X射线诊断装置以及图像处理装置

摘要

在实施方式的X射线诊断装置中，具备X射线产生部、X射线检测部、图像生成部、提取部、以及显示部。X射线产生部向被检体照射X射线。X射线检测部检测X射线。图像生成部根据透过被投放了造影剂的被检体并由X射线检测部检测到的X射线，沿着时间序列生成多个X射线图像。提取部提取多个X射线图像中、规定的2个图像间的像素值的变化或1个图像中的规定的区域成为阈值以下时的第1图像。显示部在第1图像被提取出之后，回溯显示比第1图像在前生成的多个X射线图像。

权利要求

1.一种X射线诊断装置，具备：

X射线产生部，向被检体照射X射线；

X射线检测部，检测上述X射线；以及

图像生成部，根据透过被投放了造影剂的上述被检体并由上述X射线检测部检测到的X射线，沿着时间序列生成多个X射线图像，其中，上述X射线诊断装置还具备：

提取部，提取上述多个X射线图像中、规定的2个图像间的像素值的变化或1个图像中的规定的区域的像素值成为阈值以下时的第1图像；

强调图像生成部，通过从上述第1图像按逆时间序列顺序到上述造影剂的主流刚刚流过之后的图像为止依次进行追踪处理或加法平均处理来依次生成强调图像；以及显示部，将上述强调图像按所生成的顺序进行显示。

2.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其中，上述X射线诊断装置还具有被操作者操作的操作部，上述显示部根据经由上述操作部的操作，回溯显示比上述第1图像在前生成的多个X射线图像。

3.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其中，在提取出上述第1图像之后，上述显示部回溯动态图像显示比上述第1图像在前生成的多个X射线图像。

4.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其中，上述提取部在上述多个X射线图像中的连续的X射线图像间的像素值之差为正的定时以后，将上述多个X射线图像中的连续的X射线图像间的像素值之差成为规定的阈值以下时的X射线图像作为上述第1图像来提取。

5.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其中，上述追踪处理是提取比上述第1图像在前生成的多个X射线图像中的同一像素的最大像素值的处理，上述加法平均处理是对比上述第1图像在前生成的多个X射线图像的同一像素的像素值进行加法平均的处理。

6.根据权利要求5所述的X射线诊断装置，其中，还具备残留造影剂区域提取部，该残留造影剂区域提取部根据由上述图像生成部生成的强调图像中的像素值的分布分析、或上述强调图像的轮廓中的转折点的数量，来提取残留有上述造影剂的区域。

7.根据权利要求6所述的X射线诊断装置，其中，上述残留造影剂区域提取部通过计算上述X射线图像所包含的支架的端部附近的轮廓，来提取残留有上述造影剂的区域。

8.根据权利要求6所述的X射线诊断装置，其中，上述显示部将表示残留有上述造影剂的区域的标记显示于上述强调图像。

9.一种图像处理装置，具备：

X射线产生部，对被检体照射X射线；

X射线检测部，检测上述X射线；以及

图像生成部，根据透过被投放了造影剂的上述被检体并由上述X射线检测部检测到的X射线，沿着时间序列生成多个X射线图像，其中，上述图像处理装置还具备：

提取部，提取上述多个X射线图像中、规定的2个图像间的像素值的变化或1个图像中的规定的区域的像素值成为阈值以下时的第1图像；

强调图像生成部，通过从上述第1图像按逆时间序列顺序到上述造影剂的主流刚刚流过之后的图像为止依次进行追踪处理或加法平均处理来依次生成强调图像；以及显示部，将上述强调图像按所生成的顺序进行显示。

说明书

X射线诊断装置以及图像处理装置

技术领域

[0001] 本发明的实施方式涉及X射线诊断装置以及图像处理装置。

背景技术

[0002] 以往，在X射线诊断装置中，向被检体的血管内注入造影剂来进行摄影，并对摄影得到的血管的X射线图像进行读影来进行诊断或治疗。例如，在基于X射线诊断装置的循环器官检查中，一边将造影剂注入血管来参照对血管添加了对比度的图像，一边使导线或导管沿着血管前进。

[0003] 在此，在循环器官检查中，为了进一步强调基于造影剂引起的对比度，执行使用了与观察造影剂的流动的数秒间相当的多个帧的图像处理。例如，执行生成对多个帧中的同一像素的各值进行加法平均而得到的一个图像的图像处理、或在多个帧中的同一像素的各值中选择最大值或最小值来生成一个图像的图像处理等。然而，在上述的现有技术中，有时难以判定有无残留造影剂。

