一种翅片管的激光焊接系统

摘要

一种翅片管的激光焊接系统，包括用于供给并输送直管的供给箱，供给箱的外侧固定有压轮箱，所述压轮箱包括压轮安装箱以及设于压轮安装箱上部中的至少两个压轮，所述压轮安装箱上部固定有用于推动压轮的压轮推动体，所述直管穿过压轮安装箱上部并与压轮接触，所述压轮安装箱的外侧安装有将直管焊接为翅片管的焊接部，所述直管上设有通过焊接部进行焊接的翅片；至少具有可焊接大管径的翅片管，且翅片与直管间的焊缝质量高，无气孔的效果。

权利要求

1.一种翅片管的激光焊接系统，包括用于供给并输送直管的供给箱，供给箱的外侧固定有压轮箱，其特征在于：所述压轮箱包括压轮安装箱以及设于压轮安装箱上部中的至少两个压轮，所述压轮安装箱上部固定有用于推动压轮的压轮推动体，所述直管穿过压轮安装箱上部并与压轮接触，所述压轮安装箱的外侧安装有将直管焊接为翅片管的焊接部，所述直管上设有通过焊接部进行焊接的翅片，所述焊接部的下部固定有用于盘旋翅片的翅片台，翅片台上部设有容纳盘旋为卷状的翅片的容卷槽，翅片台靠近焊接部侧部固定有对条状的翅片进行导向的导片轮，翅片台的下侧固定有支撑腿；翅片台的上部向内凹陷有一个空心圆柱形的容卷槽。

2.根据权利要求1所述翅片管的激光焊接系统，其特征在于：所述供给箱下设有供给电机以及齿形带。

3.根据权利要求1所述翅片管的激光焊接系统，其特征在于：所述焊接部包括设于直管与翅片连接处的焊接头，焊接头下部固定安装有用于支撑焊接头的焊接架，焊接架中贯穿有旋转螺杆。

4.根据权利要求3所述翅片管的激光焊接系统，其特征在于：所述焊接部下部固定有用于安装焊接部的竖向轴，竖向轴的上端固定有顶板，旋转螺杆可旋转的穿插在顶板中。

5.根据权利要求4所述翅片管的激光焊接系统，其特征在于：所述顶板相对旋转螺杆的一端向上延伸有压板，所述压板上端设有压片缸，压片缸的下部设有用于压制翅片的压片轮。

6.根据权利要求1所述翅片管的激光焊接系统，其特征在于：所述供给箱外侧设有用于输送直管的滑道。

7.根据权利要求1所述翅片管的激光焊接系统，其特征在于：所述焊接部外侧设有用于接纳翅片管的输送机构。

8.根据权利要求7所述翅片管的激光焊接系统，其特征在于：所述输送机构中设有至少一个可伸缩的防抖架。

说明书

一种翅片管的激光焊接系统

技术领域

[0001] 本发明涉及翅片管加工领域，具体涉及一种翅片管的激光焊接系统。

背景技术

[0002] 激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。

[0003] 申请号：200710019965.5 ，申请日：2007-02-01，申请名称：高翅片热交换管及其加工方法 ，在说明书附图的图4中，标示出齿轮箱为供给直管的部位，在该加工方法中采用传统的挤压直管的方式制作出翅片管。

[0004] 申请号：201210412776.5 ，申请日：2012-10-25，申请名称：一种加工螺旋凸肋翅片铜管的方法和装置，在说明书的具体实施方式中，“铜管输送台出口的三轮滚轧机”在说明书附图的图1中；其中，铜管输送台为供给直管的装置。在该加工方法中采用传统的挤压直管的方式制作出翅片管。

[0005] 上述的专利中，都无法对大直径的直管进行加工，而且无法加工出大直径的翅片管，因为挤压的加工方式会导致大直径的直管发生变形。

[0006] 以上专利申请由于它们的发明目的以及所要解决的技术问题均不同，为此导致它们的技术方案包括结构和方法的不同，它们也不能简单地组合用以本专利申请，否则会导致结构设计更复杂，或者不能实施，等等。

