一种基于通信的列车控制系统下进路控制方法及相关设备转让专利
申请号 : CN201510468313.4
文献号 : CN105059329B
文献日 : 2017-03-08
发明人 : 刘鲁鹏 , 于长洪 , 孙晓光 , 韩程 , 丁建莉 , 吴松
申请人 : 北京全路通信信号研究设计院有限公司
摘要 :
本发明提供的基于CBTC系统下进路控制方法及相关设备，在接收到ZC发送的信号机跨越信息，且进路的始端信号机正常关闭后，对进路进行进路解锁。其信息发送时机排除非CBTC级别列车未跨越始端信号机的情况，这样在非CBTC级别列车未跨越始端信号机的情况下，CI系统不会随进路内列车的前行对进路执行进路解锁，提高系统的安全性。并且移动授权的终点不能越过始端信号机，且CI系统在正常关闭进路的始端信号机并接收到信号机跨越信息的情况下对进路进行进路解锁，这样执行进路解锁的进路不会为始端信号机外方的列车开放，使得始端信号机外方的列车不会误进入为其他列车开放的进路，提高系统可用性。
权利要求 :
1.一种基于通信的列车控制系统下进路控制方法，其特征在于，应用于计算机联锁系统，所述方法用于控制多列车进路，所述方法包括：接收区域控制器发送的信号机跨越信息，其中所述信号机跨越信息由区域控制器发送，在进路内的始端信号机外方最接近的列车为基于通信的列车控制级别列车且所述基于通信的列车控制级别列车未完全进入始端信号机内方时，如果所述区域控制器检测到所述基于通信的列车控制级别列车已跨越所述始端信号机，则所述区域控制器发送所述信号机跨越信息，且在发送所述信号机跨越信息过程中所述区域控制器为所述始端信号机外方的列车分配移动授权时，移动授权的终点不能越过所述始端信号机；
在接收到所述信号机跨越信息，且进路的始端信号机正常关闭后，对所述进路进行进路解锁。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域控制器检测到所述基于通信的列车控制级别列车已跨越所述始端信号机，所述区域控制器发送所述信号机跨越信息，包括：所述区域控制器检测到所述基于通信的列车控制级别列车已完全进入所述始端信号机内方时，发送所述信号机跨越信息；
或者
所述区域控制器检测到所述基于通信的列车控制级别列车的级别降级为非基于通信的列车控制级别，且所述始端信号机外方最接近的列车为另一列基于通信的列车控制级别列车时，发送所述信号机跨越信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进路的始端信号机正常关闭，包括：在接收到所述区域控制器发送的信号机跨压信息后，正常关闭所述进路的始端信号机，其中所述信号机跨压信息指示进路的始端信号机被跨压；
或者
在接收到所述区域控制器发送的所述信号机跨越信息后，正常关闭所述进路的始端信号机。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还用于控制单列车进路，所述方法包括：接收所述区域控制器发送的区段占用状态信息；
当所述区段占用状态信息指示进路的内外方首区段同时被占用时，正常关闭进路的始端信号机，并对所述进路进行进路解锁。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述进路的始端信号机处于开放状态时，根据所述区域控制器发送的信号机亮灭指令信息，对所述进路的进路类型进行转换。
6.一种计算机联锁系统，用于控制多列车进路，其特征在于，所述计算机联锁系统包括：接收单元，用于接收区域控制器发送的信号机跨越信息，其中所述信号机跨越信息由区域控制器发送，在进路内的始端信号机外方最接近的列车为基于通信的列车控制级别列车且所述基于通信的列车控制级别列车未完全进入始端信号机内方时，如果所述区域控制器检测到所述基于通信的列车控制级别列车已跨越所述始端信号机，则所述区域控制器发送所述信号机跨越信息，且在发送所述信号机跨越信息过程中所述区域控制器为所述始端信号机外方的列车分配移动授权时，移动授权的终点不能越过所述始端信号机；
