本发明提供了一种混凝土喷浆车的喷头总成及混凝土喷浆车，混凝土喷浆车的喷头总成包括与泵送软管相连的喷射装置和用于驱动所述喷射装置的驱动装置，所述喷射装置包括连接管、混合器和喷嘴，所述连接管的侧壁连接所述驱动装置，所述连接管的一端、所述混合器和所述喷嘴依次连接，连接管的另一端还设有弯头，所述弯头的两端通过管卡分别连接所述连接管和所述泵送软管。所述的混凝土喷浆车包括前面所述的喷头总成。与现有技术相比，本发明中的弯头和泵送软管都可以随着喷头总成的动作而灵活转动。加大了操作过程中泵送软管的弯曲半径，有效地减少了混凝土对泵送软管的冲击和摩擦，从而有效的延长喷头总成和泵送软管的使用寿命。
1.一种混凝土喷浆车的喷头总成，其特征在于：包括与泵送软管(1)相连的喷射装置(2)和用于驱动所述喷射装置(2)的驱动装置(3)，所述喷射装置(2)包括连接管(24)、混合器(25)和喷嘴(26)和弯头(27)，所述连接管(24)的侧壁连接所述驱动装置(3)，所述连接管(24)的一端、所述混合器(25)和所述喷嘴(26)依次连接，所述连接管(24)的另一端可旋转地连接有所述弯头(27)的一端，所述弯头(27)的另一端可旋转地连接所述泵送软管(1)。
2.根据权利要求1所述的混凝土喷浆车的喷头总成，其特征在于：所述弯头(27)的两端与所述泵送软管(1)和所述连接管(24)之间的连接方式为通过管卡(28)连接。
3.根据权利要求1所述的混凝土喷浆车的喷头总成，其特征在于：还包括弹簧(29)，所述弹簧(29)的一端安装在泵送软管(1)法兰处，所述弹簧(29)包裹在所述泵送软管(1)外周。
4.根据权利要求1所述的混凝土喷浆车的喷头总成，其特征在于：所述驱动装置(3)包括摆动装置(31)和刷动装置(32)，所述摆动装置(31)固定在所述混凝土喷浆车的臂架(15)上，所述刷动装置(32)固定在所述摆动装置(31)上，所述喷射装置(2)固定在所述刷动装置(32)上。
5.根据权利要求4所述的混凝土喷浆车的喷头总成，其特征在于：所述摆动装置(31)包括水平设置的第一转动输出机构(311)与竖直设置的第二转动输出机构(312)，所述第一转动输出机构(311)与所述第二转动输出机构(312)通过连接架(314)连接，所述第二转动输出机构(312)的侧面设置有带孔的连接件(316)，所述连接架(314)与所述连接件(316)连接。
6.根据权利要求5所述的混凝土喷浆车的喷头总成，其特征在于：所述第一转动输出机构(311)和所述第二转动输出机构(312)为旋转油缸。
7.根据权利要求4所述的混凝土喷浆车的喷头总成，其特征在于：所述刷动装置(32)包括吊架(321)与第三转动输出机构(322)，所述第三转动输出机构(322)安装在所述吊架(321)上，在所述第三转动输出机构(322)的输出轴上安装有偏心块(323)，所述偏心块(323)能够随着所述输出轴的转动而转动，在所述偏心块(323)上安装有挂架(324)，所述吊架(321)上安装有约束机构，所述约束机构用于限定所述输出轴的径向位移。
8.根据权利要求7所述的混凝土喷浆车的喷头总成，其特征在于：所述约束机构为以下三种结构中的一种：
所述约束机构为限位块，所述限位块上设有限位孔，所述偏心块(323)穿过所述限位孔；
所述约束机构为限位环，所述偏心块(323)穿过所述限位环；
所述约束机构为轴承(328)，所述轴承(328)套在所述偏心块(323)上。
9.根据权利要求1～8任意一项所述的混凝土喷浆车的喷头总成，其特征在于：所述喷射装置(2)还包括截止阀(216)，所述截止阀(216)的两端分别与所述混合器(25)和所述喷嘴(26)密封固定连接，所述截止阀(216)用于开启或关闭所述喷射装置(2)的输送通道。