[0007] 如何设计出一种翅片管的激光焊接系统，能够加工出大直径的翅片管，成为我们急需解决的技术问题。

发明内容

[0008] 本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种翅片管的激光焊接系统。

[0009] 本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，一种翅片管的激光焊接系统，包括用于供给并输送直管的供给箱，供给箱的外侧固定有压轮箱，所述压轮箱包括压轮安装箱以及设于压轮安装箱上部中的至少两个压轮，所述压轮安装箱上部固定有用于推动压轮的压轮推动体，所述直管穿过压轮安装箱上部并与压轮接触，所述压轮安装箱的外侧安装有将直管焊接为翅片管的焊接部，所述直管上设有通过焊接部进行焊接的翅片。

[0010] 所述供给箱下设有供给电机以及齿形带。

[0011] 所述焊接部包括设于直管与翅片连接处的焊接头，焊接头下部固定安装有用于支撑焊接头的焊接架，焊接架中贯穿有旋转螺杆。

[0012] 所述焊接部下部固定有用于安装焊接部的竖向轴，竖向轴的上端固定有顶板，旋转螺杆可旋转的穿插在顶板中。

[0013] 所述顶板相对旋转螺杆的一端向上延伸有压板，所述压板上端设有压片缸，压片缸的下部设有用于压制翅片的压片轮。

[0014] 所述焊接部的下部固定有用于盘旋翅片的翅片台，翅片台上部设有容纳盘旋为卷状的翅片的容卷槽，翅片台靠近焊接部侧部固定有对条状的翅片进行导向的导片轮。

[0015] 所述翅片台的下侧固定有支撑腿。

[0016] 所述供给箱外侧设有用于输送直管的滑道。

[0017] 所述焊接部外侧设有用于接纳翅片管的输送机构。

[0018] 所述输送机构中设有至少一个可伸缩的防抖架。

[0019] 本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：

[0020] 1、整体结构设计合理，结构稳定性较高；

[0021] 2、焊接速度快，焊缝平整、焊缝质量高，无气孔；

[0022] 3、可精确控制，定位精度高，自动化程度高；

[0023] 4、可以焊接较大直径的直管与较宽的翅片之间的焊接。

附图说明

[0024] 图1为本发明中激光焊接机构的安装示意图；

[0025] 图2为本发明中激光焊接机构的结构示意图；

[0026] 图3为本发明的整体安装示意图；

[0027] 图4为本发明中滑道的结构示意图；

[0028] 图5为本发明中管盘的安装示意图；

[0029] 图6为本发明中滑道的安装示意图；

[0030] 图7为本发明中输送机构的立体示意图；

[0031] 图8为本发明中输送机构的结构示意图；

[0032] 图9为本发明中防抖架的结构示意图；

[0033] 图10为本发明中防抖架的安装示意图；

[0034] 图11为本发明中防抖架的另一结构示意图；

[0035] 图中：

[0036] 滑道1、底座1a、支撑架1b、托盘1c、固定套1d、第一支撑轴1e、第一侧挡体1f、第二支撑轴1g、第二侧挡体1h、旋转轴1i、管盘1j、挡体1k、上斜体1m、连接体1n、调位体1p、延伸体1q、限位体1r、销轴1s、底脚1t、调节台1u、推动器1v、转动体1w；

[0037] 激光焊接机构2、供给箱2a、压轮箱2b、压轮安装箱2b1、压轮推动体2b2、压轮2b3、供给电机2c、齿形带2c1、焊接部2d、支撑焊接头2d1、焊接架2d2、旋转螺杆2d3、竖向轴2e、顶板2e1、支撑腿2f、翅片台2g、容卷槽2g1、导片轮2g2、压片缸2h、压板2h1、压片轮2h2；

[0038] 输送机构3、外座3a、内座3b、内座底3b1、横板3b2、滑板3c、安装板3d、传动箱3e、传动轴3e1、传动轮3e2、旋转电机3f、电机轴3f1、电机轮3f2、夹头3g、传动带3h、运动电机3i、齿轮3i1、齿条3j、限位块3k、滑轨3m、齿条块3n、检测器3p、限位挡块3q、防抖架4、底架4a、下挡壁4b、上挡壁4c、上架4d、凹槽4e、凸起4f、滑筒4g、推筒4h、导杆4i、螺孔4m、软垫4n、防抖轮4p、防抖轴4q；

