一种自动揉棉装置

摘要

本发明涉及一种自动揉棉装置，包括有主框架，主框架有钢构架搭建而成，主框架的支柱A和支柱C相对的侧壁上和支柱B与支柱D相对的侧壁上均设置有滑轨，在滑轨上设置有升降架，升降架包括有滑动横柱A、滑动横柱B和梯形架，在梯形架上设置有钢框架和驱动电机B，钢框架中心设置有传动轴，驱动电机B与传动轴通过皮带连接，在传动轴下端连接有连接轴，连接轴下端与揉棉板连接，揉棉板下方设置有托棉板，在主框架右侧设置于驱动电机A和减速电机，减速电机连接有卷线轴，在主框架顶部还设置有搭线轴，卷线轴上设置有匝环，匝环上缠绕有钢丝绳，钢丝绳共有八股末端分别固定在滑动横柱、滑动横柱B和揉棉板的吊耳上。

权利要求

1.一种自动揉棉装置，包括有主框架，所述的主框架为由钢管搭建的矩形框架体，其包括设置于四个方位的支柱A、支柱B、支柱C和支柱D，所述的支柱A与支柱B之间、支柱B与支柱D之间、支柱D与支柱C之间、支柱C与支柱A之间靠主框架底部位置均设置有支撑柱，所述的支柱A与支柱B之间、支柱B与支柱D之间、支柱D与支柱C之间、支柱C与支柱A之间靠主框架顶部位置均设置有支撑架，其特征在于：所述的支柱A和支柱C相对的侧壁上均设置有滑轨，所述的支柱B与支柱D相对的侧壁上也设置有滑轨，所述的主框架还包括有升降架，所述的升降架由两端的滑动横柱A、滑动横柱B和梯形架组成，所述的滑动横柱A和滑动横柱B的两端均设置有内凹滑槽，所述的滑动横柱A卡放在支柱A和支柱C的滑轨上，所述的滑动横杆B卡放在支柱B和支柱D的滑轨上，所述的滑动横柱A和滑动横柱B靠左右两端均设置有一个吊耳，所述的梯形架上设置有钢框架，所述的钢框架中心位置设置有传动轴，所述的传动轴上端设置有传动轮，所述的钢框架一侧设置有驱动电机B，所述的驱动电机B与传动轮通过皮带连接，所述的升降架下方设置有揉棉板，所述的揉棉板靠中心位置设置有矩形槽板，所述的矩形槽板中心位置设置有圆形槽，所述圆形槽内设置一个连接轴，所述的连接轴下端设置有轴承，所述的轴承卡放于圆形槽内，所述的连接轴与传动轴之间错位连接，所述的揉棉板上也设置有四个吊耳，所述的主框架内部靠下位置设置有托棉板，所述的托棉板通过托板柱支撑，所述的主框架左侧面的支撑架上设置有驱动电机A，所述的主框架左侧面的支撑架上还设置有一个钢支架，所述的钢支架上设置有减速电机，所述的减速电机与驱动电机A通过皮带连接，所述的减速电机轴端连接有一个卷线轴，所述的卷线轴一端与减速电机连接，另一端通过轴座固定在主框架上，所述的卷线轴靠左右两端位置设置有匝环，所述的主框架顶端还横向设置有一个搭线轴，所述的搭线轴靠左位置设置有一个滑轮A，所述的搭线轴靠右位置设置有一个滑轮B，所述的在主框架四个侧面靠上位置设置的支撑架均由上单柱和下单柱组成，所述的主框架前侧面的支撑架的下单柱靠左位置设置有滑轮C，靠右位置设置有滑轮D，所述的主框架后侧面的支撑架的下单柱靠左位置设置有滑轮E，靠右位置设置有滑轮F；所述的匝环上缠绕有钢丝绳，所述的卷线轴的左端的匝环上设置有四股钢丝绳，第一股钢丝绳直接垂直下行与揉棉板上的吊耳连接固定，第二股钢丝绳通过设置于搭线轴左侧的滑轮A后垂直下行与揉棉板上的吊耳连接固定，第三股钢丝绳通过设置于前侧面下单柱左侧的滑轮C后垂直下行与滑动横柱B左侧的吊耳连接固定，第四股钢丝绳通过设置于后侧面下单柱左侧的滑轮E后垂直下行与滑动横柱A左侧的吊耳连接固定；所述的卷线轴右端的匝环上同样设置有四股钢丝绳，第一股钢丝绳直接垂直下行与揉棉板上的吊耳连接固定，第二股钢丝绳通过设置于搭线轴右侧的滑轮B后垂直下行与揉棉板上的吊耳连接固定，第三股钢丝绳通过设置于前侧面下单柱右侧的滑轮D后垂直下行与滑动横柱B右侧的吊耳连接固定，第四股钢丝绳通过设置于后侧面下单柱右侧的滑轮F后垂直下行与滑动横柱A右侧的吊耳连接固定；以上所述的钢丝绳均通过串联后在驱动电机A的驱动下进行同时上升或下降。

