装箱输送机构中的分段式挡瓶泄压装置

摘要

本发明公开了一种的装箱输送机构中的分段式挡瓶泄压装置，包括：设置在机架上的第一、第二、第三挡瓶机构，第一挡瓶机构位于装箱输送机构中的输送通道上瓶端，第一挡瓶机构中的每扇挡瓶门均能转动至阻挡实瓶通行、或转动至使该输送通道内的实瓶能够通行；第三挡瓶机构位于装箱输送机构中的输送通道挡瓶端，第三挡瓶机构中挡瓶架在输送通道挡瓶端能来回移动；第二挡瓶机构位于装箱输送机构中输送通道的中间部位，第二挡瓶机构中的每对挡瓶指能从对应的输送通道的底部两侧伸入、并阻挡在对应输送通道中。本发明的优点在于：能使实瓶之间的挤压力完全释放出来，避免实瓶被挤压变形，从而能确保装箱机中抓手机构抓瓶的准确率。

权利要求

1.装箱输送机构中的分段式挡瓶泄压装置，包括 ：机架，其特征在于 ：机架上设置有第一、第二、第三挡瓶机构，第一挡瓶机构位于装箱输送机构中的输送通道上瓶端，第一挡 瓶机构包括与输送通道一一对应的挡瓶门，每扇挡瓶门均能转动至阻挡在对应的输送通道 中，从而阻挡该输送通道中的实瓶通行，每扇挡瓶门还能转动至位于对应输送通道的一侧， 从而使该输送通道内的实瓶能够通行 ；第三挡瓶机构位于装箱输送机构中的输送通道挡瓶 端，第三挡瓶机构包括用于阻挡实瓶的挡瓶架，挡瓶架与挡瓶驱动装置相连接，挡瓶驱动装 置能驱动挡瓶架在输送通道挡瓶端来回移动 ；第二挡瓶机构位于装箱输送机构中输送通道 的中间部位，第二挡瓶机构包括 ：与输送通道数量相一致的若干对挡瓶指，所有挡瓶指均固定安装在输送通道下方的升降支架上，升降支架由机架上的升降驱动装置驱动，在升降驱动装置的驱动下，升降支架能向上移动、直至使得每对挡瓶指从对应的输送通道的底部两 侧伸入至该输送通道中，从而阻挡该输送通道中的实瓶通行，升降支架还能向下移动、直至 使得每对挡瓶指向下运动至初始位置，从而使得该输送通道中的实瓶能够通行；第三挡瓶机构中挡瓶驱动装置以及挡瓶架的具体结构包括 ：输送通道挡瓶端外侧的机架上安装有挡瓶气缸和导向套，挡瓶气缸的活塞杆与挡瓶架相连接，导向套内水平设置有挡瓶导向杆，挡瓶导向杆能在导向套内来回移动，挡瓶导向杆的一端与挡瓶架固定连接，挡瓶架上固定安装有与输送通道一一对应的若干挡块，挡块能阻挡对应输送通道内实瓶的通行，挡瓶气缸的活塞杆向外伸长或向后缩回能驱动挡瓶架带动挡块在输送通道挡瓶端来回移动。

2.根据权利要求 1 所述的装箱输送机构中的分段式挡瓶泄压装置，其特征在于 ：升降驱动装置为分别设置在升降支架底部两端的一对带导杆气缸，每个带导杆气缸的活塞杆和导杆分别与对应端的升降支架相连接，一对带导杆气缸的活塞杆向上伸长能驱动升降支架向上移动、直至使得每对挡瓶指从对应的输送通道的底部两侧伸入至该输送通道中，从而阻挡该输送通道中实瓶的通行，一对带导杆气缸的活塞杆向下缩回能驱动升降支架向下移动、直至使得每对挡瓶指向下运动至初始位置，从而使得该输送通道中的实瓶能够通行。

3. 根据权利要求 1 或 2 所述的装箱输送机构中的分段式挡瓶泄压装置，其特征在于 ： 第一挡瓶机构中每扇挡瓶门的安装结构包括 ：挡瓶门铰连接在连接板上，连接板固定安装 在对应输送通道的一侧的护栏上，挡瓶门的顶部与推门气缸的活塞杆相连接，推门气缸固 定安装在对应输送通道上方的机架上，推门气缸的活塞杆向内缩回能驱动挡瓶门转动至阻 挡在对应的输送通道内，从而阻挡该输送通道内的实瓶通行，推门气缸的活塞杆向外伸长 能驱动挡瓶门转动至位于对应输送通道的一侧，从而使得该输送通道内的实瓶能够通行。