解锁单元，用于在接收到所述信号机跨越信息，且进路的始端信号机正常关闭后，对所述进路进行进路解锁。
7.根据权利要求6所述的计算机联锁系统，其特征在于，所述计算机联锁系统还用于控制单列车进路，所述接收单元，还用于接收所述区域控制器发送的区段占用状态信息；
所述解锁单元，还用于当所述区段占用状态信息指示进路的内外方首区段同时被占用时，正常关闭进路的始端信号机，并对所述进路进行进路解锁。
8.根据权利要求6所述的计算机联锁系统，其特征在于，所述计算机联锁系统还包括：转换单元，用于当所述进路的始端信号机处于开放状态时，根据所述区域控制器发送的信号机亮灭指令信息，对所述进路的进路类型进行转换。
9.一种区域控制器，其特征在于，所述区域控制器包括：
检测单元，用于在进路内的始端信号机外方最接近的列车为基于通信的列车控制级别列车且所述基于通信的列车控制级别列车未完全进入始端信号机内方时，检测所述基于通信的列车控制级别列车是否已跨越所述始端信号机；
发送单元，用于在所述检测单元检测到所述基于通信的列车控制级别列车已跨越所述始端信号机时，发送所述信号机跨越信息；
分配单元，用于在所述发送单元发送所述信号机跨越信息过程中为所述始端信号机外方的列车分配移动授权时，移动授权的终点不能越过所述始端信号机。
10.根据权利要求9所述的区域控制器，其特征在于，所述检测单元检测到所述基于通信的列车控制级别列车已跨越所述始端信号机，包括：所述检测单元检测到所述基于通信的列车控制级别列车已完全进入所述始端信号机内方时，指示所述基于通信的列车控制级别列车已跨越所述始端信号机；
或者
所述检测单元检测到所述基于通信的列车控制级别列车的级别降级为非基于通信的列车控制级别，且所述始端信号机外方最接近的列车为另一列基于通信的列车控制级别列车时，指示所述基于通信的列车控制级别列车已跨越所述始端信号机。
说明书 :
一种基于通信的列车控制系统下进路控制方法及相关设备
技术领域
[0001] 本发明涉及基于通信的列车控制系统技术领域，更具体地说，涉及一种基于通信的列车控制系统下进路控制方法及相关设备。
背景技术
[0002] CI(计算机联锁，Computer Interlocking)系统是实现车站联锁的信号系统，CI系统将控制范围内的信号机、轨旁列车占用检测设备及道岔检测设备等信号设备构成一种既相互联系又相互制约的联锁关系，并对其进行控制。
[0003] 在现有CI系统中，CI系统通过接收ZC(区域控制器，Zone Controller)发送的信号机亮灭指令信息，为不同控制等级的列车办理不同性质的列车进路，如为CBTC(基于通信的列车控制，Communication Based Train Control)控制级列车提供多列车进路，为非CBTC控制级别列车提供单列车进路，其中信号机亮灭指令信息是由ZC根据信号机外方即将进入的列车控制级别来向CI系统发送此消息，若列车控制级别为CBTC控制级别，则发送信号机灭灯指令，若列车控制级别为非CBTC控制级别，则发送信号机亮灯指令
[0004] 对于多列车进路来说，ZC判断列车安全包络跨在信号机上时，向CI系统发送信号机跨压信息，CI系统在接收到信号机跨压信息后关闭信号机，并开始进路解锁。这种判断方式存在两种情况，第一种情况，由于列车位置不确定性，ZC在发送信号机跨压信息时列车实际车体可能没有压入进路，若此时进路内首区段有其他列车，始端信号机外方的列车从CBTC级别降为非CBTC级别，始端信号机内方的列车前行，会导致进路内首区段空闲，此时CI系统控制首区段进行解锁，若首区段内有道岔，随首区段解锁道岔也可以转动，如列车此时即将进入该道岔，则会发生危险。
