打印校准图案的方法、校准方法和打印机

摘要

一种在页宽阵列打印机中的校准图案打印方法，所述页宽阵列打印机具有在打印机的横向方向上延伸的打印喷嘴的阵列，所述方法包括：由喷嘴阵列的至少一个第一部分在基板上打印相应的校准图案部分，在横向方向上改变喷嘴阵列和基板的相对位置，然后由喷嘴阵列的所述至少一个第一部分在基板上打印相应的另外的校准图案部分，使得给定的第一喷嘴阵列部分打印在纵向方向上至少部分地彼此对准并且在横向方向上联结以形成扩大的校准图案部分的校准图案部分和另外的校准图案部分。

权利要求

1.一种在页宽阵列打印机中打印校准图案的方法，所述页宽阵列打印机具有在打印机的横向方向上延伸的打印喷嘴的阵列，所述方法包括：由喷嘴阵列的至少一个第一部分在基板上打印相应的校准图案部分；

在横向方向上改变喷嘴阵列和基板的相对位置，然后由喷嘴阵列的所述至少一个第一部分在基板上打印相应的另外的校准图案部分，使得给定的第一喷嘴阵列部分打印在纵向方向上至少部分地彼此对准并且在横向方向上联结以形成扩大的校准图案部分的校准图案部分和另外的校准图案部分。

2.根据权利要求1所述的打印校准图案的方法，其中，扩大的校准图案部分的横向限度是依赖于页宽阵列打印机中传感器的分辨率而被设置的。

3.根据权利要求2所述的打印校准图案的方法，并且包括：重复所述改变步骤，使得给定的第一喷嘴阵列部分打印附加校准图案部分，所述附加校准图案部分在横向方向上与校准图案部分和另外的校准图案部分联结以形成其横向限度至少与传感器的分辨率所限定的最小特征尺寸一样大的扩大的校准图案部分。

4.根据权利要求2所述的打印校准图案的方法，其中，通过在横向方向上移动喷嘴阵列来改变在横向方向上喷嘴阵列和基板的相对位置。

5.根据权利要求4所述的打印校准图案的方法，在页宽阵列打印机中，其中，打印喷嘴的阵列被提供在一组打印垫片上，其中相应的第一喷嘴阵列部分包括在打印垫片的末端处的预定数目的喷嘴，并且所述校准图案打印方法包括：由喷嘴阵列的至少一个第二部分在基板上打印相应的参考校准图案部分，喷嘴阵列的至少一个第二部分不包括在打印垫片的末端处的喷嘴；以及在横向方向上改变喷嘴阵列和基板的相对位置，然后由喷嘴阵列的所述至少一个第二部分在基板上打印相应的另外的参考校准图案部分，使得给定的第二喷嘴阵列部分打印在纵向方向上至少部分地彼此对准并且在横向方向上联结以形成扩大的参考校准图案部分的参考校准图案部分和另外的参考校准图案部分。

6.根据权利要求5所述的打印校准图案的方法，其中，喷嘴阵列的所述至少一个第一部分和至少一个第二部分在第一公共打印操作中打印校准图案部分和参考校准图案部分，并且在第二公共打印操作中打印另外的校准图案部分和另外的参考校准图案部分。

7.一种校准页宽阵列打印机的方法，所述方法包括权利要求6所述的校准图案打印方法，并且还包括：测量由喷嘴阵列的第一部分打印的扩大的校准图案部分与由喷嘴阵列的第二部分打印的扩大的参考校准图案部分之间的差异；以及调节对喷嘴阵列的第一部分和喷嘴阵列的第二部分中的至少一个的驱动信号，以补偿在测量步骤中测量的差异。

8.根据权利要求7所述的校准方法，其中，调节步骤包括：调节在横向方向上跨越的距离比扩大的校准图案部分的横向限度小的喷嘴的驱动信号。

9.一种在页宽阵列打印机中打印校准图案的方法，所述页宽阵列打印机具有打印杆，所述打印杆具有在打印机展宽方向上延伸的打印喷嘴阵列，所述方法包括：随着基板前进通过打印机，由喷嘴阵列的至少一个第一部分在基板上打印相应的第一校准图案部分；