10.根据权利要求9所述的混凝土喷浆车的喷头总成，其特征在于：所述截止阀(216)包括截止阀壳体(217)、密封环(218)、截止阀阀芯(219)和设于所述截止阀壳体(217)外侧的旋转开关(220)，所述截止阀阀芯(219)为设于所述截止阀壳体(217)内的球状结构，截止阀阀芯(219)中间设有通孔(221)，所述密封环(218)设于截止阀阀芯(219)与截止阀壳体(217)之间，所述旋转开关(220)通过旋转轴与所述截止阀阀芯(219)连接，所述旋转开关(220)可带动所述截止阀阀芯(219)进行旋转，控制所述截止阀(216)的开启和关闭。
11.根据权利要求10所述的混凝土喷浆车的喷头总成，其特征在于：所述截止阀(216)还包括底盖(222)，所述底盖(222)可拆卸地设置在所述旋转开关(220)的旋转轴线与所述截止阀壳体(217)远离所述旋转开关(220)一侧的相交处。
12.根据权利要求10所述的混凝土喷浆车的喷头总成，其特征在于：所述截止阀阀芯(219)的通孔(221)为锥孔，所述锥孔直径较大的一端与所述混合器(25)相邻。
13.根据权利要求12所述的混凝土喷浆车的喷头总成，其特征在于：所述锥孔直径较大的一端与混合器(25)的阀芯的内径相等，所述锥孔直径较小的一端与所述喷嘴(26)的内径相等。
14.一种混凝土喷浆车，包括车体、臂架(15)总成和喷头总成，其特征在于：所述喷头总成具体为权利要求1～13任意一项所述的混凝土喷浆车的喷头总成。
一种混凝土喷浆车的喷头总成及混凝土喷浆车
技术领域
[0001] 本发明属于工程机械领域，具体地说，涉及一种用于混凝土喷浆车的喷头总成及混凝土喷浆车。
背景技术
[0002] 混凝土喷浆车是在一种隧道或其他工程中广泛使用的工程初期需要的支护设备，工作时，喷浆车中的混凝土经泵送管路输送至喷射装置，然后用高压空气将速凝剂输送至喷射装置中并与混凝土充分混合，然后高速喷出，含有速凝剂的混凝土迅速凝结，形成支护层。目前市场上的混凝土喷浆车的喷头总成都是采用将泵送软管直接与喷射装置的连接管相连的方案，该方案存在以下几个缺点：1、泵送软管的法兰处容易折弯，产生疲劳；2、泵送软管容易与缓冲弹簧发生摩擦，破坏泵送软管的外层胶皮；3、泵送软管弯曲角度大，在泵送时，混凝土对泵送软管的冲击和摩擦力大，容易磨损软管内壁；4、泵送软管的扭曲加大，也使得喷头总成的受力加大，从而缩短泵送软管和喷头总成的使用寿命。
发明内容
[0003] 为了解决上述技术问题，本发明提供了一种混凝土喷浆车的喷头总成及混凝土喷浆车。
[0004] 本发明所提供的一种混凝土喷浆车的喷头总成，包括：
[0005] 与泵送软管相连的喷射装置和用于驱动所述喷射装置的驱动装置，所述喷射装置包括连接管、混合器和喷嘴，所述连接管的侧壁连接所述驱动装置，所述连接管的一端、所述混合器和所述喷嘴依次连接，其特征在于：所述连接管的另一端还设有弯头，所述弯头的两端通过管卡分别连接所述连接管和所述泵送软管。
[0006] 进一步地，为避免泵送软管过分弯折，上述混凝土喷浆车的喷头总成还包括弹簧，所述弹簧安装在泵送软管法兰处，所述弹簧包裹在所述泵送软管外。
[0007] 进一步地，所述驱动装置包括摆动装置和刷动装置，所述摆动装置固定在所述混凝土喷浆车的臂架上，所述刷动装置固定在所述摆动装置上，所述喷射装置固定在所述刷动装置上。
[0008] 进一步地，所述摆动装置包括水平设置的第一转动输出机构与竖直设置的第二转动输出机构，所述第一转动输出机构与所述第二转动输出机构通过连接架连接，所述第二转动输出机构的侧面设置有带孔的连接件，所述连接架与所述连接件连接。
