VHB背胶片料撕膜机构转让专利
申请号 : CN201510434023.8
文献号 : CN105060000B
文献日 : 2016-10-12
发明人 : 景余祥
申请人 : 昆山杰士德精密工业有限公司
摘要 :
本发明公开了一种VHB背胶片料撕膜机构，包括撕膜组件和用于吸附定位VHB背胶片料的载台，撕膜组件包括旋转气缸、支撑平台、第一、第二旋转块、第一止挡块和拉伸弹性件，第一旋转块周向转动设于支撑平台上侧，第二旋转块转动设于第一旋转块前侧，第一旋转块上设有第二止挡块，第二旋转块固接一延伸臂，延伸臂上设有吸盘，第二旋转块限位止挡于第一止挡块一侧，使拉伸弹性件处于拉伸状态；旋转气缸能够驱动第一旋转块旋转，使第二旋转块绕过第一止挡块；拉伸弹性件能够收缩带动第二旋转块旋转设定角度并止挡于第二止挡块。本发明能够实现将VHB背胶片料的保护膜自动撕去的功能，从而达到提高生产效率，降低人工成本的目的。
权利要求 :
1.一种VHB背胶片料撕膜机构，其特征在于：包括撕膜组件和用于吸附定位VHB背胶片料的载台，所述撕膜组件包括旋转气缸(1)、支撑平台(2)、第一旋转块(3)、第二旋转块(4)、第一止挡块(5)和拉伸弹性件(6)，所述第一旋转块周向转动其他方向止动设于所述支撑平台上侧，所述第二旋转块通过转轴(7)转动设于所述第一旋转块前侧，所述第一止挡块固设于所述支撑平台上，所述第一旋转块上设有第二止挡块(8)，所述第二旋转块固接一延伸臂(9)，所述延伸臂上设有用于吸附VHB背胶片料的吸盘(10)，所述第二旋转块限位止挡于所述第一止挡块一侧，使所述拉伸弹性件处于拉伸状态；所述旋转气缸能够驱动所述第一旋转块旋转设定角度，使所述第二旋转块绕过所述第一止挡块；拉伸状态的所述拉伸弹性件能够收缩带动所述第二旋转块旋转设定角度并止挡于所述第二止挡块。
2.根据权利要求1所述的VHB背胶片料撕膜机构，其特征在于：所述转轴设于所述第一旋转块的中上部，所述第二止挡块呈L形，L形的竖直边固设于所述第一旋转块上，L形的横边超出所述第一旋转块前侧设定长度。
3.根据权利要求2所述的VHB背胶片料撕膜机构，其特征在于：所述拉伸弹性件为拉伸弹簧，所述第二旋转块上设有第一弹簧固定柱(11)，且所述第一弹簧固定柱位于所述转轴的上方，所述第二止挡块的竖直边上设有第二弹簧固定柱(12)，且所述第二弹簧固定柱位于所述第二止挡块的横边的下方，所述拉伸弹簧的两端分别连接所述第一弹簧固定柱和所述第二弹簧固定柱。
4.根据权利要求1所述的VHB背胶片料撕膜机构，其特征在于：所述延伸臂成L形，L形的延伸臂的一端固设于所述第二旋转块的顶部，所述吸盘设于L形的延伸臂的另一端。
5.根据权利要求1所述的VHB背胶片料撕膜机构，其特征在于：所述第一止挡块顶部设有用于引导第二旋转块与第一止挡块之间相对运动的凸轮随动器(13)。
6.根据权利要求1所述的VHB背胶片料撕膜机构，其特征在于：所述支撑平台四角通过立柱(14)连接一底座(15)，所述旋转气缸设于所述支撑平台的底侧，所述第一旋转块包括方形块和圆形座，所述支撑平台顶部设于让位槽，所述圆形座设于所述让位槽内，所述旋转气缸的动力输出轴穿过所述支撑平台与所述圆形座固定连接。
说明书 :
VHB背胶片料撕膜机构
技术领域
[0001] 本发明涉及一种撕膜机构，具体是涉及一种VHB背胶片料撕膜机构。