[0005] 第二种情况，若CBTC控制级别列车在进入进路前与ZC断开通信，由于ZC判断车地通信延时存在，当ZC判断车地通信中断时，列车可能已完全进入进路，但此时ZC不根据此列车的动作向CI系统发送信号机跨压信息。若此时信号机外方区段且最接近信号机的列车为CBTC控制级别，则CI系统将持续收到ZC发送的信号机灭灯指令信息，此进路将保持开放。原本为始端信号机内方的列车办理的进路可被始端信号机外方的列车使用，进路效果与控制初衷不符，存在可用性问题。
发明内容
[0006] 有鉴于此，本发明的目的是提供一种基于通信的列车控制系统下进路控制方法及相关设备，用于提高系统的安全性和可用性。
[0007] 为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0008] 本发明提供一种基于通信的列车控制系统下进路控制方法，应用于计算机联锁系统，所述方法用于控制多列车进路，所述方法包括：
[0009] 接收区域控制器发送的信号机跨越信息，其中所述信号机跨越信息由区域控制器发送，在进路内的始端信号机外方最接近的列车为基于通信的列车控制级别列车且所述基于通信的列车控制级别列车未完全进入始端信号机内方时，如果所述区域控制器检测到所述基于通信的列车控制级别列车已跨越所述始端信号机，则所述区域控制器发送所述信号机跨越信息，且在发送所述信号机跨越信息过程中所述区域控制器为所述始端信号机外方的列车分配移动授权时，移动授权的终点不能越过所述始端信号机；
[0010] 在接收到所述信号机跨越信息，且进路的始端信号机正常关闭后，对所述进路进行进路解锁。
[0011] 优选地，所述区域控制器检测到所述基于通信的列车控制级别列车已跨越所述始端信号机，所述区域控制器发送所述信号机跨越信息，包括：
[0012] 所述区域控制器检测到所述基于通信的列车控制级别列车已完全进入所述始端信号机内方时，发送所述信号机跨越信息；
[0013] 或者
[0014] 所述区域控制器检测到所述基于通信的列车控制级别列车的级别降级为非基于通信的列车控制级别，且所述始端信号机外方最接近的列车为另一列基于通信的列车控制级别列车时，发送所述信号机跨越信息。
[0015] 优选地，所述进路的始端信号机正常关闭，包括：
[0016] 在接收到所述区域控制器发送的信号机跨压信息后，正常关闭所述进路的始端信号机，其中所述信号机跨压信息指示进路的始端信号机被跨压；
[0017] 或者
[0018] 在接收到所述区域控制器发送的所述信号机跨越信息后，正常关闭所述进路的始端信号机。
[0019] 优选地，所述方法还用于控制单列车进路，所述方法包括：
[0020] 接收所述区域控制器发送的区段占用状态信息；
[0021] 当所述区段占用状态信息指示进路的内外方首区段同时被占用时，正常关闭进路的始端信号机，并对所述进路进行进路解锁。
[0022] 优选地，所述方法还包括：当所述进路的始端信号机处于开放状态时，根据所述区域控制器发送的信号机亮灭指令信息，对所述进路的进路类型进行转换。
[0023] 本发明还提供一种计算机联锁系统，用于控制多列车进路，所述计算机联锁系统包括：
[0024] 接收单元，用于接收区域控制器发送的信号机跨越信息，其中所述信号机跨越信息由区域控制器发送，在进路内的始端信号机外方最接近的列车为基于通信的列车控制级别列车且所述基于通信的列车控制级别列车未完全进入始端信号机内方时，如果所述区域控制器检测到所述基于通信的列车控制级别列车已跨越所述始端信号机，则所述区域控制器发送所述信号机跨越信息，且在发送所述信号机跨越信息过程中所述区域控制器为所述始端信号机外方的列车分配移动授权时，移动授权的终点不能越过所述始端信号机；
[0025] 解锁单元，用于在接收到所述信号机跨越信息，且进路的始端信号机正常关闭后，对所述进路进行进路解锁。
[0026] 优选地，所述计算机联锁系统还用于控制单列车进路，所述接收单元，还用于接收所述区域控制器发送的区段占用状态信息；
