一种乳化炸药输送包装机，包括依次连接的定量给料装置、输送管路系统、药卷成型装置和将药卷封口的封合装置，定量给料装置包括料斗和转盘式膜片泵，转盘式膜片泵包括转盘、驱动转盘转动的旋转驱动机构和与转盘上端面动密封配合的端盖，端盖设有进料口和出料口，转盘设有多个随转盘转动周期性的与进料口和出料口连通的膜片工作腔，各膜片工作腔的底部密封连接有隔膜片，转盘式膜片泵还包括驱使各隔膜片往复鼓动并在膜片工作腔连通进料口时吸入炸药、在膜片工作腔连通出料口时排出炸药的驱动机构。该乳化炸药输送包装机具有结构简单、整体性和集成性好、组装和操作维护方便、安全性好、工作效率高、使用寿命长等优点。
1.一种乳化炸药输送包装机，包括依次连接的定量给料装置（1）、输送炸药的输送管路系统（2）、药卷成型装置（3）和将药卷封口的封合装置（4），其特征在于：所述定量给料装置（1）包括料斗（5）和转盘式膜片泵（6），所述转盘式膜片泵（6）包括转盘（61）、驱动转盘（61）转动的旋转驱动机构（63）和与转盘（61）上端面动密封配合的端盖（62），所述端盖（62）设有与料斗（5）出口连通的进料口（64）和与输送管路系统（2）进口连通的出料口（65），所述转盘（61）设有多个绕转动轴线均匀布置并随转盘（61）转动周期性的与进料口（64）和出料口（65）连通的膜片工作腔（611），各膜片工作腔（611）的底部密封连接有隔膜片（66），所述转盘式膜片泵（6）还包括驱使各隔膜片（66）往复鼓动并在膜片工作腔（611）连通进料口（64）时吸入炸药、在膜片工作腔（611）连通出料口（65）时排出炸药的驱动机构；
所述转盘（61）顶部的四周边沿设有外凸的凸环部（612），所述膜片工作腔（611）设于凸环部（612）上并上下贯通凸环部（612），所述膜片工作腔（611）的内壁靠近底部位置处设有环形凸台（613），所述隔膜片（66）的四周边沿与所述环形凸台（613）密封连接。
2.根据权利要求1所述的乳化炸药输送包装机，其特征在于：所述驱动机构包括固定安装的上圆柱凸轮（67）和下圆柱凸轮（68），所述转盘（61）上对应各隔膜片（66）分别设有一根滑动安装的滑杆（69），所述滑杆（69）的一端与隔膜片（66）相连，另一端安装有固定轴（610），所述固定轴（610）上装设有两个分别与上圆柱凸轮（67）和下圆柱凸轮（68）的凸轮曲面接触配合的轴承（620）。
3.根据权利要求1所述的乳化炸药输送包装机，其特征在于：所述料斗（5）中设有下料辅助装置（7），所述下料辅助装置（7）包括竖直安装于料斗（5）内腔中的转轴（71）以及驱动所述转轴（71）转动的转轴驱动机构，所述转轴（71）的上端与转轴驱动机构相连，所述转轴（71）的下端设有推进螺纹（72），所述料斗（5）的出口设有一段圆柱腔（51），所述推进螺纹（72）位于所述圆柱腔（51）中。
4.根据权利要求3所述的乳化炸药输送包装机，其特征在于：所述转轴驱动机构包括安装于料斗（5）顶部的减速器（73）和电机（74），所述电机（74）的输出轴与减速器（73）的输入端相连，所述减速器（73）的输出端与转轴（71）相连。
5.根据权利要求1所述的乳化炸药输送包装机，其特征在于：所述端盖（62）铰接安装在一立柱（8）上，所述立柱（8）固接于乳化炸药输送包装机的机架（100）上，所述料斗（5）与所述端盖（62）固定连接，所述机架（100）上还安装有用于驱动端盖（62）绕铰接轴线打开和关闭的气缸（9）。
6.根据权利要求1所述的乳化炸药输送包装机，其特征在于：所述转盘（61）设有4 20个~
7.根据权利要求1所述的乳化炸药输送包装机，其特征在于：所述转盘（61）的四周罩设有透明护罩（10）。
8.根据权利要求1所述的乳化炸药输送包装机，其特征在于：所述输送管路系统（2）包括气动三通阀（21）和快换接头软管（22）；快换接头软管（22）一端连接气动三通阀（21），另一端连接药卷成型装置（3）。
