一种露天矿山移动式除尘装置

摘要

本发明涉及一种除尘装置，尤其涉及一种露天矿山移动式除尘装置。解决的技术问题是提供一种露天矿山移动式除尘装置。提供了这样一种露天矿山移动式除尘装置，包括有移动装置、喷洒除尘装置、三通管装置、供给装置、控制系统；移动装置包括有车头、车架、前车轮和后车轮；喷洒除尘装置包括有前电机、前旋转杆、固定盘、固定架、上下气缸Ⅰ、上下伸缩杆Ⅰ、除尘喷头、连接轴、工业相机、连接管Ⅰ、水泵和卡套Ⅰ；三通管装置包括有连接管Ⅱ、连接管Ⅲ、连接管Ⅴ等；供给装置包括有连接管Ⅳ、阀门Ⅱ、连接管Ⅵ，阀门Ⅳ、上下气缸Ⅱ、上下伸缩杆Ⅱ、机械手、水箱Ⅰ等。提供的一种露天矿山移动式除尘装置，实现了自动化操作，结构简单，使用方便。

权利要求

1.一种露天矿山移动式除尘装置，包括有移动装置、喷洒除尘装置、供给装置；

移动装置包括有车头（1）、车架（2）、前车轮（3）和后车轮（15）；车头（1）设置在车架（2）的左端，车头（1）与车架（2）相连接；在车架（2）的下方分别设置有前车轮（3）和后车轮（15），前车轮（3）和后车轮（15）均设置为多个，前车轮（3）设置在后车轮（15）的左侧，各个前车轮（3）分别平行对称式的设置在车架（2）的前方和后方，各个后车轮（15）分别平行对称式的设置在车架（2）的前方和后方，各个前车轮（3）和各个后车轮（15）都分别与车架（2）相连接；

喷洒除尘装置包括有前电机（4）、前旋转杆（5）、固定盘（6）、固定架（7）、上下气缸Ⅰ（8）、上下伸缩杆Ⅰ（9）、除尘喷头（10）、连接轴（11）、工业相机（12）、连接管Ⅰ（13）、水泵（14）和卡套Ⅰ（16）；

前电机（4）设置在车架（2）上，前电机（4）设置在车头（1）的右侧；在前电机（4）的上方设置有前旋转杆（5），前电机（4）与前旋转杆（5）相连接；在前旋转杆（5）的上方设置有固定盘（6），前旋转杆（5）与固定盘（6）相连接；在固定盘（6）上分别固定设置有固定架（7）和上下气缸Ⅰ（8），固定架（7）设置为两个，两个固定架（7）为平行对称式设置；

在两个固定架（7）之间设置有除尘喷头（10），除尘喷头（10）设置在固定盘（6）的上方；

在除尘喷头（10）的前方和后方对称式设置有连接轴（11），连接轴（11）设置为两个，两个连接轴（11）均与除尘喷头（10）相连接；在两个固定架（7）上对称式设置有孔，两个连接轴（11）分别与两个固定架（7）上相对应的孔相配合，除尘喷头（10）分别通过其前方和后方设置的连接轴（11）与两个固定架（7）相连接；

上下气缸Ⅰ（8）设置在固定架（7）的左侧，在上下气缸Ⅰ（8）的上方设置有上下伸缩杆Ⅰ（9），上下气缸Ⅰ（8）与上下伸缩杆Ⅰ（9）相连接；上下伸缩杆Ⅰ（9）设置在除尘喷头（10）的左侧，上下伸缩杆Ⅰ（9）的上端与除尘喷头（10）为铰接连接；在除尘喷头（10）的上方设置有工业相机（12），工业相机（12）与除尘喷头（10）相连接；在除尘喷头（10）的右下方设置有连接管Ⅰ（13），在连接管Ⅰ（13）上设置有水泵（14），连接管Ⅰ（13）的左端与除尘喷头（10）相连接，水泵（14）设置在车架（2）上，水泵（14）设置在前电机（4）的右侧，在连接管Ⅰ（13）的右端上设置有卡套Ⅰ（16）；

供给装置包括有连接管Ⅳ（21）、阀门Ⅱ（22）、连接管Ⅵ（26），阀门Ⅳ（27）、支架Ⅰ（28）、支架Ⅱ（29）、上下气缸Ⅱ（30）、上下伸缩杆Ⅱ（31）、机械手（32）、水箱Ⅰ（33）、滑板Ⅰ（34）、水箱Ⅱ（35）、滑板Ⅱ（36）、后电机（37）、后L形旋转杆（38）；

连接管Ⅳ（21）设置在连接管Ⅲ（18）的右侧，连接管Ⅳ（21）的左端插接在连接管Ⅲ（18）的右端的内部，在连接管Ⅳ（21）上设置有阀门Ⅱ（22）；在连接管Ⅳ（21）的右侧设置有水箱Ⅱ（35），连接管Ⅳ（21）的右端与水箱Ⅱ（35）相连接；在水箱Ⅱ（35）的下方设置有滑板Ⅱ（36），水箱Ⅱ（35）放置在滑板Ⅱ（36）上，在水箱Ⅱ（35）和滑板Ⅱ（36）的前方和后方分别设置有支架Ⅰ（28）和支架Ⅱ（29）；支架Ⅰ（28）和支架Ⅱ（29）均设置为两个，各个支架Ⅰ（28）和各个支架Ⅱ（29）均与车架（2）相连接，各个支架Ⅰ（28）和各个支架Ⅱ（29）分别平行对称式的设置在水箱Ⅱ（35）和滑板Ⅱ（36）的前方和后方；滑板Ⅱ（36）分别与两个支架Ⅰ（28）和两个支架Ⅱ（29）为活动式连接；

在水箱Ⅱ（35）的正上方设置有滑板Ⅰ（34），在滑板Ⅰ（34）上放置有水箱Ⅰ（33），滑板Ⅰ（34）和水箱Ⅰ（33）均设置在两个支架Ⅰ（28）和两个支架Ⅱ（29）之间；滑板Ⅰ（34）、水箱Ⅰ（33）分别与滑板Ⅱ（36）、水箱Ⅱ（35）的形状构造相同，滑板Ⅰ（34）分别与两个支架Ⅰ（28）和两个支架Ⅱ（29）为活动式连接；在水箱Ⅰ（33）的左侧设置有连接管Ⅵ（26），水箱Ⅰ（33）与连接管Ⅵ（26）相连接；在连接管Ⅵ（26）上设置有阀门Ⅳ（27），连接管Ⅵ（26）的左端插接在连接管Ⅴ（23）的右端的内部；

在支架Ⅱ（29）的右侧设置有上下气缸Ⅱ（30），在上下气缸Ⅱ（30）的下方设置有上下伸缩杆Ⅱ（31），上下气缸Ⅱ（30）与上下伸缩杆Ⅱ（31）相连接；在上下伸缩杆Ⅱ（31）的下方设置有机械手（32），上下伸缩杆Ⅱ（31）与机械手（32）相连接；在机械手（32）的右侧设置有后L形旋转杆（38），上下气缸Ⅱ（30）与后L形旋转杆（38）相连接；在后L形旋转杆（38）的下方设置有后电机（37），后L形旋转杆（38）与后电机（37）相连接；后电机（37）设置在支架Ⅱ（29）的右侧，后电机（37）固定设置在车架（2）的右端上；

其特征在于，还包括有三通管装置和控制系统（39）；

三通管装置包括有连接管Ⅱ（17）、连接管Ⅲ（18）、阀门Ⅰ（19）、卡套Ⅱ（20）、连接管Ⅴ（23）、阀门Ⅲ（24）和卡套Ⅲ（25）；

连接管Ⅱ（17）设置在连接管Ⅰ（13）的右侧，连接管Ⅱ（17）插接在连接管Ⅰ（13）的右端的内部，连接管Ⅱ（17）与连接管Ⅰ（13）相连通；在连接管Ⅱ（17）的右侧分别设置有连接管Ⅲ（18）和连接管Ⅴ（23），连接管Ⅱ（17）、连接管Ⅲ（18）和连接管Ⅴ（23）都相连通；连接管Ⅲ（18）设置在连接管Ⅴ（23）的下方，在连接管Ⅲ（18）上设置有阀门Ⅰ（19），在连接管Ⅲ（18）的右端上设置有卡套Ⅱ（20），卡套Ⅱ（20）设置在阀门Ⅰ（19）的右侧；在连接管Ⅴ（23）上设置有阀门Ⅲ（24），在连接管Ⅴ（23）的右端上设置有卡套Ⅲ（25），卡套Ⅲ（25）设置在阀门Ⅲ（24）的右侧；

