生产设备

摘要

生产设备(1)具备：以能够分离的方式连结的多个生产单元(10A～10E)、沿单元连结方向延伸的引导导轨(2)、沿着引导导轨(2)移动且能够从生产单元(10A)朝向生产单元(10E)依次移载工件的移载机构(3)。生产单元(10A～10E)均具备：执行规定的处理的处理部(13)、对处理部(13)的动作进行电控制的控制部(14)、构成引导导轨(2)的导轨构件(20)、以及具有工件保持部(31)且构成移载机构(3)的滑动构件(30)。生产单元(10A～10E)均具有用于对该生产单元(10A～10E)的控制部(14)和相邻的生产单元(10)的控制部(14)进行电连接的连接器(15、15)。

权利要求

1.一种生产设备，其具备：以能够分离的方式连结的多个生产单元；沿着单元连结方向延伸的引导导轨；以及沿着引导导轨移动且能够从所述多个生产单元中的配置在所述单元连结方向上的一端的生产单元朝向配置在所述单元连结方向上的另一端的生产单元依次移载工件的移载机构，所述生产设备的特征在于，所述多个生产单元均具备：执行规定的处理的处理部；对该处理部的动作进行电控制的控制部；构成所述引导导轨的导轨构件；以及具有工件保持部且构成所述移载机构的滑动构件，并且所述多个生产单元均具有用于对该生产单元的所述控制部和相邻的生产单元的所述控制部进行电连接的连接器，相邻的两个生产单元借助第一连结机构以及第二连结机构以能够分离的方式连结，所述第一连结机构对所述两个生产单元的滑动构件彼此进行连结，所述第二连结机构对所述两个生产单元的基座彼此进行连结。

2.根据权利要求1所述的生产设备，其特征在于，

所述第二连结机构具有能够限制相邻的两个生产单元在所述单元连结方向上以及与所述单元连结方向正交的两个方向上进行相对移动的结构。

3.根据权利要求1或2所述的生产设备，其特征在于，在所述多个生产单元中的一个生产单元的所述单元连结方向上的基座尺寸为L1时，其它生产单元在所述单元连结方向上的基座尺寸均设定为L1×n，其中，n是1以上的正整数。

4.根据权利要求3所述的生产设备，其特征在于，

n＝1。

5.根据权利要求4所述的生产设备，其特征在于，

分别设置于所述多个生产单元的所述导轨构件在所述单元连结方向上的尺寸均设定为L2，分别设置于所述多个生产单元的所述滑动构件在所述单元连结方向上的尺寸均设定为L3。

6.根据权利要求1所述的生产设备，其特征在于，

用于使所述移载机构沿着所述引导导轨移动的驱动机构与所述移载机构分离设置。

7.根据权利要求6所述的生产设备，其特征在于，

所述驱动机构具备：电动马达；将该电动马达的旋转动力转换为所述单元连结方向上的动力的动力转换机构；以及将所述单元连结方向上的动力向所述移载机构传递的动力传递构件。

说明书

生产设备

技术领域

[0001] 本发明涉及生产设备，特别是涉及即使在需要进行工序变更的情况下也能够容易且迅速地应对该工序变更的柔性的生产设备。

背景技术

[0002] 例如，在下述的专利文献1中公开了一种生产设备，该生产设备具有：形成为连结自如的多个生产单元、设置为能够对生产单元之间进行连接的搬运导轨、在搬运导轨上移动并使工件进出生产单元(在生产单元相互之间移载工件)的移载单元、以及使移载单元自由地向多个生产单元中的任一个移动的控制部。在该生产设备中，由于生产单元连结自如，因此能够自由地改组各个生产单元。因此，具有即使在发生生产对象物(投入到生产设备中的工件)的变更，且伴随于此需要进行工序变更(生产单元的增设、撤除)的情况下，也能够容易且迅速地应对该变更的优点。

[0003] 在先技术文献

[0004] 专利文献

[0005] 专利文献1：日本特开2008-233980号公报

发明内容

[0006] 发明要解决的课题

[0007] 在专利文献1的生产设备中构成为，用于使工件进出生产单元的移载单元能够自由地向多个生产单元的任一个移动。然而，在这样的结构中，在每次实施工序变更时，需要变更用于控制移载单元的移动的程序。另外，在专利文献1的生产设备中，各生产单元与配置在生产单元的上方的电源线单独地电连接，因此除工序变更时的电气系统的构建作业(再构建)需要时间和劳力以外，生产单元的配置方式也存在制约。因此，专利文献1的生产设备难以说能够容易地应对工序变更，还存在改进的余地。