4.根据权利要求 1或2 所述的装箱输送机构中的分段式挡瓶泄压装置，其特征在于 ：

挡瓶架上安装有信号检测器和与输送通道一一对应的若干感应挡片，每个感应挡片均通过铰接 轴安装在挡瓶架上，每个感应挡片上均固定连接有摆杆，每根摆杆均位于对应的挡块的外 侧，在重力作用下每个感应挡片均呈摆杆的下端向上翘起、且摆杆的下端与对应的挡块相 脱离的平衡状态，运动至输送通道挡瓶端的实瓶能先碰撞到对应的感应挡片上的摆杆、并 能继续将该摆杆的下端压挡在对应的挡块上，从而使得该感应挡片绕铰接轴转动、使信号 检测器检测到感应挡片，信号检测器能将检测到的信号发出。

5. 根据权利要求 4所述的装箱输送机构中的分段式挡瓶泄压装置，其特征在于 ：挡块采用 PVC 材质。

说明书

装箱输送机构中的分段式挡瓶泄压装置

技术领域

[0001] 本发明涉及包装技术领域，具体涉及装箱前的装箱输送机构。

背景技术

[0002] 灌装机灌装完成的实瓶被输送至装箱前的装箱输送机构中等待抓取装箱。装箱输送机构主要包括：设置在机架上的若干输送通道，每条输送通道均由输送链板和设置在输送链板两侧的护栏形成，输送通道的一端为上瓶端，输送通道的另一端为挡瓶端，挡瓶端的机架上固定设置有用于阻挡实瓶的挡瓶架。装箱时，根据一次装箱的需要，相应数量的实瓶依次从输送通道上瓶端进入至各输送通道内，输送通道将实瓶从输送通道上瓶端向输送通道挡瓶端方向输送，当输送通道内的第一个实瓶挡靠在输送通道挡瓶端的挡瓶架上后，实瓶输送到位。之后，装箱机中的抓手机构将输送到位的实瓶抓起后装箱。

[0003] 上述的装箱过程存在以下技术问题：输送到位的实瓶相互之间会产生挤压，从而容易引起实瓶变形，影响实瓶外观，尤其是挡靠在挡瓶架上以及靠近挡瓶架的实瓶变形更为严重；实瓶之间的相互挤压还会造成实瓶之间的间距大小不一，使得抓手机构无法准确抓取，从而影响实瓶的装箱效率。

发明内容

[0004] 本发明的目的是：提供一种能够释放输送过程中实瓶之间的挤压力的装箱输送机构中的分段式挡瓶泄压装置。

[0005] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：装箱输送机构中的分段式挡瓶泄压装置，包括：机架，机架上设置有第一、第二、第三挡瓶机构，第一挡瓶机构位于装箱输送机构中的输送通道上瓶端，第一挡瓶机构包括与输送通道一一对应的挡瓶门，每扇挡瓶门均能转动至阻挡在对应的输送通道中，从而阻挡该输送通道中的实瓶通行，每扇挡瓶门还能转动至位于对应输送通道的一侧，从而使该输送通道内的实瓶能够通行；第三挡瓶机构位于装箱输送机构中的输送通道挡瓶端，第三挡瓶机构包括用于阻挡实瓶的挡瓶架，挡瓶架与挡瓶驱动装置相连接，挡瓶驱动装置能驱动挡瓶架在输送通道挡瓶端来回移动；第二挡瓶机构位于装箱输送机构中输送通道的中间部位，第二挡瓶机构包括：与输送通道数量相一致的若干对挡瓶指，所有挡瓶指均固定安装在输送通道下方的升降支架上，升降支架由机架上的升降驱动装置驱动，在升降驱动装置的驱动下，升降支架能向上移动、直至使得每对挡瓶指从对应的输送通道的底部两侧伸入至该输送通道中，从而阻挡该输送通道中的实瓶通行，升降支架还能向下移动、直至使得每对挡瓶指向下运动至初始位置，从而使得该输送通道中的实瓶能够通行。

