本发明公开了一种滑轨装配机，包括上滑轨输送线、抓料机构、滑轨装配线、取料机构。上滑轨输送线、抓料机构、滑轨装配线、取料机构的结构关系如下：上滑轨输送线和滑轨装配线并列设置，抓料机构位于上滑轨输送线和滑轨装配线的端部，抓料机构将上滑轨输送线上的上滑轨转移至滑轨装配线上，取料机构位于滑轨装配线的旁侧，取料机构将装配完成的滑轨从滑轨装配线上取走。通过上述技术方案，本发明所述装配设备可将轿车前排座椅前后调节装置中的下滑轨、滚珠条自动地装配在上滑轨的滑行槽内，以完成滑轨的装配。
上滑轨输送线(01)、抓料机构(02)、滑轨装配线(03)、取料机构(04)；
所述上滑轨输送线(01)包括定位治具(011)、输送轨道(012)、直线气缸(013)；所述定位治具承载上滑轨(a)，定位治具滑动配合在输送轨道上，直线气缸连接定位治具，直线气缸驱动定位治具在输送轨道上平移；
所述抓料机构(02)包括构架(021)、爪手(022)、第一气缸(023)、第二气缸(024)；所述爪手安装在第一气缸的活塞杆上，第一气缸驱动爪手升降，所述第一气缸安装在第二气缸的活塞杆上，第二气缸安装在构架上，第二气缸驱动第一气缸平移；
所述滑轨装配线(03)包括上滑轨驱动机构(10)、抹油机构(50)、下滑轨固定机构(20)、滚珠条安装机构(30)、插顶机构(40)；
上述滑轨装配线(03)中，所述上滑轨驱动机构(10)包括一对导轨(11)、定位装置(12)、驱动装置(13)，所述定位装置滑动配合在一对导轨上，上滑轨(a)定位在定位装置上，所述驱动装置连接定位装置，驱动装置驱动定位装置在一对导轨上直线平移；所述定位装置(12)包括两对左右对称设置的承载件(121)，每对承载件之间的间隙小于上滑轨的宽度；
上述滑轨装配线(03)中，所述抹油机构(50)包括底座(51)、支柱(52)、支撑体(53)、供油体(54)、出油体(55)；所述支柱竖直安装在底座上，所述支撑体安装在支柱上，所述供油体安装在支撑体上，所述出油体安装在支撑体的顶部；所述出油体包括并列设置的第一出油体(551)和第二出油体(552)，第一出油体顶部设有左右对称结构的第一出油凸部(553)，第二出油体顶部设有左右对称结构的第二出油凸部(554)，所述第一出油凸部(553)和第二出油凸部(554)的宽度小于上滑轨滑行槽(a1)的宽度；第一出油体内和第二出油体内均开设油路，第一出油体的油路出口设在第一出油凸部的侧面和底部，第二出油体的油路出口设在第二出油凸部的顶部；所述供油体包括第一供油体(541)和第二供油体(542)，第一供油体与第一出油体的油路连通，第二供油体与第二出油体的油路连通；所述抹油机构(50)还包括无杆气缸(56)，所述底座(51)安装在无杆气缸的活塞上，无杆气缸水平设置；
上述滑轨装配线(03)中，所述下滑轨固定机构(20)包括支架体(21)、支撑组合件(22)、一对夹具(23)，所述支撑组合件安装在支架体上，所述一对夹具安装在支架体的两侧，一对夹具将下滑轨(b)夹持在支撑组合件上，夹具作用在下滑轨端部的中央处，夹具的宽度小于上滑轨滑行槽(a1)的宽度；
上述滑轨装配线(03)中，所述滚珠条安装机构(30)包括置放治具(31)、滑行座(32)、升降气缸(33)、平移电缸(34)，所述置放治具安装在升降气缸活塞杆上，升降气缸安装在滑行座上，滑行座滑动配合在一对导轨(11)上，平移电缸的活塞连接滑行座；所述置放治具(31)包括一对左右对称设置的置放条(310)，一对滚珠条(c)放置在一对置放条上；