[0027] 所述解锁单元，还用于当所述区段占用状态信息指示进路的内外方首区段同时被占用时，正常关闭进路的始端信号机，并对所述进路进行进路解锁。
[0028] 优选地，所述计算机联锁系统还包括：转换单元，用于当所述进路的始端信号机处于开放状态时，根据所述区域控制器发送的信号机亮灭指令信息，对所述进路的进路类型进行转换。
[0029] 本发明再提供一种区域控制器，所述区域控制器包括：
[0030] 检测单元，用于在进路内的始端信号机外方最接近的列车为基于通信的列车控制级别列车且所述基于通信的列车控制级别列车未完全进入始端信号机内方时，检测所述基于通信的列车控制级别列车是否已跨越所述始端信号机；
[0031] 发送单元，用于在所述检测单元检测到所述基于通信的列车控制级别列车已跨越所述始端信号机时，发送所述信号机跨越信息；
[0032] 分配单元，用于在所述发送单元发送所述信号机跨越信息过程中为所述始端信号机外方的列车分配移动授权时，移动授权的终点不能越过所述始端信号机。
[0033] 优选地，所述检测单元检测到所述基于通信的列车控制级别列车已跨越所述始端信号机，包括：
[0034] 所述检测单元检测到所述基于通信的列车控制级别列车已完全进入所述始端信号机内方时，指示所述基于通信的列车控制级别列车已跨越所述始端信号机；
[0035] 或者
[0036] 所述检测单元检测到所述基于通信的列车控制级别列车的级别降级为非基于通信的列车控制级别，且所述始端信号机外方最接近的列车为另一列基于通信的列车控制级别列车时，指示所述基于通信的列车控制级别列车已跨越所述始端信号机。
[0037] 与现有技术相比，本发明的优点如下：
[0038] 本发明提供的上述技术方案，CI系统在接收到ZC发送的信号机跨越信息，且进路的始端信号机正常关闭后，对进路进行进路解锁。由于信号机跨越信息是在进路内的始端信号机外方最接近的列车为CBTC级别列车且列车未完全进入始端信号机内方的情况下，当ZC检测到CBTC级别列车已跨越始端信号机时发送，其发送时机排除非CBTC级别列车未跨越始端信号机的情况，这样在非CBTC级别列车未跨越始端信号机的情况下，CI系统不会随进路内列车的前行对进路执行进路解锁，提高系统的安全性。
[0039] 并且ZC在发送信号机跨越信息过程中为被跨越的始端信号机外方的列车分配移动授权时，移动授权的终点不能越过始端信号机，且CI系统在正常关闭进路的始端信号机并接收到信号机跨越信息的情况下对进路进行进路解锁，这样执行进路解锁的进路不会为始端信号机外方的列车开放，使得始端信号机外方的列车不会误进入为其他列车开放的进路，提高系统可用性。
附图说明
[0040] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0041] 图1为本发明实施例提供的CBTC系统下进路控制方法的一种流程图；
[0042] 图2为本发明实施例提供的CBTC系统下进路控制方法的另一种流程图；
[0043] 图3为本发明实施例提供的CI系统的一种结构示意图；
[0044] 图4为本发明实施例提供的CI系统的另一种结构示意图；
[0045] 图5为本发明实施例提供的ZC的结构示意图。
具体实施方式
[0046] 为了使本领域技术人员更好地理解本发明实施例，下面首先对本发明实施例所涉及的专业术语进行说明，专业术语说明如下：
[0047] ATP：列车自动防护，Automatic Train Operation，自动实现列车运行间隔、超速防护、进路安全和车门等监控技术的总称；
[0048] CBTC：基于通信的列车控制，Communication Based Train Control，基于大容量、连续的车地信息双向通信及列车定位与控制技术，实现列车的速度控制。采用不依赖轨旁列车占用检测设备的列车主动定位技术和连续车-地双向数据通信技术，通过能够执行安全功能的车载和地面处理器而构建的连续式列车自动控制系统；