[0006] 进一步地，前述的装箱输送机构中的分段式挡瓶泄压装置，其中，升降驱动装置为分别设置在升降支架底部两端的一对带导杆气缸，每个带导杆气缸的活塞杆和导杆分别与对应端的升降支架相连接，一对带导杆气缸的活塞杆向上伸长能驱动升降支架向上移动、直至使得每对挡瓶指从对应的输送通道的底部两侧伸入至该输送通道中，从而阻挡该输送通道中实瓶的通行，一对带导杆气缸的活塞杆向下缩回能驱动升降支架向下移动、直至使得每对挡瓶指向下运动至初始位置，从而使得该输送通道中的实瓶能够通行。

[0007] 进一步地，前述的装箱输送机构中的分段式挡瓶泄压装置，其中，第一挡瓶机构中每扇挡瓶门的安装结构包括：挡瓶门铰连接在连接板上，连接板固定安装在对应输送通道的一侧的护栏上，挡瓶门的顶部与推门气缸的活塞杆相连接，推门气缸固定安装在对应输送通道上方的机架上，推门气缸的活塞杆向内缩回能驱动挡瓶门转动至阻挡在对应的输送通道内，从而阻挡该输送通道内的实瓶通行，推门气缸的活塞杆向外伸长能驱动挡瓶门转动至位于对应输送通道的一侧，从而使得该输送通道内的实瓶能够通行。

[0008] 进一步地，前述的装箱输送机构中的分段式挡瓶泄压装置，其中，第三挡瓶机构中挡瓶驱动装置以及挡瓶架的具体结构包括：输送通道挡瓶端外侧的机架上安装有挡瓶气缸和导向套，挡瓶气缸的活塞杆与挡瓶架相连接，导向套内水平设置有挡瓶导向杆，挡瓶导向杆能在导向套内来回移动，挡瓶导向杆的一端与挡瓶架固定连接，挡瓶架上固定安装有与输送通道一一对应的若干挡块，挡块能阻挡对应输送通道内实瓶的通行，挡瓶气缸的活塞杆向外伸长或向后缩回能驱动挡瓶架带动挡块在输送通道挡瓶端来回移动。

[0009] 更进一步地，前述的装箱输送机构中的分段式挡瓶泄压装置，其中，挡瓶架上安装有信号检测器和与输送通道一一对应的若干感应挡片，每个感应挡片均通过铰接轴安装在挡瓶架上，每个感应挡片上均固定连接有摆杆，每根摆杆均位于对应的挡块的外侧，在重力作用下每个感应挡片均呈摆杆的下端向上翘起、且摆杆的下端与对应的挡块相脱离的平衡状态，运动至输送通道挡瓶端的实瓶能先碰撞到对应的感应挡片上的摆杆、并能继续将该摆杆的下端压挡在对应的挡块上，从而使得该感应挡片绕铰接轴转动、使信号检测器检测到感应挡片，信号检测器能将检测到的信号发出。

[0010] 再进一步地，前述的装箱输送机构中的分段式挡瓶泄压装置，其中，挡块采用PVC材质。

[0011] 本发明的优点是：在装箱输送机构上依次设置第一挡瓶机构、第二挡瓶机构、第三挡瓶机构；第一挡瓶机构中的挡瓶门能阻挡在对应的输送通道内，确保没有多余的实瓶对需要装箱的实瓶进行挤压；第二挡瓶机构中的挡瓶指能阻挡在对应输送通道中，使输送通道内的一列实瓶分成前、后两部分，被挡瓶指挡住的后面部分的实瓶不会对前面部分的实瓶产生挤压，从而减小了前面部分的实瓶之间的挤压力；同时第三挡瓶机构中的挡瓶架带动挡块顺着实瓶运动方向后退一定距离，使得前四个实瓶之间的挤压力能够释放出来。在第一、第二、第三挡瓶机构的配合下，装箱输送机构中各输送通道内的实瓶之间的挤压力就被完全释放出来了，这有效避免了实瓶被挤压变形的情况发生，并且能够使得每相邻两个实瓶之间的距离均保持一致，从而确保了装箱机中抓手机构抓瓶的准确率，大大提高了实瓶的装箱效率。