[0008] 另外，专利文献1的生产设备构成为，通过移载单元将供给至从多个生产单元中选出的一个生产单元(投入、收纳单元)的电子部件等工件向其它生产单元移送，之后，通过移载单元将利用其它生产单元实施了规定的处理(例如，特性检查、外观检查)后的工件再次向上述的投入、收纳单元移送。即，在专利文献1的生产设备中，即使生产设备整体处于工作的状态，也存在一个或多个休止(停止)状态的生产单元。因此，专利文献1的生产设备在生产性方面也存在改进的余地。

[0009] 因此，本发明的目的在于提供一种能够容易地应对工序变更并且能够提高生产性(生产效率、检查效率等)的生产设备。

[0010] 用于解决课题的手段

[0011] 为了实现上述目的而完成的本发明的生产设备，其具备：以能够分离的方式连结的多个生产单元；沿着单元连结方向延伸的引导导轨；以及沿着引导导轨移动且能够从多个生产单元中的配置在单元连结方向上的一端的生产单元朝向配置在单元连结方向上的另一端的生产单元依次移载工件的移载机构，生产设备的特征在于，多个生产单元均具备：执行规定的处理的处理部；对该处理部的动作进行电控制的控制部；构成引导导轨的导轨构件；以及具有工件保持部且构成移载机构的滑动构件，并且多个生产单元均具有用于对该生产单元的控制部和相邻的生产单元的控制部进行电连接的连接器。需要说明的是，这里所说的“规定的处理”例如包括部件相对于工件的组装、部件的组装状态的检查、构件彼此的组装、工件的外观检查、工件的性能检查等、为了获得产品(完成品)所需的各种处理。

[0012] 这样，本发明的生产设备通过以能够分离的方式连结(机械的连接)多个生产单元而构成，并且多个生产单元均具备处理部、控制部、导轨构件以及滑动构件。因此，即使在生产对象物变更且伴随于此需要进行工序变更的情况下，能够灵活且迅速地应对该变更。特别是，多个生产单元均具有用于对其控制部和相邻的生产单元的控制部进行电连接的连接器，因此能够使生产设备的电气系统(电路)的构建作业容易化，能够迅速地执行工序变更。即，在采用上述结构的情况下，能够借助设置于各生产单元的连接器对控制部彼此进行电连接，因此只要任一个生产单元(控制部)具备能够与主电源连接的结构，就能够向所有的生产单元(控制部)供给电源以及线路信号，使所有的处理部工作。另外，在该情况下，对于除与主电源连接的生产单元以外的生产单元，在能够形成引导导轨以及移载机构的范围内，无需如专利文献1的生产设备那样考虑电源线的配设方式而能够配置在任意位置。因此，生产单元的配置方式的自由度提高，能够使生产线设计容易化。

[0013] 此外，本发明的生产设备构成为，从多个生产单元中的配置在单元连结方向上的一端的生产单元朝向配置在单元连结方向上的另一端的生产单元依次移载工件，并且在各生产单元的滑动构件上设置有用于保持工件的工件保持部。因此，能够同时(并行地)对与生产单元的数量相应的工件执行规定的处理，由此能够提高生产效率、检查效率等。

[0014] 在上述结构的生产设备中，相邻的两个生产单元借助第一连结机构以及第二连结机构以能够分离的方式连结，第一连结机构对所述两个生产单元的滑动构件彼此进行连结，第二连结结构对所述两个生产单元的基座彼此进行连结。需要说明的是，这里所说的“基座”是指固定地保持处理部、控制部以及导轨构件等的结构体。

[0015] 这样，若借助将该两个生产单元的滑动构件彼此连结的第一连结机构来连结相邻的两个生产单元，则能够同时实现生产单元彼此的连结、上述移载机构的形成。另外，相邻的两个生产单元还借助将所述两个生产单元的基座彼此连结的第二连结机构而连结，因此能够将生产单元彼此稳定地连结。此时，第二连结机构能够具有限制相邻的两个生产单元在单元连结方向以及与单元连结方向正交的两个方向上进行相对移动的结构。由此，能够在XYZ这三个方向上限制相邻的两个生产单元的相对移动，因此能够有效地防止生产单元的相对移动、以及因该相对移动而引起的移载机构的动作精度、各处理部的处理精度的降低等。

[0016] 在上述结构的生产设备中，在多个生产单元中的一个生产单元的单元连结方向上的基座尺寸为L时，其它生产单元的在单元连结方向上的基座尺寸均能够设定为L1×n，其中，n是1以上的正整数。这样一来，即使在需要标准外的尺寸的生产单元的情况下，也能够容易且迅速地进行生产单元的增减。在该结构中，若设为n＝1，使所有的生产单元的基座尺寸相同，则能够更加容易且迅速地进行生产单元的增减。此时，若分别设置于多个生产单元上的导轨构件在单元连结方向上的尺寸均设定为L2，并且分别设置于多个生产单元上的滑动构件在单元连结方向上的尺寸均设定为L3，则能够使各生产单元的构成构件共用化，从而降低生产单元本身的制作成本。另外，若像这样各导轨构件以及滑动构件在单元连结方向上的尺寸相同，则能够准确地管理移载机构的移动量。

