本发明公开了一种用于压铸机或注塑机的六点式曲肘合模机构，属于注塑或压铸工艺装备设计制造技术领域。提供一种在合模过程中，既能很好的保证曲肘各关节受力均衡，又能很好的保证合模机构在较大驱动力作用下仍不出现失稳的用于压铸机或注塑机的六点式曲肘合模机构。所述的六点式曲肘合模机构包括机铰，在所述机铰的两端分别铰接有动型板和尾板，动型板通过机铰沿合模方向相对于尾板可往复移动，所述的曲肘六点式合模机构还包括复合铰接结构和复合铰接稳定装置，所述的机铰与所述的动型板之间通过所述的复合铰接结构铰接；运行过程中的所述复合铰接结构的受力方向，通过所述的复合铰接稳定装置与所述的合模方向保持一致。
1.一种用于压铸机或注塑机的六点式曲肘合模机构，包括动型板(1)、尾板(2)和机铰(3)，所述的动型板(1)和所述的尾板(2)分别铰接在所述机铰(3)的两端，所述的动型板(1)通过所述的机铰(3)沿合模方向相对于所述的尾板(2)可往复移动，其特征在于：所述的六点式曲肘合模机构还包括复合铰接结构(4)和复合铰接稳定装置(5)，所述的机铰(3)与所述的动型板(1)之间通过所述的复合铰接结构(4)铰接；运行过程中的所述复合铰接结构(4)的受力方向，通过所述的复合铰接稳定装置(5)与合模方向(6)保持一致。
2.根据权利要求1所述的用于压铸机或注塑机的六点式曲肘合模机构，其特征在于：所述的复合铰接稳定装置(5)包括稳定支撑板(7)和连接结构(8)，所述的复合铰接稳定装置(5)通过所述的连接结构(8)与所述复合铰接结构(4)的轴向中部连接，所述的复合铰接稳定装置(5)通过所述的稳定支撑板(7)沿合模方向(6)可往复移动的支撑在所述压铸机或注塑机的支撑大杠(9)上。
3.根据权利要求2所述的用于压铸机或注塑机的六点式曲肘合模机构，其特征在于：所述的复合铰接结构(4)包括数量与所述机铰(3)的铰接头(10)数量相当的多个复合分铰(11)，所述机铰(3)与所述动型板(1)铰接一端的各个铰接头(10)分别通过所述的复合分铰(11)与所述的动型板(1)铰接。
4.根据权利要求3所述的用于压铸机或注塑机的六点式曲肘合模机构，其特征在于：所述的连接结构(8)为设置在所述稳定支撑板(7)上的，个数与所述复合分铰(11)个数相当的，形状与所述复合分铰(11)横截面形状相适应的安装孔(12)；沿合模方向(6)穿过所述安装孔(12)的各个所述的复合分铰(11)的受力方向，通过所述的稳定支撑板(7)与所述的合模方向(6)保持一致。
5.根据权利要求3或4所述的用于压铸机或注塑机的六点式曲肘合模机构，其特征在于：所述的复合分铰(11)包括基座(13)、铰接板(14)和铰轴(15)，所述铰接板(14)的一端通过所述的铰轴(15)与所述的基座(13)连接，所述的复合分铰(11)通过所述的基座(13)与所述的动型板(1)连接，所述的复合分铰(11)通过所述铰接板(14)的另一端和所述的铰轴(15)与所述机铰(3)上相应的铰接头(10)铰接。
6.根据权利要求4所述的用于压铸机或注塑机的六点式曲肘合模机构，其特征在于：所述机铰(3)与所述动型板(1)铰接的铰接头(10)为两个，所述的稳定支撑板(7)由两块结构完全相同的支撑平板(16)构成，在每一块所述支撑平板(16)的两端各设置有一个形状与所述支撑大杠(9)横截面形状相适应的连接孔(17)，所述的安装孔(12)在每一块所述的支撑平板(16)上均设置有，且每一个所述安装孔(12)的形状与对应复合分铰(11)横截面形状相适应，每一块所述的支撑平板(16)分别通过其两端的连接孔(17)沿合模方向(6)可往复移动的支撑在所述的支撑大杠(9)上，每一块所述的支撑平板(16)分别通过其上的安装孔(12)与所述的复合分铰(11)相对静止的连接。
