本发明公开了一种剪草微耕一体机剪刀传动及调节机构，在剪刀组件(6)后下方的左右两端对称设置调节块(23)，调节块(23)的底面为下凹的圆弧形；在剪刀从动轮(4)的底部偏心地安装有小轴(11)；摇臂(5)的后端穿设有轴承销(12),该轴承销(12)通过轴承与连杆(13)的前端连接，连杆(13)的后端通过轴承与小轴(11)连接；在剪刀支架(1)的后上方设置箱体(19)，箱体(19)内安装剪刀主动轮(20)、第一传动轮(21)和第二传动轮(16)。本发明通过剪刀支架为剪刀从动轮、摇臂等部件提供了布置空间，能使整机结构更紧凑，体积更小巧；通过调节块可以调节剪刀组件的上下高度位置，以适应不同的使用要求。
1.一种剪草微耕一体机剪刀传动及调节机构，具有剪刀组件(6)，该剪刀组件(6)包括固定刀片(6b)和叠置于固定刀片(6b)上的活动刀片(6a)，其特征在于：在所述剪刀组件(6)后下方的左右两端对称设置调节块(23)，固定刀片(6b)上对应调节块(23)安装的位置固定有支架(24)，所述调节块(23)的底面为下凹的圆弧形，第一螺栓穿过调节块(23)前端顶部的安装孔以及支架(24)上的定位孔，将调节块(23)固定于支架(24)上，第二螺栓穿过调节块(23)上的调节孔(23a)以及支架(24)上的过孔，将调节块(23)与支架(24)相连接，所述调节孔(23a)为圆弧形，并位于第一螺栓的后方；
在所述剪刀组件(6)的后方设置剪刀支架(1)，剪刀支架(1)具有上板(1a)和下板(1b)，在上板(1a)的中部开设剪刀从动轮安装孔(1c)，该剪刀从动轮安装孔(1c)中穿设座轴(3)，在座轴(3)的下端通过轴承套装剪刀从动轮(4)，剪刀从动轮(4)位于上板(1a)与下板(1b)之间，并在剪刀从动轮(4)的底部偏心地安装有小轴(11)；
所述上板(1a)的前端通过连续弯折，形成低阶平台(1d)，低阶平台(1d)上开设摇臂第一安装孔(1e)，所述下板(1b)正对摇臂第一安装孔(1e)的位置开设摇臂第二安装孔(1f)，螺栓穿过摇臂第一安装孔(1e)和摇臂第二安装孔(1f)，并由螺母锁紧，该螺栓上通过轴承套装摇臂(5)，摇臂(5)位于上板(1a)与下板(1b)之间，且摇臂(5)在剪刀从动轮(4)的前下方；
在所述摇臂(5)的前端悬吊安装定位轴(8)，该定位轴(8)的下端通过轴承与定位槽(9)相支承，所述定位槽(9)为平底“U”形，并位于活动刀片(6a)中部的上方，定位槽(9)底部的底块(10)与活动刀片(6a)铆接固定；所述摇臂(5)的后端穿设有轴承销(12),该轴承销(12)通过轴承与连杆(13)的前端连接，连杆(13)的后端通过轴承与小轴(11)连接；
所述下板(1b)的前端超过上板(1a)的前端面，在下板(1b)前端的左右两边对称开设有剪刀安装孔(1g)，螺栓穿过该剪刀安装孔(1g)与固定刀片(4b)上的支座连接，所述下板(1b)的后端向上弯折，形成上翻边，该上翻边与上板(1a)后端向下弯折所形成的下翻边相搭接固定；
所述上翻边与下翻边搭接重叠处垂直穿设有支架轴(14)，该支架轴(14)的前端与上翻边及下翻边相固定，并在支架轴(14)前端的左右两侧对称设置销轴(15)，该销轴(15)与支架轴(14)相垂直，且销轴(15)固定于上板(1a)后端的下翻边上；
在所述剪刀支架(1)的后上方设置箱体(19)，箱体(19)的上端及前端敞口，箱体(19)的底部固定有前后两块带孔的竖板(18)，支架轴(14)的后端穿过箱体(19)底部的两块竖板(18)，在箱体(19)内的后部安装剪刀主动轮(20)，该剪刀主动轮(20)的顶部一体形成有按圆周均匀分布的端面齿，且剪刀主动轮(20)通过皮带与箱体(19)内前部的第一传动轮(21)连接，所述第一传动轮(21)固套于传动轮轴(22)上，该传动轮轴(22)的上下两端通过轴承与箱体(19)内对应设置的轴承座相支承，在传动轮轴(22)的下端套装第二传动轮(16)，第二传动轮(16)通过皮带与剪刀从动轮(4)连接；
