端齿整形自动进出料机构

摘要

一种端齿整形自动进出料机构，包括压模机构，压模机构包括上模装置、下模装置和控制装置；下模装置和控制装置设置在底板上；上模装置包括上模板和上模，该上模固设在上模板下端面；下模装置包括下模垫和转动装置，下模垫设置在底板上，且下模垫与上模对应设置，转动装置包括中心轴，该中心轴底端与机器底座固定连接，在中心轴中部活套有转动盘和棘轮，该棘轮与转动盘下端面固定连接，转动盘上沿周向均匀设置有至少二个下模；棘轮由控制装置控制作间歇转动，且当棘轮处于停歇时，转动盘上的下模与下模垫相对应；整体结构简单，下模是安装在转动盘上，可以同时在转动盘上不处于工作状态的其它下模进行装模，不但节约工时，而且完全防止了工伤事故的出现。

权利要求

1.一种端齿整形自动进出料机构，包括压模机构，其特征在于：所述压模机构包括上模装置(2)、下模装置(3)和控制装置(4)；

所述下模装置(3)和所述控制装置(4)设置在底板(5)上；

所述上模装置(2)包括上模板(6)和上模(7)，该上模(7)固设在所述上模板(6)下端面；

所述下模装置(3)包括下模(13)、下模垫(8)和转动装置(9)，所述下模垫(8)设置在所述底板(5)上，所述底板(5)固定连接在机器底座(17)上，且所述下模垫(8)与所述上模(7)对应设置，所述转动装置(9)包括中心轴(10)，该中心轴(10)底端穿过所述底板(5)与所述机器底座(17)固定连接，在所述中心轴(10)中部活套有转动盘(11)和棘轮(12)，该棘轮(12)与所述转动盘(11)下端面固定连接，所述转动盘(11)上沿周向均匀设置有至少两个下模(13)；

所述棘轮(12)由所述控制装置(4)控制作间歇转动，所述棘轮(12)即带动所述转动盘(11)作间歇转动，且当所述棘轮(12)处于停歇时，所述转动盘(11)上的下模(13)与所述下模垫(8)相对应；

所述控制装置(4)包括滑道(14)、滑块(15)和行程板(16)，该滑道(14)固定设置在所述底板(5)上，所述滑块(15)与所述滑道(14)上开设的滑槽相滑动配合，所述滑块(15)第一端铰接有棘爪(18)，该棘爪(18)与所述棘轮(12)相配合，所述滑块(15)第二端连接有回位装置(19)；

所述行程板(16)第一端与上模板(6)固定连接，该行程板(16)第二端穿过所述滑块(15)和所述底板(5)，且所述行程板(16)第二端宽度大于所述行程板(16)第一端宽度，且所述行程板(16)第二端侧面到所述行程板(16)第一端侧面设有一过渡斜面(20)；

当所述上模板(6)带动所述行程板(16)上升时，所述过渡斜面(20)推动所述滑块(15)在所述滑道(14)上的滑槽中滑动，所述棘爪(18)推动所述棘轮(12)作间歇转动，所述棘轮(12)带动所述转动盘(11)作间歇转动；

当所述上模板(6)带动所述行程板(16)下降时，所述滑块(15)在所述回位装置(19)的作用下回位，所述棘爪(18)卡入所述棘轮(12)的下一个棘轮槽。

2.根据权利要求1所述端齿整形自动进出料机构，其特征在于：所述上模(7)由上模压盖(21)固定在所述上模板(6)下端面。

3.根据权利要求1所述端齿整形自动进出料机构，其特征在于：所述回位装置(19)包括拉簧(22)和固定块(23)，所述拉簧(22)一端连接在所述滑块(15)的第二端，另一端连接在所述固定块(23)上。

