一种擦丝机及擦丝方法转让专利

申请号 : CN201510374946.9

文献号 : CN105080866B

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基本信息:

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 范立江

申请人 : 昆山惠诚鑫自动化科技有限公司

摘要 :

本发明提供的一种擦丝机,包括若干组擦丝装置组,每组擦丝装置组包括若干个擦丝装置,每个擦丝装置依次包括送纸机构、擦拭机构、废纸传送机构以及位于擦拭机构两侧的送丝机构,送纸机构、擦拭机构与废纸传送机构形成第一平面,送丝机构与擦拭机构排列在第一横线方向上,第一横线与第一平面相交。本发明还提供一种使用上述擦丝机的擦丝方法,这样将丝状物通过送丝机构送入擦拭机构擦拭,未被使用的擦拭介质从送纸机构进入擦拭机构擦拭丝状物,已被使用的擦拭介质被废纸传送机构从擦拭机构中带出,这样既能够在丝状物行走时被擦拭介质擦拭,也保证了每次擦拭丝状物的擦拭介质未经过使用,解决了擦拭介质重复使用污染丝状物的问题。

权利要求 :

1.一种擦丝机,其特征在于,包括若干组擦丝装置组,每组所述擦丝装置组包括若干个擦丝装置,每个所述擦丝装置依次包括送纸机构、擦拭机构、废纸传送机构以及位于所述擦拭机构两侧的送丝机构,所述送纸机构、所述擦拭机构与所述废纸传送机构形成第一平面,所述送丝机构与所述擦拭机构排列在第一横线方向上,所述第一横线与所述第一平面相交,丝状物依次通过所述送丝机构和所述擦拭机构,未使用的擦拭介质依次通过所述送纸机构、所述擦拭机构并在所述擦拭机构内擦拭通过的所述丝状物,所述丝状物在所述擦拭机构内被擦拭后被所述送丝机构传送出所述擦丝装置,在所述擦拭机构内使用过的所述擦拭介质被所述废纸传送机构传送出所述擦丝装置,在垂直方向上,所述送纸机构包括第一压纸轮、第一支架和第一压纸轮轴,所述第一压纸轮轴位于所述第一支架上端,所述第一压纸轮轴轴向位于第二横线方向上,所述第二横线垂直于所述第一平面,所述第一压纸轮轴在所述第二横线方向上横穿所述第一支架,所述第一压纸轮以所述第一压纸轮轴为轴心旋转,所述第一压纸轮上放置未使用的擦拭介质并将所述擦拭介质传送至所述擦拭机构,所述擦拭机构从上至下依次为上压板、下压板、下压板支架以及从下至上贯穿所述擦拭机构中心的第一压板定位轴,所述第一压板定位轴的轴向为垂直方向,所述第一压纸轮将两层所述擦拭介质传送至所述上压板与所述下压板之间,在两层所述擦拭介质之间通过的丝状物被所述擦拭介质擦拭,所述送丝机构包括位于所述擦拭机构一侧的第一过线轮和位于所述擦拭机构另一侧的第二过线轮,所述第一过线轮和所述第二过线轮分别以第一旋转轴和第二旋转轴为轴心旋转,所述第一旋转轴与所述第二旋转轴的轴向皆为垂直方向,所述第一过线轮传送未擦拭丝状物至所述擦拭机构内,所述第二过线轮传送出所述擦拭机构内的已擦拭丝状物。

2.如权利要求1所述的擦丝机,其特征在于,在水平方向上,所述擦拭机构包括依次排列成第一纵线的后压板支架、后压板、前压板以及贯穿所述擦拭机构中心的第二压板定位轴,所述第一纵线为水平面与所述第一平面的交线,所述第二压板定位轴的轴向为所述第一纵线的方向,所述第一压纸轮轴位于所述擦拭机构上方,则所述第一压纸轮将两层所述擦拭介质传送至所述后压板与所述前压板之间,在两层所述擦拭介质之间通过的丝状物被所述擦拭介质擦拭,所述送丝机构分别为位于所述擦拭机构一侧的第三过线轮和位于所述擦拭机构另一侧的第四过线轮,所述第三过线轮和所述第四过线轮分别以第三旋转轴和第四旋转轴为轴心旋转,所述第三旋转轴与所述第四旋转轴的轴向皆为第二纵线方向,垂直于所述第一横线的平面为第二平面,所述第二纵线为水平面与所述第二平面的交线,所述第三过线轮传送未擦拭丝状物至所述擦拭机构内,所述第四过线轮传送出所述擦拭机构内的已擦拭丝状物。

3.如权利要求2所述的擦丝机,其特征在于,在垂直方向上,所述废纸传送机构从上至下依次包括被动轮组、主动轮组,所述被动轮组包括被动轮、被动轮轴和第二支架,所述被动轮轴位于所述第二支架一端并且所述被动轮以所述被动轮轴为轴心旋转,所述被动轮轴轴向为所述第二横线方向,所述被动轮轴在所述第二横线方向横穿所述第二支架一端,所述第二支架固定于所述擦拭机构两侧并且延伸至所述第一压纸轮两侧,所述第二支架的另一端被固定于所述第一压纸轮轴上,所述第一压纸轮轴在所述第二横线方向上横穿所述第二支架的另一端,所述主动轮组包括主动轮、主动轮轴和主动轮支架,所述主动轮轴位于所述主动轮支架上端并且所述主动轮以所述主动轮轴为轴心旋转,所述主动轮轴轴向为所述第二横线方向,所述主动轮轴在所述第二横线方向横穿所述主动轮支架,所述擦拭机构中的所述擦拭介质依次经过所述被动轮和所述主动轮后被传送出所述擦丝机。

4.如权利要求3所述的擦丝机,其特征在于,所述第二支架还包括锁紧板,且所述锁紧板位于所述第二支架上具有所述被动轮轴的一端,所述锁紧板的长度方向为所述第一横线方向。

5.如权利要求4所述的擦丝机,其特征在于,还包括锁紧装置,所述锁紧装置在垂直方向上从下至上依次包括支撑柱、锁紧装置架、锁紧把手,所述锁紧把手还连接有锁紧杠,所述锁紧杠与所述锁紧把手之间的夹角为直角,所述锁紧杠上螺栓连接有锁紧压块,所述锁紧压块与所述锁紧杠之间的夹角也为直角,当所述锁紧装置锁紧时,所述锁紧压块压在所述锁紧板上,当所述锁紧装置打开时,所述锁紧压块离开所述锁紧板。