9.根据权利要求1所述的乳化炸药输送包装机，其特征在于：所述旋转驱动机构（63）为恒速驱动机构。
乳化炸药输送包装机
技术领域
[0001] 本发明涉及工业乳化炸药输送包装技术领域，具体涉及一种乳化炸药输送包装机。
背景技术
[0002] 乳化炸药是一种新型的工业炸药，具有特殊的物理结构，特殊的化学性能，在乳化炸药的输送包装生产过程中，在不破坏乳化炸药的物理结构、不影响乳化炸药工业性能的前提下，存在着极大的安全隐患。工业炸药制药完成后，需要将散料炸药按规格进行包装，以便于管理、储存、运输和出售。目前的包装生产线上普遍采用螺杆泵、叶片泵、转子泵或柱塞泵输送乳化炸药，其中，螺杆泵是偏心泵，摩擦强，摩擦点多，橡胶定子易聚集热能，存在着安全隐患；叶片泵的叶片、叶轮、腔体都为金属材质，在工作过程中存在金属间的刚性摩擦，有产生火花的隐患；转子泵为两凸轮对滚挤压，对颗粒物比较敏感，对炸药性能有一定影响，维护清理很不方便；柱塞泵的活塞与柱塞腔在工作中有摩擦，且之间的密封件易损坏，不易发现，损坏后有可能存在金属间的刚性摩擦，存在安全隐患。因此，提供一种安全、稳定、高效的装药包装机成为本领域急需解决的问题。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单、布局优化合理、整体性和集成性好、组装和操作维护方便、设备的安全性好、工作效率高、使用寿命长的乳化炸药输送包装机。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
[0005] 一种乳化炸药输送包装机，包括依次连接的定量给料装置、输送炸药的输送管路系统、药卷成型装置和将药卷封口的封合装置，所述定量给料装置包括料斗和转盘式膜片泵，所述转盘式膜片泵包括转盘、驱动转盘转动的旋转驱动机构和与转盘上端面动密封配合的端盖，所述端盖设有与料斗出口连通的进料口和与输送管路系统进口连通的出料口，所述转盘设有多个绕转动轴线均匀布置并随转盘转动周期性的与进料口和出料口连通的膜片工作腔，各膜片工作腔的底部密封连接有隔膜片，所述转盘式膜片泵还包括驱使各隔膜片往复鼓动并在膜片工作腔连通进料口时吸入炸药、在膜片工作腔连通出料口时排出炸药的驱动机构。
[0006] 上述的乳化炸药输送包装机，优选的，所述驱动机构包括固定安装的上圆柱凸轮和下圆柱凸轮，所述转盘上对应各隔膜片分别设有一根滑动安装的滑杆，所述滑杆的一端与隔膜片相连，另一端安装有固定轴，所述固定轴上装设有两个分别与上圆柱凸轮和下圆柱凸轮的凸轮曲面接触配合的轴承。
[0007] 上述的乳化炸药输送包装机，优选的，所述料斗中设有下料辅助装置，所述下料辅助装置包括竖直安装于料斗内腔中的转轴以及驱动所述转轴转动的转轴驱动机构，所述转轴的上端与转轴驱动机构相连，所述转轴的下端设有推进螺纹，所述料斗的出口设有一段圆柱腔，所述推进螺纹位于所述圆柱腔中。
[0008] 上述的乳化炸药输送包装机，优选的，所述转轴驱动机构包括安装于料斗顶部的减速器和电机，所述电机的输出轴与减速器的输入端相连，所述减速器的输出端与转轴相连。
[0009] 上述的乳化炸药输送包装机，优选的，所述端盖铰接安装在一立柱上，所述立柱固接于乳化炸药输送包装机的机架上，所述料斗与所述端盖固定连接，所述机架上还安装有用于驱动端盖绕铰接轴线打开和关闭的气缸。
[0010] 上述的乳化炸药输送包装机，优选的，所述转盘设有4 20个膜片工作腔。~
[0011] 上述的乳化炸药输送包装机，优选的，所述转盘顶部的四周边沿设有外凸的凸环部，所述膜片工作腔设于凸环部上并上下贯通凸环部，所述膜片工作腔的内壁靠近底部位置处设有环形凸台，所述隔膜片的四周边沿与所述环形凸台密封连接。
[0012] 上述的乳化炸药输送包装机，优选的，所述转盘的四周罩设有透明护罩。