7.根据权利要求1所述的用于压铸机或注塑机的六点式曲肘合模机构，其特征在于：所述的机铰(3)包括两套铰接连杆和一组十字铰接头(18)，所述的两套铰接连杆沿合模方向(6)对称的布置在所述六点式曲肘合模机构轴向中心的两侧，每一套所述的铰接连杆均包括长铰(19)、钩铰(20)和小铰(21)，所述的长铰(19)与所述的钩铰(20)通过设置在各自端部的一个铰接点(22)铰接为一个整体；每一套所述的铰接连杆均分别通过所述长铰(19)的未设置铰接点(22)的一端与所述的复合铰接结构(4)连接，每一套所述的铰接连杆均分别通过所述钩铰(20)的未设置铰接点(22)的一端与所述的尾板(2)铰接，所述的十字接头(18)通过所述的小铰(21)分别与所述钩铰(20)的设置有所述铰接点(22)的一端铰接。
8.根据权利要求7所述的用于压铸机或注塑机的六点式曲肘合模机构，其特征在于：所述的六点式曲肘合模机构还包括机铰支撑结构(23)，工作过程中，所述机铰(3)在其运行方向上的轨迹通过所述的机铰支撑结构(23)保证。
9.根据权利要求8所述的用于压铸机或注塑机的六点式曲肘合模机构，其特征在于：所述的机铰支撑结构(23)包括数量与所述铰接连杆套数相当的多组支撑摇臂组件(24)，每一组所述的支撑摇臂组件(24)均包括摇臂主轴(25)、支撑摇臂(26)和支撑轴承(27)，所述钩铰(20)未设置铰接点(22)的一端与所述的尾板(2)通过铰轴(28)铰接连接，所述支撑摇臂(26)的固定端通过所述的摇臂主轴(25)与所述铰轴(28)同轴的固定在所述的尾板(2)上，所述支撑摇臂(26)的另一端通过所述的支撑轴承(27)支撑在所述钩铰(20)与所述长铰(19)的铰接处(29)，所述支撑轴承(27)的轴向中心与所述铰接处(29)的旋转中心同轴。
10.根据权利要求9所述的用于压铸机或注塑机的六点式曲肘合模机构，其特征在于：
在所述支撑摇臂(26)安装所述支撑轴承(27)的一端上设置有轴承安装孔(30)，在所述轴承安装孔(30)的底部设置有轴承位置调节螺孔(31)，在所述的轴承位置调节螺孔(31)中设置有位置调节螺柱(32)，所述支撑轴承(27)沿轴向的支撑位置通过所述的位置调节螺柱(32)调整确定。
用于压铸机或注塑机的六点式曲肘合模机构
技术领域
[0001] 本发明涉及一种六点式曲肘合模机构，尤其是涉及一种用于压铸机或注塑机的六点式曲肘合模机构，属于注塑或压铸工艺装备设计制造技术领域。
背景技术
[0002] 通过将熔融材料压入成型型腔进行成型的成型设备主要包括用于金属成型的压铸机和用于塑料成型的注塑机，通常由合模机构及其液压传动元件、压射机构和电气控制元件等组成。
[0003] 合模机构是压铸机、注塑机中的主要机构之一，主要由机台、动型板、静型板、尾板、大杠、开合模缸及曲肘、调模机构组成；所述的静型板与机台固定连接，所述的动型板通过开合模缸驱动的机铰在机台导轨上滑动；所述的大杠与所述的机台导轨平行设置，其两端分别位于动型板的前后两侧，并与动型板滑动配合，一端与静型板固定连接，另一端与尾板传动连接。通过开合模缸驱动机铰实现动型板与静型板的分合，从而保证在整个成型过程中型模及其分型面的位置固定；另外，尾板与动型板在调模机构驱动下沿轴向滑动，调节尾板、动型板与静型板之间的最终间距，从而实现对不同厚薄模具的适应。