[0017] 例如能够通过对安装固定于一个或者多个滑动构件的马达进行驱动而使移载机构沿着引导导轨滑动移动。然而，在本发明的生产设备中，多个生产单元以能够分离的方式连结，鉴于这种关系，当假设将具备安装固定有马达的滑动构件的生产单元从该生产设备拆除时，则无法使移载机构滑动移动。因此，优选用于使移载机构沿着引导导轨移动的驱动机构以与移载机构分离的方式设置。

[0018] 上述的驱动机构例如能够具备：电动马达；将电动马达的旋转动力转换为单元连结方向上的动力的动力转换机构；以及将单元连结方向上的动力向移载机构传递的动力传递机构。这样，若作为用于向移载机构施加驱动力的驱动源而使用电动马达，则能够准确地控制移载机构的移动速度、移动量以及动作方式，因此容易设定与工件的种类(向工件施加的处理)等相应的最佳的生产条件。需要说明的是，电动马达的驱动/停止的切换、驱动速度以及驱动时间等能够通过设置有驱动机构的上述一个生产单元的控制部来进行控制。

[0019] 由于本发明的生产设备具有如上所述的特征，因此例如适用于对如各种滚动轴承、等速万向联轴器那样具有多个品种·型号且需要频繁地实施工序变更的产品进行生产、检查等。

[0020] 发明效果

[0021] 如上所述，根据本发明，能够提供一种能够容易地应对生产工序的变更并且能够提高生产性的生产设备。

附图说明

[0022] 图1是本发明的第一实施方式的生产设备的概要俯视图。

[0023] 图2是本发明的第一实施方式的生产设备的概要主视图。

[0024] 图3是本发明的第一实施方式的生产设备的概要侧视图。

[0025] 图4是表示向图1所示的生产设备投入的工件的一例的概要剖视图。

[0026] 图5A是图1的主要部分放大图。

[0027] 图5B是图2的主要部分放大图。

[0028] 图5C是图3的主要部分放大图。

[0029] 图6A是示意性地表示第二连结机构的连结方式的图。

[0030] 图6B是图6A中的A-A线向视放大剖视图。

[0031] 图7A是连接器的放大图。

[0032] 图7B是从箭头B方向观察图7A时的图。

[0033] 图8是表示连接器的连接状态的图。

[0034] 图9A是用于对移载机构的动作方式进行说明的示意图。

[0035] 图9B是用于对移载机构的动作方式进行说明的示意图。

[0036] 图9C是用于对移载机构的动作方式进行说明的示意图。

[0037] 图9D是用于对移载机构的动作方式进行说明的示意图。

[0038] 图9E是用于对移载机构的动作方式进行说明的示意图。

[0039] 图10是本发明的第二实施方式的生产设备的概要俯视图。

[0040] 图11是本发明的第二实施方式的生产设备的概要主视图。

具体实施方式

[0041] 以下，根据附图对本发明的实施方式进行说明。

[0042] 在图1～图3中，分别示出本发明的第一实施方式的生产设备1的概要俯视图、概要主视图以及概要侧视图。本实施方式的生产设备1是在自动执行用于判断、检查车轮用轴承(详细结构后述)是合格品或不合格品的检查工序时使用的设备，具备：以能够分离的方式连结的多个(这里是五个)生产单元10(以下，在区别五个生产单元10的情况下，称为第一生产单元10A～第五生产单元10E)；沿单元连结方向延伸的引导导轨2、沿着引导导轨2移动，从配置在单元连结方向上的一端的第一生产单元10A朝向配置在单元连结方向上的另一端的第五生产单元10E依次移载工件(车轮用轴承)的移载机构3。需要说明的是，本实施方式的生产设备1以通过引导导轨2(的引导面)而延伸的线段成为直线的方式，将五个生产单元10A～10E连结在直线上。

[0043] 这里，根据图4对向本实施方式的生产设备1投入的车轮用轴承的一例进行说明。图4所示的车轮用轴承100在机动车等车辆中，构成用于将车轮支承为能够相对于车身旋转的车轮用轴承装置，并且车轮用轴承100具备：在内周具有多列外侧轨道面111、112的外侧构件110、在外周具有多列内侧轨道面121、122的内侧构件120、夹设于成对的轨道面之间的滚珠130、在圆周方向上以规定间隔保持滚珠130的保持器140。在该车轮用轴承100的内部空间封入有润滑脂等润滑剂。外侧构件110一体地具有朝向径向外侧延伸的凸缘113，在凸缘113上设置有螺栓孔114，该螺栓孔114供用于将该外侧构件110向车身安装的螺栓构件装配。内侧构件120通过使第二内侧构件124与第一内侧构件123的外周嵌合而形成，在第一以及第二内侧构件123、124的外径面上分别设置有内侧轨道面121、122。第一内侧构件123一体地具有朝向径向外侧延伸的凸缘125、沿轴向突出设置的圆筒状的导引部127，在凸缘125上设置有螺栓孔126，该螺栓孔126供用于将内侧构件120向车轮安装的螺栓构件装配。