[0004] 专利文献1：日本特开2006-230484号公报

发明内容

[0005] 本发明要解决的问题在于，提供一种能够容易地判定有无残留造影剂的X射线诊断装置以及图像处理装置。

[0006] 实施方式的X射线诊断装置具备X射线产生部、X射线检测部、图像生成部、提取部、以及显示部。X射线产生部向被检体照射X射线。X射线检测部检测上述X射线。图像生成部根据透过被投放了造影剂的上述被检体并由上述X射线检测部检测到的X射线，沿着时间序列生成多个X射线图像。提取部从上述多个X射线图像中，提取规定的2个图像间的像素值的变化或1个图像中的规定的区域为阈值以下时的第1图像。显示部在上述第1图像被提取出之后，回溯显示比上述第1图像在前生成的多个X射线图像。根据上述构成的X射线诊断装置，能够容易地判定有无残留造影剂。

附图说明

[0007] 图1是表示第1实施方式所涉及的X射线诊断装置的结构的一个例子的图。

[0008] 图2A是用于说明第1实施方式所涉及的支架移植物(stent graft)的内漏(ednoleak)的图。

[0009] 图2B是用于说明第1实施方式所涉及的支架移植物的内漏的图。

[0010] 图3是用于说明现有技术所涉及的问题的图。

[0011] 图4是表示第1实施方式所涉及的图像处理部的结构的一个例子的图。

[0012] 图5是用于说明基于第1实施方式所涉及的帧提取部的处理的一个例子的图。

[0013] 图6是用于说明基于第1实施方式所涉及的强调图像生成部的处理的一个例子的图。

[0014] 图7是用于说明基于第1实施方式所涉及的残留造影剂区域提取部的处理的一个例子的图。

[0015] 图8是用于说明基于第1实施方式所涉及的系统控制部的处理的一个例子的图。

[0016] 图9是表示基于第1实施方式所涉及的X射线诊断装置的处理的步骤的流程图。

[0017] 图10是用于说明基于第2实施方式所涉及的强调图像生成部的处理的一个例子的图。

[0018] 图11是用于说明基于第3实施方式所涉及的强调图像生成部的处理的一个例子的图。

具体实施方式

[0019] (第1实施方式)

[0020] 图1是表示第1实施方式所涉及的X射线诊断装置100的结构的一个例子的图。如图1所示，第1实施方式所涉及的X射线诊断装置100具备高电压发生器11、X射线管12、X射线光阑装置13、顶板14、C形臂15、以及X射线检测器16。另外，第1实施方式所涉及的X射线诊断装置100具备C形臂旋转/移动机构17、顶板移动机构18、C形臂/顶板机构控制部19、光阑控制部20、系统控制部21、输入部22、以及显示部23。另外，第1实施方式所涉及的X射线诊断装置
100具备图像数据生成部24、图像数据存储部25、以及图像处理部26。

[0021] 高电压发生器11在系统控制部21的控制下，产生高电压，并将所产生的高电压向X射线管12供给。X射线管12使用从高电压发生器11供给的高电压，产生X射线。

[0022] X射线光阑装置13在光阑控制部20的控制下，会聚X射线管12所产生的X射线，以便将其对被检体P的关心区域选择性地照射。例如，X射线光阑装置13具有可滑动的4个光阑叶片。X射线光阑装置13在光阑控制部20的控制下，使这些光阑叶片滑动，从而会聚X射线管12所产生的X射线并向被检体P照射。顶板14是载置被检体P的床，被配置在未图示的诊视台上。其中，被检体P不包含于X射线诊断装置100。

[0023] X射线检测器16检测透过了被检体P的X射线。例如，X射线检测器16具有排列成矩阵状的检测元件。各检测元件将透过了被检体P的X射线转换成电信号并蓄积，将所蓄积的电信号向图像数据生成部24发送。

[0024] C形臂15保持X射线管12、X射线光阑装置13以及X射线检测器16。X射线管12以及X射线光阑装置13与X射线检测器16被配置成通过C形臂15隔着被检体P而对置。

[0025] C形臂旋转/移动机构17是用于使C形臂15旋转以及移动的机构，顶板移动机构18是用于使顶板14移动的机构。C形臂/顶板机构控制部19在系统控制部21的控制下，通过控制C形臂旋转/移动机构17以及顶板移动机构18，来调整C形臂15的旋转或移动、顶板14的移动。光阑控制部20在系统控制部21的控制下，通过调整X射线光阑装置13所具有的光阑叶片的开度，来控制对被检体P照射的X射线的照射范围。

[0026] 图像数据生成部24使用由X射线检测器16从X射线转换出的电信号来生成图像数据，并将所生成的图像数据保存在图像数据存储部25中。例如，图像数据生成部24对从X射线检测器16接收到的电信号进行电流/电压转换、A(Analog)/D(Digital)转换、或串并行转换，来生成图像数据。例如，图像数据生成部24根据透过被投放了造影剂的被检体并由X射线检测器16检测到的X射线，沿着时间序列生成多个X射线图像。

