基于移动式的电动乘用车动力电池更换平台的控制方法

摘要

一种基于移动式的电动乘用车动力电池更换平台的控制方法，包括：换电平台系统的尾板在尾板电动推杆的驱动下向厢体尾部后侧的方向展开平放在地面后形成一平台，同时设置在厢体尾部最外侧的自动伸缩坡板打开预设角度并支撑在地面上形成一用于电动乘用车驶上尾板的平台的坡板；电动乘用车驶上尾板的平台后，尾板的平台对平台上承载的电动乘用车完成更换电动乘用车的动力电池的控制。本发明解决了在新的用于电动乘用车动力电池更换的移动式加电的技术方案中，由于移动式的特性，导致进行换电的平台的结构不能过大要适应于移动式特性的空间，而且要方便对行驶上平台的电动乘用车进行定位和控制更换电动乘用车的动力电池的问题。

权利要求

1.一种基于移动式的电动乘用车动力电池更换平台的控制方法，其特征在于，包括：换电平台系统的尾板在尾板电动推杆的驱动下向厢体尾部后侧的方向展开平放在地面后形成一平台，同时设置在厢体尾部最外侧的自动伸缩坡板打开预设角度并支撑在地面上形成一用于电动乘用车驶上尾板的平台的坡板；其中，尾板电动推杆设置在厢体尾部两侧，用于展开、收起尾板及举升装置；

电动乘用车通过自动伸缩坡板驶上尾板的平台后，尾板的平台对平台上承载的电动乘用车完成车辆定位；

设置在尾板的底部的举升装置举升尾板上承载的电动乘用车，形成一进行换电操作的空间，换电机器人和电动乘用车底盘的电池仓的动力电池对接，卸下亏电的动力电池并将亏电的动力电池传送离开电池仓；

换电机器人和电动乘用车底盘的电池仓的动力电池再次对接，将满电的动力电池安装到电动乘用车底盘的电池仓中，完成更换电动乘用车的动力电池的控制。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述尾板的平台包括固定板架、轮距宽度调整板及轮距宽度调整驱动系统，其中，固定板架为承载需要进行更换动力电池的电动乘用车的平台结构，轮距宽度调整板及轮距宽度调整驱动系统是设置在固定板架上可移动调整的框架结构，轮距宽度调整板设置于固定板架上方，轮距宽度导向驱动系统包括在轮距宽度调整板下方设置的电机，电机通过链传动到轮距宽度调整板前端的丝杠螺旋机构，同时丝杠另一端再通过链传动到达轮距宽度调整板后端的丝杠螺旋机构，使轮距宽度调整板前后整体左右移动，适用不同轮距的调整操作。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，

所述尾板的平台还包括动力电池锁紧装置、定位套和动力电池锁紧驱动系统，其中，动力电池锁紧装置及动力电池锁紧驱动系统设置在尾板的平台上一L型支架上，包括X、Y和Z向的电动推杆，使动力电池锁紧装置在X、Y和Z三个方向调整；动力电池锁紧装置包括解锁拨块和与解锁拨块连接的锁紧电动推杆，锁紧电动推杆推动解锁拨块完成解锁和锁紧动作；定位套的形状与电动乘用车底盘上车体连接锁紧装置的定位柱的形状相配合，定位套在更换和安装动力电池的过程中，确保动力电池锁紧装置和电动乘用车底盘上车体连接锁紧装置相互接触的位置，该定位套内设置有位置传感器。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，

所述尾板的平台还包括用于放置电动乘用车前轮的V型槽和后轮调平装置，其中，V型槽与后轮调平系统共同组成换电定位平台，为电动乘用车进行换电的定位的控制，其中V型槽的支架下部为换电机器人的天轨；后轮调平装置包括4排滚轮、支架及其滑轨、铰链、连接杆、推拉杆和电动推杆，其中电动推杆推动推拉杆，推起围绕铰链转动的连接杆，而连接杆与后轮调平装置的支架相连，支架沿上下运动的滑轨运动，使支架升高或降低。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，

所述尾板电动推杆为在厢体尾部左右两侧各设置一个的结构设置，尾板电动推杆为3级电动推杆。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，

所述V型槽下部还设置有防尘罩，防止车辆后轮下部灰尘和/或泥水进入车厢内。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，