6.如权利要求3所述的擦丝机,其特征在于,还包括联轴器、减速机和变频调速电机,所述联轴器位于每两个所述擦丝装置之间,所述联轴器连接相邻两个所述擦丝装置的所述主动轮轴,所述减速机位于所述若干组擦丝装置组一侧并与所述若干组擦丝装置组排列在所述第二横线方向上,与所述减速机相邻的所述擦丝装置的主动轮轴通过所述联轴器与所述减速机相连,所述变频调速电机位于所述减速机上并与所述减速机电路连接。

7.如权利要求6所述的擦丝机,其特征在于,还包括机架,所述机架上包括放置擦拭介质的擦拭介质架和挡纸架,所述若干组擦丝装置组放置在所述机架上,在所述机架台面上,所述擦丝装置、所述挡纸架和所述擦拭介质架依次排列在所述第一纵线方向上,所述擦拭介质架和所述挡纸架皆包括两个架边以及若干个穿过两个所述架边的横杆,所述架边长度方向垂直于所述机架台面,所述横杆长度方向平行于所述机架台面,所述第一压纸轮旋转带动所述擦拭介质从擦拭介质架上抽出并经过所述挡纸架到达所述第一压纸轮,所述擦拭介质为纸或者菜瓜布。

说明书 :

一种擦丝机及擦丝方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种丝状物处理领域,具体涉及一种擦丝机及擦丝方法。

背景技术

[0002] 焊丝是作为填充金属或同时作为导电用的金属丝焊接材料。在气焊和钨极气体保护电弧焊时,焊丝用作填充金属;在埋弧焊、电渣焊和其他熔化极气体保护电弧焊时,焊丝既是填充金属,同时也是导电电极。焊丝的表面不涂防氧化作用的焊剂。
[0003] 在焊接工艺时,经过运输和储存后的焊丝表面会黏附许多杂质,不仅如此,目前国内的焊丝生产工艺致使焊丝线材表面黏附许多附着物,如果不经过处理立即焊接,杂质与附着物则会在焊接时渗入焊缝中,产生焊接质量问题。因此在实际使用之前必须将焊丝表面处理,目前对于焊丝的处理设备主要为螺旋钢刷机、整线机,但是这些焊丝处理设备在清洁焊丝时会刮伤焊丝表面,使得被擦拭的焊丝产生了表面缺损的问题。
[0004] 专利CN102303066B中揭示了一种焊丝清洁装置,请参照图1,主要包括清洁机组01及收线机02,所述清洁机组01包括机座010、安装于机座010上的过线轮011及012夹具,所述过线轮011包括一对立式过线轮0110及一对卧式过线轮0111,所述立式过线轮0110的轴线与水平面相平行,所述卧式过线轮0111的轴线与水平面相垂直,所述夹具012包括第一夹具0121及第二夹具0122,所述一对立式过线轮0110之间设有至少一个第一夹具0121,所述一对卧式过线轮0111之间设有至少一个第二夹具0122,所述第一夹具0121内安装有第一清洁件01210,所述第二夹具0122内安装有第二清洁件01220,所述机座010的底部安装有吸风管
0101,吸风管0101的另一端安装有风机013,所述第一清洁件01210及第二清洁件01220为金属清洁球或工业用百洁布或羊毛毡。将焊丝03依次缠绕在每个立式过线轮0110和每个卧式过线轮0111上,焊丝03在传送过程中经过每个过线轮011时,则会被立式过线轮0110之间的第一夹具0121和卧式过线轮0111之间的第二夹具0122擦拭,且第一夹具0121与第二夹具
0122擦拭的方向互相垂直,因此焊丝03能够被在四个面上被擦拭,当被擦拭完后的焊丝03被传送至收线机02。这种焊丝清洁装置虽然能够在四个面擦拭焊丝,去除了焊丝表面的杂质,但是从图1中可以看出,用于擦拭的第一夹具0121和第二夹具0122在擦拭时并不会更换擦拭介质,也就是说之前从焊丝03擦拭下来的杂质会遗留在擦拭介质上,在擦拭下一段焊丝03的时候,这些杂质会重新附着在下一段焊丝03上,这样造成焊丝03在焊接时出现送丝不畅、电流不稳定、成型不美观甚至出现了气孔等焊接缺陷。
[0005] 因此有必要发明一种擦丝装置,既能够清洁上述焊丝表面附着物残留、也能避免使用已经擦拭过且表面有杂质残留的擦拭介质继续擦拭焊丝的问题。