前电机（4）、上下气缸Ⅰ（8）、工业相机（12）、水泵（14）、上下气缸Ⅱ（30）、机械手（32）、后电机（37）都分别与控制系统（39）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种露天矿山移动式除尘装置，其特征在于，所述的控制系统（39）为PLC控制系统。

3.根据权利要求1所述的一种露天矿山移动式除尘装置，其特征在于，所述的前电机

（4）和所述的后电机（37）均设置为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种露天矿山移动式除尘装置，其特征在于，所述的上下气缸Ⅰ（8）的缸径为50mm到100mm。

5.根据权利要求1所述的一种露天矿山移动式除尘装置，其特征在于，所述的上下气缸Ⅱ（30）的缸径为100mm到300mm。

说明书

一种露天矿山移动式除尘装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种除尘装置，尤其涉及一种露天矿山移动式除尘装置。

背景技术

[0002] 露天矿山是指采用露天开采方式开采矿产资源的生产经营单位。按地形和矿床埋藏条件，露天矿山可分为山坡露天矿和凹陷露天矿;按开采工艺，可分为机械开采和水力冲采两类。水力冲采仅用于开采松软矿床，使用广泛的是机械开采。机械开采的露天矿，把矿岩划分成一定厚度的水平分层，自上而下逐层进行剥离和采矿。开采所形成的采坑、台阶和露天沟道的总称叫露天矿场。

[0003] 矿山的粉尘主要由矿石微粒和其他粉状物组成，状态上分为干粉尘和湿粉尘。在矿山开采以及后续加工生产过程中，粉尘产生主要集中在钻爆过程、破碎、筛分和皮带传送、运输、转载过程中。

[0004] 现有的露天矿山移动式除尘装置通常不具有控制系统，自动化水平低，劳动量大，除尘介质装载量少，需要中断除尘工作，进行多次补给，除尘效率低下，不利于周围人们的生产和生活。

发明内容

[0005] （1）要解决的技术问题

[0006] 本发明为了克服现有的露天矿山移动式除尘装置通常不具有控制系统，自动化水平低，劳动量大，除尘介质装载量少，需要中断除尘工作，进行多次补给，除尘效率低下的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种露天矿山移动式除尘装置。

[0007] （2）技术方案

[0008] 为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种露天矿山移动式除尘装置，包括有移动装置、喷洒除尘装置、三通管装置、供给装置、控制系统；

[0009] 移动装置包括有车头、车架、前车轮和后车轮；车头设置在车架的左端，车头与车架相连接；在车架的下方分别设置有前车轮和后车轮，前车轮和后车轮均设置为多个，前车轮设置在后车轮的左侧，各个前车轮分别平行对称式的设置在车架的前方和后方，各个后车轮分别平行对称式的设置在车架的前方和后方，各个前车轮和各个后车轮都分别与车架相连接；

[0010] 喷洒除尘装置包括有前电机、前旋转杆、固定盘、固定架、上下气缸Ⅰ、上下伸缩杆Ⅰ、除尘喷头、连接轴、工业相机、连接管Ⅰ、水泵和卡套Ⅰ；

[0011] 前电机设置在车架上，前电机设置在车头的右侧；在前电机的上方设置有前旋转杆，前电机与前旋转杆相连接；在前旋转杆的上方设置有固定盘，前旋转杆与固定盘相连接；在固定盘上分别固定设置有固定架和上下气缸Ⅰ，固定架设置为两个，两个固定架为平行对称式设置；

[0012] 在两个固定架之间设置有除尘喷头，除尘喷头设置在固定盘的上方；在除尘喷头的前方和后方对称式设置有连接轴，连接轴设置为两个，两个连接轴均与除尘喷头相连接；在两个固定架上对称式设置有孔，两个连接轴分别与两个固定架上相对应的孔相配合，除尘喷头分别通过其前方和后方设置的连接轴与两个固定架相连接；

[0013] 上下气缸Ⅰ设置在固定架的左侧，在上下气缸Ⅰ的上方设置有上下伸缩杆Ⅰ，上下气缸Ⅰ与上下伸缩杆Ⅰ相连接；上下伸缩杆Ⅰ设置在除尘喷头的左侧，上下伸缩杆Ⅰ的上端与除尘喷头为铰接连接；在除尘喷头的上方设置有工业相机，工业相机与除尘喷头相连接；在除尘喷头的右下方设置有连接管Ⅰ，在连接管Ⅰ上设置有水泵，连接管Ⅰ的左端与除尘喷头相连接，水泵设置在车架上，水泵设置在前电机的右侧，在连接管Ⅰ的右端上设置有卡套Ⅰ；

[0014] 三通管装置包括有连接管Ⅱ、连接管Ⅲ、阀门Ⅰ、卡套Ⅱ、连接管Ⅴ、阀门Ⅲ和卡套Ⅲ；连接管Ⅱ设置在连接管Ⅰ的右侧，连接管Ⅱ插接在连接管Ⅰ的右端的内部，连接管Ⅱ与连接管Ⅰ相连通；在连接管Ⅱ的右侧分别设置有连接管Ⅲ和连接管Ⅴ，连接管Ⅱ、连接管Ⅲ和连接管Ⅴ都相连通；连接管Ⅲ设置在连接管Ⅴ的下方，在连接管Ⅲ上设置有阀门Ⅰ，在连接管Ⅲ的右端上设置有卡套Ⅱ，卡套Ⅱ设置在阀门Ⅰ的右侧；在连接管Ⅴ上设置有阀门Ⅲ，在连接管Ⅴ的右端上设置有卡套Ⅲ，卡套Ⅲ设置在阀门Ⅲ的右侧；

[0015] 供给装置包括有连接管Ⅳ、阀门Ⅱ、连接管Ⅵ，阀门Ⅳ、支架Ⅰ、支架Ⅱ、上下气缸Ⅱ、上下伸缩杆Ⅱ、机械手、水箱Ⅰ、滑板Ⅰ、水箱Ⅱ、滑板Ⅱ、后电机、后L形旋转杆；

[0016] 连接管Ⅳ设置在连接管Ⅲ的右侧，连接管Ⅳ的左端插接在连接管Ⅲ的右端的内部，在连接管Ⅳ上设置有阀门Ⅱ；在连接管Ⅳ的右侧设置有水箱Ⅱ，连接管Ⅳ的右端与水箱Ⅱ相连接；在水箱Ⅱ的下方设置有滑板Ⅱ，水箱Ⅱ放置在滑板Ⅱ上，在水箱Ⅱ和滑板Ⅱ的前方和后方分别设置有支架Ⅰ和支架Ⅱ；支架Ⅰ和支架Ⅱ均设置为两个，各个支架Ⅰ和各个支架Ⅱ均与车架相连接，各个支架Ⅰ和各个支架Ⅱ分别平行对称式的设置在水箱Ⅱ和滑板Ⅱ的前方和后方；滑板Ⅱ分别与两个支架Ⅰ和两个支架Ⅱ为活动式连接；

[0017] 在水箱Ⅱ的正上方设置有滑板Ⅰ，在滑板Ⅰ上放置有水箱Ⅰ，滑板Ⅰ和水箱Ⅰ均设置在两个支架Ⅰ和两个支架Ⅱ之间；滑板Ⅰ、水箱Ⅰ分别与滑板Ⅱ、水箱Ⅱ的形状构造相同，滑板Ⅰ分别与两个支架Ⅰ和两个支架Ⅱ为活动式连接；在水箱Ⅰ的左侧设置有连接管Ⅵ，水箱Ⅰ与连接管Ⅵ相连接；在连接管Ⅵ上设置有阀门Ⅳ，连接管Ⅵ的左端插接在连接管Ⅴ的右端的内部；

[0018] 在支架Ⅱ的右侧设置有上下气缸Ⅱ，在上下气缸Ⅱ的下方设置有上下伸缩杆Ⅱ，上下气缸Ⅱ与上下伸缩杆Ⅱ相连接；在上下伸缩杆Ⅱ的下方设置有机械手，上下伸缩杆Ⅱ与机械手相连接；在机械手的右侧设置有后L形旋转杆，上下气缸Ⅱ与后L形旋转杆相连接；在后L形旋转杆的下方设置有后电机，后L形旋转杆与后电机相连接；后电机设置在支架Ⅱ的右侧，后电机固定设置在车架的右端上；