[0044] 如图1～图3所示，五个生产单元10A～10E均具备执行规定的处理的处理部13、对处理部13的动作进行电控制的控制部14、沿单元连结方向延伸的导轨构件20、能够沿着导轨构件20滑动移动的滑动构件30，在滑动构件30上设置有用于保持工件(车轮用轴承100)的工件保持部31。在各生产单元10中，处理部13、控制部14以及导轨构件20固定地保持于基座(结构体)11，在基座11的下端安装有用于将生产单元10支承为移动自如的脚轮12。

[0045] 在以下的说明中，在对分别设置于五个生产单元10A～10E的滑动构件30进行区别的情况下，对设置于第一生产单元10A的滑动构件标注附图标记30A。同样地，对分别设置于第二生产单元10B～第五生产单元10E的滑动构件分别标注附图标记30B～30E。

[0046] 五个生产单元10A～10E的基座尺寸(基座11的单元连结方向上的尺寸)均设定为L1。另外，分别设置于五个生产单元10A～10E上的导轨构件20在单元连结方向上的尺寸均设定为L2，分别设置于五个生产单元10A～10E上的滑动构件30(30A～30E)在单元连结方向上的尺寸均设定为L3。即，五个生产单元10A～10E使用单元连结方向上的尺寸相同的基座11、导轨构件20以及滑动构件30而形成，并且，导轨构件20相对于基座11的设置高度在所有的生产单元10中相同。综上，五个生产单元10A～10E除设置于各个生产单元的处理部13以及控制部14(电路、程序)以外，具有基本上相同的结构、尺寸而被标准化。

[0047] 相邻的两个生产单元10、10借助以能够分离的方式将滑动构件30彼此连结的第一连结机构4、和以能够分离的方式将基座11彼此进行连结的第二连结机构5而以能够分离的方式连结。即，在本实施方式中，第一生产单元10A与第二生产单元10B、第二生产单元10B与第三生产单元10C、第三生产单元10C与第四生产单元10D、以及第四生产单元10D与第五生产单元10E分别借助设置于两者之间的第一以及第二连结机构4、5以能够分离的方式连结。而且，相邻的两个生产单元10、10借助第一以及第二连结机构4、5而连结，由此通过分别设置于五个生产单元10A～10E的导轨构件20的协作而形成引导导轨2，另外，通过分别设置于五个生产单元10A～10E的滑动构件30和将滑动构件30彼此连结的第一连结机构4而形成移载机构3。

[0048] 接下来，对分别设置于五个生产单元10A～10E的导轨构件20以及滑动构件30的详细结构、以及将滑动构件30彼此连结的第一连结机构4及将基座11彼此连结的第二连结机构5的详细结构进行说明。

[0049] 如图5A～图5C所示，导轨构件20由具有规定厚度的板状构件形成，在主视观察导轨构件20时(参照图5B)，呈以单元连结方向为长度方向的长方形。导轨构件20经由托架21固定于基座11。

[0050] 如图5A～图5C所示，在滑动构件30上安装固定有多个能够在导轨构件20的表面上滚行的滚子32。在本实施方式中，以在导轨构件20的厚度方向上夹着导轨构件20的方式在导轨构件20的上表面侧以及下表面侧各配置有四个滚子32，并且以从上下两侧夹着导轨构件20的方式在导轨部20的上侧以及下侧各配置有两个滚子32(合计十二个滚子32安装固定于滑动构件30)。在该方式中，通过配置滚子32，能够适当保证滑动构件30相对于导轨构件20的姿态，使滑动构件30(移载机构3)沿着导轨构件20(引导导轨2)顺畅地滑动移动。

[0051] 如图1、图2以及图5A、B所示，第一连结机构4包括：浮动接头4a；保持构件4b，其设置于相邻的两个生产单元10、10中的一方的滑动构件30的端部，并固定地保持浮动接头4a的一端；保持构件4c，其设置于另一方的滑动构件30的端部，并固定地保持浮动接头4a的另一端。这样，若通过具备浮动接头4a的第一连结机构4将相邻的两个生产单元10、10的滑动构件30、30彼此连结，则能够尽可能地防止相邻的两个滑动构件30、30中的任一方相对于另一方偏芯。因此，能够使移载机构3沿着引导导轨2顺畅地滑动移动。