上述滑轨装配线(03)中，所述插顶机构(40)包括一对滑轨(41)、平移气缸(42)、平移座(43)、一对插顶杆(44)；一对插顶杆水平安装在平移座上，平移座滑动配合在一对滑轨上，平移气缸的活塞杆连接平移座；
上述滑轨装配线(03)中，上滑轨驱动机构(10)、抹油机构(50)、下滑轨固定机构(20)、滚珠条安装机构(30)、插顶机构(40)之间的结构关系如下：所述抹油机构(50)设置在一对导轨(11)之间且位于定位装置(12)的前方；所述下滑轨固定机构(20)设置在一对导轨之间，且位于抹油机构(50)的前方；一对置放条(310)之间的间隙大于支撑组合件(22)的宽度，支撑组合件位于一对置放条之间；插顶机构(40)位于滚珠条安装机构(30)的前方，插顶机构中的一对插顶杆(44)的顶端可抵在一对滚珠条(c)的端部；
所述取料机构(04)包括支座(041)、支体(042)、取料手(043)、导向杆(044)、第三气缸(045)、第四气缸(046)；所述取料手连接第三气缸的活塞杆，第三气缸安装在支体上，第三气缸驱动取料手平移；所述导向杆活动插设在支体上，导向杆与取料手连接，导向杆对取料手的平移进行导向；所述支体安装在第四气缸的活塞杆上，第四气缸安装在支座上，第四气缸驱动支体升降；
上述上滑轨输送线(01)、抓料机构(02)、滑轨装配线(03)、取料机构(04)的结构关系如下：上滑轨输送线和滑轨装配线并列设置，抓料机构位于上滑轨输送线和滑轨装配线的端部，抓料机构将上滑轨输送线上的上滑轨转移至滑轨装配线上，取料机构位于滑轨装配线的旁侧，取料机构将装配完成的滑轨从滑轨装配线上取走；
上滑轨驱动机构(10)中，所述定位装置(12)包括支架框(122)、滑块(123)、回转夹紧气缸(124)；所述滑块安装在支架框的底部，滑块与一对导轨配合，所述承载件(121)安装在支架框的顶部，所述回转夹紧气缸安装在支架框的顶部，回转夹紧气缸位于承载件的旁侧。
2.如权利要求1所述的一种滑轨装配机，其特征在于：上滑轨驱动机构(10)中，所述驱动装置(13)包括电缸(131)、连接板(132)；所述电缸位于一对导轨(11)的旁侧，所述连接板连接电缸的活塞和支架框(122)。
3.如权利要求1所述的一种滑轨装配机，其特征在于：抹油机构(50)中，所述支撑体(53)包括相互独立的第一支撑体(531)和第二支撑体(532)；所述第一支撑体包括第一固定块(5311)、直线升降气缸(5312)、第一连接块(5313)、第一支撑块(5314)；所述第一固定块固定在支柱(52)上，直线升降气缸固定在第一固定块上，第一连接块固定在直线升降气缸的活塞杆上，第一供油体(541)固定在第一连接块上，第一支撑块固定在第一连接块上，第一出油体(551)固定在第一支撑块上；所述第二支撑体(532)包括第二连接块(5321)、第二支撑块(5322)；所述支柱(52)的侧壁上开设竖直向的滑槽(521)，支柱的顶部开设竖直向的插块(523)，所述第二连接块上设有与滑槽相配合的滑行块，第二连接块上设有将第二连接块固定在支柱侧壁上的螺栓，所述第二支撑块的底部设有与插块相配合的插槽；所述第二出油体(552)的中部与第二连接块固定连接，第二出油体的顶部与第二支撑块连接，所述第二出油体固定在第二支撑块上。
