仿生玩具手转让专利

申请号 : CN201510434519.5

文献号 : CN105056544B

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基本信息:

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 罗曼

申请人 : 上海工程技术大学

摘要 :

本发明公开了一种仿生玩具手,包括一手掌部和一五根手指,所述的仿生玩具手还包括一控制筒;所述的手掌部为“L”形结构,所述的手掌部的外侧设置有弹簧;每根手指包括三个以上的指节,一根展开线和一收缩线;所述的指节为圆柱形结构,两端面的内侧设置有斜面,所述的指节的外侧设置有一贯穿两端的展开孔,所述的指节的内侧设置有一贯穿两个斜面的收缩孔;所述的展开线的一端与所述的弹簧相连接、另一端依次穿过每根手指的指节上的展开孔。本发明的仿生玩具手的优点是:手指可以展开和握起,并能抓起一定重量的物品,形象逼真,趣味性较高,较受儿童喜爱,而且有一定的益智作用。

权利要求 :

1.一种仿生玩具手,包括一手掌部(1)和一五根手指(2),其特征在于:所述的仿生玩具手还包括一控制筒(3);

所述的手掌部(1)为“L”形结构,所述的手掌部(1)的外侧设置有弹簧(11);

每根手指(2)包括三个以上的指节(21),一根展开线(22)和一收缩线(23);

所述的指节(21)为圆柱形结构,两端面的内侧设置有斜面(211),所述的指节(21)的外侧设置有一贯穿两端的展开孔(212),所述的指节(21)的内侧设置有一贯穿两个斜面(211)的收缩孔(213);

所述的展开线(22)的一端与所述的弹簧(11)相连接、另一端依次穿过每根手指(2)的指节(21)上的展开孔(212),与最端部的指节(21)相连接;

所述的收缩线(23)的一端穿过所述的手掌部(1)与所述的控制筒(3)的上端相连接、另一端依次穿过每根手指(2)的指节(21)上的收缩孔(213),与最端部的指节(21)相连接;

所述的控制筒(3)的上端为封闭结构,下端设置有一控制按钮(31),所述的控制按钮(31)为柱状结构且与所述的控制筒(3)的内壁相互滑动连接;

所述的控制筒(3)内设置有一复位弹簧,所述的复位弹簧的上端与控制筒(3)的上端相连接、下端与所述的控制按钮(31)相连接;

所述的控制筒(3)内部的上端设置有一定滑轮,所述的收缩线(23)绕过所述的定滑轮与所述的控制按钮(31)相连接;

所述的手掌部(1)的内侧设置有一弧形曲面(12),所述的弧形曲面(12)上设置有多个防滑突起(121);

所述的指节(21)的内侧的表面设置有一弧形的防滑条(214);

所述的每根手指(2)最端部的指节(21)的一端为半球形结构。

说明书 :

仿生玩具手

技术领域

[0001] 本发明涉及一种儿童玩具,更确切地说是一种仿生玩具手。

背景技术

[0002] 现有技术中有较多的手形玩具,但是这些手形玩具上的手指不可活动,只是手形结构的模型,趣味性较差,对儿童的吸引力较差,无法受儿童喜爱。

发明内容

[0003] 本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题,从而提供一种手指可以展开和握起,并能抓起一定重量的物品,形象逼真,趣味性较高,较受儿童喜爱,而且有一定的益智作用的仿生玩具手。
[0004] 本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
[0005] 一种仿生玩具手,包括一手掌部和一五根手指,所述的仿生玩具手还包括一控制筒;
[0006] 所述的手掌部为“L”形结构,所述的手掌部的外侧设置有弹簧;
[0007] 每根手指包括三个以上的指节,一根展开线和一收缩线;
[0008] 所述的指节为圆柱形结构,两端面的内侧设置有斜面,所述的指节的外侧设置有一贯穿两端的展开孔,所述的指节的内侧设置有一贯穿两个斜面的收缩孔;
[0009] 所述的展开线的一端与所述的弹簧相连接、另一端依次穿过每根手指的指节上的展开孔,与最端部的指节相连接;
[0010] 所述的收缩线的一端穿过所述的手掌部与所述的控制筒的上端相连接、另一端依次穿过每根手指的指节上的收缩孔,与最端部的指节相连接;
[0011] 所述的控制筒的上端为封闭结构,下端设置有一控制按钮,所述的控制按钮为柱状结构且与所述的控制筒的内壁相互滑动连接;
[0012] 所述的控制筒内设置有一复位弹簧,所述的复位弹簧的上端与控制筒的上端相连接、下端与所述的控制按钮相连接;
[0013] 所述的控制筒内部的上端设置有一定滑轮,所述的收缩线绕过所述的定滑轮与所述的控制按钮相连接。
[0014] 作为本发明较佳的实施例,所述的手掌部的内侧设置有一弧形曲面,所述的弧形曲面上设置有多个防滑突起;
[0015] 所述的指节的内侧的表面设置有一弧形的防滑条。
[0016] 作为本发明较佳的实施例,所述的每根手指最端部的指节的一端为半球形结构。
[0017] 本发明的仿生玩具手的优点是:手指可以展开和握起,并能抓起一定重量的物品,形象逼真,趣味性较高,较受儿童喜爱,而且有一定的益智作用。