[0019] 前电机、上下气缸Ⅰ、工业相机、水泵、上下气缸Ⅱ、机械手、后电机都分别与控制系统相连接。

[0020] 优选地，所述的控制系统为PLC控制系统。

[0021] 优选地，所述的前电机和所述的后电机均设置为伺服电机。

[0022] 优选地，所述的上下气缸Ⅰ的缸径为50mm到100mm。

[0023] 优选地，所述的上下气缸Ⅱ的缸径为100mm到300mm。

[0024] 工作原理：当准备工作时，工作人员首先启动控制系统，然后再将露天矿山移动式除尘装置移动到需要的地方。设置在除尘喷头上方的工业相机持续不断地对工作现场进行监测，并把监测信息反馈给控制系统。在控制系统的内部集成有图像识别系统，图像识别系统对反馈的监测信息与设定的信息进行比对，并把比对结果反馈给控制系统。

[0025] 控制系统根据反馈的比对结果分别控制前电机和上下气缸Ⅰ进行动作。前电机通过前旋转杆带动固定盘进行转动，当设置在固定盘上的除尘喷头运动到朝向粉尘产生的地方时，控制系统再控制前电机停止转动。

[0026] 与此同时，上下气缸Ⅰ通过上下伸缩杆Ⅰ带动除尘喷头进行上下角度位置的调整。由于除尘喷头与固定架通过连接轴连接，因此除尘喷头能够进行上下角度位置的调整。当除尘喷头调整到合适的角度位置时，控制系统再控制上下气缸Ⅰ停止动作。

[0027] 控制系统再控制水泵启动，水泵与除尘喷头通过连接管Ⅰ相连接，能够将水输送到除尘喷头中。连接管Ⅰ的右端内插接有连接管Ⅱ，设置在连接管Ⅰ上的卡套Ⅰ将两者紧紧的卡住。当需要将连接管Ⅱ从连接管Ⅰ中拔出时，将卡套Ⅰ松开即可轻松的将连接管Ⅱ拔出。

[0028] 连接管Ⅱ、连接管Ⅲ和连接管Ⅴ共同构成了三通管件，在连接管Ⅲ上设置有阀门Ⅰ，阀门Ⅰ能够实现连接管Ⅲ内水的通路和断路。在连接管Ⅲ的右端内插接有连接管Ⅳ，设置在连接管Ⅲ上的卡套Ⅱ将连接管Ⅲ和连接管Ⅳ紧紧的卡住。在连接管Ⅳ上设置有阀门Ⅱ，阀门Ⅱ能够实现连接管Ⅳ内水的通路和断路。当需要将水箱Ⅱ内的水抽出时，同时打开阀门Ⅰ和阀门Ⅱ即可。

[0029] 在连接管Ⅴ上设置有阀门Ⅲ，阀门Ⅲ能够实现连接管Ⅴ内水的通路和断路。在连接管Ⅴ的右端内插接有连接管Ⅵ，设置在连接管Ⅴ上的卡套Ⅲ将连接管Ⅴ和连接管Ⅵ紧紧的卡住。在连接管Ⅵ上设置有阀门Ⅳ，阀门Ⅳ能够实现连接管Ⅵ内水的通路和断路。当需要将水箱Ⅰ内的水抽出时，同时打开阀门Ⅲ和阀门Ⅳ即可。

[0030] 水箱Ⅰ和水箱Ⅱ内的水可以交替使用。当水箱Ⅰ内的水使用完后，再使用水箱Ⅱ内的水，而此时水箱Ⅰ则由其它设备拉去进行补给，等水箱Ⅱ内的水用完后，再将拉回的补给好的水箱Ⅰ换上后，将水箱Ⅱ拉去进行补给即可。

[0031] 当水箱Ⅰ内的水用完时，先将阀门Ⅲ和阀门Ⅳ关闭实现水的断路，再将阀门Ⅰ和阀门Ⅱ打开实现水的通路，实现不间断除尘。然后将卡套Ⅲ松开，把连接管Ⅵ从连接管Ⅴ中拔出。水箱Ⅰ放置在滑板Ⅰ上，滑板Ⅰ与支架Ⅰ和支架Ⅱ相连接，在支架Ⅰ和支架Ⅱ与滑板Ⅰ之间设置有滑道，滑板Ⅰ能够进行滑动。

[0032] 工作人员推动水箱Ⅰ和滑板Ⅰ到设定的位置后再停止推动。此时水箱Ⅰ和滑板Ⅰ正好位于机械手的正下方。控制系统控制上下气缸Ⅱ带动机械手向下进行运动，当机械手碰到水箱Ⅰ时，控制系统再控制上下气缸Ⅱ停止动作。控制系统再控制机械手对水箱Ⅰ进行抓取。当机械手抓到水箱Ⅰ后，控制系统再控制上下气缸Ⅱ带动机械手和水箱Ⅰ向上运动到设定的位置后，控制系统再控制上下气缸Ⅱ停止动作。

[0033] 控制系统再控制后电机进行转动，后电机通过后L形旋转杆带动机械手和水箱Ⅰ进行转动，当后电机带动机械手和水箱Ⅰ转动到设定的位置时，控制系统再控制后电机停止转动。控制系统再控制上下气缸Ⅱ带动机械手和水箱Ⅰ向下运动到设定的位置，控制系统再控制机械手将水箱Ⅰ放开。此时水箱Ⅰ正好放置在其它设备上，再由其它设备拉回去进行除尘用水的补给。

[0034] 当其它设备将补给好的水箱Ⅰ拉回后，其它设备及水箱Ⅰ正好停放在设定的位置。控制系统再控制机械手将补给好的水箱Ⅰ抓住，并通过控制后电机进行转动，将机械手和补给好的水箱Ⅰ带动到滑板Ⅰ上。然后控制机械手将水箱Ⅰ放置在滑板Ⅰ上即可。工作人员再将水箱Ⅰ和滑板Ⅰ推回原来位置，并将连接管Ⅵ插接到连接管Ⅴ内后，再将卡套Ⅲ紧紧卡住即可。

[0035] 由于水箱Ⅱ和滑板Ⅱ分别与水箱Ⅰ和滑板Ⅰ的形状构造形同，工作方式一样，同时由于在支架Ⅰ和支架Ⅱ与滑板Ⅱ之间同样设置有滑道，滑板Ⅱ也能够进行滑动。因此当水箱Ⅱ内的水用完时，再重复上述的操作进行补给即可，同时再打开阀门Ⅲ和阀门Ⅳ用水箱Ⅰ内的水继续进行除尘，消除了移动式除尘装置行程短需要多次往返补给除尘效率低的问题，实现了不间断式除尘。

[0036] 当所述的控制系统为PLC控制系统时，所述的控制系统能够更加自动化智能化的调整水泵的运动状态。

[0037] 当所述的前电机和所述的后电机均设置为伺服电机时，所述的控制系统能够方便的调整所述的前电机和所述的后电机的转速。

[0038] （3）有益效果

[0039] 本发明所提供的一种露天矿山移动式除尘装置，具有控制系统，实现了自动化操作，同时采用工业相机对除尘工作进行实时监测，能够合理的控制除尘介质的喷洒，有效的降低了消耗，还采用多个水箱交替使用的措施，能够边工作边补给，避免了除尘工作中除尘介质中断问题的发生，提高了除尘效率，除尘效果好，结构简单，使用方便，易于维护维修。

附图说明

[0040] 图1为本发明的主视图结构示意图。

[0041] 附图中的标记为：1-车头，2-车架，3-前车轮，4-前电机，5-前旋转杆，6-固定盘，7-固定架，8-上下气缸Ⅰ，9-上下伸缩杆Ⅰ，10-除尘喷头，11-连接轴，12-工业相机，13-连接管Ⅰ，14-水泵，15-后车轮，16-卡套Ⅰ，17-连接管Ⅱ，18-连接管Ⅲ，19-阀门Ⅰ，20-卡套Ⅱ，21-连接管Ⅳ，22-阀门Ⅱ，23-连接管Ⅴ，24-阀门Ⅲ，25-卡套Ⅲ，26-连接管Ⅵ，27-阀门Ⅳ，28-支架Ⅰ，29-支架Ⅱ，30-上下气缸Ⅱ，31-上下伸缩杆Ⅱ，32-机械手，33-水箱Ⅰ，34-滑板Ⅰ，35-水箱Ⅱ，36-滑板Ⅱ，37-后电机，38-后L形旋转杆，39-控制系统。