[0049] CI系统：计算机联锁，Computer Interlocking，列车自动控制系统的子系统，以计算机技术为核心，自动实现进路、道岔、信号机等控制和防护技术的总称；
[0050] ZC：区域控制器，Zone Controller，ATP系统中的地面系统，具备管理列车、计算列车移动授权、向CI系统发送区段占用状态、信号机状态(亮灭指令、跨压)信息等功能；
[0051] 移动授权：列车沿给定的行驶方向进入并在某一特定区域内行车的许可；
[0052] CBTC控制级别列车：处于CBTC控制下的列车，该CBTC控制级别列车的车载ATP设备接受ZC发送的移动授权，并按照移动授权控制列车；
[0053] 信号机亮灭指令信息：ZC向CI系统发送的信号机状态信息，包括信号机亮灯、信号机灭灯，作用为通知CI系统控制信号机亮灯/灭灯。ZC根据信号机外方最接近该信号机的列车控制级别发送此信息，若接近列车的级别为CBTC控制级别，则发送信号机灭灯指令，若接近列车的级别为非CBTC控制级别，则发送信号机亮灯指令；
[0054] 安全包络：列车车体可能的存在范围。由于列车测速测距误差，车载ATP定位存在不确定量，安全包络为考虑定位不确定量后得到的列车可能范围；
[0055] 信号机跨压信息：ZC向CI系统发送的信号机状态信息，表明信号机是否处于CBTC控制级别列车的安全包络范围内；
[0056] 多列车进路：CI系统为CBTC控制级别列车办理的进路，办理进路时，不检查进路内是否有其他列车存在；
[0057] 单列车进路：CI系统为非CBTC控制级别列车办理的进路，办理进路时，检查进路内是否有其他列车存在，当进路内存在其他列车时，进路无法办理；
[0058] 进路解锁：CI系统释放进路内区段的锁闭状态，使区段可被其他进路征用的过程；
[0059] 可用性：产品在特定使用环境下为特定用户用于特定用途时所具有的有效性、效率和用户主观满意度；
[0060] 降级：指列车的级别由CBTC控制级别转为非CBTC控制级别的过程。
[0061] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0062] 请参阅图1，其示出了本发明实施例提供的一种CBTC系统下进路控制方法的流程图，图1所示的CBTC系统下进路控制方法应用于CI系统中，用于控制多列车进路，可以包括以下步骤：
[0063] 101：接收ZC发送的信号机跨越信息。其中信号机跨越信息指示CBTC级别列车已经跨越进路的始端信号机，始端信号机为按照CBTC级别列车的行进方向来说，进路的第一个信号机。
[0064] 在本发明实施例中，在进路内的始端信号机外方最接近的列车为CBTC级别列车且CBTC级别列车未完全进入始端信号机内方的情况下，ZC会对CBTC级别列车的运行情况进行检测，当其检测到CBTC级别列车已跨越进路的始端信号机后发送信号机跨越信息。
[0065] 通常情况下，ZC会对CBTC级别列车的位置或者位于始端信号机内外方的列车级别进行检测以确定CBTC级别列车是否已经跨越进路的始端信号机。例如：ZC会周期性接收列车上报的位置信息，根据列车上报的位置信息可以判断CBTC级别列车是否已经完全进入始端信号机内方，当ZC检测到CBTC级别列车已完全进入始端信号机内方时，发送信号机跨越信息。
[0066] 又例如：ZC根据自身与位于始端信号机内外方列车的通信情况来判断位于始端信号机内外方列车的级别，当ZC检测到未完全进入始端信号机内方的列车级别由CBTC级别降为非CBTC级别，且位于始端信号机外方的最接近列车为另一CBTC级别列车，则可以确定降为非CBTC级别的CBTC级别列车已经跨越始端信号机，此时ZC也会发送信号机跨越信息。在本发明实施例中ZC根据自身与位于始端信号机内外方列车的通信情况来判断位于始端信号机内外方列车的级别与现有技术相同，对此本发明实施例不再阐述。