[0009] 进一步地，所述第一转动输出机构和所述第二转动输出机构为旋转油缸。
[0010] 优选地，所述刷动装置包括吊架与第三转动输出机构，所述第三转动输出机构安装在所述吊架上，在所述转动输出机构的输出轴上安装有偏心块，所述偏心块能够随着所述输出轴的转动而转动，在所述偏心块上安装有挂架，所述吊架上安装有约束机构，所述约束机构用于限定所述输出轴的径向位移。
[0011] 优选地，所述约束机构为以下三种结构中的一种：
[0012] 所述约束机构为限位块，所述限位块上设有限位孔，所述偏心块穿过所述限位孔；
[0013] 所述约束机构为限位环，所述偏心块穿过所述限位环；
[0014] 所述约束机构为轴承，所述轴承套在所述偏心块上。
[0015] 进一步地，为了更加方便地清洗泵送管路，上述喷射装置还包括截止阀，所述截止阀的两端分别与所述混合器与所述喷嘴密封固定连接，所述截止阀用于开启或关闭所述喷射装置的输送通道。
[0016] 进一步地，所述截止阀包括截止阀壳体、密封环、截止阀阀芯和设于所述截止阀壳体外侧的旋转开关，所述截止阀阀芯为设于所述截止阀壳体内的球状结构，截止阀阀芯中间设有通孔，所述密封环设于截止阀阀芯与截止阀壳体之间，所述旋转开关通过旋转轴与所述截止阀阀芯连接，所述旋转开关可带动所述截止阀阀芯进行旋转，控制所述截止阀的开启和关闭。
[0017] 优选地，所述截止阀还包括用于排污或修理的底盖，所述可拆卸地设置在所述旋转开关的旋转轴线与所述截止阀壳体远离所述旋转开关一侧的相交处。
[0018] 优选地，所述截止阀阀芯的通孔为锥孔，所述锥孔直径较大的一端与所述混合器相邻。
[0019] 优选地，所述锥孔直径较大的一端与混合器阀芯的内径相等，所述锥孔直径较小的一端与所述喷嘴的内径相等。
[0020] 进一步地，本发明还提供了一种混凝土喷浆车，包括车体、臂架和喷头总成，所述喷头总成具体为上述任意一种混凝土喷浆车的喷头总成。
[0021] 与现有技术相比，本发明通过在喷头总成的连接管与泵送软管之间设置弯头，弯头和泵送软管都可以随着喷头总成的动作而灵活转动。加大了操作过程中泵送软管的弯曲半径，有效地减少了混凝土对泵送软管的冲击和摩擦；当弯头或泵送软管转动时，还可以释放喷射装置相与泵送软管之间的扭力，从而有效的延长喷头总成和泵送软管的使用寿命。
附图说明
[0022] 为了更清楚地说明本发明的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是为了更好地理解本发明，而不应该理解为对本发明的限制。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0023] 图1为本发明所述喷头总成的一种优选实施方式的示意图；
[0024] 图2为图1所示喷头总成的摆动装置的示意图；
[0025] 图3为图1所示喷头总成的刷动装置的示意图；
[0026] 图4为本发明所述喷头总成的第二种优选实施方式的示意图；
[0027] 图1至图4中：
[0028] 1、泵送软管；2、喷射装置；3、驱动装置；24、连接管；25、混合器；26、喷嘴；27、弯头；28、管卡；29、弹簧；15、臂架；216、截止阀；217、截止阀壳体；218、密封环；219、截止阀阀芯；
220、旋转开关；221、通孔；222、底盖；311、第一转动输出机构；312、第二转动输出机构；314、连接架；3141、第一竖直连接板；3142、第二竖直连接板；3143、第一水平连接板；315、螺栓；
316、连接件；321、吊架；3210、垫板；3211、水平安装板；3212、竖直安装板；3213、防尘圈；