[0004] 具体而言，目前压铸机、注塑机最常见的合模机构是如图1所示的机铰式或称曲肘式、曲拐式，开合模缸都固定于尾板上，动型板与尾板通过曲肘连接，开合模缸驱动曲肘推动动型板运动，当动型板与静型板完成合模时，曲肘呈伸直状态并机械自锁；调模机构也安装在尾板上，包括通过调模马达驱动的一个大齿轮、沿大齿轮周向布置的行星驱动齿轮与大杠尾端的调节齿轮螺母实现尾板、动型板及曲肘沿大杠轴向的运动，实现动型板与静型板之间的间距调整。曲肘式合模机构的优点集中体现在曲肘结构上，合模实现机械自锁，合模速度快、锁模刚性好优点，同时也出现了以下缺点，如曲肘各活动关节受力不平衡，各轴销轴套磨损严重。经研究发现，产生上述问题的原因主要是：动型板与静型板之间的平行度、生产厂家安装的模具的平行度、在生产过程中模具出现足部热胀冷缩导致的模具不平行、在加工产品过程中胀模过载造成的模板退让产生的让模不平行等，以上造成的不平行会导致曲肘轴销及轴套两者轴线不平行，两轴线不平行使轴销与轴套产生憋力偏磨转动导致轴套快速磨损，甚至铰轴承受不平衡剪切拆断，使动型板与静型板平行度误差越来越大甚至合模精度急速下降。当出现上述动型板与静型板的平行度误差值时，制造厂家与使用商家通常采用调整牵拉大杠的方法将尾板、曲肘、动型板调来整体平行于静型板。这样一来动型板与静型板平行了，原本四个调节齿轮螺母与尾板摩擦面保持平衡调模很畅，大杠不一致的调整又导致调模困难，调模时容易拉伤大杠螺纹及调节螺母螺纹的问题。总而言之，产生上述的缺点是，轴套极易磨损、调模不易、合模精度低、使用周期短、维护成本高等。
[0005] 如图2所示，为了解决上述的技术问题，申请人先后对现有技术进行了改进，并先后分别提出了申请号为201420593657.9和201520209734.0的两种曲肘合模机构，该两种合模机构虽然弥补了上述两款流行机型的不足：即调模不易、易磨损、合模精度低、成本高、锁模力不稳定等缺陷，同时又结合了上述两款机合模快、合模自锁、合模精度高、使用周期长、机铰不易磨损等优点。但由申请人提出的上述两种结构的曲肘合模机构，都是将动型板与机铰的连接处设置成可至少向两个方向转动的复合型铰接接头形式，这样虽然可以很好的解决上述两款机型在技术存在曲肘各关节受力不均衡的不足。但是，经研究发现上述的合模结构也存在不足之处，其中最主要的不足是机铰在运行过程中，高速推动复合铰铰接处有左右摆动失稳的现象，同时后一种结构还存在安装、调整不方便的缺点。
发明内容
[0006] 本发明所要解决的技术问题是：提供一种在合模过程中，既能很好的保证曲肘各关节受力均衡，又能很好的保证合模机构在较大驱动力作用下仍不会出现失稳的用于压铸机或注塑机的六点式曲肘合模机构。
[0007] 为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于压铸机或注塑机的六点式曲肘合模机构，包括动型板、尾板和机铰，所述的动型板和所述的尾板分别铰接在所述机铰的两端，所述的动型板通过所述的机铰沿合模方向相对于所述的尾板可往复移动，所述的六点式曲肘合模机构还包括复合铰接结构和复合铰接稳定装置，所述的机铰与所述的动型板之间通过所述的复合铰接结构铰接；运行过程中的所述复合铰接结构的受力方向，通过所述的复合铰接稳定装置与所述的合模方向保持一致。