[0039] 翅片c、直管D、翅片管d。

具体实施方式

[0040] 下面将结合附图对本发明作详细的介绍：如图1中所示，本发明所述的一种翅片管的激光焊接系统，包括用于供给并输送直管D的供给箱2a，直管D，供给箱2a的外侧固定有压轮箱2b，所述压轮箱2b包括压轮安装箱2b1以及设于压轮安装箱2b1上部中的至少两个压轮2b3，所述压轮安装箱2b1上部固定有用于推动压轮2b3的压轮推动体2b2，所述直管D穿过压轮安装箱2b1上部并与压轮2b3接触，所述压轮安装箱2b1的外侧安装有将直管D焊接为翅片管d的焊接部2d，所述直管D上设有通过焊接部2d进行焊接的翅片c；至少具有可焊接大管径的翅片管d，且翅片c与直管D间的焊缝质量高，无气孔的效果。

[0041] 如图1 3中所示，一种翅片管的激光焊接系统，包括用于供给并输送直管D的供给~箱2a，供给箱2a的外侧固定有压轮箱2b，将现有技术中“申请号：200710019965.5说明书附图的图4的三辊旋轧机”将三辊旋轧机作为压轮箱2b进行使用，通过压轮箱2b安装压轮2b3，将三辊旋轧机中的三辊转变为可以滚动的橡皮柱，通过橡皮柱即压轮2b3对直管D进行定位，保证直管D在压轮箱2b中不会晃动，稳定地向输送机构3即压轮箱2b的右部进行输送。

[0042] 所述压轮箱2b包括压轮安装箱2b1以及设于压轮安装箱2b1上部中的至少两个压轮2b3，采用两个橡皮柱即可以挤压住直管D的上部与下部，设置三个橡皮柱可以在不同的位置对直管D进行挤压与定位，保证直管D向右输送时，不会晃动。

[0043] 所述压轮安装箱2b1上部固定有用于推动压轮2b3的压轮推动体2b2，压轮推动体2b2可以为气缸，或者液压缸，将压轮推动体2b2设置在压轮安装箱2b1的上部，不占用压轮安装箱2b1中的空间，压轮安装箱2b1中具有更大的空间用于容纳大直径的直管D。

[0044] 在压轮推动体2b2中的推杆或气缸杆固定在压轮2b3上，可以控制压轮2b3与直管D之间的挤压力，直径较大的薄壁管可以采用较小的挤压力，避免直径较大的薄壁管发生变形，又可以在直径较大的薄壁管上焊接条形状的翅片。

[0045] 改变现有技术中，滚动挤压的方式无法加工薄壁管、以及加大直径直管的技术瓶颈。而且能够控制加工出的翅片管的直径，直管的半径固定，翅片的宽度固定，直管的半径加翅片的宽度等于翅片管的半径。

[0046] 所述直管D穿过压轮安装箱2b1上部并与压轮2b3接触，压轮2b3与直管D接触性的挤压，该挤压力通过压轮推动体2b2的气缸压力可以得到控制。

[0047] 所述压轮安装箱2b1的外侧安装有将直管D焊接为翅片管d的焊接部2d，所述直管D上设有通过焊接部2d进行焊接的翅片c。

[0048] 焊接部2d中的激光焊接头发射激光至直管表面与翅片的连接处，将两者焊接在一起。

[0049] 激光焊接可以采用连续或脉冲激光束加以实现，激光焊接的原理可分为热传导型焊接和激光深熔焊接，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使直管D表面熔化，形成特定的熔池，从而将翅片c置于熔池中，两者稳定地焊接在一起。

[0050] 所述供给箱2a下设有供给电机2c以及齿形带2c1。采用电机带动齿形带的传动方式，向供给箱2a中传输动力能够实现步进以及角度上的逐渐供给。在大直径的直管D进行供给时，能够对直管D的旋转速度及旋转角度进行良好的控制。

[0051] 所述焊接部2d包括设于直管D与翅片c连接处的焊接头2d1，焊接头2d1为激光焊接头，焊接头2d1下部固定安装有用于支撑焊接头2d1的焊接架2d2，焊接头2d1的底部固定安装在板状结构的焊接架2d2中，通过焊接架2d2下部安装可以调节或旋转的螺杆对焊接架2d2的位置进行调节。

[0052] 焊接架2d2中固定贯穿有旋转螺杆2d3。旋转螺杆2d3可以采用现有技术中的螺杆即可实现旋转，通过螺杆上的螺纹与旋转螺杆2d3上的螺纹配合，从而调节旋转螺杆2d3处于顶板2e1上的高度。