发明内容

[0006] 为了达到上述目的,本发明提供了一种擦丝机及丝状物擦丝方法,通过使用若干组擦丝装置组排列成一行,丝状物依次通过各组擦丝装置组被擦拭,并且将每一个擦丝机构放置在传送擦拭介质的送纸结构和传送已经使用过的擦拭介质的废纸传送机构之间,这样在垂直于丝状物传送方向上,未使用的擦拭介质不断被传送进擦拭结构擦拭丝状物,擦拭完丝状物后的擦拭介质被废纸传送机构传送出擦丝机,这样解决了焊丝表面附着物残留问题也解决了使用已使用过的擦拭介质擦拭焊丝的问题,并且除了焊丝,其它各种丝状物或者线状物也可以使用所述擦丝机与擦丝方法擦拭。
[0007] 本发明提供的一种擦丝机,包括若干组擦丝装置组,每组所述擦丝装置组包括若干个擦丝装置,每个所述擦丝装置依次包括送纸机构、擦拭机构、废纸传送机构以及位于所述擦拭机构两侧的送丝机构,所述送纸机构、所述擦拭机构与所述废纸传送机构形成第一平面,所述送丝机构与所述擦拭机构排列在第一横线方向上,所述第一横线与所述第一平面相交,丝状物依次通过所述送丝机构和所述擦拭机构,未使用的擦拭介质依次通过所述送纸机构、所述擦拭机构并在所述擦拭机构内擦拭通过的所述丝状物,所述丝状物在所述擦拭机构内被擦拭后被所述送丝机构传送出所述擦丝装置,在所述擦拭机构内使用过的所述擦拭介质被所述废纸传送机构传送出所述擦丝装置。
[0008] 作为优选,在垂直方向上,所述送纸机构包括第一压纸轮、第一支架和第一压纸轮轴,所述第一压纸轮轴位于所述第一支架上端,所述第一压纸轮轴轴向位于第二横线方向上,所述第二横线垂直于所述第一平面,所述第一压纸轮轴在所述第二横线方向上横穿所述第一支架,所述第一压纸轮以所述第一压纸轮轴为轴心旋转,所述第一压纸轮上放置未使用的擦拭介质并将所述擦拭介质传送至所述擦拭机构。
[0009] 作为优选,在垂直方向上,所述擦拭机构从上至下依次为上压板、下压板、下压板支架以及从下至上贯穿所述擦拭机构中心的第一压板定位轴,所述第一压板定位轴的轴向为垂直方向,所述第一压纸轮将两层所述擦拭介质传送至所述上压板与所述下压板之间,在两层所述擦拭介质之间通过的丝状物被所述擦拭介质擦拭,所述送丝机构包括位于所述擦拭机构一侧的第一过线轮和位于所述擦拭机构另一侧的第二过线轮,所述第一过线轮和所述第二过线轮分别以第一旋转轴和第二旋转轴为轴心旋转,所述第一旋转轴与所述第二旋转轴的轴向皆为垂直方向,所述第一过线轮传送未擦拭丝状物至所述擦拭机构内,所述第二过线轮传送出所述擦拭机构内的已擦拭丝状物。
[0010] 作为优选,在水平方向上,所述擦拭机构包括依次排列成第一纵线的后压板支架、后压板、前压板以及贯穿所述擦拭机构中心的第二压板定位轴,所述第一纵线为水平面与所述第一平面的交线,所述第二压板定位轴的轴向为所述第一纵线的方向,所述第一压纸轮轴位于所述擦拭机构上方,则所述第一压纸轮将两层所述擦拭介质传送至所述后压板与所述前压板之间,在两层所述擦拭介质之间通过的丝状物被所述擦拭介质擦拭,所述送丝机构分别为位于所述擦拭机构一侧的第三过线轮和位于所述擦拭机构另一侧的第四过线轮,所述第三过线轮和所述第四过线轮分别以第三旋转轴和第四旋转轴为轴心旋转,所述第三旋转轴与所述第四旋转轴的轴向皆为第二纵线方向,垂直于所述第一横线的平面为第二平面,所述第二纵线为水平面与所述第二平面的交线,所述第三过线轮传送未擦拭丝状物至所述擦拭机构内,所述第四过线轮传送出所述擦拭机构内的已擦拭丝状物。
[0011] 作为优选,在垂直方向上,所述废纸传送机构从上至下依次包括被动轮组、主动轮组,所述被动轮组包括被动轮、被动轮轴和第二支架,所述被动轮轴位于所述第二支架一端并且所述被动轮以所述被动轮轴为轴心旋转,所述被动轮轴轴向为所述第二横线方向,所述被动轮轴在所述第二横线方向横穿所述第二支架一端,所述第二支架固定于所述擦拭机构两侧并且延伸至所述第一压纸轮两侧,所述第二支架的另一端被固定于所述第一压纸轮轴上,所述第一压纸轮轴在所述第二横线方向上横穿所述第二支架的另一端,所述主动轮组包括主动轮、主动轮轴和主动轮支架,所述主动轮轴位于所述主动轮支架上端并且所述主动轮以所述主动轮轴为轴心旋转,所述主动轮轴轴向为所述第二横线方向,所述主动轮轴在所述第二横线方向横穿所述主动轮支架,所述擦拭机构中的所述擦拭介质依次经过所述被动轮和所述主动轮后被传送出所述擦丝机。
[0012] 作为优选,所述第二支架还包括锁紧板,且所述锁紧板位于所述第二支架上具有所述被动轮轴的一端,所述锁紧板的长度方向为所述第一横线方向。
[0013] 作为优选,还包括锁紧装置,所述锁紧装置在垂直方向上从下至上依次包括支撑柱、锁紧装置架、锁紧把手,所述锁紧把手还连接有锁紧杠,所述锁紧杠与所述锁紧把手之间的夹角为直角,所述锁紧杠上螺栓连接有锁紧压块,所述锁紧压块与所述锁紧杠之间的夹角也为直角,当所述锁紧装置锁紧时,所述锁紧压块压在所述锁紧板上,当所述锁紧装置打开时,所述锁紧压块离开所述锁紧板。
[0014] 作为优选,还包括联轴器、减速机和变频调速电机,所述联轴器位于每两个所述擦丝装置之间,所述联轴器连接相邻两个所述擦丝装置的所述主动轮轴,所述减速机位于所述若干组擦丝装置组一侧并与所述若干组擦丝装置组排列在所述第二横线方向上,与所述减速机相邻的所述擦丝装置的主动轮轴通过所述联轴器与所述减速机相连,所述变频调速电机位于所述减速机上并与所述减速机电路连接。
[0015] 作为优选,还包括机架,所述机架上包括放置擦拭介质的擦拭介质架和挡纸架,所述若干组擦丝装置组放置在所述机架上,在所述机架台面上,所述擦丝装置、所述挡纸架和所述擦拭介质架依次排列在所述第一纵线方向上,所述擦拭介质架和所述挡纸架皆包括两个架边以及若干个穿过两个所述架边的横杆,所述架边长度方向垂直于所述机架台面,所述横杆长度方向平行于所述机架台面,所述第一压纸轮旋转带动所述擦拭介质从擦拭介质架上抽出并经过所述挡纸架到达所述第一压纸轮,所述擦拭介质为纸或者菜瓜布。
[0016] 本发明还提供一种使用上述擦丝机的擦丝方法,将丝状物依次穿过每一组所述擦丝装置中的所述送丝机构和所述擦拭机构,将所述擦拭介质依次通过所述送纸机构、所述擦拭机构、所述废纸传送机构,所述丝状物在依次穿过每一个所述擦拭机构中的两层所述擦拭介质中被擦拭,当穿过被若干组所述擦拭装置组后所述丝状物被传送出所述擦丝机,已使用的所述擦拭介质从所述擦拭机构中依次所述废纸传送机构传送出所述擦丝机。
[0017] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明提供的一种擦丝机,包括若干组擦丝装置组,每组所述擦丝装置组包括若干个擦丝装置,每个所述擦丝装置依次包括送纸机构、擦拭机构、废纸传送机构以及位于所述擦拭机构两侧的送丝机构,所述送纸机构、所述擦拭机构与所述废纸传送机构形成第一平面,所述送丝机构与所述擦拭机构排列在第一横线方向上,所述第一横线与所述第一平面相交,这样在与丝状物行走方向的平面相交的直线上,擦拭介质被送纸机构运送到擦拭机构被擦拭后由废纸传送机构带走,保证了每次擦拭丝状物的擦拭介质未经过使用。本发明所提供的擦丝装置除了可以擦拭焊丝,也可以擦拭铝丝、蚕丝等其它丝状物或者线状物。
[0018] 本发明提供的擦拭机构在垂直方向上从上至下依次包括为上压板、下压板、下压板支架以及从下至上贯穿所述擦拭机构中心的第一压板定位轴,这样保证在上下两个方向上擦拭介质擦拭丝状物。
[0019] 本发明提供的擦拭机构还包括依次排列成第一纵线的后压板支架、后压板、前压板以及贯穿所述擦拭机构中心的第二压板定位轴,所述第一纵线为水平面与所述第一平面的交线,这样除了在上下两个方向上擦拭介质擦拭丝状物,在丝状物两侧也会有擦拭介质擦拭丝状物,保证丝状物暴露在外界的四个面上皆被擦拭介质擦拭。
[0020] 本发明提供的擦丝机还包括机架,所述机架上还包括放置擦拭介质的擦拭介质架和挡纸架,所述若干组擦丝装置组放置在所述机架上,在所述机架台面上,所述擦丝装置、所述挡纸架和所述擦拭介质架依次排列在所述第一纵线方向上,未使用的擦拭介质从擦拭介质架上抽出到达送纸结构中,中间穿过挡纸架,挡纸架缓冲了擦拭介质被抽出的速度,使得擦拭介质的传送更加平稳。
[0021] 本发明还提供一种使用上述擦丝机的擦丝方法,将丝状物依次穿过每一组所述擦丝装置中的所述送丝机构和所述擦拭机构,将所述擦拭介质依次通过所述送纸机构、所述擦拭机构、所述废纸传送机构,所述丝状物在依次穿过每一个所述擦拭机构中的两层所述擦拭介质中被擦拭,当穿过被若干组所述擦拭装置组后所述丝状物被传送出所述擦丝机,已使用的所述擦拭介质从所述擦拭机构中依次所述废纸传送机构传送出所述擦丝机。这样丝状物已被反复擦拭,并且保证了被送出丝状物的洁净度,而已使用的所述擦拭介质从所述擦拭机构中依次被所述被动轮和所述主动轮传送出所述擦丝机,这样保证了每一次擦拭丝状物的擦拭介质均是未被使用的擦拭介质,因此既使得丝状物被反复擦拭,又避免了使用已擦拭过的擦拭介质反复擦拭丝状物的问题,保证了丝状物的洁净度。本发明所提供的擦丝方法除了可以擦拭焊丝,也可以擦拭铝丝、蚕丝等其它丝状物或者线状物。