具体实施方式

[0042] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

[0043] 实施例1

[0044] 一种露天矿山移动式除尘装置，如图1所示，包括有移动装置、喷洒除尘装置、三通管装置、供给装置、控制系统39。

[0045] 移动装置包括有车头1、车架2、前车轮3和后车轮15；车头1设置在车架2的左端，车头1与车架2相连接；在车架2的下方分别设置有前车轮3和后车轮15，前车轮3和后车轮15均设置为多个，前车轮3设置在后车轮15的左侧，各个前车轮3分别平行对称式的设置在车架2的前方和后方，各个后车轮15分别平行对称式的设置在车架2的前方和后方，各个前车轮3和各个后车轮15都分别与车架2相连接。

[0046] 喷洒除尘装置包括有前电机4、前旋转杆5、固定盘6、固定架7、上下气缸Ⅰ8、上下伸缩杆Ⅰ9、除尘喷头10、连接轴11、工业相机12、连接管Ⅰ13、水泵14和卡套Ⅰ16。

[0047] 前电机4设置在车架2上，前电机4设置在车头1的右侧；在前电机4的上方设置有前旋转杆5，前电机4与前旋转杆5相连接；在前旋转杆5的上方设置有固定盘6，前旋转杆5与固定盘6相连接；在固定盘6上分别固定设置有固定架7和上下气缸Ⅰ8，固定架7设置为两个，两个固定架7为平行对称式设置。

[0048] 在两个固定架7之间设置有除尘喷头10，除尘喷头10设置在固定盘6的上方；在除尘喷头10的前方和后方对称式设置有连接轴11，连接轴11设置为两个，两个连接轴11均与除尘喷头10相连接；在两个固定架7上对称式设置有孔，两个连接轴11分别与两个固定架7上相对应的孔相配合，除尘喷头10分别通过其前方和后方设置的连接轴11与两个固定架7相连接。

[0049] 上下气缸Ⅰ8设置在固定架7的左侧，在上下气缸Ⅰ8的上方设置有上下伸缩杆Ⅰ9，上下气缸Ⅰ8与上下伸缩杆Ⅰ9相连接；上下伸缩杆Ⅰ9设置在除尘喷头10的左侧，上下伸缩杆Ⅰ9的上端与除尘喷头10为铰接连接；在除尘喷头10的上方设置有工业相机12，工业相机12与除尘喷头10相连接；在除尘喷头10的右下方设置有连接管Ⅰ13，在连接管Ⅰ13上设置有水泵14，连接管Ⅰ13的左端与除尘喷头10相连接，水泵14设置在车架2上，水泵14设置在前电机4的右侧，在连接管Ⅰ13的右端上设置有卡套Ⅰ16。

[0050] 三通管装置包括有连接管Ⅱ17、连接管Ⅲ18、阀门Ⅰ19、卡套Ⅱ20、连接管Ⅴ23、阀门Ⅲ24和卡套Ⅲ25；连接管Ⅱ17设置在连接管Ⅰ13的右侧，连接管Ⅱ17插接在连接管Ⅰ13的右端的内部，连接管Ⅱ17与连接管Ⅰ13相连通；在连接管Ⅱ17的右侧分别设置有连接管Ⅲ18和连接管Ⅴ23，连接管Ⅱ17、连接管Ⅲ18和连接管Ⅴ23都相连通；连接管Ⅲ18设置在连接管Ⅴ23的下方，在连接管Ⅲ18上设置有阀门Ⅰ19，在连接管Ⅲ18的右端上设置有卡套Ⅱ20，卡套Ⅱ20设置在阀门Ⅰ19的右侧；在连接管Ⅴ23上设置有阀门Ⅲ24，在连接管Ⅴ23的右端上设置有卡套Ⅲ25，卡套Ⅲ25设置在阀门Ⅲ24的右侧。

[0051] 供给装置包括有连接管Ⅳ21、阀门Ⅱ22、连接管Ⅵ26，阀门Ⅳ27、支架Ⅰ28、支架Ⅱ29、上下气缸Ⅱ30、上下伸缩杆Ⅱ31、机械手32、水箱Ⅰ33、滑板Ⅰ34、水箱Ⅱ35、滑板Ⅱ36、后电机37、后L形旋转杆38。

[0052] 连接管Ⅳ21设置在连接管Ⅲ18的右侧，连接管Ⅳ21的左端插接在连接管Ⅲ18的右端的内部，在连接管Ⅳ21上设置有阀门Ⅱ22；在连接管Ⅳ21的右侧设置有水箱Ⅱ35，连接管Ⅳ21的右端与水箱Ⅱ35相连接；在水箱Ⅱ35的下方设置有滑板Ⅱ36，水箱Ⅱ35放置在滑板Ⅱ36上，在水箱Ⅱ35和滑板Ⅱ36的前方和后方分别设置有支架Ⅰ28和支架Ⅱ29；支架Ⅰ28和支架Ⅱ29均设置为两个，各个支架Ⅰ28和各个支架Ⅱ29均与车架2相连接，各个支架Ⅰ28和各个支架Ⅱ29分别平行对称式的设置在水箱Ⅱ35和滑板Ⅱ36的前方和后方；滑板Ⅱ36分别与两个支架Ⅰ28和两个支架Ⅱ29为活动式连接。

[0053] 在水箱Ⅱ35的正上方设置有滑板Ⅰ34，在滑板Ⅰ34上放置有水箱Ⅰ33，滑板Ⅰ34和水箱Ⅰ33均设置在两个支架Ⅰ28和两个支架Ⅱ29之间；滑板Ⅰ34、水箱Ⅰ33分别与滑板Ⅱ36、水箱Ⅱ35的形状构造相同，滑板Ⅰ34分别与两个支架Ⅰ28和两个支架Ⅱ29为活动式连接；在水箱Ⅰ33的左侧设置有连接管Ⅵ26，水箱Ⅰ33与连接管Ⅵ26相连接；在连接管Ⅵ26上设置有阀门Ⅳ
27，连接管Ⅵ26的左端插接在连接管Ⅴ23的右端的内部。

[0054] 在支架Ⅱ29的右侧设置有上下气缸Ⅱ30，在上下气缸Ⅱ30的下方设置有上下伸缩杆Ⅱ31，上下气缸Ⅱ30与上下伸缩杆Ⅱ31相连接；在上下伸缩杆Ⅱ31的下方设置有机械手32，上下伸缩杆Ⅱ31与机械手32相连接；在机械手32的右侧设置有后L形旋转杆38，上下气缸Ⅱ30与后L形旋转杆38相连接；在后L形旋转杆38的下方设置有后电机37，后L形旋转杆38与后电机37相连接；后电机37设置在支架Ⅱ29的右侧，后电机37固定设置在车架2的右端上。前电机4、上下气缸Ⅰ8、工业相机12、水泵14、上下气缸Ⅱ30、机械手32、后电机37都分别与控制系统39相连接。

[0055] 工作原理：当准备工作时，工作人员首先启动控制系统39，然后再将露天矿山移动式除尘装置移动到需要的地方。设置在除尘喷头10上方的工业相机12持续不断地对工作现场进行监测，并把监测信息反馈给控制系统39。在控制系统39的内部集成有图像识别系统，图像识别系统对反馈的监测信息与设定的信息进行比对，并把比对结果反馈给控制系统39。

[0056] 控制系统39根据反馈的比对结果分别控制前电机4和上下气缸Ⅰ8进行动作。前电机4通过前旋转杆5带动固定盘6进行转动，当设置在固定盘6上的除尘喷头10运动到朝向粉尘产生的地方时，控制系统39再控制前电机4停止转动。

[0057] 与此同时，上下气缸Ⅰ8通过上下伸缩杆Ⅰ9带动除尘喷头10进行上下角度位置的调整。由于除尘喷头10与固定架7通过连接轴11连接，因此除尘喷头10能够进行上下角度位置的调整。当除尘喷头10调整到合适的角度位置时，控制系统39再控制上下气缸Ⅰ8停止动作。