[0053] 所述焊接部2d下部固定有用于安装焊接部2d的竖向轴2e，竖向轴2e可以为支架也可以是轴体，也可以具有支撑作用的是箱体，通过竖向轴2e的竖向安装对竖向轴2e上端的顶板2e1进行支撑，保证顶板2e1的位置始终不变。

[0054] 竖向轴2e的上端固定有顶板2e1，顶板2e1中设有螺孔与旋转螺杆2d3对应，实现旋转螺杆2d3在顶板2e1中旋转，从而改变旋转螺杆2d3伸出或弹出或高于顶板2e1的位置。

[0055] 旋转螺杆2d3可旋转的穿插在顶板2e1中，对焊接架2d2上焊接头2d1的位置进行调节，从而对应不同直径的直管D。

[0056] 所述顶板2e1相对旋转螺杆2d3的一端向上延伸有压板2h1，压板2h1固定在顶板2e1的端部，压板2h1沿着顶板2e1的端部向上延伸形成竖向的支撑体，在压板2h1上安装可调节压力的气缸即压片缸2h。

[0057] 对压板2h1上端压片缸2h中的压力进行控制，使压片缸2h对下部的压片轮2h2的下压力进行控制，通过压片轮2h2与导片轮2g2配合，将长条形或矩形长条状的翅片c逐渐的输送至直管D上，翅片c的便于与直管D的径向相切，焊接头2d1中的激光射在切点上，使翅片c与直管D焊接在一起，采用激光焊接中熔融的方式，翅片c与直管D的连接处没有气泡。

[0058] 压片轮2h2与导片轮2g2相互配合两个轮子挤压一个长条状的翅片逐渐的输送，能够进行持续的加工。

[0059] 所述焊接部2d的下部固定有用于盘旋翅片c的翅片台2g，长条状的翅片c呈圆盘形的卷装结构放置在翅片台2g中，翅片台2g的上部向内凹陷有一个空心圆柱形的容卷槽2g1，容卷槽2g1中圆盘形的翅片c由逐渐被压片轮2h2与导片轮2g2输送至与直管D相切进行焊接。

[0060] 翅片台2g上部设有容纳盘旋为卷状的翅片c的容卷槽2g1，翅片台2g靠近焊接部2d侧部固定有对条状的翅片c进行导向的导片轮2g2。导片轮2g2与压片轮2h2配合，两者夹持长条形的翅片c逐渐的焊接在直管D上，从而形成翅片管d。

[0061] 所述翅片台2g的下侧固定有支撑腿2f，支撑腿2f用于支撑翅片台2g与直管D的下部对应，保证翅片台2g的高度能够输送翅片c至直管D下进行相切并焊接。

[0062] 如图4 6中所示，所述供给箱2a外侧设有用于输送直管D的滑道1。~

[0063] 翅片管d用的滑道1，包括底座1a为为长方体或长条状结构，采用实心金属材料制作，便于支撑架1b固定焊接在底座1a上，底座1a也可以采用混凝土或石材制作，稳定性较高，使用寿命持久。

[0064] 以及固定在底座1a上的支撑架1b，支撑架1b呈十字形结构，可以是十字形铁架，支撑架1b的底端固定在底座1a中，支撑架1b的左右两端分别与第一支撑轴1e、第二支撑轴1g的底部固定连接，保证支撑架1b的竖向能够进行稳定支撑，易于选材，结构稳固，也可以是木制的十字架，材料轻便，易于加工。

[0065] 所述支撑架1b顶端设有托盘1c，托盘1c可以是上部开口的空心长方体，空心部位可以是半圆弧状，也可以是空心圆柱与直管D的弧形对应，托盘1c中空心长方体的内部空心为V形槽与直管D的侧壁对应，增大与直管D的接触面，使直管D沿着托盘1c的空心部位进行滑动，避免接触面较小对直管D发生刮擦。

[0066] 所述托盘1c的内部设有V形槽，托盘1c整体为长条状，长条状的托盘1c将直管D，托盘1c的横截面呈矩形状，托盘1c的两侧面为竖向垂直面。

[0067] 托盘1c的左侧面与第一侧挡体1f的右端对应滑动，托盘1c的右侧面与第二侧挡体1h的左端对应滑动。对托盘1c的两侧进行支撑，使托盘1c在第一侧挡体1f右端与第二侧挡体1h左端之间上下滑动，保证托盘1c稳定的被支撑在其中，进行上下滑动，结构稳定，使用寿命持久。