在与前进方向相反的方向上将基板移动回来通过打印机；

在展宽方向上改变打印杆位置；以及

利用在改变的位置处的打印杆，由喷嘴阵列的所述至少一个第一部分在基板上打印相应的第二校准图案部分，其中由给定的第一喷嘴阵列部分打印在基板上的第一校准图案部分和第二校准图案部分邻接并且在基板上形成展宽扩大的校准图案部分。

10.根据权利要求9所述的打印校准图案的方法，其中，展宽扩大的校准图案部分的宽度是依赖于打印机中传感器的分辨率而被设置的。

11.根据权利要求10所述的打印校准图案的方法，在页宽阵列打印机中，其中，打印喷嘴的阵列被提供在一组打印垫片上，其中相应的第一喷嘴阵列部分包括在打印垫片的末端处的预定数目的喷嘴，并且所述校准图案打印方法包括：随着基板前进通过打印机，由喷嘴阵列的至少一个第二部分在基板上打印相应的第一参考校准图案部分，喷嘴阵列的至少一个第二部分不包括在打印垫片的末端处的喷嘴；以及利用在改变的位置处的打印杆，由喷嘴阵列的所述至少一个第二部分在基板上打印相应的第二参考校准图案部分，其中由给定的第二喷嘴阵列部分打印在基板上的第一参考校准图案部分和第二参考校准图案部分邻接并且形成展宽扩大的参考校准图案部分。

12.根据权利要求11所述的打印校准图案的方法，并且还包括：

测量由喷嘴阵列的第一部分打印的展宽扩大的校准图案部分与由喷嘴阵列的第二部分打印的展宽扩大的参考校准图案部分之间的差异；以及调节对喷嘴阵列的第一部分和喷嘴阵列的第二部分中的至少一个的驱动信号，以补偿在测量步骤中测量的差异。

13.一种页宽阵列打印机，包括：

打印杆，具有在展宽方向上延伸的打印喷嘴阵列；

打印杆位置控制器，用于控制在展宽方向上的打印杆位置；

打印控制器，用于控制阵列的打印喷嘴的激活；以及

控制单元，用于控制打印控制器将喷嘴阵列的至少一个第一部分激活以在基板上打印相应的校准图案部分和另外的校准图案部分，并且控制打印杆位置控制器在打印相应的校准图案部分和另外的校准图案部分之间在横向方向上改变喷嘴阵列和基板的相对位置，以使给定的第一喷嘴阵列部分打印在纵向方向上至少部分地对准并且在横向方向上联结以形成扩大的校准图案部分的校准图案部分和另外的校准图案部分。

14.根据权利要求13所述的页宽阵列打印机，其中，所述打印喷嘴阵列被提供在一组打印垫片上，并且相应的第一喷嘴阵列部分或每个相应的第一喷嘴阵列部分包括在打印垫片的末端处的预定数目的喷嘴。

15.根据权利要求14所述的页宽阵列打印机，并且还包括：传感器，用于测量打印在基板上的扩大的校准图案部分的至少一个特性，并且向打印控制器输出控制信号以调节对覆盖了比扩大的校准图案部分的宽度小的宽度的喷嘴阵列中的喷嘴的驱动信号。

说明书

打印校准图案的方法、校准方法和打印机

背景技术

[0001] 在打印设备打印图像时，各种缺陷和不规则可能出现在所打印的图像中，例如，点布局误差以及颜色的再现中保真度的缺乏等等。还存在打印缺陷的各种原因，例如，墨滴重量可变性、打印头的不对准等等。在多次通过打印中，在每次通过上出现不规则的地点可能变成随机化的，使得不规则被减少或者至少不规则在最终打印的图像中比较不可见。在单次通过打印中，不规则的位置的这种随机化并不出现。

[0002] 一些打印设备包括被设计成执行以下操作的组件：例如通过打印校准图案，通过自动检测和分析所打印的校准图案并然后基于分析的结果执行某种补偿操作，来检测和补偿打印不规则。在一些情况下，用于检测所打印的校准图案的组件具有有限的分辨率，并且具体地不能够准确地检测小于某一尺寸的不规则。例如，对于用在一些打印设备中的密度计来说可能就是这样。然而人眼可能仍然能够检测到这些小的不规则。

