本发明提供一种五连杆前起落架，包括五连杆机构、主支撑腿机构、转向机构及跪轮机构，本发明设计的前起落架结构简单，新颖独特，五连杆联动能实现主支撑腿的收起和放下，且设有死点位置，确保受力强度足够。主支撑腿采用分段设计，减震效果良好。转向机构设计新颖独特，能保证转向的独立性，并且同时消除缝隙误差，确保不会与起落架的收放形成干扰。跪轮设计能进一步实现减震，同时最大程度的保持像真性。整套机构简单可靠，新颖独特。
1.一种五连杆前起落架，包括舵机（1）、舵机安装座（2）、第一连杆（3）、连接销轴（4）、第二连杆（5）、固定销轴（6）、安装舱（7）、第三连杆（8）、合页机构（9）、舱门（10）、第四连杆（11）、大灯（12）、卡环（13）、安装轴（14）、舵机连接轴（15）、舱门拉杆座（16）、球扣（17）、舱门拉杆（18）、活动拉杆座（19）、舱门滑杆（20）、上支撑腿（21）、转向舵机（22）、转向舵机固定框（23）、转向拉杆（24）、转向摆臂（25）、转向驱动轴（26）、中间支撑腿（27）、跪轮卡环（28）、固定螺母（29）、机轮轴（30）、机轮（31）、下支撑腿（32）、跪轮销轴（33）、跪轮第一连杆（34）、跪轮第二连杆（35）、跪轮连接销轴（36）、防扭销轴（37），其特征在于：所述的舵机（1）固定安装在舵机安装座（2）内，舵机连接轴（15）固定连接在舵机（1）的轴端上，机轮轴（30）穿装在跪轮第一连杆（34），保持两端均等，两个机轮（31）滚动安装在机轮轴（30）上，并用固定螺母（29）锁死，跪轮第一连杆（34）通过跪轮销轴（33）固定安装在下支撑腿（32）的安装孔中，跪轮第一连杆（34）的另一端通过跪轮连接销轴（36）与跪轮第二连杆（35）小端转动连接，下支撑腿（32）套装在中间支撑腿（27）的内管中，将转向驱动轴（26）穿装在下支撑腿（32）的定位孔内，同时保证转向驱动轴（26）切于中间支撑腿（27）的横向U形槽内，确保下支撑腿（32）与中间支撑腿（27）定位准确，将跪轮卡环（28）固定安装在下支撑腿（32）上，保持跪轮卡环（28）上侧端面紧靠在中间支撑腿（27）的下端面上，将跪轮第二连杆（35）的大端通过跪轮连接销轴（36）转动安装在跪轮卡环（28）的安装孔内，保证跪轮第一连杆（34）与跪轮第二连杆（35）侧面相平行；转向舵机（22）贴装在中间支撑腿（27）的切平面上，同时用转向舵机固定框（23）固定，转向摆臂（25）固定安装在转向舵机（22）的轴端上，将两个转向拉杆（24）对称安装在转向摆臂（25）的两端的安装小孔内，调整转向舵机（22）的上下位置，保证转向摆臂（25）、转向拉杆（24）及转向驱动轴（26）的各自中间平面共面，将两个转向拉杆（24）的另一端对称安装于转向驱动轴（26）的两端，保证转向驱动轴（26）、两个转向拉杆（24）及转向摆臂（25）四个的中心轴线共面，同时构成一个平行四边形；上支撑腿（21）穿装在中间支撑腿（27）的另一端，将防扭销轴（37）穿装在上支撑腿（21）的安装孔内，同时保证防扭销轴（37）的圆柱面切于中间支撑腿（27）的竖向U形槽内，确保中间支撑腿（27）与上支撑腿（21）之间只能上下滑动；上支撑腿（21）的另一端转动安装在安装轴（14）上；大灯（12）固定安装在中间支撑腿（27）的前侧面上，保证灯光向前照射；第一连杆（3）的一端固定安装在舵机连接轴（15）上，确保二者同步转动，第一连杆（3）另一端通过连接销轴（4）转动安装在第三连杆（8）的小端上，第二连杆（5）一端转动安装在固定销轴（6）上；卡环（13）固定安装在上支撑腿（21）上，第四连杆（11）的大端转动安装在卡环（13）的销轴上；第二连杆（5）的另一端、第三