[0052] 如图1以及图2所示，第二连结机构5具有能够限制相邻的两个生产单元10、10在单元连结方向(X方向)以及与单元连结方向正交的两个方向(生产单元10的纵深方向(Y方向)以及生产单元10的高度方向(Z方向))上相对移动的结构。由此，由于能够在XYZ三个方向上限制相邻的两个生产单元10、10的相对移动，因此能够有效地防止生产单元10的相对移动、以及因该相对移动引起的检查精度的降低等。

[0053] 在本实施方式中，如图6A、B所示，通过利用设置于相邻的两个生产单元10、10中的一方的基座11的端部的雄型连结构件5a、设置于另一方的基座11的端部并供雄型连结构件5a的端部嵌合的雌型连结构件5b、将两连结构件5a、5b结合的固结构件5c来构成第二连结机构5，从而实现上述的目的。更具体而言，当将设置在相邻的两个生产单元10、10中的任一方的基座11上的雄型连结构件5a的端部嵌合于设置在另一方的基座11上的雌型连结构件
5b时，相邻的两个生产单元10、10在X方向以及Z方向上的相对移动受到限制(参照图6A)。接着，当将固结构件5c固结于两连结构件5a、5b时，相邻的两个生产单元10、10在Y方向上的相对移动受到限制(参照图6B)。

[0054] 由于第一以及第二连结机构4、5具有以上的结构，因此生产单元10彼此的连结(机械的连接)仅通过执行如下的(1)、(2)的作业便完成。

[0055] (1)将浮动接头4a的一端以及另一端分别保持于保持构件4b以及保持构件4c，该保持构件4b设置在相邻的两个生产单元10、10中的一方的滑动构件30的端部，该保持构件4c设置在另一方的滑动构件30的端部。

[0056] (2)在将设置在相邻的两个生产单元10、10中的一方的基座11的端部的雄型连结构件5a的端部嵌合于设置在另一方的基座11的端部的雌型连结构件5b后，将固结构件5c与两连结构件5a、5b固结。

[0057] 需要说明的是，在解除生产单元10彼此的连结(使生产单元10分离)时，只需实施与上述(1)、(2)相反的步骤即可。

[0058] 如图1所示，在五个生产单元10A～10E中，为了对其控制部14、相邻配置的生产单元10的控制部14进行电连接，均具有两个连接器15。如图7A、图7B所示，各连接器15具备一端与控制部14内的电路连接的多个(图示例中为三个)电气布线16、与电气布线16的另一端电连接的端子17、保持端子17的外壳18。外壳18呈一体地具有长边部18a和短边部18b的大致L字状，长边部18a在一端(长度方向一端)具有嵌合片18a1。短边部18b设置于长边部18a的长度方向另一端，在短边部18b上形成有能够供设置在另一连接器15的外壳18上的嵌合片18a1嵌合的嵌合槽18b1。在外壳18上还保持有对端子17进行施力支承的支承机构19，在连接器15(外壳18)与另一连接器15(外壳18)不连接的状态下，端子17的一部分从外壳18的长边部18a的一端面突出。

[0059] 根据以上的结构，当将设置在相邻的两个生产单元10、10中的一方的生产单元10的控制部14的连接器15的嵌合片18a1嵌合于设置在另一方的生产单元10的控制部14的连接器15的嵌合槽18b1时，如图8所示，能够使一方的连接器15的端子17与另一方的连接器15的端子17可靠地接触，即能够使相邻的两个生产单元10、10的控制部14、14彼此电连接。由此，能够在相邻的两个生产单元10、10的控制部14、14之间使电源以及线路信号流通。反之，在解除控制部14、14彼此的电连接状态时(使生产单元10分离时)，只需解除一方的连接器15的嵌合片18a1与另一方的连接器15的嵌合槽18b1的嵌合状态即可。

[0060] 移载机构3受到与该移载机构3分离地设置的驱动机构6的动力而沿着引导导轨2滑动移动。在本实施方式中，如图2、图3以及图5B、图5C所示，在移载机构3的下方侧，以横跨第一以及第二生产单元10A、10B(的基座11)的方式设置有驱动机构6。驱动机构6的主要部分包括：电动马达61、将电动马达61的旋转动力转换为单元连结方向上的动力(直线动力)的动力转换机构62、将直线动力向移载机构3传递的作为动力传递构件的凸轮从动件65。动力转换机构62具备：滚珠丝杠63，其具有与单元连结方向平行地延伸的丝杠轴63a以及沿着丝杠轴63a进行进退移动的螺母63b；环状条体(例如，环状带)64，其卷绕在安装于电动马达61的输出轴61a以及滚珠丝杠63的丝杠轴63a的带轮上。凸轮从动件65通过使其前端部与安装固定于滑动构件30(在本实施方式中为滑动构件30A)的承接构件33在单元连结方向上卡合，而安装固定于滚珠丝杠63的螺母63b外周。驱动机构6(电动马达61)的驱动控制、即移载机构3的移动控制例如能够通过安装于第一生产单元10A的控制部14来进行。