[0058] 控制系统39再控制水泵14启动，水泵14与除尘喷头10通过连接管Ⅰ13相连接，能够将水输送到除尘喷头10中。连接管Ⅰ13的右端内插接有连接管Ⅱ17，设置在连接管Ⅰ13上的卡套Ⅰ16将两者紧紧的卡住。当需要将连接管Ⅱ17从连接管Ⅰ13中拔出时，将卡套Ⅰ16松开即可轻松的将连接管Ⅱ17拔出。

[0059] 连接管Ⅱ17、连接管Ⅲ18和连接管Ⅴ23共同构成了三通管件，在连接管Ⅲ18上设置有阀门Ⅰ19，阀门Ⅰ19能够实现连接管Ⅲ18内水的通路和断路。在连接管Ⅲ18的右端内插接有连接管Ⅳ21，设置在连接管Ⅲ18上的卡套Ⅱ20将连接管Ⅲ18和连接管Ⅳ21紧紧的卡住。在连接管Ⅳ21上设置有阀门Ⅱ22，阀门Ⅱ22能够实现连接管Ⅳ21内水的通路和断路。当需要将水箱Ⅱ35内的水抽出时，同时打开阀门Ⅰ19和阀门Ⅱ22即可。

[0060] 在连接管Ⅴ23上设置有阀门Ⅲ24，阀门Ⅲ24能够实现连接管Ⅴ23内水的通路和断路。在连接管Ⅴ23的右端内插接有连接管Ⅵ26，设置在连接管Ⅴ23上的卡套Ⅲ25将连接管Ⅴ23和连接管Ⅵ26紧紧的卡住。在连接管Ⅵ26上设置有阀门Ⅳ27，阀门Ⅳ27能够实现连接管Ⅵ26内水的通路和断路。当需要将水箱Ⅰ33内的水抽出时，同时打开阀门Ⅲ24和阀门Ⅳ27即可。

[0061] 水箱Ⅰ33和水箱Ⅱ35内的水可以交替使用。当水箱Ⅰ33内的水使用完后，再使用水箱Ⅱ35内的水，而此时水箱Ⅰ33则由其它设备拉去进行补给，等水箱Ⅱ35内的水用完后，再将拉回的补给好的水箱Ⅰ33换上后，将水箱Ⅱ35拉去进行补给即可。

[0062] 当水箱Ⅰ33内的水用完时，先将阀门Ⅲ24和阀门Ⅳ27关闭实现水的断路，再将阀门Ⅰ19和阀门Ⅱ22打开实现水的通路，实现不间断除尘。然后将卡套Ⅲ25松开，把连接管Ⅵ26从连接管Ⅴ23中拔出。水箱Ⅰ33放置在滑板Ⅰ34上，滑板Ⅰ34与支架Ⅰ28和支架Ⅱ29相连接，在支架Ⅰ28和支架Ⅱ29与滑板Ⅰ34之间设置有滑道，滑板Ⅰ34能够进行滑动。

[0063] 工作人员推动水箱Ⅰ33和滑板Ⅰ34到设定的位置后再停止推动。此时水箱Ⅰ33和滑板Ⅰ34正好位于机械手32的正下方。控制系统39控制上下气缸Ⅱ30带动机械手32向下进行运动，当机械手32碰到水箱Ⅰ33时，控制系统39再控制上下气缸Ⅱ30停止动作。控制系统39再控制机械手32对水箱Ⅰ33进行抓取。当机械手32抓到水箱Ⅰ33后，控制系统39再控制上下气缸Ⅱ30带动机械手32和水箱Ⅰ33向上运动到设定的位置后，控制系统39再控制上下气缸Ⅱ30停止动作。

[0064] 控制系统39再控制后电机37进行转动，后电机37通过后L形旋转杆38带动机械手32和水箱Ⅰ33进行转动，当后电机37带动机械手32和水箱Ⅰ33转动到设定的位置时，控制系统39再控制后电机37停止转动。控制系统39再控制上下气缸Ⅱ30带动机械手32和水箱Ⅰ33向下运动到设定的位置，控制系统39再控制机械手32将水箱Ⅰ33放开。此时水箱Ⅰ33正好放置在其它设备上，再由其它设备拉回去进行除尘用水的补给。

[0065] 当其它设备将补给好的水箱Ⅰ33拉回后，其它设备及水箱Ⅰ33正好停放在设定的位置。控制系统39再控制机械手32将补给好的水箱Ⅰ33抓住，并通过控制后电机37进行转动，将机械手32和补给好的水箱Ⅰ33带动到滑板Ⅰ34上。然后控制机械手32将水箱Ⅰ33放置在滑板Ⅰ34上即可。工作人员再将水箱Ⅰ33和滑板Ⅰ34推回原来位置，并将连接管Ⅵ26插接到连接管Ⅴ23内后，再将卡套Ⅲ25紧紧卡住即可。

[0066] 由于水箱Ⅱ35和滑板Ⅱ36分别与水箱Ⅰ33和滑板Ⅰ34的形状构造形同，工作方式一样，同时由于在支架Ⅰ28和支架Ⅱ29与滑板Ⅱ36之间同样设置有滑道，滑板Ⅱ36也能够进行滑动。因此当水箱Ⅱ35内的水用完时，再重复上述的操作进行补给即可，同时再打开阀门Ⅲ24和阀门Ⅳ27用水箱Ⅰ33内的水继续进行除尘，消除了移动式除尘装置行程短需要多次往返补给除尘效率低的问题，实现了不间断式除尘。

[0067] 实施例2

[0068] 一种露天矿山移动式除尘装置，如图1所示，包括有移动装置、喷洒除尘装置、三通管装置、供给装置、控制系统39。

[0069] 移动装置包括有车头1、车架2、前车轮3和后车轮15；车头1设置在车架2的左端，车头1与车架2相连接；在车架2的下方分别设置有前车轮3和后车轮15，前车轮3和后车轮15均设置为多个，前车轮3设置在后车轮15的左侧，各个前车轮3分别平行对称式的设置在车架2的前方和后方，各个后车轮15分别平行对称式的设置在车架2的前方和后方，各个前车轮3和各个后车轮15都分别与车架2相连接。

[0070] 喷洒除尘装置包括有前电机4、前旋转杆5、固定盘6、固定架7、上下气缸Ⅰ8、上下伸缩杆Ⅰ9、除尘喷头10、连接轴11、工业相机12、连接管Ⅰ13、水泵14和卡套Ⅰ16。

[0071] 前电机4设置在车架2上，前电机4设置在车头1的右侧；在前电机4的上方设置有前旋转杆5，前电机4与前旋转杆5相连接；在前旋转杆5的上方设置有固定盘6，前旋转杆5与固定盘6相连接；在固定盘6上分别固定设置有固定架7和上下气缸Ⅰ8，固定架7设置为两个，两个固定架7为平行对称式设置。

[0072] 在两个固定架7之间设置有除尘喷头10，除尘喷头10设置在固定盘6的上方；在除尘喷头10的前方和后方对称式设置有连接轴11，连接轴11设置为两个，两个连接轴11均与除尘喷头10相连接；在两个固定架7上对称式设置有孔，两个连接轴11分别与两个固定架7上相对应的孔相配合，除尘喷头10分别通过其前方和后方设置的连接轴11与两个固定架7相连接。

[0073] 上下气缸Ⅰ8设置在固定架7的左侧，在上下气缸Ⅰ8的上方设置有上下伸缩杆Ⅰ9，上下气缸Ⅰ8与上下伸缩杆Ⅰ9相连接；上下伸缩杆Ⅰ9设置在除尘喷头10的左侧，上下伸缩杆Ⅰ9的上端与除尘喷头10为铰接连接；在除尘喷头10的上方设置有工业相机12，工业相机12与除尘喷头10相连接；在除尘喷头10的右下方设置有连接管Ⅰ13，在连接管Ⅰ13上设置有水泵14，连接管Ⅰ13的左端与除尘喷头10相连接，水泵14设置在车架2上，水泵14设置在前电机4的右侧，在连接管Ⅰ13的右端上设置有卡套Ⅰ16。