[0013] 上述的乳化炸药输送包装机，优选的，所述输送管路系统包括气动三通阀和快换接头软管；快换接头软管一端连接气动三通阀，另一端连接药卷成型装置。
[0014] 上述的乳化炸药输送包装机，优选的，所述旋转驱动机构为恒速驱动机构。
[0015] 与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的乳化炸药输送包装机采用转盘式膜片泵将炸药以恒定的流量进入输送管路系统，在乳化炸药的输送过程中，隔膜片与膜片工作腔之间无动摩擦，密封性好，炸药不会进入密闭的转动机构，也就不会有热能聚集，从而能够保证乳化炸药泵送的安全可靠性；同时，转盘上设有多个膜片工作腔，能够连续、高效的输送炸药，利于提高输送包装机的生产效率。该乳化炸药输送包装机结构简单、布局优化合理、整体性和集成性好、组装和操作维护方便、设备的安全性好、工作效率高、使用寿命长。
附图说明
[0016] 图1为本发明乳化炸药输送包装机的主视结构示意图。
[0017] 图2为本发明乳化炸药输送包装机的俯视结构示意图。
[0018] 图3为本发明乳化炸药输送包装机中定量给料装置的俯视结构示意图。
[0019] 图4为本发明乳化炸药输送包装机中定量给料装置在端盖关闭时的主视结构示意图。
[0020] 图5为本发明乳化炸药输送包装机中定量给料装置在端盖打开时的主视结构示意图。
[0021] 图6为本发明乳化炸药输送包装机中转盘式膜片泵的剖视结构示意图。
[0022] 图例说明：
[0023] 1、定量给料装置；2、输送管路系统；21、气动三通阀；22、快换接头软管；3、药卷成型装置；4、封合装置；5、料斗；51、圆柱腔；6、转盘式膜片泵；61、转盘；611、膜片工作腔；612、凸环部；613、环形凸台；62、端盖；63、旋转驱动机构；64、进料口；65、出料口；66、隔膜片；67、上圆柱凸轮；68、下圆柱凸轮；69、滑杆；610、固定轴；620、轴承；7、下料辅助装置；71、转轴；72、推进螺纹；73、减速器；74、电机；8、立柱；9、气缸；10、透明护罩；100、机架。
具体实施方式
[0024] 以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
[0025] 如图1至图6所示，本发明的乳化炸药输送包装机，包括依次连接的定量给料装置1、输送炸药的输送管路系统2、药卷成型装置3和将药卷封口的封合装置4，其中，输送管路系统2、药卷成型装置3和封合装置4均可采用现有技术，药卷成型装置3使片状塑膜形成圆柱并将连接缝纵向胶合，将炸药填充进柱状塑膜内，封合装置4将U型铝卡扣卡接在药卷上，并对药卷封口分切。定量给料装置1包括料斗5和位于料斗5下方的转盘式膜片泵6，转盘式膜片泵6包括转盘61、驱动转盘61转动的旋转驱动机构63和与转盘61上端面动密封配合的端盖62，端盖62设有与料斗5出口连通的进料口64和与输送管路系统2进口连通的出料口
65，转盘61设有11个绕转动轴线均匀布置膜片工作腔611，11个膜片工作腔611随转盘61转动周期性的与进料口64和出料口65对准连通，转盘61每转动一周各膜片工作腔611依次与进料口64和出料口65连通依次，各膜片工作腔611的底部密封连接有隔膜片66，转盘式膜片泵6还包括驱使各隔膜片66往复鼓动的驱动机构，通过隔膜片66鼓动可改变膜片工作腔611的大小，进而吸入或排出炸药，并且该驱动机构在膜片工作腔611连通进料口64时吸入炸药、在膜片工作腔611连通出料口65时排出炸药。
[0026] 本实施例的转盘61共设有11个膜片工作腔611，在其他实施例中，膜片工作腔611也可以是4 20个之间的其他数量。设置多个膜片工作腔611能够提高炸药的输送效率。~