[0067] 进一步ZC在发送信号机跨越信息过程中为始端信号机外方的列车分配移动授权时，需要限定其移动授权的终点不能越过始端信号机，这样在CI系统接收到信号机跨越信息执行进路解锁时，位于始端信号机外方的列车在行进过程中不会误进入为其他列车解锁的进路内，提高系统可用性。
[0068] 在本发明实施例中，对始端信号机外方的列车级别进行判断是因为：若始端信号机外方最接近的列车为非CBTC级别列车，ZC将无法区分始端信号机外方的列车是刚降级的列车还是后车，也就无法判断已经降级的CBTC级别列车是否已进入始端信号机内方，故不能发送信号机跨越信息，所以本发明实施例中ZC需要对始端信号机内外方的列车级别同时进行判断。
[0069] 102：在接收到信号机跨越信息，且进路的始端信号机正常关闭后，对进路进行进路解锁。
[0070] 在本发明实施例中，始端信号机正常关闭存在两种可行方式，一种可行方式是：CI系统在接收到信号机跨越信息后，若此时始端信号机处于开放状态，则CI系统将始端信号机正常关闭。
[0071] 另一种可行方式是：CI系统除接收信号机跨越信息之外，还可以接收ZC发送的信号机跨压信息，其中信号机跨压信息中携带有信号机的标识信息，以用于指示进路内的哪个信号机被跨压，因此CI系统在根据信号机跨压信息判断出始端信号机被跨压时，将始端信号机正常关闭。在本发明实施例中，信号机的标识信息可以为信号机的ID(身份标识号码，Identity)或者预先设定的码位顺序。
[0072] 从上述技术方案可以看出，CI系统在接收到ZC发送的信号机跨越信息，且进路的始端信号机正常关闭后，对进路进行进路解锁。由于信号机跨越信息是在进路内的始端信号机外方最接近的列车为CBTC级别列车且列车未完全进入始端信号机内方的情况下，当ZC检测到CBTC级别列车已跨越始端信号机时发送，其发送时机排除上述背景技术中第一种情况中非CBTC级别列车未跨越始端信号机的情况，这样在非CBTC级别列车未跨越始端信号机的情况下，CI系统不会随进路内列车的前行对进路执行进路解锁，提高系统的安全性。
[0073] 并且ZC在发送信号机跨越信息过程中为被跨越的始端信号机外方的列车分配移动授权时，移动授权的终点不能越过始端信号机，这样执行进路解锁的进路不会为始端信号机外方的列车开放，且CI系统在正常关闭进路的始端信号机并接收到信号机跨越信息的情况下对进路进行进路解锁，使得始端信号机外方的列车不会误进入为其他列车开放的进路，提高系统可用性，即解决上述背景技术中第二种情况中进路被始端信号机外方的列车使用的问题。
[0074] 在这里需要说明的一点是：在接收到信号机跨越信息后，若始端信号机处于故障关闭状态，则不对进路执行进路解锁逻辑。并且在执行进路解锁之后，CI系统向ZC发送信号机跨越反馈信息，以指示ZC停止发送信号机跨越信息。
[0075] 上述图1所示CBTC系统下进路控制方法阐述了如何控制多列车进路，及如何对进路进行进路解锁，本发明实施例提供的CBTC系统下进路控制方法还可以应用于CI系统中来控制单列车进路，如图2所示，可以包括以下步骤：
[0076] 201：接收ZC发送的区段占用状态信息。
[0077] 202：当区段占用状态信息指示进路的内外方首区段同时被占用时，正常关闭进路的始端信号机，并对进路进行进路解锁。
[0078] 在本发明实施例中，区段占用状态信息由ZC周期性发送，其用于指示进路的占用/出清状态，因此CI系统可以根据区段占用信息判断各个区段的使用情况。当区段占用状态信息指示进路的内外方首区段同时被占用时，表明列车已经进入进路，此时CI系统正常关闭进路的始端信号机，并对进路进行进路解锁。
[0079] 此外上述本发明实施例提供的CBTC系统下进路控制方法还可以包括：当进路的始端信号机处于开放状态时，根据ZC发送的信号机亮灭指令信息，对进路的进路类型进行转换，以实现多列车进路与单列车进路的转换。