322、第三转动输出机构；3221、转出轴；323、偏心块；324、挂架；326、油嘴；328、轴承；329、轴承座；3291、固定腔；3292、凸台。
具体实施方式
[0029] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0030] 实施例一
[0031] 如图1所示，本发明所提供的混凝土喷浆车的喷头总成，包括与泵送软管1相连的喷射装置2和用于驱动所述喷射装置2的驱动装置3，所述的喷射装置2包括连接管24、混合器25和喷嘴26，所述连接管24的侧壁连接所述驱动装置3。所述连接管24的一端、所述混合器25和所述喷嘴26依次连接，所述连接管24的另一端可旋转地连接有所述弯头27的一端，所述弯头27的另一端可旋转地连接所述泵送软管1。
[0032] 混凝土喷浆车将混凝土从料斗送入泵送管路，在泵的压力作用下，混凝土沿着泵送管路被输送到泵送管路最末端的泵送软管1，最后进入喷射装置2，混凝土依次经过弯头27、连接管24，在混合器25中与被高压空气输送进喷射装置2的速凝剂充分混合，最后从喷嘴26高速喷出，混合了速凝剂的混凝土被喷出后可以快速凝固。
[0033] 喷头总成不仅要完成混凝土的喷射，驱动装置3还必须能够快速、灵活地驱动喷射装置2进行运动，由于弯头27和泵送软管1都可以随着喷头总成的动作而灵活转动，加大了操作过程中泵送软管1的弯曲半径，可以有效减少混凝土对泵送软管1的冲击和摩擦。当弯头27或泵送软管1转动时，还可以释放喷射装置2相与泵送软管1之间的扭力，从而有效的延长喷头总成和泵送软管1的使用寿命。
[0034] 由于泵送软管1的连接处容易过分弯折，这将会加速混凝土对软管内壁的磨损，加速泵送软管1的损坏。为更好地克服上述缺陷，本发明所述的混凝土喷浆车的喷头总成还包括弹簧29，所述弹簧29安装在泵送软管1法兰处，所述弹簧29包裹在所述泵送软管1外。弹簧29可以减少因振动、折弯应力而造成泵送软管1爆裂和折断。
[0035] 本实施例中的驱动装置3包括摆动装置31和刷动装置32，所述摆动装置31固定在所述混凝土喷浆车的臂架15上，所述刷动装置32固定在所述摆动装置31上，所述喷射装置2固定在所述刷动装置32上。
[0036] 如图2所示，本实施例中的摆动装置31，包括水平设置的第一转动输出机构311与竖直设置的第二转动输出机构312，第一转动输出机构311与第二转动输出机构312通过连接架314连接，其中，在第二转动输出机构312上设置有带连接孔的连接件316，连接架314通过螺栓315与连接件316连接。
[0037] 现有技术中的摆动装置31，在第二转动输出机构312上设置有螺纹孔，第二转动输出机构312通过螺栓安装在水平连接板的底部，混凝土喷浆车的长期使用，螺栓会断裂，此时，断裂后的螺栓会置于第二转动输出机构312上的螺纹孔内，无法取出，从而导致竖直设置的第二转动输出机构312无法再次使用，使得竖直设置的第二转动输出机构312的使用寿命终止。
[0038] 本实施例提供的摆动装置31，由于在第二转动输出机构312上设置有带连接孔的连接件316，且连接架314通过螺栓315与连接件316连接，即使螺栓在使用过程中断裂，断裂的螺栓也能够很容易从连接件316上的连接孔中取出，有效避免了现有技术中，断裂螺栓置于第二转动输出机构312上螺纹孔内的部分无法取出，导致第二转动输出机构312无法再次使用，使得第二转动输出机构312的使用寿命终止的情况发生，提高了竖直设置的第二转动输出机构312的使用寿命。
[0039] 作为一种优选，在连接架314上设置有螺纹孔，螺栓315穿过连接孔与螺纹孔配合使得连接架314与连接件316固定连接。