[0027] 本实施例中，如图6所示，驱动机构包括固定安装的上圆柱凸轮67和下圆柱凸轮68，转盘61上对应各隔膜片66分别设有一根滑动安装的滑杆69，滑杆69的一端与隔膜片66可拆卸密封连接，另一端安装有固定轴610，固定轴610上装设有两个分别与上圆柱凸轮67和下圆柱凸轮68的凸轮曲面接触配合的轴承620。上圆柱凸轮67和下圆柱凸轮68与两个轴承620的配合作用来控制滑杆69上下滑动，转盘61每旋转一圈，滑杆69上下滑动一次，当膜片工作腔611与进料口64对准时，上圆柱凸轮67的凸轮曲面刚好迫使轴承620带着滑杆69向下滑动，滑杆69拉动隔膜片66向下鼓动使膜片工作腔611的容积增大，进而将炸药吸入膜片工作腔611内；当膜片工作腔611与出料口65对准时，下圆柱凸轮68的凸轮曲面刚好迫使轴承620带着滑杆69向上滑动，滑杆69拉动隔膜片66向上鼓动使膜片工作腔611的容积减小，进而将炸药推出膜片工作腔611外。上述上圆柱凸轮67和下圆柱凸轮68的曲面形状可以根据实际需要合理设置，其可参考现有成熟技术。在其他实施例中，也可以采用凸轮槽与轴承
620的配合来控制滑杆69上下滑动。
[0028] 本实施例中，料斗5中设有下料辅助装置7，下料辅助装置7包括竖直安装于料斗5内腔中的转轴71以及驱动转轴71转动的转轴驱动机构，转轴71的上端与转轴驱动机构相连，转轴71的下端设有推进螺纹72，料斗5的出口设有一段圆柱腔51，推进螺纹72位于圆柱腔51中。
[0029] 上述转轴驱动机构包括安装于料斗5顶部的减速器73和电机74，电机74的输出轴与减速器73的输入端相连，减速器73的输出端与转轴71相连。
[0030] 本实施例中，如图3至图5所示，端盖62铰接安装在一立柱8上，立柱8固接于乳化炸药输送包装机的机架100上，料斗5与端盖62固定连接，机架100上还安装有用于驱动端盖62绕铰接轴线打开和关闭的气缸9。气缸9铰接安装在机架100上，其伸缩缸与料斗5铰接，通过气缸9的伸缩运动，可使端盖62与转盘61的上端面紧贴，保证动密封的可靠性，同时还可驱使料斗5和端盖62可以绕铰接轴线打开，便于检修、维护。
[0031] 本实施例中，转盘61顶部的四周边沿设有外凸的凸环部612，各膜片工作腔611设于凸环部612上并上下贯通凸环部612，膜片工作腔611的内壁靠近底部位置处设有环形凸台613，隔膜片66的四周边沿与环形凸台613密封连接。该种结构使得隔膜片66和滑杆69部分裸露在外面，便于查看隔膜片66的使用情况，若有破损能轻易发现，并及时进行维护更换，若有物料渗出，随着转盘61旋转在离心力作用下被从裸露部位摔出，而不会进入密闭转动中心。
[0032] 本实施例中，旋转驱动机构63为恒速驱动机构，其驱动转盘61恒速转动，该旋转驱动机构63可采用现有技术中的多种形式，在此不再赘述。
[0033] 本实施例中，如图6所示，转盘61的四周罩设有透明护罩10，对转盘61及相关部件进行安全防护，同时也便于观察。如图1和图2所示，输送管路系统2包括气动三通阀21和快换接头软管22；快换接头软管22一端连接气动三通阀21，另一端连接药卷成型装置3。气动三通阀21便于乳化炸药的正常输送或排空，快换接头软管22方便拆装清理维护保养。
[0034] 本实施例的乳化炸药输送包装机工作时，乳化炸药通过料斗5进入转盘式膜片泵6的进料口64，在转盘61的旋转驱动和隔膜片66的弹性变形运动下，随着转盘61的旋转依次将膜片工作腔611内的乳化炸药由出料口65排出并进入输送管路系统2，并且炸药的流量恒定。乳化炸药经过由气动三通阀21、快换接头软管22组成的输送管路系统2进入药卷成型装置3；药卷成型装置3先使片状塑膜形成圆柱并将连接缝纵向胶合，然后将炸药填充进柱状塑膜内；填充满乳化炸药的塑膜卷被牵引到封合装置4，封合装置4将U型铝卡扣卡接在药卷上，并对药卷封口并分切，至此完成对炸药的输送、包装。
[0035] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。