附图说明

[0012] 图1是本发明所述的装箱输送机构中的分段式挡瓶泄压装置的结构示意图。

[0013] 图2是图1中第一挡瓶机构的放大结构示意图。

[0014] 图3是图2俯视方向的结构示意图。

[0015] 图4是图1中第三挡瓶机构的放大结构示意图。

[0016] 图5是图4俯视方向的结构示意图。

[0017] 图6是图1中左视方向所示的第二挡瓶机构的结构示意图。

具体实施方式

[0018] 下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步的详细说明。

[0019] 如图1、图2、图3所示，装箱输送机构中的分段式挡瓶泄压装置，包括：机架4，机架4上设置有第一挡瓶机构1、第二挡瓶机构2、第三挡瓶机构3。第一挡瓶机构1位于装箱输送机构5中的输送通道上瓶端6，第一挡瓶机构1包括与输送通道9一一对应的若干挡瓶门10，每扇挡瓶门10均能转动至阻挡在对应的输送通道9中，从而阻挡该输送通道9中的实瓶11通行，每扇挡瓶门10还能转动至位于对应输送通道9的一侧，从而使该输送通道9内的实瓶11能够通行，本实施例中第一挡瓶机构1中每扇挡瓶门10的安装结构包括：挡瓶门10铰连接在连接板13上，连接板13固定安装在对应输送通道9的一侧的护栏12上，挡瓶门10的顶部与推门气缸14的活塞杆相连接，推门气缸14固定安装在对应输送通道9上方的机架4上，推门气缸14的活塞杆向内缩回能驱动挡瓶门10转动至阻挡在对应的输送通道9内，从而阻挡该输送通道9内的实瓶11通行，推门气缸14的活塞杆向外伸长能驱动挡瓶门10转动至位于对应输送通道9的一侧，从而使得该输送通道9内的实瓶11能够通行。

[0020] 如图1、图4、图5所示，第三挡瓶机构3位于装箱输送机构5中的输送通道挡瓶端7，第三挡瓶机构3包括用于阻挡实瓶11的挡瓶架15，挡瓶架15与挡瓶驱动装置相连接，挡瓶驱动装置能驱动挡瓶架15在输送通道挡瓶端7来回移动。本实施例中，第三挡瓶机构3中挡瓶驱动装置、挡瓶架15的具体结构包括：输送通道挡瓶端7外侧的机架4上安装有挡瓶气缸16和导向套17，挡瓶气缸16的活塞杆与挡瓶架15相连接，导向套17内水平设置有挡瓶导向杆18，挡瓶导向杆18能在导向套17内来回移动，挡瓶导向杆18的一端与挡瓶架15固定连接，挡瓶架15上固定安装有与输送通道9一一对应的若干挡块21，为了避免挡块21刮伤实瓶11，挡块21采用PVC材质，挡块21能阻挡对应输送通道9内的实瓶11通行，挡瓶气缸16的活塞杆向外伸长或向后缩回能驱动挡瓶架15带动挡块21在输送通道挡瓶端7来回移动。为了便于自动控制，挡瓶架15上安装有信号检测器23和与输送通道9一一对应的若干感应挡片20，每个感应挡片20均通过铰接轴22安装在挡瓶架15上，每个感应挡片20上均固定连接有摆杆201，每根摆杆201均位于对应的挡块21的外侧，使得运行中的实瓶能先碰撞到摆杆201后再碰撞到挡块21，在重力作用下每个感应挡片20均呈摆杆201的下端向上翘起、且摆杆201的下端与对应的挡块21相脱离的平衡状态，运动至输送通道挡瓶端7的实瓶11能触碰到对应的感应挡片20上的摆杆201、并能继续将该摆杆201的下端压挡在对应的挡块21上，从而使得该感应挡片20绕铰接轴22转动、使信号检测器23检测到感应挡片20，信号检测器23能将检测到的信号发出。

[0021] 如图1、图6所示，第二挡瓶机构2位于装箱输送机构5中输送通道9的中间部位，第二挡瓶机构2包括：与输送通道9数量相一致的若干对挡瓶指8，所有挡瓶指8均固定安装在输送通道9下方的升降支架18上，升降支架18由机架4上的升降驱动装置驱动，本实施例中升降驱动装置为分别设置在升降支架18底部两端的一对带导杆气缸19，每个带导杆气缸19的活塞杆和导杆分别与对应端的升降支架18相连接，一对带导杆气缸19的活塞杆向上伸长能驱动升降支架18向上移动、直至使得每对挡瓶指8从对应的输送通道9的底部两侧伸入至该输送通道9中，从而阻挡该输送通道9中实瓶11的通行，一对带导杆气缸19的活塞杆向下缩回能驱动升降支架18向下移动、直至使得每对挡瓶指8向下运动至初始位置，从而使得该输送通道9中的实瓶11能够通行。