所述上板(1a)和下板(1b)均由厚度为1.8-2.5mm的钢板冲压而成；
剪刀从动轮安装孔(1c)为“D”形，座轴(3)中部的横截面也为“D”形。
2.根据权利要求1所述的剪草微耕一体机剪刀传动及调节机构，其特征在于：除上翻边外，所述下板(1b)的其余部分为前大后小的等腰梯形。
3.根据权利要求2所述的剪草微耕一体机剪刀传动及调节机构，其特征在于：在所述下板(1b)前端的底部焊接带过孔的支耳(2)，该支耳(2)到两个剪刀安装孔(1g)的距离相等。
4.根据权利要求1所述的剪草微耕一体机剪刀传动及调节机构，其特征在于：所述箱体(19)由钢板冲压成型，箱体(19)的底面为前低后高的台阶面，竖板(18)位于箱体(19)底面的低阶台阶面上。
一种剪草微耕一体机剪刀传动及调节机构
技术领域
[0001] 本发明属于农用机械技术领域，具体地说，特别涉及剪草微耕一体机上的剪刀传动及调节机构。
背景技术
[0002] 剪草机又称割草机、除草机、草坪修剪机等，是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它能够节省除草工人的作业时间，有效减少了大量的人力资源。
[0003] 微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点。微耕机广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。配上相应机具可进行抽水、发电、喷药、喷淋等作业，还可牵引拖挂车进行短途运输，微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼，是广大农民朋友替代牛耕的最佳选择。
[0004] 目前，剪草机和微耕机作为两种独立的农用机械，各自发挥其独有的功能。如果能够将剪草和耕耘两种功能集成在一种机器上，将极大地降低用户的购置成本，并有利于减小存放空间。因此，所属领域的技术人员正致力于研发剪草微耕一体机。
发明内容
[0005] 本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、紧凑，传动平稳的剪草微耕一体机剪刀传动及调节机构。
[0006] 本发明的技术方案如下：一种剪草微耕一体机剪刀传动及调节机构，具有剪刀组件(6)，该剪刀组件(6)包括固定刀片(6b)和叠置于固定刀片(6b)上的活动刀片(6a)，其特征在于：在所述剪刀组件(6)后下方的左右两端对称设置调节块(23)，固定刀片(6b)上对应调节块(23)安装的位置固定有支架(24)，所述调节块(23)的底面为下凹的圆弧形，第一螺栓穿过调节块(23)前端顶部的安装孔以及支架(24)上的定位孔，将调节块(23)固定于支架(24)上，第二螺栓穿过调节块(23)上的调节孔(23a)以及支架(24)上的过孔，将调节块(23)与支架(24)相连接，所述调节孔(23a)为圆弧形，并位于第一螺栓的后方；
[0007] 在所述剪刀组件(6)的后方设置剪刀支架(1)，剪刀支架(1)具有上板(1a)和下板(1b)，在上板(1a)的中部开设剪刀从动轮安装孔(1c)，该剪刀从动轮安装孔(1c)中穿设座轴(3)，在座轴(3)的下端通过轴承套装剪刀从动轮(4)，剪刀从动轮(4)位于上板(1a)与下板(1b)之间，并在剪刀从动轮(4)的底部偏心地安装有小轴(11)；
[0008] 所述上板(1a)的前端通过连续弯折，形成低阶平台(1d)，低阶平台(1d)上开设摇臂第一安装孔(1e)，所述下板(1b)正对摇臂第一安装孔(1e)的位置开设摇臂第二安装孔(1f)，螺栓穿过摇臂第一安装孔(1e)和摇臂第二安装孔(1f)，并由螺母锁紧，该螺栓上通过轴承套装摇臂(5)，摇臂(5)位于上板(1a)与下板(1b)之间，且摇臂(5)在剪刀从动轮(4)的前下方；