所述举升装置为设置于尾板底部，所述举升装置包括两个双剪刀叉结构、两个电动推杆、上下部支架和防尘罩，其中举升装置使尾板的平台上固定板架升高到预设高度。

8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，

所述自动伸缩坡板包括安装在尾板底部举升结构底板上的铰链和底部带滚轮结构的框架平板结构，自动伸缩坡板工作时与地面的倾斜角是大于0度且小于15度，自动伸缩坡板的长度小于3000mm。

9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，

还包括一防护罩，设置于厢体尾部外侧与尾板的固定板架形成一立体空间，将举升装置放置在防护罩的立体空间中，所述自动伸缩坡板设置在防护罩的外侧。

10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，

所述防护罩的材料为非金属材料制成。

说明书

基于移动式的电动乘用车动力电池更换平台的控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及电动乘用车领域，具体涉及一种基于移动式的电动乘用车动力电池更换平台的控制方法。

背景技术

[0002] 随着全球能源的紧缺，环境污染问题日趋严重，在环保以及清洁能源概念的大趋势下,由于电动乘用车对环境影响相对传统汽车较小，其发展前景十分广阔。电动乘用车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。其中动力电池是电动乘用车的核心，但对于动力电池技术与充电技术造成的充电时间长、能源补给点少、续航能力差，以及电池快充要减少使用寿命与影响电网运营安全等问题，一直是困扰于电动乘用车商业发展的瓶颈所在。如何让电动乘用车电能供给与方便快捷的加油站一样对标，是电动乘用车商业推广的重要课题。

[0003] 当前出现了不需要对动力电池进行充电，而只对电动乘用车进行换装充满电力的动力电池的加电站的运营方式，这样减少了用户等待动力电池充电的时间，与传统汽车加油时间基本相同，无需改变用户使用汽车的习惯。

[0004] 在这种模式下，如果用户在使用电动乘用车的过程中，由于车辆问题(如电池电量不足以供应行驶到最近的加电站或车辆故障不能行驶)导致车辆不能行驶到加电站进行动力电池的更换或对不能对车辆进行维修，那么对用户来说，使用电动乘用车的用户体验会大打折扣，给用户带来了不便，甚至导致电动乘用车不能被广泛的推广。

[0005] 在新的用于电动乘用车动力电池更换的移动式加电的技术方案中，由于移动式的特性，导致进行换电的平台的结构不能过大要适应于移动式特性的空间，而且要方便对行驶上平台的电动乘用车进行定位和控制更换电动乘用车的动力电池，就成为了当前需要解决的问题。

发明内容

[0006] 本发明所要解决的技术问题在于提供一种基于移动式的电动乘用车动力电池更换平台的控制方法，以解决在新的用于电动乘用车动力电池更换的移动式加电的技术方案中，由于移动式的特性，导致进行换电的平台的结构不能过大要适应于移动式特性的空间，而且要方便对行驶上平台的电动乘用车进行定位和控制更换电动乘用车的动力电池的问题。

[0007] 为了解决上述问题，本发明提供了一种基于移动式的电动乘用车动力电池更换平台的控制方法，包括：

[0008] 换电平台系统的尾板在尾板电动推杆的驱动下向厢体尾部后侧的方向展开平放在地面后形成一平台，同时设置在厢体尾部最外侧的自动伸缩坡板打开预设角度并支撑在地面上形成一用于电动乘用车驶上尾板的平台的坡板；其中，尾板电动推杆设置在厢体尾部两侧，用于展开、收起尾板及举升装置；

[0009] 电动乘用车通过自动伸缩坡板驶上尾板的平台后，尾板的平台对平台上承载的电动乘用车完成车辆定位；

[0010] 设置在尾板的底部的举升装置举升尾板上承载的电动乘用车，形成一进行换电操作的空间，换电机器人和电动乘用车底盘的电池仓的动力电池对接，卸下亏电的动力电池并将亏电的动力电池传送离开电池仓；

[0011] 换电机器人和电动乘用车底盘的电池仓的动力电池再次对接，将满电的动力电池安装到电动乘用车底盘的电池仓中，完成更换电动乘用车的动力电池的控制。

[0012] 与现有技术相比，应用本发明，通过尾板在尾板电动推杆的驱动下向厢体尾部后侧的方向展开平放在地面后形成一平台，由举升装置举升尾板上承载的电动乘用车形成足够进行换电操作的空间，对平台上承载的电动乘用车进行定位后，更换电动乘用车的动力电池的控制；换电平台系统的结构适应于移动式特性的空间，而且可以很方便地对行驶上平台的电动乘用车进行定位和控制更换电动乘用车的动力电池。