[0003] 在一些情况下，可以假设采用单次通过打印模式的用户将准备容忍降低质量的打印图像，所以将不采取额外的措施。基础假设将是：如果期望较高质量的打印图像，则用户可以采用多次通过打印模式。然而，可替换的方法将是改进在打印设备中被用来检测校准图案的检测组件。这可以例如通过添加另外的传感器或扫描元件或通过使用较高性能检测元件来实现。当然，附加组件的使用或较高性能检测器的使用将预期会提高打印设备的成本。

[0004] 另一可替换方法将是：在设备正在被制造的阶段对打印设备产生的打印不规则进行详细的测量，并且将预先计算的校正或补偿内置到打印设备中。然而，在打印误差例如基于环境因素、打印速度等等以动态的方式变化的情况下，预定校正的使用可能不适合补偿打印不规则。

[0005] 页宽阵列打印设备（PWA打印设备）已投入使用并且可以在基板的整个宽度上同时打印。PWA打印设备实现单次通过打印是常见的。当PWA打印设备使用不能准确地检测在单次通过打印期间产生的但是仍然对人眼可见的小不规则的扫描元件（例如，密度计）时，用户可以认为打印图像的质量是不适当的。

附图说明

[0006] 现在将参考附图仅以例证说明的方式来描述根据本发明的一些示例的校准图案打印方法、校准方法和页宽阵列打印机。

[0007] 图1示意性地示出了喷墨打印设备的示例；

[0008] 图2图示了由可以由根据图1的打印设备打印的图像的示例；

[0009] 图3图示了可以由传感器产生的检测输出的一部分，所述传感器测量图2所示的图像；

[0010] 图4图示了可以由高性能检测器产生的检测输出，所述高性能检测器测量由根据图1的打印设备打印的另一示例图像；

[0011] 图5图示了可以由根据图1的打印设备打印的又一图像的示例；

[0012] 图6是根据一个示例的校准图案打印方法的流程图；

[0013] 图7是图示了在一个示例方法中可以如何产生扩大的校准图案部分的图，其中图7A至图7E图示了方法的不同方面；

[0014] 图8是根据一个示例的校准图案打印方法的流程图；

[0015] 图9示意性地示出了根据图1的并且具有6个打印垫片（die）的打印设备可以如何根据图8的方法构建校准图案；图9A至9D图示了示例方法中的一系列阶段；

[0016] 图10图示了可以由传感器产生的检测输出的一部分，所述传感器测量图9D中图示的打印图像；以及

[0017] 图11是根据示例的校准方法的流程图。

具体实施方式

[0018] 在本文中，除非上下文要求，否则打印设备或打印机的表达将一般性地用于可以产生打印输出的设备，而与该设备是否为打印机、复印机、传真机器、一体化装置等等无关。

[0019] 图1示意性地图示了喷墨打印设备1，喷墨打印设备1是可以在其中实现本发明的打印设备的示例。在该示例中，打印设备1是页宽阵列打印机，并且打印设备1具有打印杆3，所述打印杆3具有在打印机的展宽方向上延伸的打印喷嘴的阵列5，以便能够在基板或介质S的页面的全宽度上同时打印。基板S可以采取任何方便的形式，包括但不限于片的形式和网的形式的纸、纸板、塑料或织物材料等等。

[0020] 在该示例中，打印喷嘴被提供在若干打印垫片D上，并且在该示例中，打印垫片成两个交错的行被布置在打印杆上。在图1中，仅表示了一行打印垫片并且仅示出了三个垫片，但是应提到的是，可以使用任何方便数目的打印垫片。

[0021] 油墨从蓄池（未被示出）被供应到打印喷嘴并且在喷嘴被激活时通过任何方便的机制被施与（例如，使用加热、使用压电效应等等）。阵列5的打印喷嘴在打印控制器7的控制下被激活，所述打印控制器7通过连接器8连接到打印喷嘴，所述连接器8可以采取任何方便的形式，例如，柔性印刷电路板。

