定于第一安装座5的两侧，所述第一挡板4两侧分别螺接调节螺钉39，且所述调节螺钉39端面与第一挡板4或第二挡板26接触，通过人工扳动调节螺钉39从而实现将第一齿形块22移动，从而带动第一同步带3移动，最终调节第一同步带3张紧力；
[0025] 所述压焊带机构包括第一气缸7、连接杆8、第六安装座34、压块37，其中，第六安装座34固定于第一安装座5上端，连接杆8安装于第六安装座34，连接杆8内部设有凹槽6，且凹槽6内部纵向平行固设至少两个第一气缸7，第一气缸7输出端固定连接压块37；第六安装座34侧端固设第三气缸24，第三气缸24输出端与连接杆8连接，连接杆8滑动安装于第六安装座34，当第一气缸7动作，实现夹紧焊带，并在第一电机1动作下，实现将第一气缸7夹紧的焊带输送至设定位置。
[0026] 所述第二拉焊带装置包括第二移动机构、夹爪机构，其中夹爪机构能实现夹紧焊带，第二移动机构能实现夹爪机构沿着第一线轨21前后运动，用于实现夹爪机构输送至压焊带机构处并将压焊带机构所夹的焊带输送至设定位置；所述第二移动机构包括第二同步带轮9、第二同步带17、第二电机18、第四同步带轮19、第二滑块32、第八安装座36，其中，所述第二电机18固定于底板20上，第二电机18输出端固定第四同步带轮19，第二同步带轮9与第四同步带轮19通过第二同步带17连接，所述第二同步带17为开口同步带，第八安装座36上固定第二滑块32，第二滑块32滑动安装于第一线轨21，第二同步带17安装于第八安装座36，当第二电机18动作，实现第八安装座36沿着第一线轨21移动；
[0027] 所述夹爪机构包括下压块13、第三安装座14、第二气缸15、第四安装座16、上压块29、第一转轴30、第四气缸31，其中，所述第四安装座16固定于第八安装座36上端，第三安装座14安装于第四安装座16，第三安装座14侧端纵向平行固设至少两个第四气缸31，下压块
13固定于第四气缸31端面，第四气缸31输出端铰接上压块29，且所述上压块29与下压块13上的第一转轴30连接；第三安装座14侧端固设第二气缸15，且第二气缸15输出端与第四安装座16连接，第三安装座14滑动安装于第四安装座16，第三安装座14的侧端固设第五气缸，第五气缸的输出端与固设于第四安装座16上的连接杆连接。当第五气缸动作，能调节上压块29与下压块13的高度，方便夹取焊带，当第四气缸31动作，能驱动上压块29绕着第一转轴
30转动，实现夹紧焊带，第二气缸15动作，能驱动第三安装座14上下移动，调节上压块29与下压块13的整体高度。
[0028] 整个拉焊带装置的工作过程如下：首先，第一拉焊带装置中的第三气缸24动作，驱动压块37移动，方便压块37夹取焊带42，第一气缸7动作实现压紧焊带，并在第一电机1的作用下，实现将第一气缸7压紧的焊带拉运至设定位置；然后，第一气缸7所夹的焊带等待切刀将焊带切断，使形成定长焊带；接着，第二拉焊带装置中的第五气缸动作，方便上压块29夹取压块37所夹的定长焊带，第四气缸31动作，实现夹紧焊带，在第二电机18的动作下，实现将夹块37所夹得焊带输送至设定位置，在第二拉焊带装置动作过程中，导向板12在电缸33的作用下实现移动，导向板12运动用于导向焊带位置，同时第一拉焊带装置中的第一电机1动作，带动第一气缸7移至下一焊带待搬运位置，并实现夹取下一根焊带，并将其输送至设定位置。
[0029] 尽管上面结合附图对本发明的优选实例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求保护的范围情况下，还可以作出很多形式的具体变换，这些均属于本发明的保护范围之内。