2.根据权利要求1所述的一种自动揉棉装置，其特征在于：所述的揉棉板四角位置均通过一个弹簧与滑动横柱A和滑动横柱B连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动揉棉装置，其特征在于：所述的揉棉板的下揉棉面通过铆钉钉有一层揉棉布。

4.根据权利要求1所述的一种自动揉棉装置，其特征在于：所述的托棉板为具有一定柔性的柔性板。

5.根据权利要求1所述的一种自动揉棉装置，其特征在于：所述的托棉板的揉棉面通过铆钉钉有一层揉棉布。

6.根据权利要求1所述的一种自动揉棉装置，其特征在于：所述的连接轴与传动轴通过传销螺钉进行错位连接。

说明书

一种自动揉棉装置

技术领域

[0001] 本发明属于纺织机械技术领域，具体涉及一种揉棉装置，尤其涉及一种自动揉棉装置。

背景技术

[0002] 在棉胎的制作过程中需要揉棉，对于揉棉的工序现在采用的设备较为复杂，甚至很多生产加工厂还在沿用人工揉棉的方法。现有机械设备制造成本较高且工作稳定性差，而采用人工揉棉其工作效率较低，另一方面人工揉棉由于操作的局限性，只能对局部棉胎进行揉制，因此会导致最终成型的棉胎局部不均匀的现象。

[0003] 对于现代机械来说，现有技术中一般采用了多个驱动电机共同驱动，电机之间的协作要求高，在一个驱动电机出现故障时可能导致其他电机受到一定的影响，另一方面现有设备的生产成本较高，加工生产难度大，因此不能够迎合市场。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于克服现有技术的不足，而提供一种结构合理、生产加工成本低、揉棉效果好、工作稳定性强的自动揉棉装置。