[0022] 与许多页宽阵列打印机不同，图1的打印机具有打印杆3，所述打印杆3被设计成使得喷嘴阵列5可以在打印机的展宽方向上移动，如图1中的箭头A所图示的。打印杆位置控制器9控制在打印机的展宽方向上的打印杆的位置。可以使用任何方便的定位机制在打印杆位置控制器9的控制下将打印杆沿展宽方向定位在期望的位置。

[0023] 控制单元10控制打印机1的总体操作，并且具体地在稍后要描述的校准图案打印方法期间控制打印控制器7和打印杆位置控制器9。在该示例中，打印机1还包括扫描型传感器12，所述扫描型传感器12的检测元件是相对低成本的密度计。控制单元10连接到扫描器12，并且接收从扫描器12输出的测量。可以以任何传统的方式，例如使用与存储器（未被示出）协作的一个或多个处理器，来实现控制单元10。

[0024] 打印机1包括用于将基板沿着打印路径运送通过打印机的介质运送机制（未被示出）。介质运送机制可以允许使基板沿着第一方向前进通过打印机，并沿着与前进的方向相反的方向后退通过打印机。

[0025] 将参考图2至图4来说明小打印不规则的类型的一个示例，以例证说明扫描设备不能够恰当地检测小不规则的情况，其中所述小打印不规则可能影响由诸如图1的打印设备这样的打印设备打印的图像，所述打印设备具有在复数个打印垫片上提供的打印喷嘴。将关于图5来论述附加的缺陷。

[0026] 如图2中示意性地图示的（图2表示了打印杆及其所打印的输出的一部分），具有复数个垫片并且被提供打印数据来打印恒定色调的均匀块的打印头趋向于在基板上产生具有一定可变性的打印块，而不是完全均匀的打印块。这是因为，相比于处在较靠近打印垫片中心处的中间（medial）打印喷嘴，在打印垫片的末端处的多个打印喷嘴趋向于打印更小的墨滴。在图2中将看出，均匀色块的打印图像在与打印垫片的末端相对应的位置处具有较亮的带。

[0027] 当由相对低成本的扫描器12（其视场在图2中被图示）来扫描所打印的块时，随着扫描器12在打印图像上平移而测量的强度是如图3中的虚线所表示的。然而，强度的实际变化是如图3中的实线所图示的，并且其量比由传感器12测量的大很多。可以将扫描器12测量的强度与参考值（例如，在远离打印垫片的末端的打印地点处测量的强度）相比较以确定所打印的输出不与期望的输出相对应的打印喷嘴地点，并且可以确定校正因子以在涉及所讨论的打印喷嘴位置的后续打印操作期间使用。然而，如果基于来自图3中图示的传感器12的输出来执行校正或补偿操作，则真实误差将不被准确地补偿并且不规则可能在打印机所打印的图像中仍然可见。

[0028] 高性能扫描设备可以准确地测量由高性能扫描器产生的这种强度变化，如图4中示出的轨迹部分所图示的。然而，如果要用这种类型的高性能扫描设备代替扫描器12，则打印机1的成本会提高。

[0029] 以上描述关注于打印误差，所述打印误差是由于打印垫片的末端处的墨滴可变性而发生的，并且可以通过打印与均匀色调的块相对应的校准图案并测量打印在基板上的实际图像的强度如何变化来检测所述打印误差（以使能打印机的误差校正或“校准”）。还可以通过打印校准图案并对所打印的校准图案进行测量来检测可能出现的各种其他打印误差。图5图示了由具有若干个打印垫片的打印机基于表示恒定色调的实心块的打印数据而打印的图像的一部分。在这种打印图像中，某些缺陷是可见的，包括对准缺陷。

[0030] 在试图检测打印缺陷时要打印的合适校准图案可能依赖于要检测的缺陷的性质而变化。例如，在试图检测对准缺陷时，可以合适的是：在打印垫片已被移动之后，打印由利用第一打印垫片打印的第一校准图案部分和利用不同的打印垫片打印的第二校准图案部分构成的干扰图案。然而，与校准图案的性质无关，如果所打印的校准图案中的缺陷太小以至于无法被打印机中的可应用扫描组件准确地测量，则该缺陷将不会被准确地补偿/校正。