[0008] 本发明的有益效果是：通过在所述的六点式曲肘合模机构中设置一套复合铰接稳定装置，并对现有的复合铰接结构的结构进行优化，从而不仅很好的解决了现有技术中存在的曲肘各关节受力不均衡的技术问题，方便了所述复合铰接结构的安装和调节，而且由于所述的复合铰接结构在运行过程中的受力方向，通过所述的复合铰接稳定装置与所述的合模方向保持一致，这样，还可以保证本申请所述的曲肘合模机构在较大驱动力作用下仍不容易出现失稳形象。
[0009] 具体就是，将现有曲肘五点式不足之处进行创新优化，现有曲肘五点活动关节同为一个方向弯曲，动型板1只具备一个方向倾斜，不具备另一个方向的倾斜，通过将所述的曲肘六点结构，多一个垂直于另一个方向的活动关节，这样一来就解决了模板、模具的平行度影响机铰各关节铰轴、轴套、轴线平行问题。所述曲肘六点创新技术在于即便模板、模具或者其他不确定因素造成的合模、锁模不平衡或不平行于模板都可以通过第六点活动关节修正，从而使机铰三大铰轴及轴套、轴线始终保持平行，进而使机铰活动关节不易磨损，机铰使用周期更长。同理，又保证了合模精度长时间稳定。
[0010] 具体而言：通过将所述的六点式曲肘合模机构中设置一套复合铰接稳定装置，并对现有的复合铰接结构的结构进行再优化，从而不仅很好的解决了现有技术中存在的上述问题，更方便了所述复合铰接结构的制作工艺要求及安装调整，而且由于所述的复合铰接结构在运行过程中的受力方向，通过所述的复合铰接稳定装置与所述的合模方向保持一致，这样，还可以保证本申请所述的六点式曲肘合模机构在较大、快速的驱动力作用下仍不出现失稳摆动现象。
[0011] 进一步的是，所述的复合铰接稳定装置包括稳定支撑板和连接结构，所述的复合铰接稳定装置通过所述的连接结构与所述复合铰接结构的轴向中部连接，所述的复合铰接稳定装置通过所述的稳定支撑板沿合模方向可往复移动的支撑在所述压铸机或注塑机的支撑大杠上。
[0012] 进一步的是，所述的复合铰接结构包括数量与所述机铰的铰接头数量相当的多个复合分铰，所述机铰与所述动型板铰接一端的各个铰接头分别通过所述的复合分铰与所述的动型板铰接。
[0013] 上述方案的优选方式是，所述的连接结构为设置在所述稳定支撑板上的，个数与所述复合分铰个数相当的，形状与所述复合分铰横截面形状相适应的安装孔；沿合模方向穿过所述安装孔的各个所述的复合分铰的受力方向，通过所述的稳定支撑板与所述的合模方向保持一致。
[0014] 上述方案的优选方式是，所述的复合分铰包括基座、铰接板和铰轴，所述铰接板的一端通过所述的铰轴与所述的基座连接，所述的复合分铰通过所述的基座与所述的动型板连接，所述的复合分铰通过所述铰接板的另一端和所述的铰轴与所述机铰上相应的铰接头铰接。
[0015] 进一步的是，所述机铰与所述动型板铰接的铰接头为两个，所述的稳定支撑板由两块结构完全相同的支撑平板构成，在每一块所述支撑平板的两端各设置有一个形状与所述支撑大杠横截面形状相适应的连接孔，所述的安装孔在每一块所述的支撑平板上均设置有，且每一个所述安装孔的形状与对应复合分铰横截面形状相适应，每一块所述的支撑平板分别通过其两端的连接孔沿合模方向可往复移动的支撑在所述的支撑大杠上，每一块所述的支撑平板分别通过其上的安装孔与所述的复合分铰相对静止的连接。