[0068] 所述托盘1c的内部呈V形，V形的托盘1c内部底面为弧形，该弧形面与直管D的表面对应，进行滑动，提高接触的滑动是接触的表面积。

[0069] 托盘1c的底部设有固定套1d，固定套1d可以是圆形的空心套，也可以是方形的空心套，也可以是其他空心结构，将下部空心的固定套1d固定套接在支撑架1b顶部，固定套1d与十字形支撑架1b的顶端对应卡接，也可以通过固定套1d与十字形支撑架1b顶端相互位置的滑动，实现托盘1c上下位置的调节，通过调节托盘1c将直管D的位置与加工处对应，提高加工的精度。

[0070] 所述支撑架1b两侧分别设有第一支撑轴1e、第二支撑轴1g，竖向的轴体，可以采用不锈钢管制作，耐腐蚀性较强，质量轻，便于更换。

[0071] 支撑架1b、第一支撑轴1e、第二支撑轴1g可以固定插接在底座1上，也可以采用固定焊接的方式等连接方式。

[0072] 第一支撑轴1e上设有第一侧挡体1f，第二支撑轴1g上设有第二侧挡体1h，所述第一侧挡体1f与第二侧挡体1h分别设于托盘1c的两侧。

[0073] 第一侧挡体1f的左端固定在第一支撑轴1e上部，第一侧挡体1f的右端面为竖向面与托盘1c左侧竖面相互对应滑动，第二侧挡体1h的右端固定在第二支撑轴1g上部，第二侧挡体1h的左端面为竖向面与托盘1c右侧竖面相互对应滑动；第一侧挡体1f、第二侧挡体1h对称的安装在托盘1c两侧，保证托盘1c稳定套接在支撑架1b顶部进行上下滑动，不会发生倾斜影响对直管D的托起。

[0074] 所述第二支撑轴1g的上部设有旋转轴1i，旋转轴1i可以圆柱形轴体，也可以是轴承，也可以是圆柱形的铜套，旋转轴1i上设有管盘1j，将管盘1j的中间位置的底部固定在旋转轴1i上，使管盘1j的中间位置沿着旋转轴1i进行旋转，使管盘1j可以进行的两端可以进行上下运动，形成倾斜，管盘1j上托置有至少两个直管D，在管盘1j中设置多个直管D，在管盘1j倾斜为左低右高时，直管D便可滚动至托盘1c中，使加工处持续加工直管D，避免停机或停机时间过长，提高加工效率。

[0075] 所述管盘1j的一端设有上斜体1m、上斜体1m为向上倾斜的板材，上斜体1m与矩形的管盘1j之间呈165度或15度夹角。不仅方便对直管D进行阻挡，在管盘1j倾斜时，也方便直管D沿着管盘1j左端的上斜体1m掉入托盘1c中。

[0076] 另一端上设有挡体1k为竖向的金属板，可以焊接在管盘1j的右端部上。通过挡体1k将直管D阻挡在管盘1j中，避免管盘1j左高右低时，直管D从管盘1j中掉落。

[0077] 底端设有连接体1n，连接体1n可以是金属块也可以是金属轴，调位体1p与连接体1n连接，调位体1p与管盘1j下部的连接体1n固定连接或铰接，通过连接体1n拉动或顶起管盘1j进行上下移动。

[0078] 连接体1n也可以是凸起，通过凸起与调位体1p的顶部连接，通过调位体1p延伸或拉长从而调节管盘1j进行上下摆动的位置。

[0079] 所述底座1a向上设有调位体1p，调位体1p是可调节长度的轴体，可以是伸缩轴或不同长度的金属轴。

[0080] 所述调位体1p上套接有延伸体1q，所述延伸体1q上设有限位体1r。将调位体1p底部与底座1a固定，将调位体1p为内部空心的外筒体，延伸体1q为内部空心的内筒体，将内筒体套接在外筒体中，内筒体在外筒体中上下移动，从而实现管盘1j右端被上下调节，[0081] 限位体1r可以是销轴，利用销轴固定内筒体与外筒体之间的位置，当内筒体为螺杆时，限位体1r可以是齿轮，通过齿轮的旋转带动螺杆在外筒体中上下移动。