连杆（8）的大端、第四连杆（11）的小端，三者通过连接销轴（4）转动安装，同时确保第一连杆（3）、第二连杆（5）、第三连杆（8）、第四连杆（11）的外侧面相互平行，确保所有连杆之间能顺畅的相互联动；舱门（11）通过合页机构（9）转动安装在安装舱（7）上；舱门拉杆座（16）固定安装在上支撑腿（21）的转轴上，同时必须保证舱门拉杆座（16）长度方向的中线与上支撑腿（21）的中心轴线成45度夹角，舱门拉杆（18）一端通过球扣（17）与舱门拉杆座（16）相连，另一端通过球扣（17）与活动拉杆座（19）相连，活动拉杆座（19）滑动安装在舱门滑杆（20）的滑柱上，舱门滑杆（20）固定安装在舱门（10）上。
2.如权利要求1所述的一种五连杆前起落架，其特征在于：中间支撑腿（27）与上支撑腿（21）之间安装有减震弹簧。
3.如权利要求1所述的一种五连杆前起落架，其特征在于：所述的舵机（1）为90度大扭
4.如权利要求1所述的一种五连杆前起落架，其特征在于：所述的整套起落架为一个模
一种五连杆前起落架
技术领域
[0001] 本发明提供一种五连杆前起落架，属于航模起落架技术领域。
背景技术
[0002] 航模现在越来越多的走进了人们的生活中，在航模领域中，大型的涡喷/涵道像真机越来越受到欢迎，以其逼真的外形，高科技的技术应用备受推崇，起落架设计一直是一块重要的内容，据统计，多数的炸机就是因为起落架设计不合理，承载能力不合理造成的。而且现在的市面流行的起落架价格普遍偏贵且寿命较短，给用户带来不合理的损失要求。
发明内容
[0003] 针对上述问题，本发明提供一种五连杆主起落架，其外形逼真，设计合理，承载能力出众，能有效消除缝隙带来的摆动误差，而且同时制造、维修成本低廉，适合推广。
[0004] 本发明所采用的技术方案为：一种五连杆前起落架，包括：舵机、舵机安装座、第一连杆、连接销轴、第二连杆、固定销轴、安装舱、第三连杆、合页机构、舱门、第四连杆、大灯、卡环、安装轴、舵机连接轴、舱门拉杆座、球扣（17）、舱门拉杆、活动拉杆座、舱门滑杆、上支撑腿、转向舵机、转向舵机固定框、转向拉杆、转向摆臂、转向驱动轴、中间支撑腿、跪轮卡环、固定螺母、机轮轴、机轮、下支撑腿、跪轮销轴、跪轮第一连杆、跪轮第二连杆、跪轮连接销轴、防扭销轴，其特征在于：所述的舵机固定安装在舵机安装座内，舵机连接轴固定连接在舵机的轴端上，机轮轴穿装在跪轮第一连杆，保持两端均等，两个机轮滚动安装在机轮轴上，并用固定螺母锁死，跪轮第一连杆通过跪轮销轴固定安装在下支撑腿的安装孔中，跪轮第一连杆的另一端通过跪轮连接销轴与跪轮第二连杆小端转动连接，下支撑腿套装在中间支撑腿的内管中，将转向驱动轴穿装在下支撑腿的定位孔内，同时保证转向驱动轴切于中间支撑腿的横向U形槽内，确保下支撑腿与中间支撑腿定位准确，将跪轮卡环固定安装在下支撑腿上，保持跪轮卡环上侧端面紧靠在中间支撑腿的下端面上，将跪轮第二连杆的大端通过跪轮连接销轴转动安装在跪轮卡环的安装孔内，保证跪轮第一连杆与跪轮第二连杆侧面相平行；转向舵机贴装在中间支撑腿的切平面上，同时用转向舵机固定框固定，转向摆臂固定安装在转向舵机的轴端上，将两个转向拉杆对称安装在转向摆臂的两端的安装小孔内，调整转向舵机的上下位置，保证转向摆臂、转向拉杆及转向驱动轴的各自中间平面共面，将两个转向拉杆的另一端对称安装于转向驱动轴的两端，保证转向驱动轴、两个转向拉杆及转向摆臂四个的中心轴线共面，同时构成一个平行四边形；上支撑腿穿装在中间支撑腿的另一端，将防扭销轴穿装在上支撑腿的安装孔内，同时保证防扭销轴的圆柱面切于中间支撑腿的竖向U形槽内，确保中间支撑腿与上支撑腿之间只能上下滑动；上支撑腿的另一端转动安装在安