附图说明

[0022] 图1为现有技术中焊丝清洁装置结构示意图;
[0023] 图2为本发明实施例一的擦丝装置组结构示意图;
[0024] 图3为本发明实施例一的擦丝机结构示意图;
[0025] 图4为本发明实施例一的擦丝机的俯视图;
[0026] 图5为图4中A处放大图;
[0027] 图6为本发明实施例一的擦丝机左视图;
[0028] 图7为图6中B处放大图;
[0029] 图8为本发明实施例一的擦丝机正视图;
[0030] 图9为图8中C处放大图;
[0031] 图10为本发明实施例三中擦拭方向为X轴向的焊丝擦拭示意图;
[0032] 图11为本发明实施例三中擦拭方向为与Z轴成锐角的焊丝擦拭示意图。
[0033] 现有技术图示:01-清洁机组、010-机座、0100-焊丝清洁装置、0101-吸风管、011-过线轮、0110-立式过线轮、0111-卧式过线轮、012-夹具、0121-第一夹具、01210-第一清洁件、0122-第二夹具、01220-第二清洁件、013-风机、02-收线机、03-焊丝;
[0034] 本发明图示:03-焊丝、1-水平擦丝装置、11-水平送纸机构、111-第一压纸轮、112-第一压纸轮轴、113-第一支架、12-水平擦拭机构、121-上压板、122-下压板、123-下压板支架、124-第一压板定位轴、13-水平废纸传送机构、131-第一被动轮、132-第一被动轮轴、133-第一主动轮、134-第一主动轮轴、135-第二支架、136-第一主动轮支架、137-第一锁紧板、14-水平送丝机构、141-第一过线轮、142-第一旋转轴、143-第二过线轮、144-第二旋转轴、2-垂直擦丝装置、21-垂直送纸机构、211-第二压纸轮、212-第二压纸轮轴、213-第三支架、22-垂直擦拭机构、221-后压板、222-前压板、223-后压板支架、224-第二压板定位轴、
23-垂直废纸传送机构、231-第二被动轮、232-第二被动轮轴、233-第二主动轮、234-第二主动轮轴、235-第四支架、236-第二主动轮支架、237-第二锁紧板、24-垂直送丝机构、241-第三过线轮、242-第三旋转轴、243-第四过线轮、244-第四旋转轴、3-机架、31-滚轮、32-定位块、33-第五过线轮、34-第五旋转轴、35-第六过线轮、36-第六旋转轴、4-擦拭介质架、41-擦拭介质架边、42-擦拭介质架横杆、5-挡纸架、51-挡纸架边、52-挡纸架横杆、6-擦拭介质、7-锁紧装置、701-水平锁紧装置、702-垂直锁紧装置、71-锁紧装置架、711-支撑柱、72-锁紧把手、73-锁紧杠、74-锁紧压块、75-锁紧螺栓、76-锁紧螺母、77-第一连接铆钉、78-第二连接铆钉、79-连接金属片、8-减速机、81-变频调速电机、9-联轴器。