[0082] 所述底座1a上设有调节台1u，调节台1u为支撑台或方台对推动器1v进行支撑，推动器1v可以是电机，采用伺服电机，易于调节且使用范围广，推动器1v上设置传动齿，传动齿与限位体1r的齿轮啮合，推动螺杆在外筒体内转动，从而实现对管盘1j右端的上下调节。实现通过对伺服电机的控制，实现智能化及自动化。

[0083] 所述调节台1u上设有推动器1v为电机，推动器1v上设有转动体1w为传动齿。

[0084] 所述底座1a设有底脚1t，底座1a底部或端部设有至少一个底脚1t，底脚1t为金属块，通过底脚1t与底座1a固定连接，在底脚1t中固定插接销轴1s，通过销轴1s与地面之间进行固定连接，实现对底座1a的定位。

[0085] 如图7 10中所示，所述焊接部2d外侧设有用于接纳翅片管d的输送机构3。~

[0086] 翅片管d的输送机构3包括外座3a以及固定在外座3a中的内座3b，外座3a为长方体形的平台，平台的上部安装有可以在平台上滑动的夹头3g，在平台上设置滑板3c，将夹头3g设置在滑板3c上，滑板3c为矩形板，可以为金属板体，采用铸铁材料制作，能够抗缓冲力，夹头3g为可旋转的夹紧头，可以为固定夹。

[0087] 所述外座3a上设有旋转中移动的夹头3g，夹头3g安装在滑板3c中，滑板3c带动夹头3g在外座3a的上表面上滑动，该滑动为左右滑动。

[0088] 夹头3g固定在滑板3c上，并跟随滑板3c进行左右移动，夹头3c上夹持有直管D，夹头3c跟随直管D的旋转而进行转动。

[0089] 所述滑板3c竖向上固定有安装板3d，安装板3d为竖向放置的矩形板，安装板3d的底部固定安装在滑板3c中，安装板3d的中间位置处固定有传动箱3e，传动箱3e为长方体形的轴承座，圆柱形的传动轴3e1穿插在轴承座中，并在轴承座中进行旋转。

[0090] 所述夹头3g固定在传动箱3e中的传动轴3e1上。夹头3g跟从转动轴3e1进行旋转。转动轴3e1上设有传动轮3e2，传动轮3e2为皮带轮。

[0091] 所述安装板3d上固定有旋转电机3f，旋转电机3f为伺服电机，所述旋转电机3f上设有电机轴3f1，电机轴3f1上固定有电机轮3f2，电机轮为皮带轮，所述传动箱3e上设有传动轴3e1，传动轴3e1上固定有传动轮3e2，所述电机轮3f2与传动轮3e2之间连接有传动带3h，在两个皮带轮之间设置齿形带，通过伺服电机的转动，跟从加工处的转动而转动，两者的同步转动，避免了因为旋转而发生直管D横向扭曲，提高直管D被加工为翅片管的质量。

[0092] 所述夹头3g的中间位置固定在传动轴3e1上。夹头3g跟从传动轴3e1进行旋转。夹头3g可以为三个60度的扇形块，也可以是两个半圆块对接形成的夹紧装置。也可以采用四个45度的扇形块将直管D的端部夹紧在夹头3g中。

[0093] 述内座3b中固定有至少一个可伸缩的防抖架4，防抖架4的下部设有滑筒4g及推筒4h，滑筒4g套接在推筒4h中进行上下滑动，从而调节防抖架4所处的位置。

[0094] 所述外座3a上的滑板3c下固定有运动电机3i，运动电机3i设置在滑板3c下，运动电机3i呈矩形状设置在滑板3c下、内座3b上，矩形的高度小于滑板3c底部到内座3b上部之间的距离。使运动电机3i可以在滑板3c底部与内座3b上部之间往返运动。

[0095] 所述运动电机3i端部固定有齿轮3i1，齿轮3i1与齿条3j啮合，运动电机3i固定在滑板3c下，运动电机3i中齿轮3i1的转动实现滑板3c沿着齿条3j在长条形的滑轨3m上来回滑动。