附图说明

[0013] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0014] 图1为本发明尾板105的平台的结构示意图；

[0015] 图2为尾板上动力电池锁紧装置及动力电池锁紧驱动结构示意图；

[0016] 图3为尾板上轮距宽度调整板及轮距宽度调整驱动结构示意图；

[0017] 图4为尾板上V型槽结构示意图；

[0018] 图5为尾板上后轮调平装置结构示意图；

[0019] 图6为本发明举升装置结构示意图；

[0020] 图7为本发明自动伸缩坡板结构示意图；

[0021] 图8为本发明尾板电动推杆结构示意图；

[0022] 图9为应用本发明的换电平台系统的移动式加电车进行更换电动乘用车动力电池的工作状态示意图。

[0023] 图10为本发明的一种基于移动式的电动乘用车动力电池更换平台的控制方法的流程图。

具体实施方式

[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0025] 在本发明中，用于换电的动力电池为谱系电池，即其外观尺寸为设定标准规格的尺寸(例如：所有动力电池的宽度相同，其中由于所排列的电池包的数量不同而设置了几个长度的尺寸，由此产生了几个不同规格的动力电池，为不同级别的电动乘用车提供动力)，只有这样才能适用于本发明的移动式加电系统对动力电池进行快速更换的操作，其中动力电池核心技术的升级(例如各种新的化学技术或者核聚变技术应用于动力电池)并不对本发明构成影响，本发明的动力电池只是设定了外部形状尺寸的标准规格。

[0026] 在本发明中采用的电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用；电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。电动推杆是一种新型的电动执行机构，电动推杆主要由电机、推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以实现远距离控制、集中控制。电动推杆在一定范围行程内作往返运动。采用电动推杆执行机构，在改变控制开度时，需要供电，在达到所需开度时就可不再供电，因此从节能看，电动推杆执行机构比气动执行机构有明显节能优点，电动推杆设计新颖精致、体积小、精度高、完全同步、自锁性能好、卫生，电机直接驱动，不需要管道的气源、油路，方便使用。

[0027] 在本发明中采用的丝杠方式，电动机经齿轮减速后，带动一对丝杠螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以增大或减小行程。本发明中采用的蜗轮蜗杆传动形式：电机齿轮上的蜗杆带动蜗轮转动，使蜗轮内的小丝杠作轴向移动，由连接板带动限位杆相应作轴向移动，至所需行程时，通过调节限位块压下行程开关断电，电动机停止运转(正反控制相同)。本发明中采用的齿轮传动形式：电机通过减速齿轮后带动安装于内管的小丝杠，带动与之连接一起的做轴向运行螺母，至所设定的行程时螺母触角压住限位开关断开电源，电机停止运动(反向与之相同)。本发明中采用的链轮方式，即带嵌齿式扣链齿的轮子，用以与节链环或缆索上节距准确的块体相啮合，与(滚子)链啮合以传递运动。

[0028] 本发明的换电平台系统设置在移动加电车的厢体尾部外侧，对行驶上平台的电动乘用车进行定位和控制更换电动乘用车的动力电池。

[0029] 如图1所示，所述尾板105的平台可以包括固定板架1051、轮距宽度调整板1052及轮距宽度调整驱动系统1053、动力电池锁紧装置1054及动力电池锁紧驱动系统1055、定位套T、用于放置电动乘用车前轮的V型槽1056和后轮调平装置1057，其中固定板架1051为承载需要进行更换动力电池D的电动乘用车的平台结构，轮距宽度调整板1052及轮距宽度调整驱动系统1053是设置在固定板架1051上可移动调整的框架结构，轮距宽度调整板1052设置于固定板架上方，轮距宽度导向驱动系统1053包括在轮距宽度调整板下设置的电机，电机通过链传动到轮距宽度调整板前端的丝杠螺旋机构，同时丝杠另一端再通过链传动到达轮距宽度调整板后端的丝杠螺旋机构，使轮距宽度调整板前后整体左右移动，适用不同轮距的调整操作；动力电池锁紧装置1054及动力电池锁紧驱动系统1055设置在尾板的平台上一L型支架上，X、Y和Z三个方向调整驱动各由一电动推杆完成；V型槽1056与后轮调平系统1057共同组成换电定位平台，用于为电动乘用车进行换电的定位操作，其中V型槽1056的支架的下部为换电机器人的天轨TG，V型槽1056下部设置有防尘罩，用于防止车辆后轮下部灰尘和/或泥水进入车厢内；后轮调平装置1057包括4排辊轮、支架及其滑轨、铰链、连接杆、推拉杆和电动推杆，其中电动推杆推动推拉杆，推起围绕铰链转动的连接杆，而连接杆与后轮调平装置的支架相连，支架沿上下运动的滑轨运动，使支架升高或降低。