[0027] 图像数据存储部25存储由图像数据生成部24生成的图像数据。例如，图像数据存储部25存储将被投放了造影剂的被检体P的规定的区域沿着时间序列进行摄影而得到的图像数据。

[0028] 图像处理部26对图像数据存储部25所存储的图像数据进行各种图像处理。针对基于图像处理部26的图像处理将在之后详述。

[0029] 输入部22从操作X射线诊断装置100的医师或技师等操作者接受各种指示。例如，输入部22具有鼠标、键盘、按钮、轨迹球、操纵杆等。输入部22将从操作者接受的指示向系统控制部21转送。

[0030] 显示部23显示用于接受操作者的指示的GUI(Graphical User Interface)、图像数据存储部25所存储的图像数据等。例如，显示部23具有显示器。此外，显示部23也可以具有多个显示器。

[0031] 系统控制部21控制X射线诊断装置100整体的动作。例如，系统控制部21通过按照从输入部22转送来的操作者的指示控制高电压发生器11，并调整向X射线管12供给的电压，来控制对被检体P照射的X射线量或开始/结束。另外，例如系统控制部21按照操作者的指示来控制C形臂/顶板机构控制部19，调整C形臂15的旋转或移动、顶板14的移动。另外，例如系统控制部21按照操作者的指示来控制光阑控制部20，调整X射线光阑装置13所具有的光阑叶片的开度，从而控制对被检体P照射的X射线的照射范围。

[0032] 另外，系统控制部21按照操作者的指示，控制基于图像数据生成部24的图像数据生成处理、基于图像处理部26的图像处理、或者分析处理等。另外，系统控制部21进行控制，以使得将用于接受操作者的指示的GUI或图像数据存储部25所存储的图像等显示在显示部23的显示器上。

[0033] 在此，本实施方式所涉及的X射线诊断装置100在通过造影剂对血管进行造影的图像中，能够更详细地观察血管内的造影剂从浓的状态向淡的状态过渡的图像。具体而言，X射线诊断装置100通过以下详细说明的图像处理部26的处理，能够容易地判定有无残留在血管中的残留造影剂。

[0034] 首先，作为观察血管内的造影剂从浓的状态向淡的状态过渡的图像时的一个例子，针对支架移植物的内漏，使用图2A以及图2B进行说明。图2A以及图2B是用于说明第1实施方式所涉及的支架移植物的内漏的图。其中，图2B是从上方来观察图2A时的图。

[0035] 例如，如图2A所示，支架移植物是将人工血管2粘贴在支架1的内侧的部件，被用于通过粘贴在形成于主动脉200的主动脉瘤201的内侧来防止主动脉瘤201的破裂的治疗。该支架移植物例如进入导管的前端，从腹股沟的动脉插入到主动脉瘤201的位置。而且，支架移植物通过支架的弹簧和血压被粘贴在形成有主动脉瘤201的主动脉200的内侧。由此，能够抑制血液向主动脉瘤201流入，防止主动脉瘤201破裂。

[0036] 当进行了上述的支架移植物置入术时，通过造影图像来确认是否将支架移植物留置在合适的位置，另外，是否发生内漏。在此，当支架移植物与主动脉200没有完全紧贴时，会发生血液从间隙向主动脉瘤201流入的内漏。即，如图2B所示，在由支架1和人工血管2形成的支架移植物的端部，如果在支架移植物与主动脉200之间形成间隙301，则以图2A的箭头300的朝向流动的血液流入间隙301，并进一步向主动脉瘤201流入。

[0037] 鉴于此，通过观察造影图像，可确认有无发生内漏。即，假设当在支架移植物与主动脉200之间形成有间隙301时，造影剂会向间隙301流入。而且，在造影剂通过了主动脉200内之后，向间隙301流入的造影剂也会残留在间隙301中。观察者通过判定有无该残留造影剂，来确认在支架移植物与主动脉200是否出现间隙、即是否发生内漏。

[0038] 如上述那样，当进行支架移植物置入术时，进行有无内漏的确认，但由于流入间隙301的残留造影剂少，因此希望显示将造影剂强调了的图像。然而，在强调造影剂的现有技术中，难以只强调残留造影剂。图3是用于说明现有技术所涉及的问题的图。其中，在图3中，示出使用在造影剂流动的期间摄影得到的5帧量的图像来强调造影剂的情况。另外，在图3中，示出按照帧1到帧5的顺序进行摄影得到的图像。即，示出造影剂从图的上方向下方流动的样子。其中，这里所说的帧相当于图像。