[0031] 现在将参考图6和图7来描述根据本发明的一个示例的校准图案打印方法。图6是图示了在根据该示例的方法中涉及的过程的流程图，并且图7是图示了在该示例的方法中打印喷嘴的阵列的定位如何改变以及这在所打印的校准图案上产生的效果的图。图7A至图7E图示了该方法的不同方面。

[0032] 如图6所示，该示例的校准图案打印方法包括由喷嘴阵列的相应的第一部分打印一个或多个校准图案部分的过程S10。在图7所图示的示例（其高度地被简化）中，在图7A和图7B中部分地示出的喷嘴阵列包括两行交错的喷嘴，并且一组四个相邻喷嘴（在图7中由圆圈NG圈出）构成了喷嘴阵列的单个“第一部分”，所述“第一部分”被控制以在步骤S10中打印单个校准图案部分CP。在其他情况下，可以操作喷嘴阵列的一组“第一部分”，使得它们在步骤S10期间全都打印相应的第一校准图案。以下将参考图8至图10来论述该类型的示例。可以驱动喷嘴阵列的不同“第一部分”来打印互不相同的相应的第一校准部分。

[0033] 图7C示出了块形式的校准图案部分CP，其是根据图6的示例在步骤S10期间由喷嘴阵列的第一部分（即，喷嘴组NG）打印的。将注意到，如图7A所图示的，在S10的打印操作期间，打印杆在打印机的展宽方向上在第一位置（指定的POS1）。在该示例中，打印控制器7激活所标识的四个相邻打印喷嘴NG，使得它们在步骤S10中打印期望特性（形状、色调等等）的校准图案部分CP，并且打印杆位置控制器9控制打印杆在该打印操作期间处于位置POS1：打印控制器7和打印杆位置控制器9的这些操作可以由控制单元10来控制。从图7A到图7C绘制的虚线箭头图示了喷嘴组NG打印校准图案部分CP。

[0034] 如图6所示，在根据该示例的方法的步骤S11中，改变喷嘴阵列和基板在打印机的展宽（横向）方向上的相对位置。在该示例中，通过向图7B所图示的位置POS2移动喷嘴阵列来实现相对位置的改变，而基板的展宽位置不变。可以在控制单元10的控制下使用图1所图示的打印杆位置控制器9来实现打印杆的侧向移位。

[0035] 对于在改变后的侧向位置POS2处的喷嘴阵列，喷嘴阵列的第一部分NG再次被激活，以便在图6方法的步骤S12中打印另外的校准图案部分FCP。从图7B至图7D绘制的虚线箭头图示了喷嘴组NG打印校准图案部分CP。

[0036] 在图7所图示的示例中，由喷嘴阵列的相同第一部分打印的校准图案部分CP和另外的校准图案部分FCP具有相同的形状和尺寸，但是本发明不限于这种情况：在一些情况下，由喷嘴阵列的相同第一部分打印的校准图案部分CP和另外的校准图案部分FCP可以彼此不同。

[0037] 从图7D将理解，在实现图6的方法时，校准图案部分CP和另外的校准图案部分FCP由同一组喷嘴NG以某种方式打印，按照这种方式，校准图案部分CP和另外的校准图案部分FCP在打印机的展宽方向上邻接，也就是说，两个图案部分的边缘触碰，在它们之间有可忽略的重叠和可忽略的空白空间，使得它们有效地形成了展宽放大的校准图案部分。可以扫描由打印在基板上的CP+FCP形成的展宽放大的校准图案部分并分析其属性，并且这将会提供与通常在相当小的宽度的基板区域上打印的喷嘴组NG的打印特性有关的信息。由喷嘴的给定部分产生的打印图案的这种扩大可以使由该喷嘴部分引起的打印缺陷能被扫描器或其他检测设备更准确地检测到。

[0038] 通过将在打印机的展宽方向上在POS1和POS2之间的距离设置成匹配由所讨论的喷嘴组打印的校准图案部分的宽度，获得了在步骤S10和S12中由相同的喷嘴组NG打印的校准图案部分CP和另外的校准图案部分FCP的邻接部署。匹配的准确度依赖于在打印机的展宽方向上喷嘴阵列和基板的相对定位的准确度。根据本发明的示例的一些校准图案打印方法包括在展宽方向上校准打印杆的位置的过程，作为预备步骤。