[0030] 在图2中，动力电池锁紧装置1054及动力电池锁紧驱动系统1055设置在尾板105的平台上一L型支架上，包括X、Y和Z向的电动推杆，使动力电池锁紧装置在X、Y和Z三个方向调整，以适应不同车型电动乘用车的更换动力电池的需求；动力电池锁紧装置1054包括解锁拨块10541和与解锁拨块连接的锁紧电动推杆10542，锁紧电动推杆推动解锁拨块完成解锁和锁紧动作；定位套T的形状与电动乘用车底盘上车体连接锁紧装置的定位柱的形状相配合，定位套T用于在更换和安装动力电池的过程中，确保动力电池锁紧装置和电动乘用车底盘上车体连接锁紧装置相互接触的位置，该定位套T内设置有位置传感器。

[0031] 具体流程如下：X、Y和Z向的电动推杆使动力电池锁紧装置与需要更换动力电池的不同车型的电动乘用车的底盘上动力电池进行定位后，举升装置上升至车辆底部的动力电池下部后，动力电池锁紧装置上的定位套与车体连接锁紧装置上的定位柱配合在一起，举升装置继续上升，当触发位置传感器后，举升装置停止上升，接收到位置传感器触发信号后发指令给锁紧电动推杆，使解锁拨块推动滑块压缩弹性元件，达到预设行程时动力电池从车辆上解锁，此时举升装置下降，下降到预设行程时，完成车体连接锁紧装置与动力电池的分离；电动乘用车在尾板的平台上定位且亏电的动力电池被卸下后，换电机器人将满电的动力电池与换电举升平台对正后，举升装置上升至车辆底部的电池仓下部后，动力电池锁紧装置上的定位套与车体连接锁紧装置上的定位柱配合在一起，举升装置继续上升，当触发位置传感器后，举升装置停止上升，接收到位置传感器触发信号后发指令给锁紧电动推杆，驱动解锁拨块推动滑块压缩弹性元件，达到预设行程后举升装置继续上升，上升到预设行程时，动力电池完全进入车辆电池仓内，此时锁紧电动推杆执行复位，推动解锁拨块向远离滑块方向运动，滑块和支架组件上定块与动力电池上定位柱贴合在一起，完成车体连接锁紧装置与动力电池的接合。

[0032] 在车辆底盘高度不够的情况下，为了顺利展开尾板，需要先将尾板提升预设高度(例如100mm或110mm等高度)，这样可以方便展开尾板，这时还可以通过一尾板提升装置来实现，尾板提升装置包括驱动电机加蜗轮蜗杆减速器、离合器(电磁离合器或摩擦离合器)、链轮传动机构、槽支架立柱结构和防尘罩，其中驱动电机加蜗轮蜗杆减速器安装在车厢后部下端，蜗轮蜗杆减速器输出端连接链轮结构，下部链轮结构中包括离合器，保证尾板从地面升高时脱开链轮传动，以防止蜗轮蜗杆减速器逆转，减速器速比可以为6～10；链条上固定有第一链条连接件和第二链条连接件，保证尾板的移动距离；V型槽支架、尾板铰链都连接在槽支架立柱上；V型槽下部设置有防尘罩，用于防止车辆后轮下部灰尘和/或泥水进入车厢内。其中举升装置启动后，启动尾板落地驱动链轮的离合器，使链轮与蜗轮蜗杆减速器脱开。

[0033] 其中尾板提升装置也可以通过电动推杆实现将尾板提升到预设高度。

[0034] 固定板架可以由钣金15Mn、厚度5mm进行折弯、裁剪、焊接而成，提高了机架的强度；

[0035] 轮距宽度调整板1052及轮距宽度调整驱动系统1053是在固定板架1051上可移动调整的框架结构，其驱动结构如图3所示；轮距宽度调整板位于尾板固定板架上方，其驱动系统是左右各有一电机，电机通过链传动到调整板前端的丝杠螺旋机构，同时丝杠另一端再通过链传动到达调整板后端的丝杠螺旋机构，使调整板前后整体左右移动，从而达到调整不同轮距的要求。