[0039] 例如，在现有技术中，如图3所示，当使用表示造影剂302流动的状态的各图像来强调造影剂时，残留造影剂303会被造影剂302掩盖。即，例如当进行现有技术中的加法平均处理时，将帧1～帧5各自中的同一像素的像素值相加，并以“帧数：5”进行除法运算，从而成为以平均的像素值描绘出造影剂302流过的区域整体的图像。另外，例如当选择帧1～帧5中的同一像素的各值中的最大值来强调造影剂时，成为以最大的像素值描绘出造影剂302流过的区域整体的图像。

[0040] 因此，在现有技术中，有时难以显示只强调残留造影剂303的图像，难以判定有无残留造影剂。鉴于此，本实施方式的X射线诊断装置100通过基于图像处理部26的处理生成只强调残留造影剂的图像，从而能够容易地判定在血管中有无残留的残留造影剂。

[0041] 图4是表示第1实施方式所涉及的图像处理部26的结构的一个例子的图。如图4所示，第1实施方式所涉及的图像处理部26具有帧提取部261、强调图像生成部262、以及残留造影剂区域提取部263，并与系统控制部21连接。

[0042] 帧提取部261从多个X射线图像中，提取规定的2个图像间的像素值的变化、或1个图像中的规定的区域成为阈值以下时的第1图像。具体而言，帧提取部261在将被投放了造影剂的被检体的规定的区域沿着时间序列进行摄影得到的图像中，提取在规定的区域中造影剂流过之后的第1帧(以下，记作基准帧)。更具体而言，帧提取部261从图像数据存储部25中读出包含造影剂从浓的状态向淡的状态过渡而流过之后的帧的多个帧，根据所读出的多个帧来提取基准帧。

[0043] 例如，帧提取部261从图像数据存储部25读出使用造影剂进行摄影得到的一次检查量的所有的帧。而且，帧提取部261在提取出的所有的帧中，计算出从在时间序列上连续的两个帧的之前的帧的像素值减去之后的帧的像素值而得到的值。

[0044] 而且，帧提取部261对计算出的值成为正的帧以后的帧执行以下的处理。即，帧提取部261对包含造影剂从浓的状态向淡的状态过渡而流过之后的帧的多个帧执行处理。图5是用于说明基于第1实施方式所涉及的帧提取部261的处理的一个例子的图。

[0045] 例如，如图5所示，帧提取部261对从造影剂是浓的状态的帧A到造影剂流过后的帧F的各帧执行上述的减法处理，提取处理结果为规定的阈值以下的帧。列举一个例子，帧提取部261判定从帧A的像素值减去了帧B的像素值而得到的值是否是规定的阈值以下。同样，帧提取部261从在时间序列上为前后的两个帧的之前的帧的像素值减去之后的帧的像素值，并判定减法得到的值是否是规定的阈值以下。

[0046] 在此，当从帧E的像素值减去帧F的像素值得到的值是规定的阈值以下时，帧提取部261将帧E作为基准帧来提取。即，帧提取部261提取包含残留造影剂的所有的造影剂刚刚流过之后的帧。其中，如果是减去同一像素中的像素值并与阈值进行比较的处理，则帧间的像素值的减法以及值与阈值的比较也可以是任何处理。即，例如可以在所有的像素中减去了像素值之后，将计算出的所有的值的平均值与规定的阈值进行比较，或者也可以在规定的区域所包含的像素中将像素值减去之后，将计算出的所有的值的平均值与规定的阈值进行比较。另外，也可以分别将计算出的所有的值与阈值进行比较，来判定所有的值是否是阈值以下。

[0047] 帧提取部261还能够通过上述的处理以外的处理来提取基准帧。例如，帧提取部261将帧内的规定的区域的像素值成为规定的阈值以下的帧作为基准帧来提取。此时，首先当分别针对帧的同一像素选择了一次检查量的所有的帧中的最大像素值时，帧提取部261提取值为规定的阈值以上的区域。

[0048] 然后，帧提取部261将提取出的区域的像素值成为规定的阈值以下的帧作为基准帧来提取。即，帧提取部261首先从帧内提取被造影剂造影的血管区域，将提取出的血管区域的像素值成为规定的阈值以下的帧作为基准帧来提取。

[0049] 返回到图4，强调图像生成部262使用将被投放了造影剂的被检体的规定的区域沿着时间序列进行摄影得到的图像中、在规定的区域中造影剂流过的基准帧和与基准帧连续并在时间序列上排列在前的第2帧(以下，记作倒序帧)，来生成强调了残留有造影剂的区域的强调图像。

[0050] 具体而言，强调图像生成部262通过由基准帧以及倒序帧中的同一像素的最大像素值分别表示像素的追踪处理来生成强调图像。图6是用于说明基于第1实施方式所涉及的强调图像生成部262的处理的一个例子的图。其中，在图6中，从作为基准帧的帧A以对图像进行摄影的时间序列的相反顺序表示到帧N。另外，在图6中，较浓地示出各帧的残留造影剂，但实际上在各帧中观察到的残留造影剂很淡。