装轴上；大灯固定安装在中间支撑腿的前侧面上，保证灯光向前照射；第一连杆的一端固定安装在舵机连接轴上，确保二者同步转动，第一连杆另一端通过连接销轴转动安装在第三连杆的小端上，第二连杆一端转动安装在固定销轴上；卡环固定安装在上支撑腿上，第四连杆的大端转动安装在卡环的销轴上；第二连杆的另一端、第三连杆的大端、第四连杆的小端，三者通过连接销轴转动安装，同时确保第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆的外侧面相互平行，确保所有连杆之间能顺畅的相互联动；舱门通过合页机构转动安装在安装舱上；舱门拉杆座固定安装在上支撑腿的转轴上，同时必须保证舱门拉杆座长度方向的中线与上支撑腿的中心轴线成45度夹角，舱门拉杆一端通过球扣与舱门拉杆座相连，另一端通过球扣与活动拉杆座相连，活动拉杆座滑动安装在舱门滑杆的滑柱上，舱门滑杆固定安装在舱门上。
[0005] 进一步的，中间支撑腿与上支撑腿之间安装有减震弹簧。
[0006] 进一步的，所述的舵机（1）为90度大扭力金属舵机。
[0007] 进一步的，所述的整套起落架为一个模块，单独成立。
[0008] 本发明采用以上技术路线，结构合理，收放自如，同时带有死点锁死位置，能保证受力合理均匀，保护舵机，转向功能独立，消除游隙误差。
附图说明
[0009] 图1为本发明的起落架放下时的结构示意图。
[0010] 图2为本发明的起落架收起时的结构示意图。
[0011] 图3为本发明的另一视图。
[0012] 附图标号：1-舵机；2-舵机安装座；3-第一连杆；4-连接销轴；5-第二连杆；6-固定销轴；7-安装舱；8-第三连杆；9-合页机构；10-舱门；11-第四连杆；12-大灯；13-卡环；14-安装轴；15-舵机连接轴；16-舱门拉杆座；17-球扣；18-舱门拉杆；19-活动拉杆座；20-舱门滑杆；21-上支撑腿；22-转向舵机；23-转向舵机固定框；24-转向拉杆；25-转向摆臂；26-转向驱动轴；27-中间支撑腿；28-跪轮卡环；29-固定螺母；30-机轮轴；31-机轮；32-下支撑腿；33-跪轮销轴；34-跪轮第一连杆；35-跪轮第二连杆；36-跪轮连接销轴；37-防扭销轴。
具体实施方式
[0013] 下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0014] 如图1、图2、图3所示，一种五连杆前起落架，一种五连杆前起落架，包括：舵机1、舵机安装座2、第一连杆3、连接销轴4、第二连杆5、固定销轴6、安装舱7、第三连杆8、合页机构9、舱门10、第四连杆11、大灯12、卡环13、安装轴14、舵机连接轴15、舱门拉杆座16、球扣17、舱门拉杆18、活动拉杆座19、舱门滑杆20、上支撑腿21、转向舵机22、转向舵机固定框23、转向拉杆24、转向摆臂25、转向驱动轴26、中间支撑腿27、跪轮卡环28、固定螺母29、机轮轴30、机轮31、下支撑腿32、跪轮销轴33、跪轮第一连杆34、跪轮第二连杆35、跪轮连接销轴36、防扭销轴37，舵机1固定安装在舵机安装座2内，舵机连接轴15固定连接在舵机1的轴端上，机轮轴30穿装在跪轮第一连杆34，保持两端均等，两个机轮31滚动安装在机轮轴30上，并用固定螺母29锁死，跪轮第一连杆34通过跪轮销轴33固定安装在下支撑腿32的安装孔中，跪轮第一连杆34的另一端通过跪轮连接销轴36与跪轮第二连杆35小端转动连接，下支撑腿32套装在中间支撑腿27的内管中，将转向驱动轴26穿装在下支撑腿32的定位孔内，同时保证转向驱动轴26切于中间支撑腿27的横向U形槽内，确保下支撑腿32与中间支撑腿27定