具体实施方式

[0035] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
[0036] 实施例一
[0037] 请参照图3,本发明提供的一种擦丝机,位于机架3上,包括排列成第一横线的若干组擦丝装置组,以第一横线为X轴,在机架3台面上,以垂直于所述第一横线的直线为Y轴,以垂直向上作为Z轴正方向建立包含X轴、Y轴、Z轴的三维坐标系,则XY平面即为机架3台面。请继续参照图3,机架3上包括两组擦丝装置组并且沿着X轴方向排布,每一组擦丝装置组包括两个擦丝装置,同样是沿着X轴方向排布,分别为水平擦丝装置1和垂直擦丝装置2。
[0038] 较佳地,为了方便移动,机架3为长方体框架形状,在机架3下端四个顶点处各设置一个滚轮31和定位块32,在移动时,将定位块32收起,推动机架3,则由于每个滚轮31的滚动,使得机架3移动,当机架3无需移动时,将定位块32放下,则此时滚轮31的滚动受到定位块32阻挡,使得机架3无法移动。
[0039] 请参照图2,水平擦丝装置1和垂直擦丝装置2并列排布在X轴方向上,水平擦丝装置1中,水平送纸机构11、水平擦拭机构12和水平废纸传送机构13依次排列在Y轴方向上。这样擦拭介质6被水平送纸机构11传送至水平擦拭机构12中进行焊丝03的擦拭,擦试过焊丝03后,使用过的擦拭介质6从水平擦拭机构12中传出,被水平废纸传送机构13传送出水平擦丝装置1,这样在擦拭焊丝03的同时,保证使用过的擦拭介质6被及时传送出水平擦丝装置
1,则每次擦拭焊丝03的擦拭介质6皆未使用过,避免了擦拭介质6重复使用问题的出现。
[0040] 水平送纸机构11在Z轴方向上从上至下包括第一压纸轮111和第一支架113,第一压纸轮111轴心为第一压纸轮轴112,也就是说第一压纸轮轴112从中心贯穿所述第一压纸轮111且第一压纸轮111围绕着第一压纸轮轴112旋转,请参考图6,在擦丝机的左视图中,第一压纸轮111的旋转方向应为顺时针旋转,由于第一压纸轮111的旋转带动了未使用过的擦拭介质6向所述水平擦拭机构12的传送,第一压纸轮轴112位于第一支架113上端,较佳地,第一支架113在Z轴上的高度等于水平擦拭机构12在Z轴上的高度,第一支架113只有一端与水平擦拭机构12等高,第一压纸轮轴112则嵌于与水平擦拭机构12等高的一端,这样保证了从水平送纸机构11传送出的擦拭介质6平稳地向水平擦拭机构12传送。更具体地,第一压纸轮轴112在Z轴上的高度小于上压板121在Z轴上的高度且大于下压板122在Z轴上的高度。如果水平送纸机构11高于水平擦拭机构12中上压板121,水平送纸机构11上的擦拭介质6对与其相连接的水平擦拭机构12内的擦拭介质6产生向上的拉力,由于焊丝03本身具有重力,且所述上压板121对擦拭介质6具有向下的压力,当这三种力汇聚在擦拭介质6时,形成的合力使得擦拭介质6本身会发生破损或者断裂;同样,若是第一支架113低于水平擦拭机构12中的下压板122,水平送纸机构11上的擦拭介质6对与其相连接的水平擦拭机构12内的擦拭介质6产生向下的拉力,与下压板122对擦拭介质6向上的力产生的合力同样使得擦拭介质6产生破损或者断裂。
[0041] 水平擦拭机构12在Z轴方向上从上至下包括上压板121、下压板122和下压板支架123,还包括从中心贯穿整个水平擦拭机构12的第一压板定位轴124,所述第一压板定位轴
124用于连接上压板121、下压板122和下压板支架123,从水平送纸机构11传送过来的两层擦拭介质6穿过上压板121和下压板122之间,则焊丝03在经过这两层擦拭介质6之间时,受到上压板121和下压板122之间的压力,被这两层擦拭介质6擦拭。
[0042] 在Z轴方向上,不论是水平废纸传送机构13还是垂直废纸传送机构23,皆从上至下依次包括被动轮组、主动轮组,所述被动轮组中被动轮以被动轮轴为轴心旋转,所述主动轮组包括主动轮、主动轮轴和主动轮支架,所述主动轮轴位于所述主动轮支架上端并且所述主动轮以所述主动轮轴为轴心旋转,所述主动轮轴轴向为X轴方向。
[0043] 水平废纸传送机构13在Z轴方向上从上至下包括第一被动轮131和第一主动轮133以及第一主动轮支架136,较佳地,第一被动轮131与水平擦拭机构12在Y轴方向上的距离小于第一主动轮133与水平擦拭机构12在Y轴方向上的距离,也就是说第一被动轮131与第一主动轮133组成的直线与Z轴之间的夹角为锐角或者钝角,这样从水平擦拭机构12传出的已使用过的两层擦拭介质6被第一被动轮131汇合并缓冲传送擦拭介质6的速度后,被传送至第一主动轮133。
[0044] 第一主动轮133以第一主动轮轴134为轴心旋转,第一主动轮轴134同样从中心贯穿第一主动轮133,而第一主动轮轴134位于第一主动轮支架136上端,第一主动轮支架136中两个支架间隔一定的距离放置,所述的一定的距离是指第一主动轮133的长度,并且第一主动轮轴134在X轴方向横穿第一主动轮支架136的两个支架,第一主动轮轴134的轴长度大于第一主动轮支架136在X轴方向的长度。第一被动轮131以第一被动轮轴132为轴心旋转,第一被动轮轴132从中间贯穿第一被动轮131,第一被动轮轴132位于第二支架135一端,并且第一被动轮轴132在X轴方向上横穿第二支架135,第二支架135在Y轴方向上的长度等于整个水平擦丝装置1在Y轴方向上的长度,第二支架135由两条长板隔开第一被动轮131轴向长度的距离而形成,在第二支架135长度方向的中间段使用铆钉固定在上压板121上,第二支架135的另一端固定在第一压纸轮111两端,并且第一压纸轮轴112在X轴方向上横穿第二支架135。