[0040] 或者，在连接架314上设置有通孔，在螺栓315上设置有螺母，螺栓315依次穿过连接孔、通孔，通过与螺母配合使得连接架314与连接件316固定连接。其中，通孔可以是带螺纹的通孔，也可以是没有设置螺纹的通孔。
[0041] 本实施例中，第二转动输出机构312与用于安装刷动装置32的吊架321连接。
[0042] 本实施例中，连接件316设置在第二转动输出机构312的一侧。
[0043] 本实施例中的连接架314包括第一竖直连接板3141、第二竖直连接板3142与第一水平连接板3143，第一竖直连接板3141与第二竖直连接板3142通过第一水平连接板3143固定连接，第一竖直连接板3141与第一转动输出机构311的输出轴连接，第一竖直连接板3141通过连接件316与第二转动输出机构312连接。
[0044] 本实施例中将连接件316设置在第二转动输出机构312的一侧，且连接架314包括第一竖直连接板3141、第二竖直连接板3142与第一水平连接板3143，第一竖直连接板3141与第二竖直连接板3142通过第一水平连接板3143固定连接，第一转动输出机构311连接在第一竖直连接板3141远离第二竖直连接板3142的一侧，第二转动输出机构312连接在第二竖直连接板3142远离第一竖直连接板3141的一侧，第一水平连接板3143的设置，使得第一竖直连接板3141与第二竖直连接板3142之间具有一定的间距，因此，本实施例中的第一转动输出机构311需要更换时，直接将第一转动输出机构311从第一竖直连接板3141上拆卸即可，更换快捷、简单，提高了维修效率。
[0045] 本实施例中的连接件316为连接法兰，也可以是两个以上固定安装在第二转动输出机构312上的安装耳，安装耳上设置有连接孔。
[0046] 作为一种优选，本实施例中所述第一转动输出机构311和所述第二转动输出机构312为旋转油缸。
[0047] 作为进一步优选，上述第一转动输出机构311为360度旋转油缸，第二转动输出机构312为240度往复转动的油缸。
[0048] 如图3所示，本实施例中的刷动装置32，包括安装在吊架321上的第三转动输出机构322，在第三转动输出机构322的输出轴上安装有偏心块323，偏心块323能够随着输出轴的转动而转动，在偏心块323上安装有挂架324，在吊架321上安装有约束机构，约束机构用于限定输出轴的径向位移。
[0049] 现有技术中的刷动装置32，由于第三转动输出机构322的输出轴承328受了挂架324与喷射装置的重量，导致第三转动输出机构322的输出轴承328受了过大的径向力，影响第三转动输出机构322的使用寿命。
[0050] 本实施例提供的刷动装置32，与现有技术相比较，由于在吊架321上安装有用于限定输出轴的径向位移的约束机构，约束机构能够分担挂架324与喷射装置的重量，有效避免了第三转动输出机构322的输出轴承328受过大的径向力对第三转动输出机构322使用寿命的影响，提高了第三转动输出机构322的使用寿命。
[0051] 本实施例中，约束机构为轴承328，轴承328套设在偏心块323上。轴承328的设置不仅分担了挂架324与喷射装置的重量，且不影响输出轴的转动。
[0052] 本实施例中，吊架321包括水平安装板3211与竖直安装板3212，竖直安装板3212固定安装在水平安装板3211的底部，第三转动输出机构322水平安装在竖直安装板3212上。该结构的设置，使得第三转动输出机构322的安装和拆卸方便。
[0053] 为了轴承328的安装和拆卸方便，本实施例中，通过轴承座329来实现轴承328与竖直安装板3212的连接，轴承座329将轴承328固定在竖直安装板3212上。