[0096] 所述外座3a中的内座3b上设有齿条3j，所述齿轮3i1啮合对接在齿条3j上。

[0097] 所述齿条3j固定安装在内座3b的侧边上，避免内座3b中防抖架4地升降与齿条3j之间发生碰触。

[0098] 所述内座3b上固定安装有齿条块3n，长方体形的齿条块3n底部固定在内座3b上端，所述齿条3j的底部固定在至少两个齿条块3n上。通过齿条块3n将齿条3j排列在与齿轮3i1对应啮合的位置。

[0099] 所述外座3a侧壁上部固定有对称的滑轨3m，滑轨3m为长条形的轨道，对称地设置在外座3a两侧壁上，所述外座3a上的滑板3c压触在对称的滑轨3m上。两条滑轨3m设置在水平方向设置。保证滑板3c带动直管D进行滑动时的稳定性。

[0100] 所述滑板3c侧边固定有检测滑板3c位置的检测器3p。通过检测器3p检测滑板3c的位置，检测器3p也使伸缩的防抖架4的感应装置，当滑板3c从防抖架4上部穿过后，防抖架4升起，升起防抖架4的底架4a、下挡壁4b对直管D的抖动进行阻挡，此时，上挡壁4c、上架4d并未安装在下挡壁4b上。

[0101] 所述滑板3c端部固定有限位块3k，限位块3k与外座3a右端固定的限位挡块3q对应，从而阻挡滑板3c滑出滑轨3m，保证滑板3c运动的稳定性。

[0102] 所述外座3a的左端上部固定有一个防抖架4，防抖架4在加工的过程中，为翅片管提供防止抖动的空间，避免与翅片管接触，避免对翅片管的产生影响，在翅片管过长发生上下抖动时，该防抖架4进行顶触。在高速的加工状态下，不与翅片管接触且在翅片管的外部形成保护，以及托起，可以实现高速运行，避免接触状态下与翅片管之间产生摩擦。

[0103] 包括底架4a为长方体形，可以采用金属或者软质材料制作，可以是铜质材料，软质避免与翅片管接触产生挂伤，也可以采用塑料或者橡胶或木材，与金属的翅片管接触，不会碰伤翅片管的叶片，提高加工过程中翅片管的质量，采用非金属材料制作，塑料、橡胶、木材等重量轻，易于制作及安装。

[0104] 以及固定在底架4a并向上呈倾斜的下挡壁4b，下挡壁4b可以为长方体或者圆弧状，可以采用30度圆弧至90度圆弧范围内的任一角度的圆弧，有利于在底架4a的两端安装对称的结构；容纳环由一个底架4a、两个下挡壁4b、两个上挡壁4c、一个上架4d共同组成环形结构，可以为圆环形或者矩形或者六边形等环形结构。

[0105] 容纳环中各部分可以选择相同的材料制作，有利于统一加工。

[0106] 下挡壁4b与上挡壁4c固定对接形成的容纳环中设有失少三个防抖轮4p，防抖轮4p通过防抖轴4q可拆卸的安装在容纳环中，防抖轮4p可以是表面为橡皮材质的轮子或轮柱，也可以是橡皮柱，或其他软质耐磨材料制成的轮子，通过轮子的接触来避免翅片管的抖动，防抖轴4q将防抖轮4p可拆卸的安装在容纳环中，防抖轴4q可以是一根具有螺纹的轴，通过螺丝可拆卸的固定在容纳环中。

[0107] 翅片管穿插经过容纳环的中间空心处，在空心的结构中进行旋转及移动，通过容纳环包围住翅片管的四周，对翅片管进行保护，避免翅片管在过长时发生都抖动，采用多个容纳环可以加工出长度较长的翅片管，不仅提高翅片管的长度，而且提高加工加工效率。

[0108] 所述下挡壁4b对称设在底架4a的两侧，底架4a对翅片管进行托起，底架4a左右两侧固定的下挡壁4b对翅片管的左右抖动进行阻挡。所述底架4a上部设有对称的上挡壁4c，采用对称的结构能够对抖动中的翅片管进行受力平衡的阻挡。

[0109] 上挡壁4c上端固定有上架4d，设置两个上挡壁4c倾斜固定在矩形的上架4d两侧端上，两个上挡壁4c沿着上架4d的中间位置形成对称的结构，上挡壁4c也可以采用与底架4a相同的材料制作。