[0045] 请参考图6,在擦丝机的左视图中,第一压纸轮111和第一被动轮131、第一主动轮133的旋转方向为顺时针或者逆时针。
[0046] 在X轴方向上,在水平擦丝装置1两侧分别竖立两根过线轮,即为水平送丝机构14,水平送丝机构14为第一过线轮141和第二过线轮143,第一过线轮141以第一旋转轴142为轴心旋转,第二过线轮143以第二旋转轴144为轴心旋转,第一旋转轴142与第二旋转轴144的轴向皆为Z轴方向,请参照图4,在擦丝机的俯视图中,第一过线轮141和第二过线轮143旋转方向为顺时针或者逆时针。
[0047] 垂直擦丝装置2包括垂直送纸机构21、垂直擦拭机构22和垂直废纸传送机构23,其中垂直废纸传送机构23与水平废纸传送机构13并列排布在X轴方向,垂直擦拭机构22与水平擦拭机构12也并列排布在X轴方向上。
[0048] 垂直送纸机构21包括第二压纸轮211、第二压纸轮轴212和第三支架213,第二压纸轮211以第二压纸轮轴212为轴心旋转,第二压纸轮轴212从中心贯穿第二压纸轮211,第二压纸轮轴212位于第三支架213上端,第三支架213为两片呈倒置“L”型的支架板间隔开第二压纸轮211在X轴方向长度的距离形成,或者由一块长方体板沿Z轴方向竖立在垂直擦拭机构22中后压板支架223旁,并且与后压板支架223在Y轴方向上的排列成直线,长方体板的高度大于垂直擦拭机构22的高度,在X轴方向上的长度大于垂直擦拭机构22在X轴方向上的长度,在长方体板高出垂直擦拭机构22的部分在Y轴方向上设有两个支架板,两个支架板在X轴方向上排列成直线,第二压纸轮轴212在X轴方向上横穿这两个支架板,第三支架213整体高度大于垂直擦拭机构22,贯穿着第二压纸轮211的第二压纸轮轴212位于垂直擦拭机构22正上方,并且,第二压纸轮轴212在Y轴上投影点位于垂直擦拭机构22中后压板221与前压板222分别在Y轴上的投影点之间,这样从第二压纸轮211上旋转的未使用的两层擦拭介质6由于重力的作用正好落入后压板221和前压板222之间。与第一压纸轮轴112相似,如果第二压纸轮轴212不在后压板221与前压板222分别在Y轴上的投影点之间,那么第二压纸轮轴212上的擦拭介质6会对后压板221与前压板222之间的擦拭介质6产生拉力,而这个拉力会与后压板221或者前压板222对擦拭介质6的压力产生合力,这个合力会使得擦拭介质6产生破损断裂,导致焊丝03的擦拭不连续,影响了生产效率。
[0049] 请继续参照图2和图4,垂直擦拭机构22依次包括排列在Y轴方向上的后压板支架223、后压板221和前压板222以及从中心贯穿整个垂直擦拭机构22的第二压板定位轴224,第二压板定位轴224将前压板222和后压板221固定在后压板支架223上,在擦拭焊丝03时,焊丝03传送至垂直擦拭机构22的后压板221与前压板222之间,并且也位于两层擦拭介质6之间,后压板221与前压板222同时对擦拭介质6产生压力,在焊丝03通过这两层受压的擦拭介质6之间时,由于两边压力的作用使得焊丝03被两层擦拭介质6擦拭。
[0050] 请参照图2、图4和图6,垂直废纸传送机构23包括第二被动轮231、第二被动轮轴232、第二主动轮233,第二主动轮轴234、第二主动轮支架236以及第四支架235,垂直废纸传送机构23与水平废纸传送机构13具有相同的结构。同样,第二被动轮231与垂直擦拭机构22在Y轴方向上的距离小于第二主动轮233与垂直擦拭机构22在Y轴方向上的距离,也就是说第二被动轮231与第二主动轮233组成的直线与Z轴之间的夹角为锐角或者钝角,这样从垂直擦拭机构22传出的已使用过的两层擦拭介质6被第二被动轮231汇合并缓冲擦拭介质6传送的速度后,被传送至第二主动轮233。
[0051] 第二主动轮233以第二主动轮轴234为轴心旋转,第二主动轮轴234从中心贯穿第二主动轮233,而第二主动轮轴234位于第二主动轮支架236上端,第二主动轮支架236中两个支架间隔一定的距离放置,所述的一定的距离是指第二主动轮233在X轴方向上的长度,并且第二主动轮轴234在X轴方向横穿第二主动轮支架236,第二主动轮轴234的轴长度大于第二主动轮支架236在X轴方向的长度。请参照图4,在X轴方向上,第一主动轮轴134与第二主动轮轴234通过联轴器9相互连接,这样保证了水平擦拭机构12与垂直擦拭机构22中通过的焊丝03在同一条直线上,提高了从水平擦拭机构12中的焊丝03传送至垂直擦拭机构22中的速度。
[0052] 第二被动轮231以第二被动轮轴232为轴心旋转,第二被动轮轴232从中间贯穿第二被动轮231,第二被动轮轴232位于第四支架235一端,第二被动轮轴232在X轴方向上横穿第四支架235,第四支架235为两个左视方向为“Y”型板间隔开第二被动轮231在X轴向上长度的距离而形成,请参照图6与图2,在左视方向中,两个“Y”型板的下端由第二被动轮轴232在X轴方向上横穿,而上端被分别固定在第二压纸轮轴212的两端和前压板222的两侧,且两个“Y”型板中间部分也被固定在前压板222两个侧边上。
[0053] 同样地,要保证擦拭介质6从垂直送纸机构21传送至垂直擦拭机构22中擦拭焊丝03,并被垂直废纸传送机构23将垂直擦拭机构22中已使用的擦拭介质6带出整个擦丝机,则在图6中看向第二压纸轮211、第二被动轮231和第二主动轮233,它们的旋转方向应为逆时针或者顺时针。
[0054] 请参照图2与图4,在垂直擦丝装置2两侧的垂直送丝机构24包括第三过线轮241和第四过线轮243,请参照图2,第三过线轮241以第三旋转轴242为轴心旋转,第四过线轮243以第四旋转轴244为轴心旋转,第三旋转轴242和第四旋转轴244的轴向为Y轴方向。因此若要实现焊丝03从水平送丝机构14依次传入第三过线轮241、垂直擦拭机构22和第四过线轮243,则请参照图8,在正视方向看向第三过线轮241和第四过线轮243,它们的旋转方向为顺时针或者逆时针。