[0009] 在所述摇臂(5)的前端悬吊安装定位轴(8)，该定位轴(8)的下端通过轴承与定位槽(9)相支承，所述定位槽(9)为平底“U”形，并位于活动刀片(6a)中部的上方，定位槽(9)底部的底块(10)与活动刀片(6a)铆接固定；所述摇臂(5)的后端穿设有轴承销(12),该轴承销(12)通过轴承与连杆(13)的前端连接，连杆(13)的后端通过轴承与小轴(11)连接；
[0010] 所述下板(1b)的前端超过上板(1a)的前端面，在下板(1b)前端的左右两边对称开设有剪刀安装孔(1g)，螺栓穿过该剪刀安装孔(1g)与固定刀片(4b)上的支座连接，所述下板(1b)的后端向上弯折，形成上翻边，该上翻边与上板(1a)后端向下弯折所形成的下翻边相搭接固定；
[0011] 所述上翻边与下翻边搭接重叠处垂直穿设有支架轴(14)，该支架轴(14)的前端与上翻边及下翻边相固定，并在支架轴(14)前端的左右两侧对称设置销轴(15)，该销轴(15)与支架轴(14)相垂直，且销轴(15)固定于上板(1a)后端的下翻边上；
[0012] 在所述剪刀支架(1)的后上方设置箱体(19)，箱体(19)的上端及前端敞口，箱体(19)的底部固定有前后两块带孔的竖板(18)，支架轴(14)的后端穿过箱体(19)底部的两块竖板(18)，在箱体(19)内的后部安装剪刀主动轮(20)，该剪刀主动轮(20)的顶部一体形成有按圆周均匀分布的端面齿，且剪刀主动轮(20)通过皮带与箱体(19)内前部的第一传动轮(21)连接，所述第一传动轮(21)固套于传动轮轴(22)上，该传动轮轴(22)的上下两端通过轴承与箱体(19)内对应设置的轴承座相支承，在传动轮轴(22)的下端套装第二传动轮(16)，第二传动轮(16)通过皮带与剪刀从动轮(4)连接。
[0013] 本发明是专为剪草微耕一体机而设计的，剪草微耕一体机具有可拆卸的剪刀模块，本发明是剪刀模块的重要组成部分。在本发明剪刀主动轮的顶端设置端面齿，该端面齿能够与主传动箱的动力接合，使主传动箱的动力传递给剪刀主动轮，剪刀主动轮通过皮带带动第一传动轮旋转，与第一传动轮同轴的第二传动轮通过皮带将动力传递给剪刀支架内的剪刀从动轮，再通过连杆、摇臂等构成的曲柄连杆机构实现剪刀的开合动作，使整机作为剪草机使用。当需要作为微耕机使用时，只需将剪刀主动轮顶端的端面齿与主传动箱脱开，然后拆下剪刀模块，更换上前轮及耕刀即可，切换操作既方便又快捷。箱体上端及前端敞口，一方面能节省材料，降低生产成本，另一方面，为动力的传递提供了通道，有利于顺利承接主传动箱的动力，并平稳地向剪刀驱动机构传递。
[0014] 剪刀支架造型简单，易于加工制作，生产成本低。剪刀支架的上板与下板之间形成布置空间，可以容纳剪刀从动轮、连杆和摇臂等剪刀驱动机构部件，从而节约了空间，使剪刀驱动机构布置紧凑，能有效减小整机体积。
[0015] 上板中部的剪刀从动轮安装孔用于穿设座轴，以便剪刀从动轮通过轴承套装于座轴上；上板前端的摇臂第一安装孔和下板上的摇臂第二安装孔相配合，用于穿设螺栓，使驱动剪刀的摇臂通过轴承套装于螺栓上。摇臂在剪刀从动轮的前下方，两者错位，互不干涉，各自拆装便捷，安装的可靠性好，并且摇臂运转灵活。摇臂通过定位轴及轴承与剪刀组件上的定位槽连接，小轴、连杆和摇臂等部件组成曲柄连杆机构，当剪刀从动轮转动的时候，能够通过连杆带动摇臂进行左右往复摆动，从而驱动剪刀开合作业。定位槽为平底“U”形，造型简单，易于加工制作，成本低，并且安装轴承方便。定位槽通过底块与活动刀片连接，连接既牢固又可靠，不会发生脱落。
[0016] 上板前端形成低阶平台，该低阶平台缩短了与下板之间的距离，在进一步提高结构紧凑性的同时，能够避免螺栓跨度过大而影响其结构强度。下板前端的剪刀安装孔用于穿螺栓与剪刀进行连接，下板与剪刀之间通过左右两个点固定，连接的牢固性好，并且拆装非常方便。