附图说明

[0018] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019] 图1为本发明的仿生玩具手的立体结构示意图;
[0020] 图2为图1中的仿生玩具手的俯视图;
[0021] 图3为图1中的仿生玩具手的另一视角的立体结构示意图;
[0022] 图4为图2中的指节的立体结构示意图;
[0023] 其中:
[0024] 1、手掌部;11、弹簧;12、弧形曲面;121、防滑突起;
[0025] 2、手指;
[0026] 21、指节;211、斜面;212、展开孔;213、收缩孔;214、防滑条;
[0027] 22、展开线;23、收缩线;
[0028] 3、控制筒;31、控制按钮。

具体实施方式

[0029] 下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0030] 本发明的仿生玩具手的优点是:手指可以展开和握起,并能抓起一定重量的物品,形象逼真,趣味性较高,较受儿童喜爱,而且有一定的益智作用。
[0031] 如图1、图2、图3所示,一种仿生玩具手,包括一手掌部1、一五根手指2和一控制筒3;该控制筒3用于控制该手指2的展开和收缩;
[0032] 该手掌部1为“L”形结构,该手掌部1的外侧设置有弹簧11;“L”形结构可以使手指2的布置位置更接近人手的样子,使这种仿生玩具手的形象更加逼真
[0033] 每根手指2包括三个以上的指节21,一根展开线22和一收缩线23;
[0034] 如图2、图4所示,该指节21为圆柱形结构,两端面的内侧设置有斜面211,该指节21的外侧设置有一贯穿两端的展开孔212,该指节21的内侧设置有一贯穿两个斜面211的收缩孔213;
[0035] 该展开线22的一端与该弹簧11相连接、另一端依次穿过每根手指2的指节21上的展开孔212,与最端部的指节21相连接;该弹簧11通过该展开线22可以驱动该手指2展开;
[0036] 该收缩线23的一端穿过该手掌部1与该控制筒3的上端相连接、另一端依次穿过每根手指2的指节21上的收缩孔213,与最端部的指节21相连接;通过牵拉该收缩线23可以使相临的两个指节21上的斜面211相互靠近,从而可以驱动该手指2握起,并抓起一定质量的重物;
[0037] 如图1、图3所示,该控制筒3的上端为封闭结构,下端设置有一控制按钮31,该控制按钮31为柱状结构且与该控制筒3的内壁相互滑动连接;
[0038] 该控制筒3内设置有一复位弹簧,该复位弹簧的上端与控制筒3的上端相连接、下端与该控制按钮31相连接;
[0039] 该控制筒3内部的上端设置有一定滑轮,该收缩线23绕过该定滑轮与该控制按钮31相连接。
[0040] 该复位弹簧可以保持该控制按钮31远离该控制筒3的上端,从而使控制筒3内的收缩线23尽可能的长,使该手指2内的收缩线23的长度较短,也就可以使该仿生玩具手保持握起状态;
[0041] 按压该控制按钮31可以使控制按钮31朝控制筒3的上端移动,从而可以缩短控制筒3内的收缩线23的长度,使该手指2内的收缩线23的长度较长,在弹簧11的牵引作用下,该手指2伸直,使该使该仿生玩具手展开;
[0042] 如图1、图2所示,该手掌部1的内侧设置有一弧形曲面12,该弧形曲面12上设置有多个防滑突起121;该指节21的内侧的表面设置有一弧形的防滑条214。设置这些防滑结构,可以使该仿生玩具手能够抓起更重的物品。
[0043] 如图1、图2所示,该每根手指2最端部的指节21的一端为半球形结构。这种结构既可以避免端部的指节21划伤儿童的皮肤,还可以使该仿生玩具手更加逼真,更容易吸引儿童。
[0044] 以上仅仅是本发明的部分实施方式的设计思路,在系统允许的情况下,本发明可以扩展为同时外接更多的功能模块,从而最大限度扩展其功能。
[0045] 以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。