[0074] 三通管装置包括有连接管Ⅱ17、连接管Ⅲ18、阀门Ⅰ19、卡套Ⅱ20、连接管Ⅴ23、阀门Ⅲ24和卡套Ⅲ25；连接管Ⅱ17设置在连接管Ⅰ13的右侧，连接管Ⅱ17插接在连接管Ⅰ13的右端的内部，连接管Ⅱ17与连接管Ⅰ13相连通；在连接管Ⅱ17的右侧分别设置有连接管Ⅲ18和连接管Ⅴ23，连接管Ⅱ17、连接管Ⅲ18和连接管Ⅴ23都相连通；连接管Ⅲ18设置在连接管Ⅴ23的下方，在连接管Ⅲ18上设置有阀门Ⅰ19，在连接管Ⅲ18的右端上设置有卡套Ⅱ20，卡套Ⅱ20设置在阀门Ⅰ19的右侧；在连接管Ⅴ23上设置有阀门Ⅲ24，在连接管Ⅴ23的右端上设置有卡套Ⅲ25，卡套Ⅲ25设置在阀门Ⅲ24的右侧。

[0075] 供给装置包括有连接管Ⅳ21、阀门Ⅱ22、连接管Ⅵ26，阀门Ⅳ27、支架Ⅰ28、支架Ⅱ29、上下气缸Ⅱ30、上下伸缩杆Ⅱ31、机械手32、水箱Ⅰ33、滑板Ⅰ34、水箱Ⅱ35、滑板Ⅱ36、后电机37、后L形旋转杆38。

[0076] 连接管Ⅳ21设置在连接管Ⅲ18的右侧，连接管Ⅳ21的左端插接在连接管Ⅲ18的右端的内部，在连接管Ⅳ21上设置有阀门Ⅱ22；在连接管Ⅳ21的右侧设置有水箱Ⅱ35，连接管Ⅳ21的右端与水箱Ⅱ35相连接；在水箱Ⅱ35的下方设置有滑板Ⅱ36，水箱Ⅱ35放置在滑板Ⅱ36上，在水箱Ⅱ35和滑板Ⅱ36的前方和后方分别设置有支架Ⅰ28和支架Ⅱ29；支架Ⅰ28和支架Ⅱ29均设置为两个，各个支架Ⅰ28和各个支架Ⅱ29均与车架2相连接，各个支架Ⅰ28和各个支架Ⅱ29分别平行对称式的设置在水箱Ⅱ35和滑板Ⅱ36的前方和后方；滑板Ⅱ36分别与两个支架Ⅰ28和两个支架Ⅱ29为活动式连接。

[0077] 在水箱Ⅱ35的正上方设置有滑板Ⅰ34，在滑板Ⅰ34上放置有水箱Ⅰ33，滑板Ⅰ34和水箱Ⅰ33均设置在两个支架Ⅰ28和两个支架Ⅱ29之间；滑板Ⅰ34、水箱Ⅰ33分别与滑板Ⅱ36、水箱Ⅱ35的形状构造相同，滑板Ⅰ34分别与两个支架Ⅰ28和两个支架Ⅱ29为活动式连接；在水箱Ⅰ33的左侧设置有连接管Ⅵ26，水箱Ⅰ33与连接管Ⅵ26相连接；在连接管Ⅵ26上设置有阀门Ⅳ
27，连接管Ⅵ26的左端插接在连接管Ⅴ23的右端的内部。

[0078] 在支架Ⅱ29的右侧设置有上下气缸Ⅱ30，在上下气缸Ⅱ30的下方设置有上下伸缩杆Ⅱ31，上下气缸Ⅱ30与上下伸缩杆Ⅱ31相连接；在上下伸缩杆Ⅱ31的下方设置有机械手32，上下伸缩杆Ⅱ31与机械手32相连接；在机械手32的右侧设置有后L形旋转杆38，上下气缸Ⅱ30与后L形旋转杆38相连接；在后L形旋转杆38的下方设置有后电机37，后L形旋转杆38与后电机37相连接；后电机37设置在支架Ⅱ29的右侧，后电机37固定设置在车架2的右端上。

[0079] 前电机4、上下气缸Ⅰ8、工业相机12、水泵14、上下气缸Ⅱ30、机械手32、后电机37都分别与控制系统39相连接。所述的控制系统39为PLC控制系统。所述的上下气缸Ⅰ8的缸径为50mm到100mm。所述的上下气缸Ⅱ30的缸径为100mm到300mm。

[0080] 工作原理：当准备工作时，工作人员首先启动控制系统39，然后再将露天矿山移动式除尘装置移动到需要的地方。设置在除尘喷头10上方的工业相机12持续不断地对工作现场进行监测，并把监测信息反馈给控制系统39。在控制系统39的内部集成有图像识别系统，图像识别系统对反馈的监测信息与设定的信息进行比对，并把比对结果反馈给控制系统39。

[0081] 控制系统39根据反馈的比对结果分别控制前电机4和上下气缸Ⅰ8进行动作。前电机4通过前旋转杆5带动固定盘6进行转动，当设置在固定盘6上的除尘喷头10运动到朝向粉尘产生的地方时，控制系统39再控制前电机4停止转动。

[0082] 与此同时，上下气缸Ⅰ8通过上下伸缩杆Ⅰ9带动除尘喷头10进行上下角度位置的调整。由于除尘喷头10与固定架7通过连接轴11连接，因此除尘喷头10能够进行上下角度位置的调整。当除尘喷头10调整到合适的角度位置时，控制系统39再控制上下气缸Ⅰ8停止动作。

[0083] 控制系统39再控制水泵14启动，水泵14与除尘喷头10通过连接管Ⅰ13相连接，能够将水输送到除尘喷头10中。连接管Ⅰ13的右端内插接有连接管Ⅱ17，设置在连接管Ⅰ13上的卡套Ⅰ16将两者紧紧的卡住。当需要将连接管Ⅱ17从连接管Ⅰ13中拔出时，将卡套Ⅰ16松开即可轻松的将连接管Ⅱ17拔出。

[0084] 连接管Ⅱ17、连接管Ⅲ18和连接管Ⅴ23共同构成了三通管件，在连接管Ⅲ18上设置有阀门Ⅰ19，阀门Ⅰ19能够实现连接管Ⅲ18内水的通路和断路。在连接管Ⅲ18的右端内插接有连接管Ⅳ21，设置在连接管Ⅲ18上的卡套Ⅱ20将连接管Ⅲ18和连接管Ⅳ21紧紧的卡住。在连接管Ⅳ21上设置有阀门Ⅱ22，阀门Ⅱ22能够实现连接管Ⅳ21内水的通路和断路。当需要将水箱Ⅱ35内的水抽出时，同时打开阀门Ⅰ19和阀门Ⅱ22即可。

[0085] 在连接管Ⅴ23上设置有阀门Ⅲ24，阀门Ⅲ24能够实现连接管Ⅴ23内水的通路和断路。在连接管Ⅴ23的右端内插接有连接管Ⅵ26，设置在连接管Ⅴ23上的卡套Ⅲ25将连接管Ⅴ23和连接管Ⅵ26紧紧的卡住。在连接管Ⅵ26上设置有阀门Ⅳ27，阀门Ⅳ27能够实现连接管Ⅵ26内水的通路和断路。当需要将水箱Ⅰ33内的水抽出时，同时打开阀门Ⅲ24和阀门Ⅳ27即可。

[0086] 水箱Ⅰ33和水箱Ⅱ35内的水可以交替使用。当水箱Ⅰ33内的水使用完后，再使用水箱Ⅱ35内的水，而此时水箱Ⅰ33则由其它设备拉去进行补给，等水箱Ⅱ35内的水用完后，再将拉回的补给好的水箱Ⅰ33换上后，将水箱Ⅱ35拉去进行补给即可。

[0087] 当水箱Ⅰ33内的水用完时，先将阀门Ⅲ24和阀门Ⅳ27关闭实现水的断路，再将阀门Ⅰ19和阀门Ⅱ22打开实现水的通路，实现不间断除尘。然后将卡套Ⅲ25松开，把连接管Ⅵ26从连接管Ⅴ23中拔出。水箱Ⅰ33放置在滑板Ⅰ34上，滑板Ⅰ34与支架Ⅰ28和支架Ⅱ29相连接，在支架Ⅰ28和支架Ⅱ29与滑板Ⅰ34之间设置有滑道，滑板Ⅰ34能够进行滑动。