背景技术
[0002] 电子产品特别是手机在组装加工时，往往需要使用VHB背胶进行粘结，VHB背胶通常以片料的方式供应，该VHB背胶片料包括背胶膜及其上下两侧的保护膜，使用VHB背胶时，需要将保护膜撕去，但是，现有技术中通常采用人工将VHB背胶片料的保护膜撕去，致使人工成本较高，且生产加工效率较低。
发明内容
[0003] 为了解决上述技术问题，本发明提出一种VHB背胶片料撕膜机构，能够实现将VHB背胶片料的保护膜自动撕去的功能，从而达到提高生产效率，降低人工成本的目的。
[0004] 本发明的技术方案是这样实现的：
[0005] 一种VHB背胶片料撕膜机构，包括撕膜组件和用于吸附定位VHB背胶片料的载台，所述撕膜组件包括旋转气缸、支撑平台、第一旋转块、第二旋转块、第一止挡块和拉伸弹性件，所述第一旋转块周向转动其他方向止动设于所述支撑平台上侧，所述第二旋转块通过转轴转动设于所述第一旋转块前侧，所述第一止挡块固设于所述支撑平台上，所述第一旋转块上设有第二止挡块，所述第二旋转块固接一延伸臂，所述延伸臂上设有用于吸附VHB背胶片料的吸盘，所述第二旋转块限位止挡于所述第一止挡块一侧，使所述拉伸弹性件处于拉伸状态；所述旋转气缸能够驱动所述第一旋转块旋转设定角度，使所述第二旋转块绕过所述第一止挡块；拉伸状态的所述拉伸弹性件能够收缩带动所述第二旋转块旋转设定角度并止挡于所述第二止挡块。
[0006] 作为本发明的进一步改进，所述转轴设于所述第一旋转块的中上部，所述第二止挡块呈L形，L形的竖直边固设于所述第一旋转块上，L形的横边超出所述第一旋转块前侧设定长度。
[0007] 作为本发明的进一步改进，所述拉伸弹性件为拉伸弹簧，所述第二旋转块上设有第一弹簧固定柱，且所述第一弹簧固定柱位于所述转轴的上方，所述第二止挡块的竖直边上设有第二弹簧固定柱，且所述第二弹簧固定柱位于所述第二止挡块的横边的下方，所述拉伸弹簧的两端分别连接所述第一弹簧固定柱和所述第二弹簧固定柱。
[0008] 作为本发明的进一步改进，所述延伸臂成L形，L形的延伸臂的一端固设于所述第二旋转块的顶部，所述吸盘设于L形的延伸臂的另一端。
[0009] 作为本发明的进一步改进，所述第一止挡块顶部设有用于引导第二旋转块与第一止挡块之间相对运动的凸轮随动器。
[0010] 作为本发明的进一步改进，所述支撑平台四角通过立柱连接一底座，所述旋转气缸设于所述支撑平台的底侧，所述第一旋转块包括方形块和圆形座，所述支撑平台顶部设于让位槽，所述圆形座设于所述让位槽内，所述旋转气缸的动力输出轴穿过所述支撑平台与所述圆形座固定连接。
[0011] 本发明的有益效果是：本发明提供一种VHB背胶片料撕膜机构，通过旋转气缸驱动第一旋转块在一平面内旋转，通过拉伸弹簧驱动第二旋转块在另一平面旋转，该两平面相互垂直，可实现先将保护膜吸起一角度，然后再旋转将保护膜撕掉的功能，因此，本发明能够替代手工实现将VHB背胶片料的保护膜撕去的功能，实现自动撕膜，从而达到提高生产效率，降低人工成本的目的。本发明工作原理如下：初始状态，第二旋转块限位止挡于第一止挡块一侧，使拉伸弹性件处于拉伸状态。在需要撕去VHB背胶片料的保护膜时，首先，将VHB背胶片料放置在载台上，通过载台上的吸附装置吸附定位住VHB背胶片料。