[0061] 需要说明的是，例如，也可以预先将马达安装固定于一个或者多个滑动构件30，通过驱动该马达而使移载机构3整体沿着引导导轨2滑动移动。然而，本发明的生产设备1通过以能够分离的方式连结多个生产单元10而形成，鉴于这种关系，当假设拆除了具备安装固定有马达的滑动构件30的生产单元10时，则无法使移载机构3滑动移动。因此，优选移载机构3与驱动机构6如上述那样分离地设置。另外，这样一来，能够单独地对移载机构3和驱动机构6进行维护，因此还具有维护性提高这样的优点。

[0062] 接下来，对分别保持(搭载)于五个生产单元10A～10E的基座11的处理部13(参照图3)进行说明，为了防止附图复杂化，在图3等中未示出处理部13的详细结构。

[0063] 在第一生产单元10A中，接收通过未图示的其它生产设备(生产工序)组装而成的车轮用轴承100。因此，在第一生产单元10A的基座11上，搭载有用于接收作为检查对象的车轮用轴承100的接收装置作为处理部13。需要说明的是，在本实施方式的第一生产单元10A上，搭载有再投入用输送机作为处理部13，该再投入用输送机用于将经过由该生产设备1执行的检查工序而判断为不合格品的车轮用轴承100再次投入该生产设备1。这些处理部13的动作通过搭载于第一生产单元10A的基座11上的控制部14而被电控制。

[0064] 在第二生产单元10B中，执行使填充于车轮用轴承100的内部空间的润滑脂均衡化(平整)的处理。因此，在第二生产单元10B的基座11上，搭载有用于使车轮用轴承100旋转的旋转装置作为处理部13。该处理部13的动作通过搭载于第二生产单元10B的基座11上的控制部14而被电控制。

[0065] 在第三生产单元10C中，执行如下的处理，即，通过传感器等测定器测定、检测随着使外侧构件110和内侧构件120绕其轴线相对旋转而产生的振动，根据该检测值来判断、检查车轮用轴承100是否是合格品，更具体而言，判断、检查外侧构件110的轨道面111、112以及内侧构件120的轨道面121、122的表面形状、表面粗糙度等是否加工为规定精度。因此，在第三生产单元10C的基座11上，搭载有用于自动执行上述判断、检查的第一检查装置作为处理部13。该处理部13的动作通过搭载于第三生产单元10C的基座11上的控制部14而被电控制。

[0066] 在第四生产单元10D中，执行如下的处理，即，当在将外侧构件110固定的状态下使内侧构件120绕其轴线旋转时，测定、检测在凸缘125以及导引部127中产生的振摆量，并根据该检测值来判断、检查车轮用轴承100是否是合格品，更具体而言，判断、检查是否确保了凸缘125的端面相对于车轮用轴承100的轴线的直角度、导引部127外径面的平行度、圆柱度。因此，在第四生产单元10D的基座11上，搭载有用于自动执行上述的判断、检查的第二检查装置作为处理部13。该处理部13的动作通过搭载于第四生产单元10D的基座11上的控制部14而被电控制。

[0067] 在第五生产单元10E中，执行如下的处理，即，根据由上述的第三以及第四生产单元10C、10D执行的检查的结果，将车轮用轴承100区分为合格品和不合格品。因此，在第五生产单元10E的基座11上搭载有用于自动执行上述的区分处理的区分装置。需要说明的是，合格品向未图示的后续工序移送，不合格品通过不合格品排出用输送机向该生产设备1外排出。该处理部13的动作通过搭载于第五生产单元10E的基座11的控制部14而被电控制。

[0068] 虽然省略图示，但在第二～第四生产单元10B～10D中分别设置有单元内移送机构。以第二生产单元10B的单元内移送机构为例来进行说明，该单元内移送机构构成为，自动执行接收通过移载机构3从第一生产单元10A向第二生产单元10B移载的车轮用轴承100并将该车轮用轴承100转移至处理部13(旋转装置)的动作、将通过处理部13实施了润滑脂均衡化处理的车轮用轴承100再次转移至移载机构3的动作。另外，同样省略了图示，五个生产单元10(第一～第五生产单元10A～10E)中的至少一的生产单元10具有能够使其控制部14与未图示的主电源连接的结构。