[0051] 例如，强调图像生成部262对图6的(A)所示的从作为基准帧的帧A到帧F的各帧依次执行追踪处理。即，如图6的(B)以及(C)所示，强调图像生成部262首先比较作为基准帧的帧A与在帧A之前刚刚被摄影的帧B(倒序帧)的同一像素的像素值，生成以最大的像素值为该像素的像素值的强调图像B1。

[0052] 而且，如图6的(B)以及(C)所示，强调图像生成部262比较所生成的强调图像B1与在帧B之前刚刚被摄影的帧C(倒序帧)的同一像素的像素值，生成以最大的像素值为该像素的像素值的强调图像C1。这样，强调图像生成部262从基准帧开始按照时间序列的倒序依次执行追踪处理。例如，如图6的(B)所示，强调图像生成部262执行追踪处理直到造影剂的主流刚刚流过之后的帧F为止。由此，如图6的(C)所示，强调图像生成部262能够生成将造影剂浓的部分相互填埋那样的强调图像。

[0053] 一般而言，由于流入支架移植物与主动脉之间的间隙的血液存在流动，因此，造影剂的浓度也如图6的(B)所示那样，产生不匀称。强调图像生成部262通过执行追踪处理，能够生成将这样的不匀称相互补偿的强调图像。

[0054] 返回到图4，残留造影剂区域提取部263提取由强调图像生成部262生成的强调图像内的残留造影剂的区域。具体而言，残留造影剂区域提取部263根据强调图像的像素值轮廓的转折点的数量或强调图像中的像素值的分布，来提取强调图像内的残留造影剂的区域。

[0055] 图7是用于说明基于第1实施方式所涉及的残留造影剂区域提取部263的处理的一个例子的图。在图7中，示出基于轮廓的转折点的数量的造影剂区域的提取。其中，在图7中，左侧表示执行轮廓绘制的帧，右侧表示帧的轮廓例。例如，当根据轮廓的转折点的数量提取造影剂区域时，残留造影剂区域提取部263首先绝定执行轮廓绘制的位置。

[0056] 例举一个例子，如图7的左上方的图所示，残留造影剂区域提取部263从基准帧、或造影剂流过后的帧提取血液流入侧的支架移植物的端部(箭头4)。而且，如图7的左上方的图所示，残留造影剂区域提取部263按照使提取出的端部在相对于血管方向垂直的方向通过的线5来执行轮廓绘制。此时，残留造影剂区域提取部263将因支架导致的轮廓的转折点除去。而且，残留造影剂区域提取部263对转折点的数量进行计数，当存在多个转折点时，判定为存在残留造影剂区域。例如，由于在图7的右上方的图中存在一个转折点，因此，残留造影剂区域提取部263判定为不包含残留造影剂区域。

[0057] 残留造影剂区域提取部263通过对由强调图像生成部262生成的强调图像依次执行上述的轮廓绘制，来提取残留造影剂区域。例如，残留造影剂区域提取部263在取得了作为基准帧的帧A的轮廓之后，如图7的左下方的图所示，取得强调图像B1的线5的轮廓。在此，如图7的右下方的图所示，由于轮廓的转折点存在两个，因此，残留造影剂区域提取部263判定为包含残留造影剂区域，从轮廓的位置中提取残留造影剂区域。

[0058] 此外，上述的轮廓绘制可以针对支架的端部的区域(箭头4)进行一次，或者也可以针对支架的端部的区域(箭头4)一边各错开一点位置一边以多条线来执行。

[0059] 另外，残留造影剂区域提取部263还能够通过对由强调图像生成部262生成的强调图像各自的像素值的分布进行分析，来提取残留造影剂区域。即，当在各帧内存在具有比周围的像素值高的像素值的规定的大小的区域时，残留造影剂区域提取部263将该区域作为残留造影剂区域来提取

[0060] 返回到图4，系统控制部21使在基准帧之后由强调图像生成部262生成的强调图像连续地显示在显示部23上。具体而言，系统控制部21以基准帧为开始图像，将由强调图像生成部262生成的强调图像按照所生成的顺序显示在显示部23上。换言之，系统控制部21按照对图像进行摄影的时间序列的相反的逆时间序列，从基准帧开始依次显示强调图像。即，显示部23在提取出基准帧之后，回溯显示比基准帧在前生成的多个帧。

[0061] 图8是用于说明基于第1实施方式所涉及的系统控制部21的处理的一个例子的图。其中，在图8中，示出通过图6中的追踪处理而生成的强调图像的逆时间序列再生。例如，如图8的箭头所示，系统控制部21以作为基准帧的帧A为开始图像，使帧B1～帧F1依次显示在显示部23上。即，系统控制部21将通过追踪处理强调了残留造影剂的帧B1～帧F1按照逆时间序列顺序在显示部23上进行再生。换言之，系统控制部21再生从帧A到帧F的动态图像。由此，X射线诊断装置100能够显示残留造影剂逐渐变浓的动态图像，能够使观察者容易地判定有无残留造影剂。