然后，撕膜组件整体移动至载台处，使延伸臂上的吸盘置于VHB背胶片料的一角，延伸臂上的吸盘在外部吸附装置(比如真空发生器)提供的负压作用下，吸附VHB背胶片料的保护膜。接着，启动旋转气缸，旋转气缸则驱动第一旋转块旋转设定角度，使第二旋转块绕过第一止挡块，当第二旋转块脱离第一止挡块的止挡的同时，拉伸状态的拉伸弹性件在收缩储能的作用下，拉动第二旋转块旋转设定角度并止挡于第二止挡块；由于延伸臂固接于第二旋转块上，因此，第二旋转块旋转设定角度，将使延伸臂向上倾斜，给延伸臂一向上提拉的力，延伸臂上设置的吸附VHB背胶片料的吸盘将向上提拉保护膜，即将VHB背胶片料的保护膜与背胶膜之间吸起一角度；最后，旋转气缸继续带动第一旋转块旋转，并带动间接连接其的延伸臂旋转将保护膜撕掉。下一个VHB背胶片料撕膜时，旋转气缸回转，当第二旋转块接触第一止挡块时，第一止挡块将给第二旋转块一驱动复位力，使第二旋转块复位，并使拉伸弹性件拉伸储能，第二旋转块复位时，吸盘恰好位于待撕膜VHB背胶片料的一角处。
附图说明
[0012] 图1为本发明初始状态结构示意图；
[0013] 图2为本发明撕膜后状态结构示意图。
[0014] 结合附图，作以下说明：
[0015] 1——旋转气缸 2——支撑平台
[0016] 3——第一旋转块 4——第二旋转块
[0017] 5——第一止挡块 6——拉伸弹性件
[0018] 7——转轴 8——第二止挡块
[0019] 9——延伸臂 10——吸盘
[0020] 11——第一弹簧固定柱 12——第二弹簧固定柱
[0021] 13——凸轮随动器 14——立柱
[0022] 15——底座
具体实施方式
[0023] 为使本发明能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
[0024] 如图1和图2所示，一种VHB背胶片料撕膜机构，包括撕膜组件和用于吸附定位VHB背胶片料的载台，所述撕膜组件包括旋转气缸1、支撑平台2、第一旋转块3、第二旋转块4、第一止挡块5和拉伸弹性件6，所述第一旋转块周向转动其他方向止动设于所述支撑平台上侧，所述第二旋转块通过转轴7转动设于所述第一旋转块前侧，所述第一止挡块固设于所述支撑平台上，所述第一旋转块上设有第二止挡块8，所述第二旋转块固接一延伸臂9，所述延伸臂上设有用于吸附VHB背胶片料的吸盘10，所述第二旋转块限位止挡于所述第一止挡块一侧，使所述拉伸弹性件处于拉伸状态；所述旋转气缸能够驱动所述第一旋转块旋转设定角度，使所述第二旋转块绕过所述第一止挡块；拉伸状态的所述拉伸弹性件能够收缩带动所述第二旋转块旋转设定角度并止挡于所述第二止挡块。这样，初始状态，第二旋转块限位止挡于第一止挡块一侧，使拉伸弹性件处于拉伸状态。在需要撕去VHB背胶片料的保护膜时，首先，将VHB背胶片料放置在载台上，通过载台上的吸附装置吸附定位住VHB背胶片料。然后，撕膜组件整体移动至载台处，使延伸臂上的吸盘置于VHB背胶片料的一角，延伸臂上的吸盘在外部吸附装置(比如真空发生器)提供的负压作用下，吸附VHB背胶片料的保护膜。