[0005] 本发明的目的是这样实现的：一种自动揉棉装置，包括有主框架，所述的主框架为由钢管搭建的矩形框架体，其包括设置于四个方位的支柱A、支柱B、支柱C和支柱D，所述的支柱A与支柱B之间、支柱B与支柱D之间、支柱D与支柱C之间、支柱C与支柱A之间靠主框架底部位置均设置有支撑柱，所述的支柱A与支柱B之间、支柱B与支柱D之间、支柱D与支柱C之间、支柱C与支柱A之间靠主框架顶部位置均设置有支撑架，其特征在于：所述的支柱A和支柱C相对的侧壁上均设置有滑轨，所述的支柱B与支柱D相对的侧壁上也设置有滑轨，所述的主框架还包括有升降架，所述的升降架由两端的滑动横柱A、滑动横柱B和梯形架组成，所述的滑动横柱A和滑动横柱B的两端均设置有内凹滑槽，所述的滑动横柱A卡放在支柱A和支柱C的滑轨上，所述的滑动横杆B卡放在支柱B和支柱D的滑轨上，所述的滑动横柱A和滑动横柱B靠左右两端均设置有一个吊耳，所述的梯形架上设置有钢框架，所述的钢框架中心位置设置有传动轴，所述的传动轴上端设置有传动轮，所述的钢框架一侧设置有驱动电机B，所述的驱动电机B与传动轮通过皮带连接，所述的升降架下方设置有揉棉板，所述的揉棉板靠中心位置设置有矩形槽板，所述的矩形槽板中心位置设置有圆形槽，所述圆形槽内设置一个连接轴，所述的连接轴下端设置有轴承，所述的轴承卡放于圆形槽内，所述的连接轴与传动轴之间错位连接，所述的揉棉板上也设置有四个吊耳，所述的主框架内部靠下位置设置有托棉板，所述的托棉板通过托板柱支撑，所述的主框架左侧面的支撑架上设置有驱动电机A，所述的主框架左侧面的支撑架上还设置有一个钢支架，所述的钢支架上设置有减速电机，所述的减速电机与驱动电机A通过皮带连接，所述的减速电机轴端连接有一个卷线轴，所述的卷线轴一端与减速电机连接，另一端通过轴座固定在主框架上，所述的卷线轴靠左右两端位置设置有匝环，所述的主框架顶端还横向设置有一个搭线轴，所述的搭线轴靠左位置设置有一个滑轮A，所述的搭线轴靠右位置设置有一个滑轮B，所述的在主框架四个侧面靠上位置设置的支撑架均由上单柱和下单柱组成，所述的主框架前侧面的支撑架的下单柱靠左位置设置有滑轮C，靠右位置设置有滑轮D，所述的主框架后侧面的支撑架的下单柱靠左位置设置有滑轮E，靠右位置设置有滑轮F；所述的匝环上缠绕有钢丝绳，所述的卷线轴的左端的匝环上设置有四股钢丝绳，第一股钢丝绳直接垂直下行与揉棉板上的吊耳连接固定，第二股钢丝绳通过设置于搭线轴左侧的滑轮A后垂直下行与揉棉板上的吊耳连接固定，第三股钢丝绳通过设置于前侧面下单柱左侧的滑轮C后垂直下行与滑动横柱B左侧的吊耳连接固定，第四股钢丝绳通过设置于后侧面下单柱左侧的滑轮E后垂直下行与滑动横柱A左侧的吊耳连接固定；所述的卷线轴右端的匝环上同样设置有四股钢丝绳，第一股钢丝绳直接垂直下行与揉棉板上的吊耳连接固定，第二股钢丝绳通过设置于搭线轴右侧的滑轮B后垂直下行与揉棉板上的吊耳连接固定，第三股钢丝绳通过设置于前侧面下单柱右侧的滑轮D后垂直下行与滑动横柱B右侧的吊耳连接固定，第四股钢丝绳通过设置于后侧面下单柱右侧的滑轮F后垂直下行与滑动横柱A右侧的吊耳连接固定；以上所述的钢丝绳均通过串联后在驱动电机A的驱动下进行同时上升或下降。

[0006] 所述的揉棉板四角位置均通过一个弹簧与滑动横柱A和滑动横柱B连接。

[0007] 所述的揉棉板的下揉棉面通过铆钉钉有一层揉棉布。

[0008] 所述的托棉板为具有一定柔性的柔性板。

[0009] 所述的托棉板的揉棉面通过铆钉钉有一层揉棉布。

[0010] 所述的连接轴与传动轴通过传销螺钉进行错位连接。

[0011] 本发明所产生的有益效果是：就整体而言本方案采用简单的钢构架对主框架进行搭建，使用的材料较为普遍，材料成本低，且搭建技术要求低施工简单；其中支柱A、支柱B、支柱C和支柱D起到整体支撑作用，在支柱A与支柱B之间、支柱B与支柱D之间、支柱D与支柱C之间、支柱C与支柱A之间靠主框架底部位置设置的支撑柱对主框架起到辅助支撑作用，在支柱A与支柱B之间、支柱B与支柱D之间、支柱D与支柱C之间、支柱C与支柱A之间靠主框架顶部位置设置支撑架对主框架起到辅助支撑作用，其与支撑柱起到同样的作用使主框架具有较强的稳定性，且使其承重能力更强；在支柱A和支柱C相对的侧壁上设置的滑轨和在支柱B与支柱D相对的侧壁上设置的滑轨，能够使升降架沿滑轨进行上下滑动，在滑动横柱A和滑动横柱B的两端设置的内凹滑槽正好与滑轨对接，使结构更加合理；在升降架的滑动横柱A和滑动横柱B上设置的吊耳提供升降架的起吊位置，使升降架的起吊和下落更加方便，在升降架的梯形架上设置的钢框架起到对中心位置传动轴的支撑作用，在钢框架一侧设置的驱动电机B通过皮带与传动轴的传动轮连接对传动轴提供动力输出；在升降架靠下位置设置的揉棉板通过设置于揉棉板上的连接轴与传动轴实现连接，传动轴与连接轴之间通过传销螺钉进行错位连接，从而使传动轴在转动过程中带动连接轴做偏心旋转，从而带动揉棉板进行平面揉搓，在揉棉板上设置的吊耳能够提供更多的起吊位置，减轻连接轴与传动轴之间的作用力，且保证升降架和揉棉板的上升和下降更加流畅，在揉棉板下端设置的托棉板提供托棉位置；在主框架右侧面上设置的驱动电机A提供动力输出，在驱动电机A的一侧设置钢支架提供较好的减速电机固定位置，减速电机与驱动电机A通过皮带连接，减速电机一方面对驱动电机A的转速起到减速作用，另一方面改变动力输出方向，减速电机的轴端连接的卷线轴，实现钢丝绳的收放自如，在卷线圈的靠两端位置设置的匝环能够对多股钢丝绳进行错位环绕，从而避免钢丝绳相互缠绕的问题，卷线轴一端一减速电机的轴端连接，另一端通过轴座固定在主框架上，使其具有旋转自由度，在主框架顶部卷线轴靠前位置设置的搭线轴且在搭线轴靠左位置设置滑轮A、在搭线轴靠右位置设置滑轮B，是钢丝绳过线更加方便，在主框架前侧面和后侧面的支撑架下单柱上设置的定滑环C、滑轮D、滑轮E和滑轮F均使钢丝绳过线更加流畅；在本方案中在揉棉板的揉棉面上通过铆钉钉有一层揉棉布，使其在揉棉过程中与棉花之间的摩擦力更大，从而使揉棉效果更佳；在托棉板的揉棉面通过铆钉固定铺设的揉棉布，在揉棉过程中与棉花之间的摩擦力更大，是揉棉更加均匀，且托棉采用具有一定柔性的柔性板从而使其在揉棉过程中避免与揉棉板之间的硬磨；此方案中揉棉板四角位置均通过一个弹簧与滑动横柱A和滑动横柱B连接，使揉棉板在传动轴带动揉搓的时候稳定性更好，避免过强的振动。