[0062] 此外，从帧A到帧F1的显示方法并不限定于上述的基于动态图像的显示，例如所显示的帧也可以以每隔规定的时间进行切换的方式来显示。此时，X射线诊断装置100也能够显示残留造影剂的区域逐渐地变浓的图像，能够使观察者容易地判定有无残留造影剂。

[0063] 在此，当通过残留造影剂区域提取部263提取出残留造影剂区域时，如图8所示，例如，系统控制部21进行由圆6包围残留造影剂区域的警告显示。即，显示部22将表示残留有造影剂的区域的标记显示在强调图像上。由此，X射线诊断装置100能够明示有无残留造影剂，能够使观察者更容易地判定有无残留造影剂。此外，图8所示的警告显示只不过是一个例子，实施方式并不限定于此。例如，系统控制部21可以通过圆以外的形状来包围残留造影剂区域，或者也可以改变图像的颜色，或者进行文本显示。

[0064] 其中，上述的第1实施方式中的基准帧的决定、提取基准帧时的对象区域的决定、生成强调图像的倒序帧的数量等能够由观察者经由输入部22任意地设定、操作。即，在第1实施方式所涉及的X射线诊断装置100中，能够根据经由输入部22的操作，回溯显示比基准帧在前生成的多个帧。

[0065] 接着，使用图9，针对第1实施方式所涉及的X射线诊断装置100的处理进行说明。图9是表示基于第1实施方式所涉及的X射线诊断装置100的处理的步骤的流程图。如图9所示，在第1实施方式所涉及的X射线诊断装置100中，如果是强调图像显示模式(步骤S101肯定)，则帧提取部261从对象的帧组中提取基准帧(步骤S102)。

[0066] 然后，强调图像生成部262根据提取出的基准帧按照与摄影时的时间序列相反的顺序来生成强调图像(步骤S103)。接着，系统控制部21按照由强调图像生成部262根据基准帧的图像生成的生成顺序(逆时间序列顺序)将强调图像显示在显示部23上(步骤S104)。

[0067] 在此，每当由强调图像生成部262生成强调图像时，残留造影剂区域提取部263便执行残留造影剂的提取处理。然后，系统控制部21判定是否由残留造影剂区域提取部263提取出残留造影剂(步骤S105)。

[0068] 在此，当提取出残留造影剂时(步骤S105肯定)，系统控制部21显示警告(步骤S106)，结束处理。另一方面，当没有提取出残留造影剂时(步骤S105否定)，系统控制部21结束处理。其中，当不是强调图像显示模式时(步骤S101否定)，X射线诊断装置100生成造影图像并显示(步骤S107)，结束处理。

[0069] 如上述那样，根据第1实施方式，强调图像生成部262使用在将被投放了造影剂的被检体的规定的区域沿着时间序列进行摄影得到的多个帧中、在规定的区域中造影剂流过的基准帧和与基准帧连续在时间序列上排列在前的倒序帧，来生成强调了残留有造影剂的区域的强调图像。而且，系统控制部21在基准帧之后使强调图像连续地显示在显示部23上。从而，第1实施方式所涉及的X射线诊断装置100能够显示残留造影剂变浓的图像，能够容易地判定有无残留造影剂。

[0070] 另外，根据第1实施方式，强调图像生成部262在时间序列的相反顺序中使用多个倒序帧来生成多个强调图像。而且，系统控制部21将由强调图像生成部262生成的多个强调图像在基准帧之后按照时间序列的相反顺序显示在显示部23上。从而，第1实施方式所涉及的X射线诊断装置100能够显示表示了残留造影剂逐渐变浓的样子的动态图像等，能够更明确地判定造影剂的残留。

[0071] 另外，根据第1实施方式，强调图像生成部262通过执行由基准帧以及倒序帧中的同一像素的最大像素值分别表示强调图像所包含的像素的追踪处理，来生成强调图像。从而，第1实施方式所涉及的X射线诊断装置100能够显示只使残留造影剂的区域逐渐变浓的图像。

[0072] 另外，根据第1实施方式，帧提取部261从对被投放了造影剂的被检体的规定的区域沿着时间序列进行摄影得到的多个帧中提取基准帧。从而，第1实施方式所涉及的X射线诊断装置100能够自动地提取基准帧。