[0080] 例如：当进路的始端信号机处于开放状态时，接收ZC发送的信号机亮灭指令信息；当信号机亮灭指令信息为灭灯指令信息时，控制进路的进路类型为多列车进路类型；当信号机亮灭指令信息为亮灯指令信息时，控制进路的进路类型为单列车进路类型。在确定进路的进路类型后，CI系统则可以根据上述图1和图2所示方法对进路进行控制。
[0081] 与上述方法实施例相对应，本发明实施例还提供一种CI系统，其中CI系统用于控制多列车进路，其结构示意图如图3所示，可以包括：接收单元11和解锁单元12。
[0082] 接收单元11，用于接收ZC发送的信号机跨越信息，其中信号机跨越信息指示CBTC级别列车已经跨越进路的始端信号机，始端信号机为按照CBTC级别列车的行进方向来说，进路的第一个信号机。
[0083] 在本发明实施例中，在进路内的始端信号机外方最接近的列车为CBTC级别列车且CBTC级别列车未完全进入始端信号机内方的情况下，ZC会对CBTC级别列车的运行情况进行检测，当其检测到CBTC级别列车已跨越进路的始端信号机后发送信号机跨越信息。
[0084] 通常情况下，ZC会对CBTC级别列车的位置或者位于始端信号机内外方的列车级别进行检测以确定CBTC级别列车是否已经跨越进路的始端信号机。例如：ZC会周期性接收列车上报的位置信息，根据列车上报的位置信息可以判断CBTC级别列车是否已经完全进入始端信号机内方，当ZC检测到CBTC级别列车已完全进入始端信号机内方时，发送信号机跨越信息。
[0085] 又例如：ZC根据自身与位于始端信号机内外方列车的通信情况来判断位于始端信号机内外方列车的级别，当ZC检测到未完全进入始端信号机内方的列车级别由CBTC级别降为非CBTC级别，且位于始端信号机外方的最接近列车为另一CBTC级别列车，则可以确定降为非CBTC级别的CBTC级别列车已经跨越始端信号机，此时ZC也会发送信号机跨越信息。在本发明实施例中ZC根据自身与位于始端信号机内外方列车的通信情况来判断位于始端信号机内外方列车的级别与现有技术相同，对此本发明实施例不再阐述。
[0086] 进一步ZC在发送信号机跨越信息过程中为始端信号机外方的列车分配移动授权时，需要限定其移动授权的终点不能越过始端信号机，这样在CI系统接收到信号机跨越信息执行进路解锁时，位于始端信号机外方的列车在行进过程中不会误进入为其他列车解锁的进路内，提高系统可用性。
[0087] 在本发明实施例中，对始端信号机外方的列车级别进行判断是因为：若始端信号机外方最接近的列车为非CBTC级别列车，ZC将无法区分始端信号机外方的列车是刚降级的列车还是后车，也就无法判断已经降级的CBTC级别列车是否已进入始端信号机内方，故不能发送信号机跨越信息，所以本发明实施例中ZC需要对始端信号机内外方的列车级别同时进行判断。
[0088] 解锁单元12，用于在接收到信号机跨越信息，且进路的始端信号机正常关闭后，对进路进行进路解锁。在本发明实施例中，始端信号机正常关闭存在两种可行方式，一种可行方式是：CI系统在接收到信号机跨越信息后，若此时始端信号机处于开放状态，则CI系统将始端信号机正常关闭。
[0089] 另一种可行方式是：CI系统除接收信号机跨越信息之外，还可以接收ZC发送的信号机跨压信息，其中信号机跨压信息中携带有信号机的标识信息，以用于指示进路内的哪个信号机被跨压，因此CI系统在根据信号机跨压信息判断出始端信号机被跨压时，将始端信号机正常关闭。在本发明实施例中，信号机的标识信息可以为信号机的ID或者预先设定的码位顺序。
[0090] 从上述技术方案可以看出，CI系统在接收到ZC发送的信号机跨越信息，且进路的始端信号机正常关闭后，对进路进行进路解锁。由于信号机跨越信息是在进路内的始端信号机外方最接近的列车为CBTC级别列车且列车未完全进入始端信号机内方的情况下，当ZC检测到CBTC级别列车已跨越始端信号机时发送，其发送时机排除上述背景技术中第一种情况中非CBTC级别列车未跨越始端信号机的情况，这样在非CBTC级别列车未跨越始端信号机的情况下，CI系统不会随进路内列车的前行对进路执行进路解锁，提高系统的安全性。