[0012] 本方案采用驱动电机A驱动卷线轴对八股钢丝绳进行同时提升和下降工作原理简单，结构清晰简单。整个方案在生产加工上较为容易，总的本发明具有结构合理、生产加工成本低、揉棉效果好、工作稳定性强的优点。

附图说明

[0013] 图1为本发明的整体正视结构示意图。

[0014] 图2为本发明的整体右视结构示意图。

[0015] 图3为本发明的整体后视结构示意图。

[0016] 图4为本发明的内部连接轴与揉棉板连接的局部结构示意图。

[0017] 图5为本发明连接轴与传动轴连接的局部结构示意图。

[0018] 图6为本发明局部结构放大图一。

[0019] 图7为本发明局部结构放大图二。

[0020] 图8为本发明局部组结构装示意图。

[0021] 图9为本发明升降架结构示意图。

[0022] 图10为本发明揉棉板结构示意图。

[0023] 图11为本发明托棉板结构示意图。

[0024] 图12为本发明整体简略构架结构示意图。

[0025] 图中：1、主框架  2、支柱A  3、支柱B  4、支柱C  5、支柱D  6、支撑柱  7、支撑架  8、滑轨  9、升降架  10、滑动横柱A  11、滑动横柱B  12、梯形架  13、内凹滑槽  14、吊耳  
15、钢框架  16、传动轴  17、传动轮  18、驱动电机B  19、揉棉板  20、矩形槽板  21、圆形槽  22、连接轴  23、轴承  24、托棉板  25、托板柱  26、驱动电机A  27、钢支架  28、减速电机  29、卷线轴  30、轴座  31、匝环  32、搭线轴  33、滑轮A  34、滑轮B  35、滑轮C  36、滑轮D  37、滑轮E  38、滑轮F  39、钢丝绳  40、弹簧  41、揉棉布  42、传销螺钉  
43、上单柱  44、下单柱。