[0073] 另外，根据第1实施方式，帧提取部261在对被投放了造影剂的被检体的规定的区域沿着时间序列进行摄影得到的多个帧中，将在按照时间序列连续的帧间的像素值之差成为规定的阈值以下的该时间序列中靠前的帧作为基准帧来提取。从而，第1实施方式所涉及的X射线诊断装置100能够根据成为对象的帧的像素值来提取基准帧，能够以高精度提取造影剂流过之后的图像。

[0074] 另外，根据第1实施方式，在对被投放了造影剂的被检体的规定的区域沿着时间序列进行摄影而得到的多个帧中，帧提取部261将规定的区域的像素值成为规定的阈值以下的帧作为基准帧来提取。从而，第1实施方式所涉及的X射线诊断装置100能够将所希望的区域作为基准帧的提取判定对象。

[0075] 另外，根据第1实施方式，帧提取部261在多个帧中将像素值成为规定的阈值以上的区域作为规定的区域。从而，第1实施方式所涉及的X射线诊断装置100能够只将造影剂流动的区域作为基准帧的提取判定对象，能够提高处理速度，同时提高提取的精度。

[0076] 另外，根据第1实施方式，残留造影剂区域提取部263根据由强调图像生成部262生成的强调图像中的像素值的分布分析、或强调图像的轮廓中的转折点的数量，来提取造影剂残留的区域。从而，第1实施方式所涉及的X射线诊断装置100能够自动地提取残留造影剂的区域。

[0077] 另外，根据第1实施方式，残留造影剂区域提取部263提取帧所包含的支架的端部，执行提取出的支架的端部附近的轮廓绘制。从而，第1实施方式所涉及的X射线诊断装置100能够提取支架移植物的内漏。

[0078] (第2实施方式)

[0079] 在上述的第1实施方式中，针对通过追踪处理来生成强调图像的情况进行了说明。在第2实施方式中，针对通过加法平均处理来生成强调图像的情况进行说明。即，在第2实施方式中，图4所示的强调图像生成部262的处理内容不同。以下，以不同点为中心进行说明。

[0080] 第2实施方式所涉及的强调图像生成部262通过执行将基准帧以及倒序帧中的同一像素的像素值相加，并对其除以相加图像的个数的加法平均处理，从而生成上述强调图像。图10是用于说明基于第2实施方式所涉及的强调图像生成部262的处理的一个例子的图。其中，在图10中，示出对图6的(A)所示的帧A～帧N执行加法平均处理的情况。

[0081] 例如，如图10所示，强调图像生成部262生成将从帧A到帧F的6个帧中的同一像素的像素值相加并除以帧数“6”而得到的强调图像。而且，如图10所示，强调图像生成部262按照直到帧N为止的顺序执行加法平均处理，生成强调图像。即，每当从基准帧开始按照与时间序列的相反顺序增加1个帧时，强调图像生成部262便执行加法平均处理，每次生成强调图像。由此，强调图像生成部262能够生成对背景进一步强调了对比度的强调图像。

[0082] 系统控制部21以基准帧为开始图像，将通过强调图像生成部262的加法平均处理而生成的强调图像按照生成顺序显示在显示部23上。即，系统控制部21按照与生成各帧的时间序列相反的逆时间序列顺序再生强调图像。在此，在第2实施方式所涉及的系统控制部21中，也能够与上述的第1实施方式相同，将强调图像作为动态图像来显示，或者能够按照规定的时间间隔切换显示强调图像。

[0083] 如上述那样，根据第2实施方式，强调图像生成部262通过执行将基准帧以及倒序帧中的同一像素的像素值相加并除以相加的帧的个数的加法平均处理，由此生成强调图像。从而，第2实施方式所涉及的X射线诊断装置100能够以造影剂逐渐变浓的方式来显示进一步强调了相对于背景的对比度的图像，能够容易地判定有无残留造影剂。

[0084] (第3实施方式)

[0085] 在上述的第2实施方式中，针对通过加法平均处理来生成强调图像的情况进行了说明。在第3实施方式中，针对对加法平均处理进行加权来生成强调图像的情况进行说明。即，在第3实施方式中，图4所示的强调图像生成部262的处理内容不同。以下，以该不同点为中心进行说明。

[0086] 当执行加法平均处理时，第3实施方式所涉及的强调图像生成部262对基准帧执行最大的加权，对倒序帧执行阶段性变小的加权。图11是用于说明基于第3实施方式所涉及的强调图像生成部262的处理的一个例子的图。其中，在图11中，示出执行对图6的(A)所示的帧A～帧N加权后的加法平均处理的情况。

[0087] 例如，如图11所示，当对从帧A到帧F的6个帧中的同一像素的像素值进行加法平均时，强调图像生成部262对各像素值积算系数α1～αn。在此，系数α1～αn被设定为以α1为最大值且逐渐变小的值。由此，能够对在背景中存在残留造影剂以外的造影剂的可能性高的帧施加小的系数，假设即使在背景中存在造影剂，也能够进一步强调对比度。