[0016] 进一步的是，所述的机铰包括两套铰接连杆和一组十字铰接头，所述的两套铰接连杆沿合模方向对称的布置在所述六点式曲肘合模机构轴向中心的两侧，每一套所述的铰接连杆均包括长铰、钩铰和小铰，所述的长铰与所述的钩铰通过设置在各自端部的一个铰接点铰接为一个整体；每一套所述的铰接连杆均分别通过所述长铰的未设置铰接点的一端与所述的复合铰接结构连接，每一套所述的铰接连杆均分别通过所述钩铰的未设置铰接点的一端与所述的尾板铰接，所述的十字接头通过所述的小铰分别与所述钩铰的设置有所述铰接点的一端铰接。
[0017] 进一步的是，所述的六点式曲肘合模机构还包括机铰支撑结构，工作过程中的所述机铰在其运行方向上的轨迹通过所述的机铰支撑结构保证。
[0018] 进一步的是，所述的机铰支撑结构包括数量与所述铰接连杆套数相当的多组支撑摇臂组件，每一组所述的支撑摇臂组件均包括摇臂主轴、支撑摇臂和支撑轴承，所述钩铰未设置铰接点的一端与所述的尾板通过铰轴铰接连接，所述支撑摇臂的固定端通过所述的摇臂主轴与所述铰轴同轴的固定在所述的尾板上，所述支撑摇臂的另一端通过所述的支撑轴承支撑在所述钩铰与所述长铰的铰接处，所述支撑轴承的轴向中心与所述铰接处的旋转中心同轴。
[0019] 上述方案的优选方式是，在所述支撑摇臂安装所述支撑轴承的一端上设置有轴承安装孔，在所述轴承安装孔的底部设置有轴承位置调节螺孔，在所述的轴承位置调节螺孔中设置有位置调节螺柱，所述支撑轴承沿轴向的支撑位置通过所述的位置调节螺柱调整确定。
附图说明
[0020] 图1、图2为本发明涉到的两种现有结构的曲肘合模机构的示意图；
[0021] 图3为本发明用于压铸机或注塑机的六点式曲肘合模机构的主视图；
[0022] 图4为图3合模状态下的A-A剖视图；
[0023] 图5为图3开模状态下的A-A剖视图；
[0024] 图6为图4的I部放大图；
[0025] 图7为图3的C-C视图；
[0026] 图8为图3的II部放大图；
[0027] 图9为本发明涉到的复合分铰的主视图；
[0028] 图10为图9的俯视图。
[0029] 图中标记为：动型板1、尾板2、机铰3、复合铰接结构4、复合铰接稳定装置5、合模方向6、稳定支撑板7、连接结构8、支撑大杠9、铰接头10、复合分铰11、安装孔12、基座13、铰接板14、铰轴15、支撑平板16、连接孔17、十字铰接头18、长铰19、钩铰20、小铰21、铰接点22、机铰支撑结构23、支撑摇臂组件24、摇臂主轴25、支撑摇臂26、支撑轴承27、铰轴28、铰接处29、轴承安装孔30、轴承位置调节螺孔31、位置调节螺柱32、静型板33。
具体实施方式
[0030] 如图3～图10所示是本发明提供的一种在合模过程中，既能很好的保证曲肘各关节受力均衡，又能很好的保证合模机构在较大驱动力作用下仍不容易出现失稳形象的用于压铸机或注塑机的六点式曲肘合模机构。所述的六点式曲肘合模机构包括动型板1、尾板2和机铰3，所述的动型板1和所述的尾板3分别铰接在所述机铰3的两端，所述的动型板1通过所述的机铰3沿合模方向相对于所述的尾板3可往复移动，所述的六点式曲肘合模机构还包括复合铰接结构4和复合铰接稳定装置5，所述的机铰3与所述的动型板1之间通过所述的复合铰接结构4铰接；运行过程中的所述复合铰接结构4的受力方向，通过所述的复合铰接稳定装置5与所述的合模方向6保持一致。上述通过在所述的六点式曲肘合模机构中设置一套复合铰接稳定装置5，并对现有的复合铰接结构4的结构进行优化，从而不仅很好的解决了现有技术中存在的曲肘各关节受力不均衡的技术问题，方便了所述复合铰接结构4的安装和调节，而且由于所述的复合铰接结构4在运行过程中的受力方向，通过所述的复合铰接稳定装置5与所述的合模方向6保持一致，这样，还可以保证本申请所述的曲肘合模机构在较大驱动力作用下仍不容易出现失稳形象。