[0069] 本实施方式的生产设备1具有以上的结构，并如以下那样，自动执行车轮用轴承100(100A、100B、100C…)的检查工序。

[0070] 首先，如图9A所示，将车轮用轴承100(最初投入至生产设备1的车轮用轴承100A)投入第一生产单元10A，该车轮用轴承100A被构成移载机构3的滑动构件30A的工件保持部31保持时，使构成驱动机构6的电动马达61正转，伴随于此移载机构3整体沿着引导导轨2前进移动。如图9B所示，移载机构3前进移动至第二生产单元10B中的、其单元内移送机构能够接收被滑动构件30A的工件保持部31保持的车轮用轴承100A的位置(在该图中，用箭头X2表示的位置)。当移载机构3的前进移动结束时，被滑动构件30A的工件保持部31保持的车轮用轴承100A被第二生产单元10B的单元内移送机构接收，车轮用轴承100A向第二生产单元10B的移载结束。当车轮用轴承100A向第二生产单元10B的移载结束时，电动马达61反转。伴随于此，如图9C所示，移载机构3以滑动构件30A位于第一生产单元10A与第二生产单元10B之间的方式整体后退移动规定量(若将上述的移载机构3的前进移动量设为L，则这里为1/
2L)。这是为了防止随着第二生产单元10B的单元内移送机构工作，单元内移送机构与移载机构3的工件保持部31发生干涉。

[0071] 虽然省略图示，但如上所述，在移载机构3整体后退移动规定量后，车轮用轴承100A通过第二生产单元10B的单元内移送机构，被移送至能够执行基于第二生产单元10B的处理部13的润滑脂均衡化处理的位置。在通过第二生产单元10B的处理部13实施了车轮用轴承100A的润滑脂均衡化处理后，车轮用轴承100A通过第二生产单元10B的单元内移送机构被移送至能够向移载机构3转移的位置。之后，移载机构3回到原点。当移载机构3回到原点时，如图9D所示，在滑动构件30A的工件保持部31上保持有后续的车轮用轴承100(100B)，另外，在移载机构3的滑动构件30B的工件保持部31上保持有实施了润滑脂均衡化处理的车轮用轴承100A。

[0072] 然后，生产设备1的各部(移载机构3、驱动机构6以及各生产单元10的处理部13等)与上述同样地动作，当移载机构3回到原点时，在滑动构件30A的工件保持部31上保持有后续的车轮用轴承100C，另外，在滑动构件30B、30C的工件保持部31上分别保持有车轮用轴承100B、100A(参照图9E)。以下，通过重复上述动作，从而投入至生产设备1的车轮用轴承100被依次移载至第一～第五生产单元10A～10E(通过生产单元10A～10E的处理部13依次实施规定的处理)，之后向生产设备1外排出。

[0073] 如以上说明那样，本发明的生产设备1通过以能够分离的方式连结五个生产单元10(10A～10E)而构成，并且五个生产单元10A～10E均具备处理部13、控制部14、导轨构件20以及滑动构件30。因此，例如即使在作为检查对象的车轮用轴承100变更，且伴随于此需要执行工序变更的情况(例如追加检查项目的情况)下，能够更加灵活且迅速地应对该工序变更。特别是，五个生产单元10A～10E均具有用于对其控制部14和相邻的生产单元10的控制部14进行电连接的连接器15，因此能够使生产设备1的电气系统(电源电路)的构建作业容易化，能够迅速地执行工序变更。即，在该情况下，由于能够借助设置于各生产单元10的连接器15对相邻的生产单元10、10的控制部14、14彼此进行电连接，因此只要如上述那样五个生产单元10中的至少一个生产单元10具备能够与主电源连接的结构，则当使该生产单元10与主电源连接时，能够向所有的生产单元10(控制部14)供给电源以及线路信号。另外，在该情况下，对于与主电源连接的生产单元10以外的生产单元10，在能够形成引导导轨2以及移载机构3的范围内，能够配置在任意位置。因此，生产单元10的配置方式的自由度提高，生产线设计容易化。

[0074] 另外，在本发明的生产设备1中，连结相邻的生产单元10、10的滑动构件30、30彼此以及基座11、11彼此的第一以及第二连结机构4、5能够通过上述这种简单的操作，对滑动构件30、30彼此以及基座11、11彼此进行连结、或解除(分离)连结状态。因此，能够容易地执行生产单元10、10彼此的连结以及连结后的生产单元10、10的分离，从这一点出发也能够容易且迅速地执行工序变更。

[0075] 并且，如上所述，构成本实施方式的生产设备1的五个生产单元10A～10E除设置于各个生产单元的处理部13以及控制部14(电路、程序)以外，具有基本相同的结构、尺寸而被标准化。这样一来，能够更加容易且迅速地进行在实施工序变更时所需的生产单元10的增设、拆除(生产单元10的增减)，此外，使五个生产单元10A～10E的构成构件共用化，能够降低生产单元10本身的制作成本。另外，还能够简化移载机构3的移动控制。