具体实施方式

[0026] 下面结合实施例对本发明的技术方案做进一步说明。

[0027] 实施例1

[0028] 如图1—12所示：一种自动揉棉装置，包括有主框架1，所述的主框架1为由钢管搭建的矩形框架体，其包括设置于四个方位的支柱A2、支柱B3、支柱C4和支柱D5，所述的支柱A2与支柱B3之间、支柱B3与支柱D5之间、支柱D5与支柱C4之间、支柱C4与支柱A2之间靠主框架1底部位置均设置有支撑柱6，所述的支柱A2与支柱B3之间、支柱B3与支柱D5之间、支柱D5与支柱C4之间、支柱C4与支柱A2之间靠主框架1顶部位置均设置有支撑架7，其特征在于：所述的支柱A2和支柱C4相对的侧壁上均设置有滑轨8，所述的支柱B3与支柱D5相对的侧壁上也设置有滑轨8，所述的主框架1还包括有升降架9，所述的升降架9由两端的滑动横柱A10、滑动横柱B11和梯形架12组成，所述的滑动横柱A10和滑动横柱B11的两端均设置有内凹滑槽13，所述的滑动横柱A10卡放在支柱A2和支柱C4的滑轨8上，所述的滑动横杆B11卡放在支柱B3和支柱D5的滑轨8上，所述的滑动横柱A10和滑动横柱B11靠左右两端均设置有一个吊耳14，所述的梯形架12上设置有钢框架15，所述的钢框架15中心位置设置有传动轴16，所述的传动轴16上端设置有传动轮17，所述的钢框架15一侧设置有驱动电机B18，所述的驱动电机B18与传动轮17通过皮带连接，所述的升降架9下方设置有揉棉板19，所述的揉棉板19靠中心位置设置有矩形槽板20，所述的矩形槽板20中心位置设置有圆形槽21，所述圆形槽21内设置一个连接轴22，所述的连接轴22下端设置有轴承23，所述的轴承23卡放于圆形槽21内，所述的连接轴22与传动轴16之间错位连接，所述的揉棉板19上也设置有四个吊耳14，所述的主框架1内部靠下位置设置有托棉板24，所述的托棉板24通过托板柱25支撑，所述的主框架1左侧面的支撑架7上设置有驱动电机A26，所述的主框架1左侧面的支撑架7上还设置有一个钢支架27，所述的钢支架7上设置有减速电机28，所述的减速电机28与驱动电机A26通过皮带连接，所述的减速电机28轴端连接有一个卷线轴29，所述的卷线轴29一端与减速电机28连接，另一端通过轴座30固定在主框架1上，所述的卷线轴29靠左右两端位置设置有匝环31，所述的主框架1顶端还横向设置有一个搭线轴32，所述的搭线轴32靠左位置设置有一个滑轮A33，所述的搭线轴32靠右位置设置有一个滑轮B34，所述的在主框架1四个侧面靠上位置设置的支撑架7均由上单柱43和下单柱44组成，所述的主框架1前侧面的支撑架7的下单柱靠左位置设置有滑轮C35，靠右位置设置有滑轮D36，所述的主框架1后侧面的支撑架7的下单柱靠左位置设置有滑轮E37，靠右位置设置有滑轮F38；所述的匝环31上缠绕有钢丝绳39，所述的卷线轴29的左端的匝环31上设置有四股钢丝绳39，第一股钢丝绳直接垂直下行与揉棉板19上的吊耳连接固定，第二股钢丝绳通过设置于搭线轴29左侧的滑轮A33后垂直下行与揉棉板19上的吊耳连接固定，第三股钢丝绳通过设置于前侧面下单柱44左侧的滑轮C35后垂直下行与滑动横柱B11左侧的吊耳连接固定，第四股钢丝绳通过设置于后侧面下单柱44左侧的滑轮E37后垂直下行与滑动横柱A10左侧的吊耳连接固定；所述的卷线轴29右端的匝环上同样设置有四股钢丝绳，第一股钢丝绳直接垂直下行与揉棉板19上的吊耳连接固定，第二股钢丝绳通过设置于搭线轴29右侧的滑轮B34后垂直下行与揉棉板19上的吊耳连接固定，第三股钢丝绳通过设置于前侧面下单柱44右侧的滑轮D36后垂直下行与滑动横柱B11右侧的吊耳连接固定，第四股钢丝绳通过设置于前侧面下单柱44右侧的滑轮F38后垂直下行与滑动横柱A10右侧的吊耳连接固定；以上所述的钢丝绳39均通过串联后在驱动电机A26的驱动下进行同时上升或下降。