[0022] 工作原理如下：装箱时，根据一次装箱的需要，相应数量的实瓶11从输送通道上瓶端6依次进入至各个输送通道9内，本实施例中以两条输送通道9、每条输送通道9内进八个实瓶为例进行说明。当每条输送通道9内已经分别进入八个实瓶11后，第一挡瓶机构1中的两个推门气缸14动作，两个推门气缸14的活塞杆向内缩回驱动挡瓶门10转动至阻挡在对应的输送通道9内，阻挡该输送通道9内的实瓶11通行，这样后续的实瓶就会被阻挡在挡瓶门10外，从而确保没有多余的实瓶对需要装箱的实瓶进行挤压。各输送通道9将实瓶11从输送通道上瓶端6向输送通道挡瓶端7方向输送。当输送通道9内的第一个实瓶11碰撞到对应的感应挡片20上的摆杆201、并将对应的摆杆201向挡瓶架15方向压挡至挡靠在对应的挡块21上时，摆杆201会同步带动对应的感应挡片20绕铰接轴22转动，使得信号检测器23检测到感应挡片20，信号检测器23将检测到的信号发送至PLC控制器。PLC控制器发出指令使第二挡瓶机构2中的一对带导杆气缸19动作，一对带导杆气缸19的活塞杆向上伸长驱动升降支架
18向上移动、直至使得每对挡瓶指8从对应的输送通道9的底部两侧伸入、并阻挡在该输送通道9中，被挡瓶指8挡住的实瓶不再向前移动，本实施例中挡瓶指8刚好阻挡住后四个实瓶，这样后四个实瓶就不会继续挤压到前四个实瓶；同时PLC控制器发出指令使第三挡瓶机构3中的挡瓶气缸16动作，挡瓶气缸16的活塞杆向内缩回从而驱使挡瓶架15带动挡块21顺着实瓶11移动的方向后退设定的距离，挡块21的后退能使前四个实瓶释放相互之间的挤压力。挡瓶架15后退的距离控制在15mm～30mm之间，实际操作中挡瓶架15后退的距离可以根据实瓶之间的挤压力大小具体确定。之后，装箱机中的抓手机构将输送到位的实瓶抓取后装箱。一次装箱完成后，第一挡瓶机构1中的推门气缸14的活塞杆向外伸长驱动挡瓶门10转动至位于对应输送通道9的一侧的初始状态，使得该输送通道9内的实瓶11能够通行，从而使下一次装箱所需的实瓶11能从输送通道上瓶端6进入至各输送通道9内；第二挡瓶机构2中的一对带导杆气缸19的活塞杆向下缩回驱动升降支架18向下移动至初始位置，从而使得该输送通道9中的实瓶11能够通行，并准备下一次的阻挡工作；第三挡瓶机构3中的挡瓶架
15也回复至初始位置，并且挡瓶架15上的感应挡片20回复至呈摆杆201的下端向上翘起、且摆杆201的下端与对应的挡块21相脱离的平衡状态的初始位置，为下一次挡瓶做好准备。

[0023] 本发明的优点在于：在装箱输送机构5上依次设置第一挡瓶机构1、第二挡瓶机构2、第三挡瓶机构3；第一挡瓶机构1中的挡瓶门能阻挡在对应的输送通道9内，确保没有多余的实瓶对需要装箱的实瓶进行挤压；第二挡瓶机构2中的挡瓶指8能阻挡在对应输送通道9中，使输送通道9内的一列实瓶分成前、后两部分，被挡瓶指8挡住的后面部分的实瓶不会对前面部分的实瓶产生挤压，从而减小了前面部分的实瓶11之间的挤压力；同时第三挡瓶机构3中的挡瓶架15带动挡块21顺着实瓶运动方向后退一定距离，使得前四个实瓶之间的挤压力能够释放出来。在第一、第二、第三挡瓶机构的配合下，装箱输送机构中各输送通道9内的实瓶之间的挤压力就被释放出来了，这有效避免了实瓶被挤压变形的情况发生，并且能够使得每相邻两个实瓶之间的距离均保持一致，从而确保了装箱机中抓手机构抓瓶的准确率，大大提高了实瓶的装箱效率。