位准确，将跪轮卡环28固定安装在下支撑腿32上，保持跪轮卡环28上侧端面紧靠在中间支撑腿27的下端面上，将跪轮第二连杆35的大端通过跪轮连接销轴36转动安装在跪轮卡环28的安装孔内，保证跪轮第一连杆34与跪轮第二连杆35侧面相平行；转向舵机22贴装在中间支撑腿27的切平面上，同时用转向舵机固定框23固定，转向摆臂25固定安装在转向舵机22的轴端上，将两个转向拉杆24对称安装在转向摆臂25的两端的安装小孔内，调整转向舵机22的上下位置，保证转向摆臂25、转向拉杆24及转向驱动轴26的各自中间平面共面，将两个转向拉杆24的另一端对称安装于转向驱动轴26的两端，保证转向驱动轴26、两个转向拉杆24及转向摆臂25四个的中心轴线共面，同时构成一个平行四边形；上支撑腿21穿装在中间支撑腿27的另一端，将防扭销轴37穿装在上支撑腿21的安装孔内，同时保证防扭销轴37的圆柱面切于中间支撑腿27的竖向U形槽内，确保中间支撑腿27与上支撑腿21之间只能上下滑动；上支撑腿21的另一端转动安装在安装轴14上；大灯12固定安装在中间支撑腿27的前侧面上，保证灯光向前照射；第一连杆3的一端固定安装在舵机连接轴15上，确保二者同步转动，第一连杆3另一端通过连接销轴4转动安装在第三连杆8的小端上，第二连杆5一端转动安装在固定销轴6上；卡环13固定安装在上支撑腿21上，第四连杆11的大端转动安装在卡环13的销轴上；第二连杆8的另一端、第三连杆8的大端、第四连杆11的小端，三者通过连接销轴4转动安装，同时确保第一连杆3、第二连杆5、第三连杆8、第四连杆11的外侧面相互平行，确保所有连杆之间能顺畅的相互联动；舱门10通过合页机构9转动安装在安装舱7上；舱门拉杆座16固定安装在上支撑腿21的转轴上，同时必须保证舱门拉杆座16长度方向的中线与上支撑腿
21的中心轴线成45度夹角，舱门拉杆18一端通过球扣17与舱门拉杆座16相连，另一端通过球扣17与活动拉杆座19相连，活动拉杆座19滑动安装在舱门滑杆20的滑柱上，舱门滑杆20固定安装在舱门10上。
[0015] 为实现对载荷的缓冲，中间支撑腿27与上支撑腿21之间安装有减震弹簧。为保证主起落架的合理收放，不会干涉，所述的舵机1为90度大扭力金属舵机。为保证整套起落架在飞机上安装方便，便于拆卸、维修，所述的整套起落架为一个模块，单独成立。
[0016] 本发明的工作原理为：飞机起飞后，控制发出指令，收起起落架，舵机1接受指令号开始动作，驱动舵机连接轴15顺时针转动，带动第一连杆3顺时针转动，第一连杆3通过连接销轴4带动第三连杆8运动，第三连杆8再次通过连接销轴4带动第二连杆5和第四连杆11摆动，第四连杆11通过卡环13带动着上支撑腿21向上摆动，同时舱门拉杆座16通过球扣17带动舱门拉杆18运动，最后通过活动拉杆座19、舱门滑杆20一起带动舱门10闭合；当舵机1转过90度时，动作完成，此时机轮31完全收起在安转舱7内，舱门10完全闭合。当起落架放下时，同样由舵机1逆时针转动开始，完成的是机轮31收起时的逆动作即可，当舵机1逆时针转过90度时停止，机轮31放下动作完成，此时的舱门10也处于完全打开状态。同时第二连杆5和第四连杆11呈一条直线，形成死点锁死，确保上支撑腿21受力强度足够，弹簧同时确保缓冲合理安全，确保降落成功。当需要转向时，转向舵机22转动，同时带动转向摆臂25转动，转向摆臂25摆动后，一侧带动转向拉杆24向后运动，一侧带动转向拉杆24向前运动，从而推动转向驱动轴26转动，转向驱动轴26则会驱动下支撑腿32摆动，进而带动两个机轮31转动，最终实现转向，同时在转向过程中不会干扰收放机构的运行，通过预紧安装，可有效消除游隙误差，稳定可靠。