[0088] 而且，如图11所示，强调图像生成部262执行按照直到帧N为止的顺序进行了加权的加法平均处理，来生成强调图像。即，每当从基准帧开始按照与时间序列相反的顺序增加一个帧时，强调图像生成部262便执行加权了逐渐变小的系数的加法平均处理，每次生成强调图像。由此，强调图像生成部262能够生成相对于背景进一步强调了对比度的强调图像。

[0089] 系统控制部21以基准帧为开始图像，将强调图像生成部262的通过加权的加法平均处理而生成的强调图像按照生成顺序显示在显示部23上。即，系统控制部21按照与生成各帧的时间序列相反的逆时间序列顺序，对由加法平均处理生成的强调图像进行再生。在此，在第2实施方式所涉及的系统控制部21中，与上述的第1实施方式相同，也能够将强调图像作为动态图像来显示，或者按照规定的时间间隔切换显示强调图像。

[0090] 如上述那样，根据第3实施方式，当执行加法平均处理时，强调图像生成部262对基准帧执行最大的加权，对倒序帧执行阶段性变小的加权。从而，第3实施方式所涉及的X射线诊断装置100能够以造影剂逐渐变浓的方式来显示进一步强调了相对于背景的对比度的图像，能够容易地判定有无残留造影剂。

[0091] (第4实施方式)

[0092] 以上针对第1实施方式进行了说明，但除了上述的第1实施方式以外，也可以以各种不同的方式来实施。

[0093] 在上述的第1～第3实施方式中，针对观察支架移植物的内漏的情况作为观察残留造影剂的例子进行了说明。然而，实施方式并不限定于此，如果是观察残留造影剂的检查，则能够使用于任何的检查。

[0094] 另外，在上述的第1～第3实施方式中，针对将从按照时间序列连续的两个帧的之前的帧的像素值减去之后的帧的像素值而得到的值与阈值进行比较，将成为规定的阈值以下的帧作为基准帧来提取的情况进行了说明。然而，实施方式并不限定于此，例如，也可以将其他的帧相对于同一比较源的帧进行比较。

[0095] 此时，例如帧提取部261读出包含造影剂从浓的状态向淡的状态过渡而流过之后的帧的多个帧。而且，帧提取部261将所读出的多个帧中时间序列的最后的帧作为比较源的帧，判定从时间序列的最初的帧的像素值中减去比较源的帧的像素值得到的值是否是规定的阈值以下。同样，帧提取部261判定从时间序列的最初的帧的下一帧的像素值中减去比较源的帧的像素值得到的值是否是规定的阈值以下。这样，帧提取部261按照时间序列顺序将各帧分别与比较源的帧进行比较，将相减得到的值为规定的阈值以下的帧作为基准帧来提取。此外，在上述的例子中，针对将所读出的多个帧中时间序列的最后的帧作为比较源的帧的情况进行了说明，但实施方式并不限定于此，如果是造影剂流过之后的帧，则能够将任意的帧作为比较源的帧。

[0096] 另外，基准帧的提取除了上述的根据两个图像间的像素值的变化来提取之外，也可以使用一个图像的区域的像素值来提取基准帧。此时，例如帧提取部261读出包含造影剂从浓的状态向淡的状态过渡而流过之后的帧的多个帧。而且，帧提取部261判定所读出的多个帧中时间序列的最初的帧中的规定的区域的像素值是否是规定的阈值以下。同样，帧提取部261判定所读出的多个帧中、时间序列的最初的帧的下一帧中的规定的区域的像素值是否是规定的阈值以下。这样，帧提取部261按照时间序列顺序将各帧的规定的区域的像素值与规定的阈值进行比较，将成为阈值以下的帧作为基准帧来提取。在此，上述的帧内的规定的区域可以由帧提取部261提取包含血管的区域来设定，或者也可以由操作者任意地设定。

[0097] 在上述的第1～第3实施方式中，针对X射线诊断装置生成强调图像的情况进行了说明，但上述的处理也可以由工作站等图像处理装置来执行。此时，例如经由网络与X射线诊断装置或图像保管装置等连接的工作站从X射线诊断装置或图像保管装置等取得图像数据。而且，工作站使用所取得的图像数据来执行上述的处理。

[0098] 如以上说明那样，根据第1～4实施方式，本实施方式的X射线诊断装置以及图像处理装置能够容易地判定有无残留造影剂。

[0099] 虽然说明了本发明的几个实施方式,但这些实施方式是作为例子而提示的,并不意图限定本发明的范围。这些实施方式能够以其他的各种方式进行实施，在不脱离发明主旨的范围内能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式或其变形与包含于发明的范围或要旨中一样，包含于权利要求书记载的发明及其等同的范围中。