说明书

端齿整形自动进出料机构

技术领域

[0001] 本发明涉及压力机领域，具体涉及一种端齿整形自动进出料机构。

背景技术

[0002] 在加工如图1和图2上带端面的棘齿产品时，由于该端面有多个棘齿，多个端面棘齿呈径向均匀分布，因为多个端面棘齿需要与配偶件啮合，并传递扭矩，所以，端面棘齿需形状准确，并且无毛刺，以保证啮合和传递扭矩可靠。对于端面棘齿需形状准确和无毛刺的要求，需要靠端齿整形来保证。传统在压力机上整形带端面棘齿产品1的端齿时，当机器带动上部模具上升时，人手动将带多个端面棘齿放入下模具，在这个过程中，需要在上部模具压下的极短时间内，操作人员手动对准多个端面棘齿，这样不仅生产效率低，而且需要操作人员长时间集中注意力，操作人员容易产生疲倦感，而且极不安全，在这过程中操作人员稍不注意就被压伤手指，出现工伤事故。因此需要提供一种生产效率高，安全性强，运行精准可靠，自动化程度高，能够在外部装模且能够自动进给料的端齿整形机构。

发明内容

[0003] 本发明针对现有技术的不足，提出一种生产效率高，安全性强，自动化程度高，能够在外部装模且能够自动进给下料的端齿整形自动进出料机构，具体技术方案如下：

[0004] 一种端齿整形自动进出料机构，包括压模机构，其特征在于：所述压模机构包括上模装置(2)、下模装置(3)和控制装置(4)；

[0005] 所述下模装置(3)和所述控制装置(4)设置在底板(5)上；

[0006] 所述上模装置(2)包括上模板(6)和上模(7)，该上模(7)通过上模压盖(21)固设连接在所述上模板(6)下端面；

[0007] 所述下模装置(3)包括下模(13)、下模垫(8)和转动装置(9)，所述下模垫(8)设置在所述底板(5)上，所述底板(5)固定连接在机器底座(17)上，且所述下模垫(8)与所述上模(7)对应设置，所述转动装置(9)包括中心轴(10)，该中心轴(10)底端与所述机器底座(17)固定连接，在所述中心轴(10)中部活套有转动盘(11)和棘轮(12)，该棘轮(12)与所述转动盘(11)下端面固定连接，所述转动盘(11)上沿周向均匀设置有至少两个下模(13)；所述棘轮(12)由所述控制装置(4)控制作间歇转动，所述棘轮(12)即带动所述转动盘(11)作间歇转动。且当所述棘轮(12)处于停歇时，所述转动盘(11)上的下模(13)与所述下模垫(8)相对应；

[0008] 所述控制装置(4)包括滑道(14)、滑块(15)和行程板(16)，该滑道(14)固定设置在所述底板(5)上，所述滑块(15)与所述滑道(14)上开设的滑槽相滑动配合，所述滑块(15)第一端铰接有棘爪(18)，该棘爪(18)与所述棘轮(12)相配合，所述滑块(15)第二端连接有回位装置(19)；

[0009] 所述行程板(16)第一端与上模板(6)固定连接，该行程板(16)第二端穿过所述滑块(15)和所述底板(5)，且所述行程板(16)第二端宽度大于所述行程板(16)第一端宽度，且所述行程板(16)第二端侧面到所述行程板(16)第一端侧面设有一过渡斜面(20)；

[0010] 当所述上模板(6)带动所述行程板(16)上升时，所述过渡斜面(20)推动所述滑块(15)在所述滑道(14)上的滑槽中滑动，所述棘爪(18)推动所述棘轮(12)作间歇转动，所述棘轮(12)带动所述转动盘(11)作间歇转动；

[0011] 当所述上模板(6)带动所述行程板(16)下降时，所述滑块(15)在所述回位装置(19)的作用下回位，所述棘爪(18)卡入所述棘轮(12)的下一个棘轮槽。

[0012] 本发明是这样实现的：

[0013] 模具上模(7)通过上模压盖(21)固定连接在上模板(6)上。

[0014] 压模机构的底板(5)固定连接在固定模座上，下模垫(8)穿过底板(5)固定连接在机器底座(17)上。下模垫(8)与上模(7)相对应设置，下模垫(8)的中心轴线与上模(7)的中心轴线相重合。