[0055] 请参照图3,擦丝机包括两组擦丝装置组并在X轴方向上排列成直线,每两个水平擦丝装置1之间间隔一个垂直擦丝装置2,这样焊丝03通过两个这样的擦丝装置组后,能够在四个面上被充分地擦拭,确保擦拭的效率。
[0056] 请参照图4、图8和图9,焊丝03在离开两个擦丝装置组后,为了避免焊丝03在机架3一侧堆聚,则在焊丝03离开擦丝机的一侧设置第五过线轮33和第六过线轮35,第五过线轮33以第五旋转轴34为轴心旋转,第六过线轮35以第六旋转轴36为轴心旋转,第五旋转轴34和第六旋转轴36的轴向为Z轴方向,被擦拭完后的焊丝03可缠绕在第五过线轮33或者第六过线轮35上。
[0057] 请继续参照图4、图8和图9,所有擦丝装置组中的主动轮轴皆通过联轴器9相互连接在一起,在擦丝装置组的一侧设置有减速机8,减速机8相邻的一个擦丝装置中的主动轮轴通过联轴器9与减速机8连接,并且减速机8与所有主动轮轴在X轴方向上排列成一条直线,减速机8给予相邻擦丝装置中的主动轮轴一个转速,那么通过联轴器9,各个互相连接的主动轮轴则在同一时间具有相同的转速。若是减速机8调节了相邻擦丝装置中的主动轮轴的转速,那么其余所有擦丝装置中的主动轮轴皆在同一时间内由于联轴器9的连接而调节为相同的转速,在减速机8上设有变频调速电机81,用于驱动减速机8的调速。
[0058] 主动轮轴的转动带动了主动轮的旋转,从而带动了擦拭介质6的传送,然后依次带动了被动轮的旋转,然后在每个擦丝装置中,由于擦拭介质6被主动轮组和被动轮组旋转而产生的传送,使得每个擦丝装置组中的第一压纸轮111和第二压纸轮211的旋转,因此减速机8根据实际生产中对于擦拭速度的需求,决定给予主动轮轴的速度的大小。
[0059] 请继续参照图2,由于第一被动轮131和第二被动轮231的旋转,且由于上压板121和前压板222为可移动装置,上压板121可以沿着第一压板定位轴124在Z轴方向上下移动,前压板222可沿着第二压板定位轴224在Y轴方向上移动,则第一被动轮131的旋转会通过第二支架135带动上压板121在Z轴上的移动,第二被动轮231的旋转通过第四支架235带动前压板222在Y轴上的移动,不仅如此,第一被动轮131的旋转还会带动第二支架135在具有第一被动轮轴132的一端在Z轴方向上下晃动,第二被动轮231的旋转带动第四支架235的“Y”型下端在Z轴方向上下晃动,上述的移动与晃动皆会造成第一被动轮131和第二被动轮231的Z轴方向上的位置不固定,导致擦拭介质6的传送不稳定,并且还带动了上压板121和前压板222的位置不固定,分别导致水平擦拭机构12和垂直擦拭机构22中的擦拭介质6和焊丝03受到的擦拭压力也不稳定,此外由于外部环境的震动,也会使得第二支架135和第四支架235产生在Z轴方向的上下晃动,因此为了避免出现上述情况,则需要设置锁紧装置7,将第一被动轮131和第二被动轮231的位置固定锁紧。
[0060] 请参照图2、图4、图6和图7,锁紧装置7在Z轴方向上从下至上依次包括支撑柱711、锁紧装置架71、锁紧把手72,锁紧把手72还连接有锁紧杠73,所述锁紧杠73与所述锁紧把手72之间的夹角为直角,并且在直角处设置有连接金属片79将锁紧杠73和锁紧把手72连接并且固定成直角,所述锁紧杠73靠近擦丝装置的一端螺栓连接有锁紧压块74,与锁紧压块74连接的锁紧螺栓75通过锁紧螺母76固定在锁紧杠73上,且锁紧螺栓75与所述锁紧杠73之间的夹角也为直角,因此锁紧螺栓75的轴向与锁紧把手72长度方向平行。请参照图7,锁紧把手72通过第一连接铆钉77连接于锁紧装置架71上,锁紧杠73通过第二连接铆钉78固定于锁紧装置架71上,锁紧把手72可以围绕第一连接铆钉77旋转,锁紧杠73也可围绕第二连接铆钉78旋转,当锁紧把手72围绕第一连接铆钉77旋转时,由于锁紧把手72通过连接金属片79与锁紧杠73固定成直角连接,那么锁紧把手72则带动锁紧杠73围绕第二连接铆钉78旋转,又由于锁紧压块74通过锁紧螺栓75和锁紧螺母76与锁紧杠73固定成直角连接,那么锁紧杠
73围绕第二连接铆钉78的旋转带动了锁紧压块74的移动,且移动方向与锁紧把手72的移动方向始终平行。
[0061] 请继续参照图5,图中锁紧装置7中分别有水平擦丝装置1对应的水平锁紧装置701与垂直擦丝装置2对应的垂直锁紧装置702分别连接在锁紧装置架71两侧,锁紧装置架71的长度方向为X轴方向,请参照图2和图8,锁紧装置架71具有两个支撑柱711,以水平擦丝装置1与垂直擦丝装置2之间的联轴器9在Y轴方向上的中线为中轴线,那么锁紧装置7关于所述中轴线轴对称。在第二支架135具有第一被动轮131的一端设置第一锁紧板137,第一锁紧板
137长度方向横穿第二支架135,当锁紧螺栓75的长度方向位于Z轴时,第一锁紧板137在Z轴方向上位于锁紧压块74的下方,同样地,在垂直擦丝装置2中,第二锁紧板237位于第四支架
235具有第二被动轮231的一端,第二锁紧板237在长度方向上横穿第四支架235,且与第一锁紧板137在X轴方向上排列成直线。
[0062] 请参照图2和图7,当锁紧装置7锁紧时,则锁紧把手72的长度方向为Z轴方向,那么锁紧杠73的长度方向为Y轴方向,锁紧压块74压在第一锁紧板137上,并给与第一锁紧板137向下的力,则由于第一被动轮131的旋转使得第二支架135产生向上的力与上述向下的力相互抵消,则第二支架135保持平衡,同理第四支架235由于第二锁紧板237受到锁紧压块74的向下的压力而保持平衡。请参照图5,当需要将锁紧装置7打开时,则给予锁紧把手72旋转的力(在图6中显示为顺时针方向),当锁紧把手72受到顺时针旋转的力而转为长度方向为Y轴方向时,此时锁紧压块74离开第一锁紧板137和第二锁紧板237,直至锁紧螺栓75长度方向为Y轴方向。