接着，启动旋转气缸，旋转气缸则驱动第一旋转块旋转设定角度，使第二旋转块绕过第一止挡块，当第二旋转块脱离第一止挡块的止挡的同时，拉伸状态的拉伸弹性件在收缩储能的作用下，拉动第二旋转块旋转设定角度并止挡于第二止挡块；由于延伸臂固接于第二旋转块上，因此，第二旋转块旋转设定角度，将使延伸臂向上倾斜，给延伸臂一向上提拉的力，延伸臂上设置的吸附VHB背胶片料保护膜的吸盘将向上提拉保护膜，即将VHB背胶片料的保护膜与背胶膜之间吸起一角度；最后，旋转气缸继续带动第一旋转块旋转，并带动间接连接其的延伸臂旋转将保护膜撕掉。下一个VHB片料撕膜时，旋转气缸回转，当第二旋转块接触第一止挡块时，第一止挡块将给第二旋转块一驱动复位力，使第二旋转块复位，并使拉伸弹性件拉伸储能。因此，本发明能够替代手工实现将VHB背胶片料的保护膜撕去的功能，实现自动撕膜，从而达到提高生产效率，降低人工成本的目的。
接着，启动旋转气缸，旋转气缸则驱动第一旋转块旋转设定角度，使第二旋转块绕过第一止挡块，当第二旋转块脱离第一止挡块的止挡的同时，拉伸状态的拉伸弹性件在收缩储能的作用下，拉动第二旋转块旋转设定角度并止挡于第二止挡块；由于延伸臂固接于第二旋转块上，因此，第二旋转块旋转设定角度，将使延伸臂向上倾斜，给延伸臂一向上提拉的力，延伸臂上设置的吸附VHB背胶片料保护膜的吸盘将向上提拉保护膜，即将VHB背胶片料的保护膜与背胶膜之间吸起一角度；最后，旋转气缸继续带动第一旋转块旋转，并带动间接连接其的延伸臂旋转将保护膜撕掉。下一个VHB片料撕膜时，旋转气缸回转，当第二旋转块接触第一止挡块时，第一止挡块将给第二旋转块一驱动复位力，使第二旋转块复位，并使拉伸弹性件拉伸储能。因此，本发明能够替代手工实现将VHB背胶片料的保护膜撕去的功能，实现自动撕膜，从而达到提高生产效率，降低人工成本的目的。
[0025] 优选的，所述转轴设于所述第一旋转块的中上部，所述第二止挡块呈L形，L形的竖直边固设于所述第一旋转块上，L形的横边超出所述第一旋转块前侧设定长度。这样，通过L形的横边能够形成第二止挡点，在拉伸弹性件收缩过程中，能够止挡第二旋转块，起到止挡限位作用。
[0026] 优选的，所述拉伸弹性件为拉伸弹簧，所述第二旋转块上设有第一弹簧固定柱11，且所述第一弹簧固定柱位于所述转轴的上方，所述第二止挡块的竖直边上设有第二弹簧固定柱12，且所述第二弹簧固定柱位于所述第二止挡块的横边的下方，所述拉伸弹簧的两端分别连接所述第一弹簧固定柱和所述第二弹簧固定柱。这样，通过拉伸弹簧可以实现拉伸储能和收缩释放的功能，通过第一、第二弹簧固定柱可调节拉伸弹簧的拉力方向至一个合适角度。
[0027] 优选的，所述延伸臂成L形，L形的延伸臂的一端固设于所述第二旋转块的顶部，所述吸盘设于L形的延伸臂的另一端。这样，通过L形延伸臂能够将吸盘延伸出去，达到一个合适的吸附角度。
[0028] 优选的，所述第一止挡块顶部设有用于引导第二旋转块与第一止挡块之间相对运动的凸轮随动器13。凸轮随动器或者凸轮轴承随动器起到限位和导引作用，为现有技术，在此不再赘述，
[0029] 优选的，所述支撑平台四角通过立柱14连接一底座15，所述旋转气缸设于所述支撑平台的底侧，所述第一旋转块包括方形块和圆形座，所述支撑平台顶部设于让位槽，所述圆形座设于所述让位槽内，所述旋转气缸的动力输出轴穿过所述支撑平台与所述圆形座固定连接。
[0030] 以上实施例是参照附图，对本发明的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本发明的实质的情况下，都落在本发明的保护范围之内。