[0039] 依赖于打印设备1中扫描器12的分辨率，可能有必要将给定的喷嘴组打印的校准图案部分扩大到比如图7所图示的通过简单地打印两个校准图案部分可实现的更大的程度。在这样的情况下，可以尽可能多次地重复图6的方法的步骤S11和S12（如虚线箭头所图示的），以产生一定宽度的扩大的校准图案部分，所述宽度足以允许扫描器准确地确定该部分的打印特性。连续打印的校准图案部分和另外的校准图案部分在展宽方向上联结以形成总体扩大的校准图案部分。

[0040] 在图7D所图示的示例中，由相同的（第一组）喷嘴打印的相邻校准图案部分在打印机的纵向方向上对准；换句话说，CP和FCP的顶部边缘和底部边缘对准。实现这种纵向对准的简单方式是在图6的步骤S10和S12之间将基板移动回来通过打印机，从而将基板的行进方向反转，使得在步骤S10和S12中的每个打印操作的起始处，基板在打印机的纵向方向上处于相同位置。用于使基板返回起始位置的等同方法是在步骤S10和S12之间在纵向方向上相对于基板而移动喷嘴阵列。

[0041] 用于实现纵向对准的另一可替换方案在于使用双方向打印，即，在步骤S10中打印校准图案部分CP期间在第一意义上沿纵向方向将基板移动通过打印机（例如，以从块CP的顶部开始打印块CP，如图7所图示的），并且然后在步骤S12中打印校准图案部分FCP期间在相反意义上沿纵向方向将基板移动通过打印机（例如，以从块FCP的底部开始打印块FCP，如图7所图示的）。

[0042] 图7D图示了以下情况：在校准图案部分的打印期间控制喷嘴阵列和基板的相对位置，使得存在校准图案部分CP和另外的校准图案部分FCP的完全纵向对准。然而本发明不限于该情况。在第二示例中，可以在S10和S12的打印操作期间控制喷嘴阵列和基板的纵向位置，使得在纵向方向上仅存在所打印的校准图案部分CP'和另外的校准图案部分FCP'的部分对准，如图7E所图示的。甚至在这种部分地对准的布置中，邻接的校准图案部分CP'和FCP'形成扩大宽度的区域，该区域可以被用来导出与通常在相对较小的宽度上打印的喷嘴部分有关的打印特性数据。

[0043] 在实践中，存在不仅在所打印的页面的展宽方向上，而且还在纵向方向上，均可以被扫描器设备恰当地检测到的最小特征尺寸。当扩大的校准图案部分在纵向方向上的限度匹配或超过该最小特征尺寸时，则扩大的校准图案部分可以被扫描器恰当地检测到。在纵向方向上延伸大约0.3英寸或更多的扩大的校准图案部分是可以被某些扫描器设备检测到的部分的示例。

[0044] 现在将参考图8至图10来描述根据本发明的另一示例的校准图案打印方法。

[0045] 图8是图示了在根据该示例的方法中涉及的过程的流程图，并且图9是图示了在实现该方法期间可以如何构建所打印的校准图案的一系列图。

[0046] 如图8所示，该示例的校准图案打印方法包括由喷嘴阵列的第一部分和第二部分打印第一校准图案部分和第二校准图案部分的过程S80。在图9所图示的示例中，喷嘴阵列包括在布置成两个交错的行的打印垫片上的打印喷嘴，在垫片末端处的多组喷嘴构成了喷嘴阵列的一组“第一部分”，并且朝向打印垫片的中心的多组喷嘴构成了喷嘴阵列的一组“第二部分”。第一喷嘴阵列部分在图8的步骤S80期间被控制为打印校准图案部分E1、E2等，而第二喷嘴阵列部分在步骤S80期间被控制为打印校准图案部分M1、M2等，从而产生组合的校准图案部分，如图9A所图示的（图9A图示了步骤S80的打印操作）。