[0017] 剪刀支架上下板的翻边重叠处垂直固定支架轴，支架轴与上下板之间连接既牢固又可靠，不会发生脱落；除前端连接处外，支架轴的其余部分悬空，且支架轴与箱体底部的两块竖板插装连接，能够简化箱体与剪刀支架的连接结构，使装配操作更简便。在支架轴前端的左右两侧对称设置销轴，销轴用于挂剪刀弹簧，有利于剪刀弹簧拆装便捷。
[0018] 在剪刀组件后下方的左右两端对称设置调节块，调节块与地面接触，用于支撑剪刀组件，且支撑的稳定性好。由于调节块的底面为下凹的圆弧形，与地面接触面积小，在剪草机作业的过程中，调节块在地面上滑动，摩擦阻力小。
[0019] 当需要调节剪刀组件的上下位置时，左右两边的操作方式相同，即：只需松开第一螺栓和第二螺栓，由于圆弧形的调节孔对第二螺栓有让位作用，这样可以控制整个调节块绕第一螺栓转动一定角度，使第二螺栓沿调节孔滑动，待调节块改变位姿到位后，重新拧紧第一螺栓和第二螺栓。此时，调节块接触地面的位置改变，剪刀组件的离地高度也跟着改变。由此可见，本发明可以根据需要调节剪刀组件的离地高度，能够满足不同情形的使用需要，并且调节操作简单、方便、快捷。
[0020] 为了简化结构，便于加工制作，并确保有足够的强度，防止发生变形或损坏，所述上板(1a)和下板(1b)均由厚度为1.8-2.5mm的钢板冲压而成。
[0021] 为了降低材料成本，除上翻边外，所述下板(1b)的其余部分为前大后小的等腰梯形。
[0022] 在所述下板(1b)前端的底部焊接带过孔的支耳(2)，该支耳(2)到两个剪刀安装孔(1g)的距离相等。支耳用于安装离合线螺母，以便于离合线定位，将离合线的定位点集成在剪刀支架上，不仅有利于离合线走线，并能降低另行制作离合线螺母支架的成本。
[0023] 为了防止座轴发生转动，以确保剪刀从动轮运转灵活、可靠，剪刀从动轮安装孔(1c)为“D”形，座轴(3)中部的横截面也为“D”形。
[0024] 所述箱体(19)由钢板冲压成型，箱体(19)的底面为前低后高的台阶面，竖板(18)位于箱体(19)底面的低阶台阶面上。以上结构箱体易于加工制作，结构强度可靠，不会发生变形或损坏；同时，箱体的体积小巧，占用空间小，在剪刀驱动机构与主传动箱之间布置容易，能有效减小整机的体积。
[0025] 有益效果：本发明剪刀支架造型简单，加工制作容易，结构强度可靠，不会发生变形或损坏；剪刀支架与剪刀传动箱连接方便，传动平稳、可靠，供剪刀组件定位的同时，为剪刀从动轮、摇臂等部件提供了布置空间，从而使整机结构更紧凑；采用两个调节块来支撑剪刀组件，支撑的平稳性好，并且与地面的摩擦阻力小；通过改变调节块的位姿能够根据需要调节剪刀组件的上下高度位置，以适应不同的使用要求，调节操作非常便捷、省力。
附图说明
[0026] 图1为本发明的结构示意图。
[0027] 图2为剪刀支架的结构示意图。
[0028] 图3为图2的俯视图。
[0029] 图4为图2的左视图。
[0030] 图5为剪刀组件的结构示意图。
[0031] 图6为图5的俯视旋转图。
具体实施方式
[0032] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
[0033] 如图1所示，剪草微耕一体机的传动箱具有箱体19，该箱体19由钢板冲压成型。箱体19的上端及前端敞口，箱体19的底面为前低后高的台阶面，在箱体19底面的低阶台阶面上设置前后两块带孔的竖板18，这两块竖板18相互平行，且竖板18的上端通过焊接与箱体19相固定。在箱体19内的后部安装剪刀主动轮20，该剪刀主动轮20的顶部一体形成有按圆周均匀分布的端面齿。剪刀主动轮20通过上下两个并排设置的轴承支承于主动轮轴17上，该主动轮轴17的下端伸出箱体19的底面，并由螺母锁紧。
[0034] 如图1所示，剪刀主动轮20通过皮带与第一传动轮21连接，第一传动轮21位于箱体19内的前部空间内，第一传动轮21固套于传动轮轴22的上端，该传动轮轴22的上下两端通过轴承与箱体19内对应设置的轴承座相支承，在传动轮轴22的下端套装第二传动轮16。