[0029] 本发明在使用时：首先驱动电机A正转带动减速电机进行正转，减速电机对驱动电机A的转速进行减速，此时驱动电机A的轴端带动卷线轴正转对八股钢丝绳进行同时收线，绕过滑轮A、滑轮B和在两个杂环上直接垂直向下的四股钢丝绳对揉棉板进行拉升，绕过滑轮C和滑轮D的两股钢丝绳对滑动横柱B进行拉升，绕过滑轮E和滑轮F的两股钢丝绳对滑轮横柱A进行拉升，以上八股钢丝绳同步拉升对揉面板和升降架进行提升，升降架在滑轨上进行上滑，八点共同起到作用力使每个受力点的受力都较小，保证了设备的稳定进行，当揉面板上升到一定高度后驱动电机A停止工作，上升停止；然后将棉花放置于托面板上，并控制驱动电机A进行反转，减速电机对驱动电机A的转速进行减速，此时驱动电机A的轴端带动卷线轴正转对八股钢丝绳进行同时放线，绕过滑轮A、滑轮B和在两个杂环上直接垂直向下的四股钢丝绳对揉棉板进行下放，绕过滑轮C和滑轮D的两股钢丝绳对滑动横柱B进行下放，绕过滑轮E和滑轮F的两股钢丝绳对滑轮横柱A进行下放，八股钢丝绳同时下放实现升降架和揉面板的同时下降；最后下降到一定程度后，启动驱动电机B，驱动电机B通过皮带与传动轴的传动轮连接带动传动轴进行转动，传动轴进一步带动连接轴进行偏心转动，连接轴底端设置的轴承在圆形槽内转动，从而带动揉面板进行错位移动进行揉搓，经过一定时间的揉搓棉胎成型停止驱动电机B完成揉棉。

[0030] 总的本发明具有结构合理、生产加工成本低、揉棉效果好、工作稳定性强的优点。

[0031] 实施例2

[0032] 如图1—12所示：一种自动揉棉装置，包括有主框架1，所述的主框架1为由钢管搭建的矩形框架体，其包括设置于四个方位的支柱A2、支柱B3、支柱C4和支柱D5，所述的支柱A2与支柱B3之间、支柱B3与支柱D5之间、支柱D5与支柱C4之间、支柱C4与支柱A2之间靠主框架1底部位置均设置有支撑柱6，所述的支柱A2与支柱B3之间、支柱B3与支柱D5之间、支柱D5与支柱C4之间、支柱C4与支柱A2之间靠主框架1顶部位置均设置有支撑架7，其特征在于：所述的支柱A2和支柱C4相对的侧壁上均设置有滑轨8，所述的支柱B3与支柱D5相对的侧壁上也设置有滑轨8，所述的主框架1还包括有升降架9，所述的升降架9由两端的滑动横柱A10、滑动横柱B11和梯形架12组成，所述的滑动横柱A10和滑动横柱B11的两端均设置有内凹滑槽13，所述的滑动横柱A10卡放在支柱A2和支柱C4的滑轨8上，所述的滑动横杆B11卡放在支柱B3和支柱D5的滑轨8上，所述的滑动横柱A10和滑动横柱B11靠左右两端均设置有一个吊耳14，所述的梯形架12上设置有钢框架15，所述的钢框架15中心位置设置有传动轴16，所述的传动轴16上端设置有传动轮17，所述的钢框架15一侧设置有驱动电机B18，所述的驱动电机B18与传动轮17通过皮带连接，所述的升降架9下方设置有揉棉板19，所述的揉棉板19靠中心位置设置有矩形槽板20，所述的矩形槽板20中心位置设置有圆形槽21，所述圆形槽21内设置一个连接轴22，所述的连接轴22下端设置有轴承23，所述的轴承23卡放于圆形槽21内，所述的连接轴22与传动轴16之间错位连接，所述的揉棉板19上也设置有四个吊耳14，所述的主框架1内部靠下位置设置有托棉板24，所述的托棉板24通过托板柱25支撑，所述的主框架1左侧面的支撑架7上设置有驱动电机A26，所述的主框架1左侧面的支撑架7上还设置有一个钢支架27，所述的钢支架7上设置有减速电机28，所述的减速电机28与驱动电机A26通过皮带连接，所述的减速电机28轴端连接有一个卷线轴29，所述的卷线轴29一端与减速电机28连接，另一端通过轴座30固定在主框架1上，所述的卷线轴29靠左右两端位置设置有匝环31，所述的主框架1顶端还横向设置有一个搭线轴32，所述的搭线轴32靠左位置设置有一个滑轮A33，所述的搭线轴32靠右位置设置有一个滑轮B34，所述的在主框架1四个侧面靠上位置设置的支撑架7均由上单柱43和下单柱组成，所述的主框架1前侧面的支撑架7的下单柱靠左位置设置有滑轮C35，靠右位置设置有滑轮D36，所述的主框架1后侧面的支撑架7的下单柱靠左位置设置有滑轮E37，靠右位置设置有滑轮F38；所述的匝环31上缠绕有钢丝绳39，所述的卷线轴29的左端的匝环31上设置有四股钢丝绳39，第一股钢丝绳直接垂直下行与揉棉板19上的吊耳连接固定，第二股钢丝绳通过设置于搭线轴29左侧的滑轮A33后垂直下行与揉棉板19上的吊耳连接固定，第三股钢丝绳通过设置于前侧面下单柱44左侧的滑轮C35后垂直下行与滑动横柱B11左侧的吊耳连接固定，第四股钢丝绳通过设置于后侧面下单柱44左侧的滑轮E37后垂直下行与滑动横柱A10左侧的吊耳连接固定；所述的卷线轴29右端的匝环上同样设置有四股钢丝绳，第一股钢丝绳直接垂直下行与揉棉板19上的吊耳连接固定，第二股钢丝绳通过设置于搭线轴29右侧的滑轮B34后垂直下行与揉棉板19上的吊耳连接固定，第三股钢丝绳通过设置于前侧面下单柱44右侧的滑轮D36后垂直下行与滑动横柱B11右侧的吊耳连接固定，第四股钢丝绳通过设置于前侧面下单柱44右侧的滑轮F38后垂直下行与滑动横柱A10右侧的吊耳连接固定；以上所述的钢丝绳39均通过串联后在驱动电机A26的驱动下进行同时上升或下降。