[0047] 在该示例中，由第一喷嘴阵列部分打印的校准图案部分形成以间隔分开的一组条带，并且由第二喷嘴阵列部分打印的校准图案部分形成以间隔分开的另一组条带，并且这两组条带是交织的。本发明不限于这种情况，并且可以使用其他配置的校准图案部分。在图9的示例中，由于在由第一喷嘴阵列部分的喷嘴打印的第一校准部分之间提供了间隙，并且在由喷嘴阵列部分的喷嘴打印的第二校准图案部分之间提供了间隙，所以有空间来扩大校准图案部分而不与其他先前打印的校准图案部分重叠。

[0048] 在图8的步骤S81中，在S80的打印操作之后将打印介质移动回来通过打印机，以将打印介质定位在与在S80的打印操作的起始处该打印介质（在纵向方向上）所在的位置相同的位置。在图8方法的步骤82中，在展宽方向上移动打印喷嘴阵列，类似于图7中从POS1到POS2的改变。图9B中的箭头图示了S81和S82的这两个移动。

[0049] 在图8的步骤S83，控制第一喷嘴阵列位置重新打印校准图案部分E1、E2等，并且控制第二喷嘴阵列部分重新打印校准图案部分M1、M2等，但是考虑到在步骤S82中在打印杆中发生了侧向移位，由给定的喷嘴部分打印的重新打印校准图案部分与由该相同的喷嘴部分打印的先前校准图案部分邻接。图9C图示了图8的S83的打印操作。图9C中图示的最左侧的第一喷嘴阵列部分产生扩大的校准图案部分ENL E1，图9C中图示的最左侧的第二喷嘴阵列部分产生扩大的校准图案部分ENL M1，以此类推。这些扩大的校准图案部分ENL E和ENL M可以足够宽，以准许由扫描器设备进行对打印特性的准确测量。然而，如果扩大不足以使打印缺陷达到满足扫描系统的要求的尺寸，则可以尽可能多次地重复步骤S81至S83，如图8中从S84到刚好S81之前的循环所指示的。

[0050] 图9D图示了以下情况：图8的步骤S81至S84已被重复了最大次数，并且没有空间剩余以用于向已经打印的部分的侧面打印另外的校准图案部分。

[0051] 如以上指示的，在图9所图示的示例中，第一喷嘴阵列部分对应于在打印垫片的末端处的喷嘴，并且预期这些喷嘴相比于更靠近打印垫片的中心的喷嘴将产生更微弱的打印输出。因此，由第二喷嘴阵列部分打印（即，由不在打印垫片的末端处的喷嘴打印）的扩大的校准图案部分M充当参考，所述参考可以使检测器设备能够评估这种减轻效果的程度。

[0052] 图10图示了由扫描设备产生的输出的一部分的示例，所述扫描设备对图9D中表示的总体校准图案执行测量。该扫描设备具有与在图3中图示了其输出的扫描设备相当的灵敏度。

[0053] 从图10与图3的比较将看出，相比于在图3的情况下，在图10的情况下扫描设备明显更准确地检测页面上所打印的图像强度的变化的限度和模式。换句话说，在根据本发明的示例的方法中由喷嘴组打印的校准图案部分的扩大使相同的扫描设备能在检测与那些喷嘴相关联的打印缺陷时实现改善的准确度。

[0054] 在相较于朝向打印垫片的中心的喷嘴而言易于以更轻的强度来打印的在打印垫片的末端处的喷嘴的数目不总是相同的。可以在喷嘴阵列、打印部件或总体打印机自身的制造期间作为产品特征化过程的一部分来确定在打印垫片的末端处的喷嘴的受影响的数目，并且可以将该数目存储在存储器中以供在校准图案打印过程中使用。可替换地，可以使用该数目来生成针对校准图案打印过程的驱动数据，并且可以存储所述驱动数据。图8和图9的校准图案打印过程则可以被实现为在第一喷嘴阵列部分中包括预定数目的喷嘴。