[0054] 具体的，轴承座329设置有固定腔3291，在固定腔3291内设置有凸台3292，轴承328置于固定腔3291内，轴承座329远离凸台3292的一端与竖直安装板3212连接。
[0055] 轴承座329通过螺栓与竖直安装板3212连接，当轴承座329通过螺栓与竖直安装板3212固定时，由于轴承328置于固定腔3291内，轴承328在凸台3292与竖直安装板3212的相互作用下实现固定。当需要将轴承328拆卸或者更换时，将固定轴承座329的螺栓拧下即可。
[0056] 为了使得轴承328的拆卸更加方便，本实施例中，凸台3292与轴承328之间设置有垫板3210，垫板3210在凸台3292与轴承328的相互作用下固定在凸台3292与轴承328之间。
[0057] 本实施例中，为了防止混凝土或粉尘与轴承328接触从而损坏轴承328，在轴承座329与偏心块323之间设置有防尘圈3213。
[0058] 为了方便轴承328的润滑，本实施例中，在轴承座329上设置有油嘴326。
[0059] 本实施例中的第三转动输出机构322优选采用液压马达或者电机。
[0060] 实施例二
[0061] 混凝土喷浆车使用完毕后，必须迅速对泵送管路进行清洗，为了更加方便地清洗泵送管路，本实施例在实施例一的基础上，进行了如下改进：
[0062] 如图4所示，本实施例在实施例一所述混凝土喷浆车喷头总成的基础上，加入了截止阀216，提供了一种带截止阀216的喷头总成。
[0063] 实施例一中的喷射装置2还包括截止阀216，所述截止阀216的两端分别与所述混合器25与所述喷嘴26密封固定连接。具体地，所述截止阀216包括截止阀壳体217、密封环218、截止阀阀芯219和设于所述截止阀壳体217外侧的旋转开关220，所述截止阀阀芯219为设于所述截止阀壳体217内的球状结构，截止阀阀芯219中间设有通孔221，所述密封环218设于截止阀阀芯219与截止阀壳体217之间，所述旋转开关220通过旋转轴与所述截止阀阀芯219连接，所述旋转开关220可带动所述截止阀阀芯219进行旋转，控制所述截止阀216的开启和关闭。
[0064] 混凝土喷浆车工作时，转动旋转开关220，旋转开关220带动截止阀阀芯219旋转，使截止阀阀芯219的通孔221朝向混凝土输送方向，混凝土即可通过截止阀216进入喷嘴26，然后喷出。
[0065] 当需要清洗泵送管路时，首先从喷嘴26向泵送管路中灌入清水，然后转动旋转开关220，旋转开关220带动截止阀阀芯219旋转，使截止阀216关闭，然后从混合器25向泵送管路中通入高压空气，管路中的水在高压空气的作用下在泵送管路内形成回流，实现清洗泵送管路的目的。
[0066] 当密封环218出现磨损，混凝土等杂物会进入截止阀阀芯219与截止阀壳体217之间，影响截止阀216的使用，优选地，所述截止阀216还包括用于排污或修理的底盖222，所述底盖222可拆卸地设置在所述旋转开关220的旋转轴线与所述截止阀壳体217远离所述旋转开关220一侧的相交处。打开底盖222即可对截止阀216进行清洗或修理。
[0067] 优选地，所述截止阀阀芯219的通孔221为锥孔，所述锥孔直径较大的一端与所述混合器25相邻，且与混合器25的阀芯的内径相等；所述锥孔直径较小的一端与所述喷嘴26相邻，且与所述喷嘴26的内径相等。截止阀216开启时，锥孔直径较小的一端朝向混凝土的喷射方向，如此可使混凝土不会停滞在喷头总成内，同时可以提高喷射出的混凝土的聚料性。
[0068] 以上所述仅仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下所做出的无须创造性劳动的改进都视为本申请保的保护范围。