[0031] 具体就是，将现有曲肘五点式不足之处进行创新优化，现有曲肘五点活动关节同为一个方向弯曲，动型板1只具备一个方向倾斜，不具备另一个方向的倾斜，通过将所述的曲肘六点结构，多一个垂直于另一个方向的活动关节，这样一来就解决了模板、模具的平行度影响机铰各关节铰轴、轴套、轴线平行问题。所述曲肘六点创新技术在于即便模板、模具或者其他不确定因素造成的合模、锁模不平衡或不平行于模板都可以通过第六点活动关节倾斜，从而使机铰三大铰轴及轴套、轴线始终保持平行，进而使机铰活动关节不易磨损，机铰使用周期更长。同理，又保证了合模精度长时间稳定。
[0032] 具体而言：通过将所述的曲肘六点式合模机械中设置一套复合铰接稳定装置，并对现有的复合铰接结构的结构进行再优化，从而不仅很好的解决了现有技术中存在的上述问题，更方便了所述复合铰接结构的制作工艺要求及安装调整，而且由于所述的复合铰接结构在运行过程中的受力方和，通过所述的复合铰接稳定装置与所述的合模方向保持一致，这样，还可以保证本申请所述的六点式曲肘合模机构在较大、快速的驱动力作用下仍不出现失稳摆动现象。
[0033] 上述实施方式中，为了满足复合铰接结构方便安装和调节的目的，结合现有复合铰接结构的特点，本申请对所述复合铰接结构4的具体改进的优选方式为，所述的复合铰接结构4包括数量与所述机铰3的铰接头10数量相当的多个复合分铰11，所述机铰3与所述动型板1铰接一端的各个铰接头10分别通过所述的复合分铰11与所述的动型板1铰接。这样将所述原来固定在动型板1上的复合铰接结构改为可拆缷的复合分铰11，便可以有效的实现复合铰接结构方便安装和调节的目的。此时所述复合分铰11最优选的结构为，所述的复合分铰11包括基座13、铰接板14和铰轴15，所述铰接板14的一端通过所述的铰轴15与所述的基座13连接，所述的复合分铰11通过所述的基座13与所述的动型板1连接，所述的复合分铰11通过所述铰接板14的另一端和所述的铰轴15与所述机铰3上相应的铰接头10铰接。这样，在安装所述的复合铰接结构4时，便可先分别将基座13安装到动型板1上，然后再将铰接板
14安装到基座13上，最后再将机铰3与铰接板14，安装和调节都十分的方便。
[0034] 进一步的，为了避免所述的复合铰接结构4在大推力或高速往复运动中失稳，结合所述复合铰接结构4的特点，本申请将所述的复合铰接稳定装置5包括稳定支撑板7和连接结构8，所述的复合铰接稳定装置5通过所述的连接结构8与所述复合铰接结构4的轴向中部连接，所述的复合铰接稳定装置5通过所述的稳定支撑板7沿合模方向6可往复移动的支撑在所述压铸机或注塑机的支撑大杠9上。由于所述的复合铰接结构4在运行过程中有稳定支撑板7通过支撑大杠9支撑，这样，即使出大荷载或高速的往复荷载，也不容易出现失稳的现象，除非支撑大杠9失稳和/或构成复合铰接稳定装置5的稳定支撑板7和连接结构8破坏。再结合本申请以及现有技术中的复合铰接结构的特点，为了简化所述的稳定支撑板7和连接结构8的结构，方便制造、安装和维修，结合现有大多数所述机铰3与所述动型板铰接1的铰接头10为两个的结构特点，将所述的稳定支撑板7由两块结构完全相同的支撑平板16构成，在每一块所述支撑平板16的两端各设置有一个形状与所述支撑大杠9横截面形状相适应的连接孔17，所述的安装孔12在每一块所述的支撑平板16上均设置有，且每一个所述安装孔16的形状与对应复合分铰11横截面形状相适应，每一块所述的支撑平板16分别通过其两端的连接孔17沿合模方向6可往复移动的支撑在所述的支撑大杠9上，每一块所述的支撑平板