[0055] 如以上提到的，扫描校准图案的扫描设备的输出可以被用来校准打印机中的组件。图11图示了根据本发明的示例的校准方法。在根据图11的示例的校准方法的步骤S200中，由在打印机中提供的扫描设备（诸如，图1的元件12）来扫描所打印的校准图案，所打印的校准图案包括在该示例中通过根据图8和图9的校准图案打印方法产生的至少一个扩大的校准图案部分。

[0056] 扫描设备包括传感器元件（例如，密度计），所述传感器元件随着感测元件沿展宽方向在校准图案上移动而检测打印图像中油墨的密度。在该示例中，将来自扫描设备的输出供应给处理元件，诸如图1的控制单元10，所述处理元件被配置成基于来自扫描设备的输出来分析校准图案（图11的步骤S201）。在该示例中，控制单元10被编程为测量在与由第一喷嘴阵列部分打印的扩大校准图案部分E相对应的区域处和在与由第二喷嘴阵列部分打印的扩大参考校准图案部分M相对应的区域处的测量的密度之间的差异。该差异表示在打印垫片的末端处的喷嘴比朝向打印垫片的中心的喷嘴打印得更轻的程度。可以基于所测量的差异来修改用于激活在打印垫片的末端处的打印喷嘴的驱动信号，尤其是为了用高于标准的信号驱动那些喷嘴，以便补偿这些喷嘴比预期更轻地打印的事实。

[0057] 基于在图11的S201中其对来自扫描设备的输出的分析，控制单元可以向打印控制器通知应当针对未来的打印操作而调节对第一喷嘴阵列部分的打印喷嘴的驱动信号的方式。打印控制器例如通过向存储器中写入限定了功能的某种数据来注释该信息，所述功能将在后续的打印操作期间将打印数据转换成对所讨论的喷嘴的驱动信号时被使用。然而，本发明不限于该方法。

[0058] 在图11所图示的校准方法中，控制单元10利用与扩大的校准图案部分（例如，图9C中的ENL E1）有关的测量数据来确定应当如何修改对相对较窄的喷嘴阵列部分的驱动信号。换句话说，在判定如何修改对于被设计成在基板上在宽度w的区域上打印的喷嘴阵列部分NG的驱动信号时，控制单元利用与校准图案中宽度W的区域有关的扫描器输出，该区域W具有大于w的宽度，并且与通过喷嘴阵列部分NG的重复操作而打印的扩大校准图案部分相对应。为了正确地确定哪些打印喷嘴要求校正性动作，控制单元10被编程为已知打印图像中扩大的校准图案部分所跨越的每个区域与打印那些扩大的校准图案部分的打印喷嘴之间的对应关系。

[0059] 可以在打印机的使用期内不时地实现根据本发明的示例的校准过程，以便即使条件变化，例如随着环境条件的改变、随着打印机组件老化、在打印机中的组件被替换时、在操作条件（打印速度、打印介质等）改变时等等，也使打印机的校准保持准确。通过使校准基于新近打印和分析的校准图案，而不是基于预先存储的以在制造时打印机的特征化为基础的计算，校准可以补偿动态因素，并因此而产生对误差的更准确的补偿。

[0060] 尽管描述了方法和打印机的某些示例，然而将理解，在随附的权利要求的范围内可以对所描述的示例进行改变和添加。

[0061] 例如，在以上描述的示例中，通过根据需要沿着打印路径来回移动基板来改变纵向方向上打印介质与打印喷嘴阵列之间的相对位置。然而将理解，可以通过保持基板静止并且在纵向方向上来回移动打印喷嘴的阵列，或者通过基板和喷嘴阵列的移动的组合，来获得相对运动。

[0062] 作为另一实例，以上描述的示例涉及使用单一打印杆上的打印喷嘴的单色打印。然而，本发明一般可应用于单色和彩色打印机中校准图案的打印。

[0063] 作为又一实例，以上描述涉及对用于测量图像的（尤其是校准图案的）打印特性的扫描设备的使用。然而本发明不限于对于在打印图像上扫描的测量设备的使用，可以使用其他种类的检测和/或测量设备。

[0064] 作为再一个实例，以上描述涉及打印机，其中打印元件包括打印杆和承载打印喷嘴的打印垫片。然而本发明不被具体限制，顾及到了打印元件中打印喷嘴的阵列的配置。