[0036] V型槽1056用于放置电动乘用车的前轮，它与后轮调平系统1057共同组成换电定位平台，为电动乘用车换电提供基础保障，如图4所示；V型槽1056的支架10561下部设置有换电机器人的天轨，V型槽1056还设置有滚轮10562和轴承10563(滚轮10562可以使电动乘用车的前轮进入到V型槽后，由于滚轮的转动减少了轮胎的摩擦力，确保前轮卡在V型槽中)；为防止车辆后轮下部灰尘、泥水等脏污进入车厢内，在V型槽下部安装了防尘罩。

[0037] 后轮调平装置1057可以由导向杆(图5中未示出)、4排辊轮10571、支架10572及其滑轨(图5中未示出)、铰链10573、连接杆10574、推拉杆10575、电推杆10576组成，如图5所示；其中，后轮调平装置在收到指令后，电动推杆推动推拉杆，推起围绕铰链转动的连接杆，而连接杆与调平结构的支架相连，支架沿上下运动的滑轨运动，最终达到升高50～80mm工作要求，从而达到动力电池水平的目的，为换电做好准备。

[0038] 如图6所示，所述举升装置106设置于尾板105底部，所述举升装置106包括两个双剪刀叉结构1061、两个电动推杆1062、上部支架1063、下部支架1064和防尘(雨)罩1065，举升装置使尾板的平台上固定板架升高到预设高度。举升装置升高765mm，使尾板(电动乘用车的换电工作)平面距地高1400mm，方便换电的操作。

[0039] 如图7所示，自动伸缩坡板108设置在厢体尾部最外侧，自动伸缩坡板包括安装在尾板底部举升结构底板上的铰链1081和底部带滚轮1082结构的框架平板结构1083，图7中防护罩109设置于厢体尾部最外侧；自动伸缩坡板工作时与地面的倾斜角是大于0度且小于15度，自动伸缩坡板的长度小于3000mm。

[0040] 优选方式，自动伸缩坡板工作时与地面的倾斜角是10度，其长度为2840mm，该倾斜角和自动伸缩坡板的长度方便电动乘用车驶上尾板的平台，且该自动伸缩坡板的长度适应安装在移动加电车上。

[0041] 如图8所示，尾板电动推杆107可以包括2个3级电动推杆。尾板电动推杆107用于展开、收起尾板105及举升装置106；(尾板展开由2个3级智能电动推杆完成，尾板电动推杆最大负荷1000kg，最大行程2000mm；尾板电动推杆的非工作状态长900～1000mm，尾板电动推杆的工作状态伸长至2000mm；尾板电动推杆的安装直径200～220mm，工作直径100～120mm)；以上尾板电动推杆尺寸的设置可以方便地将尾板展开收起。

[0042] 如图9所示，应用本发明的换电平台系统的移动式加电车进行更换电动乘用车动力电池的工作状态示意图，其中示出了需要进行更换动力电池的电动乘用车驶上尾板的平台的状态。

[0043] 移动加电车接收到控制中心调度指令后，行驶到需要进行换电的电动乘用车所在位置，其中，移动加电车采用新能源的动力电池作为动力；

[0044] 移动加电车的厢体尾部外侧的电动推杆展开尾板并将尾板放平，同时自动伸缩坡板打开到预设位置；

[0045] 所述电动乘用车通过自动伸缩坡板驶上尾板的平台，且尾板对平台上承载的电动乘用车完成定位的操作后，举升机举升尾板上承载的电动乘用车达到预设位置，并完成对电动乘用车底盘的调平操作；

[0046] 换电机器人将电动乘用车的底盘卸下的亏电电池移送到电池调度系统上后，电池调度系统将换电机器人上的亏电电池移送到动力电池货架上，并将动力电池货架系统上满电电池移送到换电机器人上，动力电池货架将亏电电池锁定；

[0047] 换电机器人将电池调度系统移动的满电电池传送到电动乘用车的底盘下部并安装在车体底部，完成动力电池更换的控制。

[0048] 如图10所示，本发明的一种基于移动式的电动乘用车动力电池更换平台的控制方法，包括：

[0049] 步骤1010、换电平台系统的尾板在尾板电动推杆的驱动下向厢体尾部后侧的方向展开平放在地面后形成一平台，同时设置在厢体尾部最外侧的自动伸缩坡板打开预设角度并支撑在地面上形成一用于电动乘用车驶上尾板的平台的坡板；其中，尾板电动推杆设置在厢体尾部两侧，用于展开、收起尾板及举升装置；