[0088] 工作人员推动水箱Ⅰ33和滑板Ⅰ34到设定的位置后再停止推动。此时水箱Ⅰ33和滑板Ⅰ34正好位于机械手32的正下方。控制系统39控制上下气缸Ⅱ30带动机械手32向下进行运动，当机械手32碰到水箱Ⅰ33时，控制系统39再控制上下气缸Ⅱ30停止动作。控制系统39再控制机械手32对水箱Ⅰ33进行抓取。当机械手32抓到水箱Ⅰ33后，控制系统39再控制上下气缸Ⅱ30带动机械手32和水箱Ⅰ33向上运动到设定的位置后，控制系统39再控制上下气缸Ⅱ30停止动作。

[0089] 控制系统39再控制后电机37进行转动，后电机37通过后L形旋转杆38带动机械手32和水箱Ⅰ33进行转动，当后电机37带动机械手32和水箱Ⅰ33转动到设定的位置时，控制系统39再控制后电机37停止转动。控制系统39再控制上下气缸Ⅱ30带动机械手32和水箱Ⅰ33向下运动到设定的位置，控制系统39再控制机械手32将水箱Ⅰ33放开。此时水箱Ⅰ33正好放置在其它设备上，再由其它设备拉回去进行除尘用水的补给。

[0090] 当其它设备将补给好的水箱Ⅰ33拉回后，其它设备及水箱Ⅰ33正好停放在设定的位置。控制系统39再控制机械手32将补给好的水箱Ⅰ33抓住，并通过控制后电机37进行转动，将机械手32和补给好的水箱Ⅰ33带动到滑板Ⅰ34上。然后控制机械手32将水箱Ⅰ33放置在滑板Ⅰ34上即可。工作人员再将水箱Ⅰ33和滑板Ⅰ34推回原来位置，并将连接管Ⅵ26插接到连接管Ⅴ23内后，再将卡套Ⅲ25紧紧卡住即可。

[0091] 由于水箱Ⅱ35和滑板Ⅱ36分别与水箱Ⅰ33和滑板Ⅰ34的形状构造形同，工作方式一样，同时由于在支架Ⅰ28和支架Ⅱ29与滑板Ⅱ36之间同样设置有滑道，滑板Ⅱ36也能够进行滑动。因此当水箱Ⅱ35内的水用完时，再重复上述的操作进行补给即可，同时再打开阀门Ⅲ24和阀门Ⅳ27用水箱Ⅰ33内的水继续进行除尘，消除了移动式除尘装置行程短需要多次往返补给除尘效率低的问题，实现了不间断式除尘。

[0092] 当所述的控制系统39为PLC控制系统时，所述的控制系统39能够更加自动化智能化的调整水泵14的运动状态。

[0093] 实施例3

[0094] 一种露天矿山移动式除尘装置，如图1所示，包括有移动装置、喷洒除尘装置、三通管装置、供给装置、控制系统39。

[0095] 移动装置包括有车头1、车架2、前车轮3和后车轮15；车头1设置在车架2的左端，车头1与车架2相连接；在车架2的下方分别设置有前车轮3和后车轮15，前车轮3和后车轮15均设置为多个，前车轮3设置在后车轮15的左侧，各个前车轮3分别平行对称式的设置在车架2的前方和后方，各个后车轮15分别平行对称式的设置在车架2的前方和后方，各个前车轮3和各个后车轮15都分别与车架2相连接。

[0096] 喷洒除尘装置包括有前电机4、前旋转杆5、固定盘6、固定架7、上下气缸Ⅰ8、上下伸缩杆Ⅰ9、除尘喷头10、连接轴11、工业相机12、连接管Ⅰ13、水泵14和卡套Ⅰ16。

[0097] 前电机4设置在车架2上，前电机4设置在车头1的右侧；在前电机4的上方设置有前旋转杆5，前电机4与前旋转杆5相连接；在前旋转杆5的上方设置有固定盘6，前旋转杆5与固定盘6相连接；在固定盘6上分别固定设置有固定架7和上下气缸Ⅰ8，固定架7设置为两个，两个固定架7为平行对称式设置。

[0098] 在两个固定架7之间设置有除尘喷头10，除尘喷头10设置在固定盘6的上方；在除尘喷头10的前方和后方对称式设置有连接轴11，连接轴11设置为两个，两个连接轴11均与除尘喷头10相连接；在两个固定架7上对称式设置有孔，两个连接轴11分别与两个固定架7上相对应的孔相配合，除尘喷头10分别通过其前方和后方设置的连接轴11与两个固定架7相连接。

[0099] 上下气缸Ⅰ8设置在固定架7的左侧，在上下气缸Ⅰ8的上方设置有上下伸缩杆Ⅰ9，上下气缸Ⅰ8与上下伸缩杆Ⅰ9相连接；上下伸缩杆Ⅰ9设置在除尘喷头10的左侧，上下伸缩杆Ⅰ9的上端与除尘喷头10为铰接连接；在除尘喷头10的上方设置有工业相机12，工业相机12与除尘喷头10相连接；在除尘喷头10的右下方设置有连接管Ⅰ13，在连接管Ⅰ13上设置有水泵14，连接管Ⅰ13的左端与除尘喷头10相连接，水泵14设置在车架2上，水泵14设置在前电机4的右侧，在连接管Ⅰ13的右端上设置有卡套Ⅰ16。

[0100] 三通管装置包括有连接管Ⅱ17、连接管Ⅲ18、阀门Ⅰ19、卡套Ⅱ20、连接管Ⅴ23、阀门Ⅲ24和卡套Ⅲ25；连接管Ⅱ17设置在连接管Ⅰ13的右侧，连接管Ⅱ17插接在连接管Ⅰ13的右端的内部，连接管Ⅱ17与连接管Ⅰ13相连通；在连接管Ⅱ17的右侧分别设置有连接管Ⅲ18和连接管Ⅴ23，连接管Ⅱ17、连接管Ⅲ18和连接管Ⅴ23都相连通；连接管Ⅲ18设置在连接管Ⅴ23的下方，在连接管Ⅲ18上设置有阀门Ⅰ19，在连接管Ⅲ18的右端上设置有卡套Ⅱ20，卡套Ⅱ20设置在阀门Ⅰ19的右侧；在连接管Ⅴ23上设置有阀门Ⅲ24，在连接管Ⅴ23的右端上设置有卡套Ⅲ25，卡套Ⅲ25设置在阀门Ⅲ24的右侧。

[0101] 供给装置包括有连接管Ⅳ21、阀门Ⅱ22、连接管Ⅵ26，阀门Ⅳ27、支架Ⅰ28、支架Ⅱ29、上下气缸Ⅱ30、上下伸缩杆Ⅱ31、机械手32、水箱Ⅰ33、滑板Ⅰ34、水箱Ⅱ35、滑板Ⅱ36、后电机37、后L形旋转杆38。

[0102] 连接管Ⅳ21设置在连接管Ⅲ18的右侧，连接管Ⅳ21的左端插接在连接管Ⅲ18的右端的内部，在连接管Ⅳ21上设置有阀门Ⅱ22；在连接管Ⅳ21的右侧设置有水箱Ⅱ35，连接管Ⅳ21的右端与水箱Ⅱ35相连接；在水箱Ⅱ35的下方设置有滑板Ⅱ36，水箱Ⅱ35放置在滑板Ⅱ36上，在水箱Ⅱ35和滑板Ⅱ36的前方和后方分别设置有支架Ⅰ28和支架Ⅱ29；支架Ⅰ28和支架Ⅱ29均设置为两个，各个支架Ⅰ28和各个支架Ⅱ29均与车架2相连接，各个支架Ⅰ28和各个支架Ⅱ29分别平行对称式的设置在水箱Ⅱ35和滑板Ⅱ36的前方和后方；滑板Ⅱ36分别与两个支架Ⅰ28和两个支架Ⅱ29为活动式连接。

[0103] 在水箱Ⅱ35的正上方设置有滑板Ⅰ34，在滑板Ⅰ34上放置有水箱Ⅰ33，滑板Ⅰ34和水箱Ⅰ33均设置在两个支架Ⅰ28和两个支架Ⅱ29之间；滑板Ⅰ34、水箱Ⅰ33分别与滑板Ⅱ36、水箱Ⅱ35的形状构造相同，滑板Ⅰ34分别与两个支架Ⅰ28和两个支架Ⅱ29为活动式连接；在水箱Ⅰ33的左侧设置有连接管Ⅵ26，水箱Ⅰ33与连接管Ⅵ26相连接；在连接管Ⅵ26上设置有阀门Ⅳ
27，连接管Ⅵ26的左端插接在连接管Ⅴ23的右端的内部。