16分别通过其上的安装孔12与所述的复合分铰11相对静止的连接。由于所述支撑平板16分别通过其上的安装孔12与所述的复合分铰11相对静止的连接，这样，更可以保证复合铰接结构在运行中不会因为移动而降低稳定效果。而两块支撑平板16结构的稳定支撑板7，便方便安装、制造和维修过程中的拆装、调整。
[0035] 现有技术中引起动型板1不平行于静型板33的另一个重要原因是，由于设备的卧式布置、机铰3中间不仅活动而且悬空，从而造成机铰3在运行过程中常常由于自身重力作用而下垂，这样，也就进一步加剧了动型板1与静型板33之间的不平行。为此，本申请也作了进一步的改进，即结合现有所述的机铰3包括两套铰接连杆和一组十字铰接头18，所述的两套铰接连杆沿合模方向6对称的布置在所述六点式曲肘合模机构轴向中心的两侧，每一套所述的铰接连接杆均包括长铰19、钩铰20和小铰21，所述的长铰19与所述的钩铰20通过设置在各自端部的一个铰接点22铰接为一个整体；每一套所述的铰接连杆均分别通过所述长铰19的未设置铰接点22的一端与所述的复合铰接结构4连接，每一套所述的铰接连杆均分别通过所述钩铰20的未设置铰接点22的一端与所述的尾板2铰接，所述的十字接头18通过所述的小铰21分别与所述钩铰20的设置有所述铰接点22的一端铰接的结构特点。本申请在所述的六点式曲肘合模机构再增设一套机铰支撑结构23，使工作过程中的所述机铰3在其运行方向上的轨迹通过所述的机铰支撑结构23修正。这样便可以解决上述机铰3受重力作用下垂的问题。此时所述的机铰支撑结构23可是包括数量与所述铰接连杆套数相当的多组支撑摇臂组件24的结构，每一组所述的支撑摇臂组件24均包括摇臂主轴25、支撑摇臂26和支撑轴承27，所述钩铰20未设置铰接点22的一端与所述的尾板2通过铰轴28铰接连接，所述支撑摇臂26的固定端通过所述的摇臂主轴25与所述铰轴28同心的固定在所述的尾板2上，所述支撑摇臂26的另一端通过所述的支撑轴承27支撑在所述钩铰20与所述长铰19的铰接处29，所述支撑轴承27的轴向中心与所述铰接处29的旋转中心同轴。本申请所述的机铰支撑结构23相当于一个悬臂支撑结构，即通过固定在尾板2上的支撑摇臂26构成悬臂梁，让悬臂梁末端支撑所述钩铰20与所述长铰19的铰接处29，达到有效降低受自身重力作用而下垂过多的技术问题。而为了方便使用过程中调束整支撑轴承27的支撑位置，保证支撑轴承27随时都能紧密的支撑住机铰3中间悬空的部分，在所述支撑摇臂26的安装所述支撑轴承27的一端上设置有轴承安装孔30，在所述轴承安装孔30的底部设置有轴承位置调节螺孔31，在所述的轴承位置调节螺孔31中设置有位置调节螺柱32，所述支撑轴承27的沿轴向的支撑位置通过所述的位置调节螺柱32调整确定。
[0036] 对本申请所述的六点式曲肘合模机构而言，所述的铰接连杆可以是上、下对称布置，此时，所述铰接连杆的布置结构为本领域的通用布置结构；所述的铰接连杆也可以左、右对称布置，此时，所述铰接连杆的布置结构主要针对斜销抽芯模而言的布置结构。