[0050] 步骤1020、电动乘用车通过自动伸缩坡板驶上尾板的平台后，尾板的平台对平台上承载的电动乘用车完成车辆定位；

[0051] 步骤1030、设置在尾板的底部的举升装置举升尾板上承载的电动乘用车，形成进行换电操作的空间，换电机器人和电动乘用车底盘的电池仓的动力电池对接，卸下亏电的动力电池并将亏电的动力电池传送离开电池仓；

[0052] 步骤1040、换电机器人和电动乘用车底盘的电池仓的动力电池再次对接，将满电的动力电池安装到电动乘用车底盘的电池仓中，完成更换电动乘用车的动力电池的控制。

[0053] 所述尾板的平台包括固定板架、轮距宽度调整板及轮距宽度调整驱动系统，其中，固定板架为承载需要进行更换动力电池的电动乘用车的平台结构，轮距宽度调整板及轮距宽度调整驱动系统是设置在固定板架上可移动调整的框架结构，轮距宽度调整板设置于固定板架上方，轮距宽度导向驱动系统包括在轮距宽度调整板下方设置的电机，电机通过链传动到轮距宽度调整板前端的丝杠螺旋机构，同时丝杠另一端再通过链传动到达轮距宽度调整板后端的丝杠螺旋机构，使轮距宽度调整板前后整体左右移动，适用不同轮距的调整操作。

[0054] 所述尾板的平台还包括动力电池锁紧装置、定位套和动力电池锁紧驱动系统，其中，动力电池锁紧装置及动力电池锁紧驱动系统设置在尾板的平台上一L型支架上，包括X、Y和Z向的电动推杆，使动力电池锁紧装置在X、Y和Z三个方向调整；动力电池锁紧装置包括解锁拨块和与解锁拨块连接的锁紧电动推杆，锁紧电动推杆推动解锁拨块完成解锁和锁紧动作；定位套的形状与电动乘用车底盘上车体连接锁紧装置的定位柱的形状相配合，定位套在更换和安装动力电池的过程中，确保动力电池锁紧装置和电动乘用车底盘上车体连接锁紧装置相互接触的位置，该定位套内设置有位置传感器。

[0055] 所述尾板的平台还包括用于放置电动乘用车前轮的V型槽和后轮调平装置，其中，V型槽与后轮调平系统共同组成换电定位平台，为电动乘用车进行换电的定位的控制，其中V型槽的支架下部为换电机器人的天轨；后轮调平装置包括4排滚轮、支架及其滑轨、铰链、连接杆、推拉杆和电动推杆，其中电动推杆推动推拉杆，推起围绕铰链转动的连接杆，而连接杆与后轮调平装置的支架相连，支架沿上下运动的滑轨运动，使支架升高或降低。

[0056] 所述尾板电动推杆为在厢体尾部左右两侧各设置一个的结构设置，尾板电动推杆为3级电动推杆。

[0057] 所述V型槽下部还设置有防尘罩，防止车辆后轮下部灰尘和/或泥水进入车厢内。

[0058] 所述举升装置为设置于尾板底部，所述举升装置包括两个双剪刀叉结构、两个电动推杆、上下部支架和防尘罩，其中举升装置使尾板的平台上固定板架升高到预设高度。

[0059] 所述自动伸缩坡板包括安装在尾板底部举升结构底板上的铰链和底部带滚轮结构的框架平板结构，自动伸缩坡板工作时与地面的倾斜角是大于0度且小于15度，自动伸缩坡板的长度小于3000mm。

[0060] 还包括一防护罩，设置于厢体尾部外侧与尾板的固定板架形成一立体空间，将举升装置放置在防护罩的立体空间中，所述自动伸缩坡板设置在防护罩的外侧。

[0061] 所述防护罩的材料为非金属材料制成。防护罩可以由碳纤维加树脂固化制成(即可由玻璃钢制成，或者工程塑料等材料制成等)，内外套装模具，保证防护罩的内外表面光滑。其中防护罩的整体厚度可以为小于等于500mm，防护罩的整体长度可以为小于等于3030mm，防护罩的壳体厚度为小于等于10mm，以上设置可以保证防护罩的强度且重量又不会过大，保障正常的换电需求。在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

[0062] 类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

[0063] 本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

[0064] 此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

[0065] 应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。