[0076] 另外，本发明的生产设备1构成为，从五个生产单元10A～10E中的配置在单元连结方向上的一端的第一生产单元10A朝向配置在单元连结方向上的另一端的第五生产单元10E依次移载作为工件的车轮用轴承100，并且在各生产单元10A～10E的滑动构件30上分别设置有工件保持部31。因此，能够同时(并行地)对多个车轮用轴承100执行规定的处理，由此能够高效地执行车轮用轴承100的检查工序。

[0077] 在图10以及图11中分别示出本发明的第二实施方式的生产设备1的概要俯视图以及概要主视图。图10、11所示的生产设备1与以上说明的第一实施方式的生产设备1的主要不同点在于，代替图1等所示的第三以及第四生产单元10C、10D，而配置单元连结方向上的基座尺寸与第一生产单元10A(以及第二以及第五生产单元10B、10E)不同的生产单元10F。

[0078] 对上述的不同点进行详细说明，在该实施方式中，第一生产单元10A在单元连结方向上的基座尺寸为L1时，生产单元10F在单元连结方向上的基座尺寸为L1×n(其中，n是1以上的整数，这里n＝2)。即，生产单元10F具备单元连结方向上的基座尺寸设定为L1×2的基座11’，在该基座11’上固定地保持有处理部13(图示省略)、控制部14’、导轨构件20以及滑动构件30。虽然省略详细的图示，在生产单元10F的基座11’上，搭载有第一实施方式中的分别搭载于构成生产设备1的第三以及第四生产单元10C、10D的第一以及第二检查装置而作为处理部13。因此，对生产单元10F的处理部13的动作进行电控制的控制部14’具备能够对第一以及第二检查装置的动作进行电控制的结构。需要说明的是，对于除此以外的结构，依照第一实施方式的生产设备1，因此省略详细说明。这样一来，即使在需要单元连结方向上的基座尺寸是标准外的尺寸的生产单元的情况下，也能够容易且迅速地进行生产单元的增减。

[0079] 以上，对本发明的第一以及第二实施方式的生产设备1进行了说明，但能够在不脱离本发明的主旨的范围内对这些生产设备1实施适当的变更。

[0080] 例如，用于使移载机构3沿着引导导轨2移动的驱动机构6可以采用活塞在单元连结方向上伸缩移动的电动工作缸，来代替上述的电动马达61以及动力转换机构62。另外，在图1等所示的本发明的第一实施方式的生产设备1中，驱动机构6可以以横跨第二生产单元10B和第三生产单元10C的方式安装固定，也可以以横跨第三生产单元10C和第四生产单元
10D的方式安装固定，也可以以横跨第四生产单元10D和第五生产单元10E的方式安装固定。

[0081] 另外，以上说明的生产设备1构成为，以通过引导导轨2的引导面而延伸的线段成为直线的方式，将多个生产单元10连接成一列，但只要移载机构3能够沿着引导导轨2顺畅地滑动移动，则生产单元10的配置方式能够适当地变更。即，多个生产单元10例如能够以通过引导导轨2的引导面而延伸的线段成为圆弧(有端的圆弧)的方式连结。另外，多个生产单元10能够以通过引导导轨2的引导面而延伸线段成为环状(例如圆状、椭圆状)的方式连结。

[0082] 另外，本发明的生产设备1不仅能够应用于如上述那样自动执行车轮用轴承100的检查工序的情况，例如还能够优选应用于自动组装车轮用轴承100的组装工序的情况等。另外，本发明的生产设备1具有如上所述的各种特征，因此除以例示的车轮用轴承100为代表的滚动轴承以外，适用于对等速万向联轴器等、具有多个品种、型号且频繁地实施工序变更的产品进行量产、检查等。

[0083] 附图标记说明

[0084] 1   生产设备

[0085] 2   引导导轨

[0086] 3   移载机构

[0087] 4   第一连结机构

[0088] 4a  浮动接头

[0089] 5   第二连结机构

[0090] 5a  雄型连结构件

[0091] 5b  雌型连结构件

[0092] 5c  固结构件

[0093] 6   驱动机构

[0094] 10  生产单元

[0095] 11  基座

[0096] 12  脚轮

[0097] 13  处理部

[0098] 14  控制部

[0099] 15  连接器

[0100] 16  电气布线

[0101] 17  端子

[0102] 20  导轨构件

[0103] 30  滑动构件

[0104] 61  电动马达

[0105] 62  动力转换机构

[0106] 65  凸轮从动件(动力传递构件)

[0107] 100 车轮用轴承(工件)