[0035] 如图5、图6所示，剪草微耕一体机的剪刀组件6包括固定刀片6b和叠置于固定刀片6b上的活动刀片6a，活动刀片6a的形状大小与固定刀片6b相适应，且活动刀片6a与固定刀片6b通过左右两块压板7连接在一起。活动刀片6a与固定刀片6b的结构及连接方式与现有技术相同，在此不作赘述。在活动刀片6a中部的上方设置定位槽9，该定位槽9为平底“U”形，定位槽9的底部焊接底块10，底块10与活动刀片6a铆接固定。
[0036] 如图1、图5、图6所示，在剪刀组件6后下方的左右两端对称设置调节块23，固定刀片6b上对应调节块23安装的位置固定有支架24。调节块23的底面为下凹的圆弧形，第一螺栓穿过调节块23前端顶部的安装孔以及支架24上的定位孔，将调节块23固定于支架24上。第二螺栓穿过调节块23上的调节孔23a以及支架24上的过孔，将调节块23与支架24相连接。
调节孔23a为圆弧形，并位于第一螺栓的后方，调节孔23a所在圆弧的圆心位于第一螺栓的轴心线上。
[0037] 如图1、图2、图3、图4所示，在剪刀组件4的后方设置剪刀支架1，该剪刀支架1位于调节块23的上方，且剪刀支架1位于箱体19的前下方。剪刀支架1具有上板1a和下板1b，上板1a位于下板1b的上方，两者均由厚度为1.8-2.5mm的钢板冲压而成。上板1a的后端向下90°弯折，形成下翻边；下板1b的后端向上90°弯折，形成上翻边，该上翻边与上板1a后端的下翻边相搭接，上下翻边之间通过焊接固定，且上翻边位于下翻边的后侧。
[0038] 如图2、图3、图4所示，下板1b的上翻边与上板1a的下翻边搭接重叠处垂直穿设有支架轴14，该支架轴14的前端与上翻边及下翻边相焊接固定。支架轴14的后端穿过箱体19底部的两块竖板18，使剪刀支架1与箱体19连接在一起。在支架轴14前端的左右两侧对称设置销轴15，该销轴15用于挂剪刀弹簧。销轴15与支架轴14相垂直，该销轴15位于下翻边的前侧，且销轴15固定于上板1a后端的下翻边上。
[0039] 如图1、图2、图3、图4所示，在上板1a的中部开设剪刀从动轮安装孔1c，该剪刀从动轮安装孔1c优选为“D”形。在剪刀从动轮安装孔1c中穿设座轴3，座轴3的上端由螺母锁紧，在座轴3的下端通过轴承套装剪刀从动轮4，剪刀从动轮4位于上板1a与下板1b之间，剪刀从动轮4通过皮带与第二传动轮16连接。剪刀主动轮20承接主传动箱的动力，并通过皮带带动第一传动轮21旋转，与第一传动轮21同轴的第二传动轮16通过皮带带动剪刀从动轮4运转。座轴3中部的横截面为“D”形，形状大小与剪刀从动轮安装孔1c相适应，这样座轴3不会发生转动。在剪刀从动轮4的底部偏心地设置有小轴11，小轴11的上端伸入剪刀从动轮4中，两者焊接固定。
[0040] 如图1、图2、图3、图4所示，上板1a的前端通过连续两次弯折，形成低阶平台1d，低阶平台1d上开设摇臂第一安装孔1e，下板1b正对摇臂第一安装孔1e的位置开设摇臂第二安装孔1f。螺栓穿过摇臂第一安装孔1e和摇臂第二安装孔1f，并由螺母锁紧，该螺栓上通过轴承套装摇臂5，摇臂5位于上板1a与下板1b之间，且摇臂5在剪刀从动轮4的前下方。在摇臂5的前端悬吊安装定位轴8，该定位轴8的下端通过轴承与定位槽9相支承。在摇臂5的后端穿设有轴承销12,该轴承销12通过轴承与连杆13的前端连接，连杆13的后端通过轴承与小轴11的下端连接。当剪刀从动轮4转动的时候，通过连杆13能够带动摇臂5左右往复摆动，使剪刀开合作业。
[0041] 如图2、图3、图4所示，除上翻边外，下板1b的其余部分为前大后小的等腰梯形。下板1b的前端超过上板1a的前端面，在下板1b前端的左右两边对称开设有剪刀安装孔1g，螺栓穿过该剪刀安装孔1g与固定刀片4b上的支座连接。在下板1b前端的底部焊接带过孔的支耳2，该支耳2到两个剪刀安装孔1g的距离相等。支耳2用于安装离合线螺母，以便于离合线定位。