[0015] 压模机构的中心轴(10)底端与所述机器底座(17)固定连接。在中心轴(10)中部活套有转动盘(11)和棘轮(12)，该棘轮(12)与转动盘(11)下端面固定连接，转动盘(11)和棘轮(12)可围绕中心轴(10)作间歇周向旋转，转动盘(11)上沿周向均匀安装有至少二个下模(13)。由滑块(15)带动棘爪(18)作直线运动，该棘爪(18)与棘轮(12)相配合，由棘爪(18)卡住棘轮的棘轮槽，来推动棘轮(12)作间歇旋转，从而带动转动盘(11)作间歇圆周运动，以此将装有带端面棘齿产品(1)的下模(13)送入到压制整形的工位位置。当压制整形带端面棘齿产品(1)时，上模板(6)向下压制，上模(7)压制带端面棘齿产品(1)的上端面，将压力传递到带端面棘齿产品(1)的下端面棘齿上，达到整形带端面棘齿产品(1)的下端面棘齿的目的。与此同时，当压模机构的上模板(6)向下压制时，行程板(16)随同上模板(6)向下作直线运动，在拉簧(22)的作用下，滑块(15)在滑块槽中带动棘爪(18)向后作直线回位运动，将棘爪(18)卡入棘轮(12)的下一个棘轮槽中，为下一个生产循环中推动转动盘(11)作好准备。当压制整形完成后，上模板(6)向上回程，上模板(6)同时带动行程板(16)向上作直线运动，行程板(16)的过渡斜面(20)推动滑块(15)和棘爪(18)向前作直线运动，棘爪(18)通过卡入的棘轮槽来推动棘轮(12)围绕中心轴(10)作周向旋转，使得下一个带端面棘齿产品(1)进入到压制整形的工位位置。下一个生产循环又开始。

[0016] 为更好的实现本发明，可进一步为：

[0017] 所述上模(7)由上模压盖(21)固定在所述上模板(6)下端面。结构简单，可拆卸式结构，增强了模具的互换性，可以根据不同需求选取不同型号模具。

[0018] 所述回位装置(19)包括拉簧(22)和固定块(23)，所述拉簧(22)一端连接在所述滑块(15)的第二端，另一端连接在所述固定块(23)上。便于拆卸，选用市场出售的标准件，无需进行非标设计，增强了经济性。

[0019] 本发明的有益效果为：整体结构简单，运行动作精准，安全可靠，有别于传统的带端面齿压模机构，下模是安装在转动盘上，所以在压制时，可以同时在转动盘上不处于工作状态的其它下模进行装模，不需在上模正下方进行装模，不但节约工时，而且预防了工伤事故的出现。在控制装置上，采用上模板带动行程板，在行程板上过渡斜面与拉簧作用下，使滑块带动棘爪与棘轮相配合，以实现自动进料，该控制装置结构巧妙，通过选取常用的机械零件组合达到自动进料，不需再另行设计复杂的电控系统，也无需额外使用液压油缸或电动气缸来往返推动棘爪做直线运动，使成本降低，而且由于都是采用机械结构，相对于电动液压控制装置，增强了该装置的稳定性，降低了该控制装置的故障率，而且由于零件都是市面上常用零件，可换性强，便于选购配件，也便于检修维护。本发明在安全性、经济性都得到提高，使本发明应用范围更加广泛。

附图说明

[0020] 图1为带端面棘齿产品零件的仰视图；

[0021] 图2为图1产品零件的正视图；

[0022] 图3为图4的A-A剖视图；

[0023] 图4为图3的B-B剖视图；

[0024] 图5为图3的C-C剖视图。

具体实施方式

[0025] 下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

[0026] 如图3至图5所示：模具上模7通过上模压盖21固定连接在上模板6下端面上。

[0027] 压模机构的底板5固定连接在机器底座17上，下模垫8穿过底板5固定连接在机器底座17上。下模垫8与上模7相对应设置，下模垫8的中心轴线与上模7的中心轴线相重合。压模机构的中心轴10穿过底板5固定连接在机器底座17上。在中心轴10中部活套有转动盘11和棘轮12，该棘轮12与转动盘11下端面固定连接，转动盘11和棘轮12可围绕中心轴10作间歇周向旋转。转动盘11上沿周向均匀安装有下模13，下模13随转动盘11作间歇周向旋转。压模机构的滑道14设置固定在底板5上，滑块15与滑道14上开设的滑槽相滑动配合，滑块15第一端铰接有棘爪18。棘爪18可以围绕棘爪销作周向摆动。该棘爪18与棘轮12相配合，滑块15第二端与拉簧22一端相连接，拉簧22另一端连接在固定块23上；