[0063] 请继续参照图3、图4、图6和图8,擦丝机还设置有擦拭介质架4,与擦丝装置组排列在Y轴方向上,每一个擦丝装置对应一个擦拭介质架4,擦拭介质架4上放置有擦拭介质6,擦拭介质架4为梯子形状,擦拭介质架4具有两个擦拭介质架边41,以及若干个在X轴方向上横穿两个擦拭介质架边41的擦拭介质架横杆42,每个擦拭介质架横杆42上放置擦拭介质6,并且与擦丝装置组中的水平送纸机构11和垂直送纸机构21中的擦拭介质6连接,每个主动轮轴旋转带动着擦拭介质架横杆42上的擦拭介质6不断被传送至每个擦丝装置中。
[0064] 较佳地,如果擦拭介质架4在Z轴方向上高度较大,则会使得整个机架3的重心的高度上升,那么擦拭介质架4比较容易受到水平方向上的力,破坏了原先的力相互平衡的状况,因此请参照图3与图6,擦拭介质架4可以为上端与Z轴方向的夹角为锐角的形状,降低了擦拭介质架4顶端的高度,也降低了整个机架3的重心的高度。
[0065] 请参照图3,图中擦拭介质架横杆42的高度远远大于每个擦丝装置的高度,那么由于重力的作用,擦拭介质6从擦拭介质架横杆42上传送至每个擦丝装置中时,擦拭介质6本身的重力会干扰传送速度,使得在擦拭介质6被从擦拭介质架4上抽离的速度大于擦丝装置中传送擦拭介质6的速度,那么在擦拭介质架4与擦丝装置之间由于过快抽离擦拭介质架4但未被擦丝装置传送的部分擦拭介质6会堆聚在一起,不利于后续的传送,因此为了避免上述问题的出现,在擦拭介质架4和每一个擦丝装置之间设有挡纸架5,每一个擦丝装置和与其对应的擦拭介质架4、挡纸架5在Y轴上形成一条直线。挡纸架5也为梯子形状,由两个挡纸架边51和在X轴方向上横穿两个挡纸架边51的若干个挡纸架横杆52构成,从擦拭介质架4上抽离的擦拭介质6先经过挡纸架5上的任意一个挡纸架横杆52,且所述挡纸架横杆52在Z轴方向上的高度大于擦丝装置的高度,那么所述挡纸架横杆52减缓了擦拭介质6从擦拭介质架4上的抽离速度,防止由于擦拭介质6从擦拭介质架4上的抽离速度过大而导致擦拭介质6在擦丝装置和擦拭介质架4之间的堆聚。
[0066] 较佳地,所述擦拭介质6为纸或者菜瓜布。
[0067] 本发明还提供一种使用上述擦丝机的焊丝擦丝方法,将焊丝03依次穿过每一组擦丝装置中的第一过线轮141、水平擦拭机构12、第二过线轮143、第三过线轮241、垂直擦拭机构22和第四过线轮243,在水平擦丝装置1上,将放置在擦拭介质架4上的擦拭介质6依次通过挡纸架5上的任意一根挡纸架横杆52、第一压纸轮111、上压板121和下压板122之间、第一被动轮131和第一主动轮133,在垂直擦丝装置2上,将放置在擦拭介质架4上的擦拭介质6依次通过挡纸架5上的任意一根挡纸架横杆52、第二压纸轮211、后压板221和前压板222之间、第二被动轮231和第二主动轮233,锁紧锁紧装置7,通过调节减速机8设定主动轮轴的转动速度,由于锁紧压块74对于第一锁紧板137和第二锁紧板237施加向下的压力,则被第一锁紧板137横穿的第二支架135和被第二锁紧板237横穿的第四支架235分别带动上压板121和前压板222各自向擦拭介质6和擦拭介质6内部的焊丝03施加压力,则焊丝03在依次穿过每一个水平擦拭机构12和垂直擦拭机构22中的两层所述擦拭介质6后被擦拭,未使用的擦拭介质6从擦拭介质架4通过挡纸架5上任意一根挡纸架横杆52后被传送至擦丝装置,然后被水平送纸机构11传送至水平擦拭机构12中,或者被垂直送纸机构21传送至垂直擦拭机构22中,被使用后的擦拭介质6从水平擦拭机构12和垂直擦拭机构22中分别被传送至水平废纸传送机构13和垂直废纸传送机构23,然后被传送出擦丝机,当焊丝03穿过被两组擦拭装置组后被第二组擦拭装置组中的第四过线轮243传送至第五过线轮33或者第六过线轮35,则通过上述方法,每一段焊丝03被擦丝机从四个面上经过两次擦拭,被擦拭过的擦拭介质6从擦丝装置中经过第五过线轮33或者第六过线轮35被带出擦丝机,未被擦试过的擦拭介质6继续被从擦拭介质架4传送至擦丝装置中擦拭下一段未被擦拭的焊丝03。
[0068] 实施例二
[0069] 本实施例与实施例一的区别在于,两个擦丝装置组中,一个擦丝装置组由两个相同的水平擦丝装置1组成,另一个擦丝装置组由两个相同的垂直擦丝装置2组成,实施例二的焊丝03擦拭效果与实施例一相同。
[0070] 实施例三
[0071] 本实施例与实施例一的区别在于,在两个擦丝装置组中,一个擦丝装置组的水平擦丝装置1和垂直擦丝装置2与实施例一相同,皆在X轴方向排布,请参考图10,其中焊丝03的擦拭方向为X轴方向。另一个擦丝装置组的水平擦拭机构12和垂直擦拭机构22的排布在与X轴方向形成锐角或者钝角的直线上,则另一个擦丝装置组在擦拭焊丝03时则会如图11所示,此时焊丝03的擦拭方向分别为与X轴方向夹角锐角或者钝角的方向、与Z轴夹角为锐角或者钝角的方向,因此这样从多个方向擦拭焊丝03,使得擦拭更充分。
[0072] 显然,本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围,如水平擦丝装置1和垂直擦丝装置2的排列组合可以为多种、排布的方向也可以为多种,擦拭介质架4的形状可以为曲面状、波浪状,挡纸架5的高度范围可以调整,擦丝装置和擦丝方法所擦拭的对象除了为焊丝,也可以为铝丝、钢丝、蚕丝等线状物或者丝状物。倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包括这些改动和变型在内。