[0110] 所述下挡壁4b上端与上挡壁4c下端对接形成容纳环。

[0111] 下挡壁4b上端与上挡壁4c下端可以采用螺栓进行连接，也可以采用固定焊接或者销钉进行固定。采用可拆卸的方式进行连接，提高使用容纳环的便利性。

[0112] 所述下挡壁4b上端固定有凸起4f，该凸起4f可以是圆形的凸起、方形的凸起、也可以圆柱体、长方体或圆锥及三角锥等其他不规则的凸起，将凸起4f插接在凹槽4e中，凹槽4e为开口状并与凸起4f的形状对应进行卡接，实现可拆卸的连接方式。

[0113] 有利于容纳环的上下两部分进行分离，将上部的上挡壁4c、上架4d脱离开下部的下挡壁4b、底架4a，便于拆卸，方便翅片管直接从容纳环的竖向上移出，翅片管也可以从容纳环的横向上移出。

[0114] 上挡壁4c下端固定有凹槽4e，所述凸起4f卡接在凹槽4e中。卡接的方式便于拆卸与安装，方便对容纳环进行操作。

[0115] 所述下挡壁4b设有两个，所述上挡壁4c设有两个，所述下挡壁4b及上挡壁4c分别呈八字形固定在底架4a及上架4d，两个八字形开口对接形成六边形的容纳环。六边形或矩形结构是简单的几何形状，容易确定各个元件之间的位置关系，便于制作以及使用。

[0116] 所述底架4a及上架4d为横向设置，两个下挡壁4b分别固定在底架4a的两端，两个上挡壁4c分别固定在上架4d的两端。采用分段的结构，在制作中底架4a及上架4d为相同的长方体结构，在安装中，底架4a向上与两个下挡壁4b固定连接形成开口向上的八字形，上架4d向下与两个上挡壁4c固定连接形成开口向下的八字形，将两个八字形的底部对接，固定连接或可拆卸地连接在一起形成容纳环。

[0117] 所述底架4a的中间位置向下固定有滑筒4g，底架4a的中间位置固定在滑筒4g的顶端，保证容纳环的重心线经过滑筒4g的顶端，使容纳环受力平衡的支撑在滑筒4g的顶端，提高结构间的稳定性。

[0118] 所述滑筒4g底部套接有推筒4h。滑动的内套筒为滑筒4g，具有推力的外套筒为推筒4h，内套筒套接在外套筒中，两者之间相互滑动，在两者之间的间隙中设置液压油或压缩空气，可以推动两者之间相互移动，从而调节推筒4h与滑筒4g之间的位置。

[0119] 在推筒4h与滑筒4g之间可以设置液压油进行推动，稳定的调节容纳环的高度，可以使容纳环固定在不同的高度状态下。

[0120] 也可以采用压缩空心进行推动，迅速的调节至指定的高度。

[0121] 所述推筒4h底端固定在内座3b中，内座3b为矩形的金属架，也可以是空心长方体形的支架。

[0122] 内座3b底部设有内座底3b1，内座底3b1为金属板体，将推筒4h下端固定穿插或焊接在内座底3b1中进行稳定的固定。

[0123] 所述内座3b上部固定有横板3b2，通过横向的板材即横板3b2将空心的内座3b上端封闭，封闭的结构为推筒4h提供稳定的工作环境避免外部的干扰，底架4a两端固定有导杆4i，导杆4i的中间位置插接在横板3b2中，横板3b2不仅限定导杆4i的位置，并且为导杆4i提供竖向推动的支撑，保证容纳环不会沿着滑筒4g进行旋转，使容纳环横向固定。

[0124] 所述底架4a两端固定有螺孔4m，所述导杆4i顶部设有螺纹固定旋接在螺孔4m中，结构稳定，易于安装及制造。

[0125] 所述容纳环为圆环形，也可以为正方形、六边形等环形状。

[0126] 所述容纳环的内侧壁中设有软垫4n，软垫4n贴合在容纳环的内侧壁中，软垫4n整体为环形状设置在容纳环的内侧壁表面上，软垫4n可以为海绵体、也可以是橡胶、木材、树脂、布料、尼龙布等软质材料，避免容纳环的内侧壁与翅片管接触导致损伤，进一步提高翅片管的质量。

[0127] 通过上述描述，本领域的技术人员已能实施。

[0128] 本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明；而且，本发明零部件所取的名称也可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。