[0028] 压模机构中的行程板16第一端与上模板6固定连接，该行程板16第二端穿过滑块15和底板5，且行程板16第二端宽度大于行程板16第一端宽度，且行程板16第二端侧面到行程板16第一端侧面设有一过渡斜面20；

[0029] 在压模机构工作中，行程板16随上模板6上、下作直线运动。当上模板6带动行程板16上升时，行程板16上的过渡斜面20推动滑块15在滑道14内开设的滑槽内滑动，滑块15第一端上铰接的棘爪18通过卡住棘轮12上的棘轮槽来推动棘轮12作间歇转动，棘轮12带动与棘轮12固定连接的转动盘11作间歇转动，使转动盘11上的一个下模13转动到压制工位位置，当下模13到达压制工位位置时，下模13与下模垫8相对应，且下模13与下模垫8轴线相重合；

[0030] 当上模板6带动行程板16下降时，滑块15在拉簧22的作用下回位，棘爪18卡入棘轮12的下一个棘轮槽。

[0031] 本发明是这样实现的：

[0032] 模具上模7通过上模压盖21固定连接在上模板6下端面上。

[0033] 压模机构的底板5固定连接在机器底座17上，下模垫8穿过底板5固定连接在机器底座17上。下模垫8与上模7相对应设置，下模垫8的中心轴线与上模7的中心轴线相重合。

[0034] 压模机构的中心轴10固定连接在机器底座17上，在中心轴10中部活套有转动盘11和棘轮12，该棘轮12与转动盘11下端面固定连接，转动盘11和棘轮12可围绕中心轴10作间歇周向旋转，转动盘11上沿周向均匀安装有至少两个下模13。由滑块15带动棘爪18作直线运动，该棘爪18与棘轮12相配合，由棘爪18卡住棘轮的棘轮槽，来推动棘轮12作间歇旋转，从而带动转动盘11作间歇圆周运动，以此将装有带端面棘齿的下模13送入到压制整形的工位位置。当压制整形带端面棘齿产品1时，上模板6向下压制，上模7压制带端面棘齿产品1的上端面，将压力传递到带端面棘齿产品1的下端面棘齿上，达到整形带端面棘齿产品1的下端面棘齿的目的。与此同时，当压模机构的上模板6向下压制时，行程板16随同上模板6向下作直线运动，在拉簧22的作用下，滑块15在滑块槽中带动棘爪18向后作直线回位运动，将棘爪18卡入棘轮12的下一个棘轮槽中，为下一个生产循环中推动转动盘11作好准备。当压制整形完成后，上模板6向上回程，上模板6同时带动行程板16向上作直线运动，行程板16的过渡斜面20推动滑块15和棘爪18向前作直线运动，棘爪18通过卡入的棘轮槽来推动棘轮12围绕中心轴作周向旋转，使得下一个产品进入到压制整形的工位位置。下一个生产循环又开始。

[0035] 在压模机构的转动盘11上沿周向均匀安装分布有至少两个下模13的工位，以实现解决了生产安全问题，使其在放置带端面棘齿产品1时，在对准下端面棘齿时无需在上模板6上升时在上模7正下方的危险区域进行操作，而是在机器外面将带端面棘齿产品1放置在下模13上，这就完全避免了因在危险区域放置带端面棘齿产品1所导致的安全事故的发生。
且在下模13上放置带端面棘齿产品1的工作，是在与压制整形过程同步进行的，不会占用额外的时间，大大提高了生产效率。