[0091] 并且ZC在发送信号机跨越信息过程中为被跨越的始端信号机外方的列车分配移动授权时，移动授权的终点不能越过始端信号机，这样执行进路解锁的进路不会为始端信号机外方的列车开放，且CI系统在正常关闭进路的始端信号机并接收到信号机跨越信息的情况下对进路进行进路解锁，使得始端信号机外方的列车不会误进入为其他列车开放的进路，提高系统可用性，即解决上述背景技术中第二种情况中进路被始端信号机外方的列车使用的问题。
[0092] 在这里需要说明的一点是：在接收到信号机跨越信息后，若始端信号机处于故障关闭状态，则不对进路执行进路解锁逻辑。并且在执行进路解锁之后，CI系统向ZC发送信号机跨越反馈信息，以指示ZC停止发送信号机跨越信息。
[0093] 上述图3所示CI系统阐述了如何控制多列车进路及如何对进路进行进路解锁，本发明实施例提供的CI系统还可以用于控制单列车进路，具体可以是接收单元11接收ZC发送的区段占用状态信息。当区段占用状态信息指示进路的内外方首区段同时被占用时，解锁单元12正常关闭进路的始端信号机，并对进路进行进路解锁。
[0094] 在本发明实施例中，区段占用状态信息由ZC周期性发送，其用于指示进路的占用/出清状态，因此CI系统可以根据区段占用信息判断各个区段的使用情况。当区段占用状态信息指示进路的内外方首区段同时被占用时，表明列车已经进入进路，此时CI系统正常关闭进路的始端信号机，并对进路进行进路解锁。
[0095] 此外上述本发明实施例提供的CI系统还可以包括：转换单元13，如图4所示。其中转换单元13，用于当进路的始端信号机处于开放状态时，根据ZC发送的信号机亮灭指令信息，对进路的进路类型进行转换。
[0096] 例如：当进路的始端信号机处于开放状态时，接收ZC发送的信号机亮灭指令信息；当信号机亮灭指令信息为灭灯指令信息时，控制进路的进路类型为多列车进路类型；当信号机亮灭指令信息为亮灯指令信息时，控制进路的进路类型为单列车进路类型。在确定进路的进路类型后，CI系统则可以根据上述图1和图2所示方法对进路进行控制。
[0097] 相对应的，本发明实施例还提供一种ZC，其结构示意图如图5所示，可以包括：检测单元21、发送单元22和分配单元23。
[0098] 检测单元21，用于在进路内的始端信号机外方最接近的列车为CBTC级别列车且CBTC级别列车未完全进入始端信号机内方时，检测CBTC级别列车是否已跨越始端信号机。
[0099] 发送单元22，用于在检测单元21检测到CBTC级别列车已跨越始端信号机时，发送信号机跨越信息。在本发明实施例中，检测单元21检测到CBTC级别列车已完全进入始端信号机内方时，指示CBTC级别列车已跨越始端信号机，此时发送单元22发送信号机跨越信息。
[0100] 又或者检测单元21检测到CBTC级别列车的级别降级为非CBTC级别，且始端信号机外方最接近的列车为另一列CBTC级别列车时，指示CBTC级别列车已跨越始端信号机，发送单元22同样可以发送信号机跨越信息。
[0101] 分配单元23，用于在发送单元22发送信号机跨越信息过程中为始端信号机外方的列车分配移动授权时，移动授权的终点不能越过始端信号机，这样在CI系统接收到信号机跨越信息执行进路解锁时，位于始端信号机外方的列车在行进过程中不会误进入为其他列车解锁的进路内，提高系统可用性。
[0102] 最后，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0103] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。