[0104] 在支架Ⅱ29的右侧设置有上下气缸Ⅱ30，在上下气缸Ⅱ30的下方设置有上下伸缩杆Ⅱ31，上下气缸Ⅱ30与上下伸缩杆Ⅱ31相连接；在上下伸缩杆Ⅱ31的下方设置有机械手32，上下伸缩杆Ⅱ31与机械手32相连接；在机械手32的右侧设置有后L形旋转杆38，上下气缸Ⅱ30与后L形旋转杆38相连接；在后L形旋转杆38的下方设置有后电机37，后L形旋转杆38与后电机37相连接；后电机37设置在支架Ⅱ29的右侧，后电机37固定设置在车架2的右端上。

[0105] 前电机4、上下气缸Ⅰ8、工业相机12、水泵14、上下气缸Ⅱ30、机械手32、后电机37都分别与控制系统39相连接。

[0106] 所述的控制系统39为PLC控制系统。所述的前电机4和所述的后电机37均设置为伺服电机。所述的上下气缸Ⅰ8的缸径为50mm到100mm。所述的上下气缸Ⅱ30的缸径为100mm到300mm。

[0107] 工作原理：当准备工作时，工作人员首先启动控制系统39，然后再将露天矿山移动式除尘装置移动到需要的地方。设置在除尘喷头10上方的工业相机12持续不断地对工作现场进行监测，并把监测信息反馈给控制系统39。在控制系统39的内部集成有图像识别系统，图像识别系统对反馈的监测信息与设定的信息进行比对，并把比对结果反馈给控制系统39。

[0108] 控制系统39根据反馈的比对结果分别控制前电机4和上下气缸Ⅰ8进行动作。前电机4通过前旋转杆5带动固定盘6进行转动，当设置在固定盘6上的除尘喷头10运动到朝向粉尘产生的地方时，控制系统39再控制前电机4停止转动。

[0109] 与此同时，上下气缸Ⅰ8通过上下伸缩杆Ⅰ9带动除尘喷头10进行上下角度位置的调整。由于除尘喷头10与固定架7通过连接轴11连接，因此除尘喷头10能够进行上下角度位置的调整。当除尘喷头10调整到合适的角度位置时，控制系统39再控制上下气缸Ⅰ8停止动作。

[0110] 控制系统39再控制水泵14启动，水泵14与除尘喷头10通过连接管Ⅰ13相连接，能够将水输送到除尘喷头10中。连接管Ⅰ13的右端内插接有连接管Ⅱ17，设置在连接管Ⅰ13上的卡套Ⅰ16将两者紧紧的卡住。当需要将连接管Ⅱ17从连接管Ⅰ13中拔出时，将卡套Ⅰ16松开即可轻松的将连接管Ⅱ17拔出。

[0111] 连接管Ⅱ17、连接管Ⅲ18和连接管Ⅴ23共同构成了三通管件，在连接管Ⅲ18上设置有阀门Ⅰ19，阀门Ⅰ19能够实现连接管Ⅲ18内水的通路和断路。在连接管Ⅲ18的右端内插接有连接管Ⅳ21，设置在连接管Ⅲ18上的卡套Ⅱ20将连接管Ⅲ18和连接管Ⅳ21紧紧的卡住。在连接管Ⅳ21上设置有阀门Ⅱ22，阀门Ⅱ22能够实现连接管Ⅳ21内水的通路和断路。当需要将水箱Ⅱ35内的水抽出时，同时打开阀门Ⅰ19和阀门Ⅱ22即可。

[0112] 在连接管Ⅴ23上设置有阀门Ⅲ24，阀门Ⅲ24能够实现连接管Ⅴ23内水的通路和断路。在连接管Ⅴ23的右端内插接有连接管Ⅵ26，设置在连接管Ⅴ23上的卡套Ⅲ25将连接管Ⅴ23和连接管Ⅵ26紧紧的卡住。在连接管Ⅵ26上设置有阀门Ⅳ27，阀门Ⅳ27能够实现连接管Ⅵ26内水的通路和断路。当需要将水箱Ⅰ33内的水抽出时，同时打开阀门Ⅲ24和阀门Ⅳ27即可。

[0113] 水箱Ⅰ33和水箱Ⅱ35内的水可以交替使用。当水箱Ⅰ33内的水使用完后，再使用水箱Ⅱ35内的水，而此时水箱Ⅰ33则由其它设备拉去进行补给，等水箱Ⅱ35内的水用完后，再将拉回的补给好的水箱Ⅰ33换上后，将水箱Ⅱ35拉去进行补给即可。

[0114] 当水箱Ⅰ33内的水用完时，先将阀门Ⅲ24和阀门Ⅳ27关闭实现水的断路，再将阀门Ⅰ19和阀门Ⅱ22打开实现水的通路，实现不间断除尘。然后将卡套Ⅲ25松开，把连接管Ⅵ26从连接管Ⅴ23中拔出。水箱Ⅰ33放置在滑板Ⅰ34上，滑板Ⅰ34与支架Ⅰ28和支架Ⅱ29相连接，在支架Ⅰ28和支架Ⅱ29与滑板Ⅰ34之间设置有滑道，滑板Ⅰ34能够进行滑动。

[0115] 工作人员推动水箱Ⅰ33和滑板Ⅰ34到设定的位置后再停止推动。此时水箱Ⅰ33和滑板Ⅰ34正好位于机械手32的正下方。控制系统39控制上下气缸Ⅱ30带动机械手32向下进行运动，当机械手32碰到水箱Ⅰ33时，控制系统39再控制上下气缸Ⅱ30停止动作。控制系统39再控制机械手32对水箱Ⅰ33进行抓取。当机械手32抓到水箱Ⅰ33后，控制系统39再控制上下气缸Ⅱ30带动机械手32和水箱Ⅰ33向上运动到设定的位置后，控制系统39再控制上下气缸Ⅱ30停止动作。

[0116] 控制系统39再控制后电机37进行转动，后电机37通过后L形旋转杆38带动机械手32和水箱Ⅰ33进行转动，当后电机37带动机械手32和水箱Ⅰ33转动到设定的位置时，控制系统39再控制后电机37停止转动。控制系统39再控制上下气缸Ⅱ30带动机械手32和水箱Ⅰ33向下运动到设定的位置，控制系统39再控制机械手32将水箱Ⅰ33放开。此时水箱Ⅰ33正好放置在其它设备上，再由其它设备拉回去进行除尘用水的补给。

[0117] 当其它设备将补给好的水箱Ⅰ33拉回后，其它设备及水箱Ⅰ33正好停放在设定的位置。控制系统39再控制机械手32将补给好的水箱Ⅰ33抓住，并通过控制后电机37进行转动，将机械手32和补给好的水箱Ⅰ33带动到滑板Ⅰ34上。然后控制机械手32将水箱Ⅰ33放置在滑板Ⅰ34上即可。工作人员再将水箱Ⅰ33和滑板Ⅰ34推回原来位置，并将连接管Ⅵ26插接到连接管Ⅴ23内后，再将卡套Ⅲ25紧紧卡住即可。

[0118] 由于水箱Ⅱ35和滑板Ⅱ36分别与水箱Ⅰ33和滑板Ⅰ34的形状构造形同，工作方式一样，同时由于在支架Ⅰ28和支架Ⅱ29与滑板Ⅱ36之间同样设置有滑道，滑板Ⅱ36也能够进行滑动。因此当水箱Ⅱ35内的水用完时，再重复上述的操作进行补给即可，同时再打开阀门Ⅲ24和阀门Ⅳ27用水箱Ⅰ33内的水继续进行除尘，消除了移动式除尘装置行程短需要多次往返补给除尘效率低的问题，实现了不间断式除尘。

[0119] 当所述的控制系统39为PLC控制系统时，所述的控制系统39能够更加自动化智能化的调整水泵14的运动状态。当所述的前电机4和所述的后电机37均设置为伺服电机时，所述的控制系统39能够方便的调整所述的前电机4和所述的后电机37的转速。

[0120] 以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。