[0033] 所述的揉棉板19四角位置均通过一个弹簧40与滑动横柱A10和滑动横柱B11连接。

[0034] 所述的揉棉板19的下揉棉面通过铆钉钉有一层揉棉布41。

[0035] 所述的托棉板24为具有一定柔性的柔性板。

[0036] 所述的托棉板24的揉棉面通过铆钉钉有一层揉棉布41。

[0037] 所述的连接轴22与传动轴16通过传销螺钉42进行错位连接。

[0038] 本发明在使用时：首先驱动电机A正转带动减速电机进行正转，减速电机对驱动电机A的转速进行减速，此时驱动电机A的轴端带动卷线轴正转对八股钢丝绳进行同时收线，绕过滑轮A、滑轮B和在两个杂环上直接垂直向下的四股钢丝绳对揉棉板进行拉升，绕过滑轮C和滑轮D的两股钢丝绳对滑动横柱B进行拉升，绕过滑轮E和滑轮F的两股钢丝绳对滑轮横柱A进行拉升，以上八股钢丝绳同步拉升对揉面板和升降架进行提升，升降架在滑轨上进行上滑，八点共同起到作用力使每个受力点的受力都较小，保证了设备的稳定进行，当揉面板上升到一定高度后驱动电机A停止工作，上升停止；然后将棉花放置于托面板上，并控制驱动电机A进行反转，减速电机对驱动电机A的转速进行减速，此时驱动电机A的轴端带动卷线轴正转对八股钢丝绳进行同时放线，绕过滑轮A、滑轮B和在两个杂环上直接垂直向下的四股钢丝绳对揉棉板进行下放，绕过滑轮C和滑轮D的两股钢丝绳对滑动横柱B进行下放，绕过滑轮E和滑轮F的两股钢丝绳对滑轮横柱A进行下放，八股钢丝绳同时下放实现升降架和揉面板的同时下降；最后下降到一定程度后，启动驱动电机B，驱动电机B通过皮带与传动轴的传动轮连接带动传动轴进行转动，传动轴进一步带动连接轴进行偏心转动，连接轴底端设置的轴承在圆形槽内转动，从而带动揉面板进行错位移动进行揉搓，其中传动轴与连接轴之间通过传销螺钉进行紧固连接，由于连接轴在整个运动中属于易损件，所以传销连接的方式对连接轴的更换更加方便，其中在揉棉板揉棉的过程中设置于揉棉板四角位置的弹簧对揉棉板起到一定的定位缓冲作用，避免在运动过程中揉棉板晃动较大，导致设备运行不稳定的问题，并且在揉棉板和托棉板的揉棉面上铺设揉棉布使揉棉过程更加柔和，增大了揉棉板、托棉板与棉花体之间的摩擦，使揉棉效果更好、效率更快，经过一定时间的揉搓棉胎成型停止驱动电机B完成揉棉。

[0039] 总的本发明具有：结构合理、生产加工成本低、揉棉效果好、工作稳定性强的优点。