一种复合材料手动抓取装置

摘要

本发明公开了一种复合材料手动抓取装置，包括抓取叉组件、驱动组件。所述驱动组件包括第一支撑杆、第二支撑杆、第一导向套、第二导向套、第一连接块、第二连接块、所述第一支撑杆贯穿所述第一连接块、第二连接块，所述第一导向套、第二导向套与所述第二支撑杆固定连接。本发明的有益效果：该装置结构简单，能方便的进行手动操作，适合工厂小规模的搬运物料以及生产。

权利要求

1.一种复合材料手动抓取装置，包括抓取叉组件、驱动组件，其特征在于，所述驱动组件包括第一支撑杆（1）、第二支撑杆（2）、第一导向套（3）、第二导向套（4）、第一连接块（5）、第二连接块（6），所述第一支撑杆（1）贯穿所述第一连接块（5）、第二连接块（6），所述第一导向套（3）、第二导向套（4）与所述第二支撑杆（2）固定连接，所述第一导向套（3）与所述第二导向套（4）呈现倒八字状对称分布，所述抓取叉组件包括第一抓取叉（7）、第二抓取叉（8），所述第一抓取叉（7）、第二抓取叉（8）分别贯穿所述第一导向套（3）、第二导向套（4），所述第一抓取叉（7）、第二抓取叉（8）的叉尾部分别与所述第一连接块（5）、第二连接块（6）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种复合材料手动抓取装置，其特征在于，所述复合材料手动抓取装置还包括第一弹簧（9）、第二弹簧（10），所述第一支撑杆（1）通过所述第一弹簧（9）、第二弹簧（10）与所述第二支撑杆（2）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种复合材料手动抓取装置，其特征在于，所述第一支撑杆（1）、第二支撑杆（2）分别设置有第一握柄（11）、第二握柄（12）。

说明书

一种复合材料手动抓取装置

技术领域

[0001] 本发明涉及工具，具体涉及一种结构简单的复合材料手动抓取装置。

背景技术

[0002] 复合材料中其中有一种叫做环氧树脂。这种材料干固后具有质地脆的特性但是在这个材料中植入玻璃纤维将会使得其强度大大提高。因此环氧树脂这种材料广泛地应用于汽车塑件，以及一些高强度结构件当中。通常情况下环氧树脂经过拌料后呈现面团状，无法搬运。申请号为201420142833.7提供了一则发明专利。该专利利用气缸伸缩的原理带动所述叉头插住待搬运的物体进行搬运，该装置结构复杂。适合于工厂机械化生产，而不适合小规模生产。

发明内容

[0003] 本发明提供了一种复合材料手动抓取装置，该装置结构简单，能方便的进行手动操作，适合工厂小规模的搬运物料以及生产。

[0004] 本发明提供了下述技术方案：一种复合材料手动抓取装置，包括抓取叉组件、驱动组件。所述驱动组件包括第一支撑杆、第二支撑杆、第一导向套、第二导向套、第一连接块、第二连接块、所述第一支撑杆贯穿所述第一连接块、第二连接块，所述第一导向套、第二导向套与所述第二支撑杆固定连接，所述第一导向套与所述第二导向套呈现倒八字状对称分布，所述抓取叉组件包括第一抓取叉、第二抓取叉，所述第一抓取叉、第二抓取叉分别贯穿所述第一导向套、第二导向套，所述第一抓取叉、第二抓取叉的叉尾部分别与所述第一连接块、第二连接块固定连接。

[0005] 进一步，所述复合材料手动抓取装置还包括第一弹簧、第二弹簧，所述第一支撑杆通过所述第一弹簧、第二弹簧与所述第二支撑杆固定连接。

[0006] 进一步，所述第一支撑杆、第二支撑杆分别设置有第一握柄、第二握柄。

[0007] 本发明的有益效果：该装置不工作时所述第一支撑杆与第二支撑杆在所述第一弹簧、第二弹簧的张力作用下相分离。当进行抓取作业时，用手同时握住所述第一握柄、第二握柄使得第一支撑杆、第二支撑杆相靠近。此时第一连接块、第二连接块沿着所述第一支撑杆向中间滑动。第一抓取叉、第二抓取叉分别通过第一导向套、第二导向套向下运动。所述第一抓取叉、第二抓取叉配合实现抓取。该装置结构简单，能方便的进行手动操作，适合工厂小规模的搬运物料以及生产。

附图说明

[0008] 图1是本发明所述一种复合材料手动抓取装置的结构示意图。

具体实施方式

[0009] 以下结合附图与具体实施方式对本发明作进一步描述。

[0010] 图1中：第一支撑杆1、第二支撑杆2、第一导向套3、第二导向套4、第一连接块5、第二连接块6、第一抓取叉7、第二抓取叉8、第一弹簧9、第二弹簧10、第一握柄11、第二握柄12。

[0011] 一种复合材料手动抓取装置，包括抓取叉组件、驱动组件。所述驱动组件包括第一支撑杆1、第二支撑杆2、第一导向套3、第二导向套4、第一连接块5、第二连接块6、所述第一支撑杆1贯穿所述第一连接块5、第二连接块6，所述第一导向套3、第二导向套4与所述第二支撑杆2固定连接，所述第一导向套3与第二导向套4呈现倒八字状对称分布，所述抓取叉组件包括第一抓取叉7、第二抓取叉8，所述第一抓取叉7、第二抓取叉8分别贯穿所述第一导向套3、第二导向套4，所述第一抓取叉7、第二抓取叉8的叉尾部分别与所述第一连接块5、第二连接块6固定连接。

[0012] 所述复合材料手动抓取装置还包括第一弹簧9、第二弹簧10，所述第一支撑杆1通过所述第一弹簧9、第二弹簧10与所述第二支撑杆2固定连接。

[0013] 所述第一支撑杆1、第二支撑杆2分别设置有第一握柄11、第二握柄12。

[0014] 工作过程：该装置不工作时所述第一支撑杆1与第二支撑杆2在所述第一弹簧9、第二弹簧10的张力作用下相分离。当进行抓取作业时，用手同时握住所述第一握柄11、第二握柄12使得第一支撑杆1、第二支撑杆2相靠近。此时第一连接块5、第二连接块6沿着所述第一支撑杆1向中间滑动。第一抓取叉7、第二抓取叉8分别通过第一导向套3、第二导向套4向下运动。所述第一抓取叉7、第二抓取叉8配合实现抓取作业。