4.如权利要求1所述的一种滑轨装配机，其特征在于：下滑轨固定机构(20)中，所述支撑组合件(22)包括第一支撑件(221)和第二支撑件(222)，第一支撑件和第二支撑件分列在支架体(21)的两侧，第一支撑件和第二支撑件上设有定位销和定位孔，所述定位销与下滑轨(b)的销孔配合，所述定位孔与下滑轨上焊接的螺栓(b1)配合；所述一对夹具(23)包括第一夹具(231)和第二夹具(232)，第一夹具位于第一支撑件的旁侧，第二夹具位于第二支撑件的旁侧，第一支撑件和第二支撑件位于第一夹具和第二夹具之间。
5.如权利要求4所述的一种滑轨装配机，其特征在于：下滑轨固定机构(20)中，所述支架体(21)包括第一横板(211)和第二横板(212)；所述第一夹具(231)和第二夹具(232)均包括直线升降气缸(233)、升降杆(234)、夹块(235)、弹簧(236)；所述直线升降气缸固定在第一横板上，升降杆活动插设第二横板上，升降杆底部与直线升降气缸的活塞杆连接；所述弹簧竖直安装在第二横板上且位于升降杆的旁侧；所述夹块包括夹块体、驱动分支(237)、夹持分支(238)、回复分支(239)，所述驱动分支、夹持分支、回复分支位于夹块体上，所述夹块整体呈风叶状，夹块体枢接在第二横板上，驱动分支抵在升降杆的顶部，回复分支抵在弹簧的顶部，当驱动分支被升降杆抬升时，夹持分支将下滑轨(b)的端部夹持在支撑件组合件(22)上。
6.如权利要求1所述的一种滑轨装配机，其特征在于：插顶机构(40)中，所述平移座(43)包括平移座上体(431)、平移座下体(432)、竖板(433)、压力传感器(434)；所述平移座下体滑动配合在一对滑轨(41)上，平移座下体连接平移气缸(42)的活塞杆，所述平移座上体的顶部设滑行轨(435)，平移座上体滑动配合在滑行轨上，所述一对插顶杆(44)固定在平移座上体，所述竖板的上部固定在平移座上体的侧壁上，竖板的下部通过压力传感器连接在平移座下体上。
一种滑轨装配机
技术领域：
[0001] 本发明涉及汽车座椅前后调节装置的生产设备，具体而言，涉及一种轿车座椅前后调节装置中滑轨的装配设备。背景技术：
[0002] 一般公知，轿车前排的座椅可前后调节，所述座椅滑动安装在滑轨上，其中，所述滑轨包括滑动配合的上滑轨、下滑轨、镶嵌在上滑轨和下滑轨之间的滚珠条，所述上滑轨安装在座椅的底部，所述下滑轨安装在轿车的底板上。
[0003] 如图1、图2所示，一种轿车前排座椅前后调节装置中的上滑轨a，上滑轨a设滑行槽a1；如图3、图4所示，一种轿车前排座椅前后调节装置中的下滑轨b，下滑轨b的底部焊接有多个螺栓b1，下滑轨上设有销孔；如图5、图6所示，一种轿车前排座椅前后调节装置中的滚珠条c，滚珠条c的两端镶嵌有滚珠c1；如图7，上滑轨a、下滑轨b、滚珠条c装配在一起的结构示意图。发明内容：
[0004] 本发明的目的：提供一种轿车前排座椅前后调节装置中的上滑轨、下滑轨、滚珠条的装配设备，该设备能够自动地将下滑轨和滚珠条装配在上滑轨的滑行槽内。
[0005] 本发明提供如下技术方案：
[0006] 一种滑轨装配机，包括：上滑轨输送线、抓料机构、滑轨装配线、取料机构；
[0007] 所述上滑轨输送线包括定位治具、输送轨道、直线气缸；所述定位治具承载上滑轨，定位治具滑动配合在输送轨道上，直线气缸连接定位治具，直线气缸驱动定位治具在输送轨道上平移；
[0008] 所述抓料机构包括构架、爪手、第一气缸、第二气缸；所述爪手安装在第一气缸的活塞杆上，第一气缸驱动爪手升降，所述第一气缸安装在第二气缸的活塞杆上，第二气缸安装在构架上，第二气缸驱动第一气缸平移；
[0009] 所述滑轨装配线包括上滑轨驱动机构、抹油机构、下滑轨固定机构、滚珠条安装机构、插顶机构；
[0010] 上述滑轨装配线中，所述上滑轨驱动机构包括一对导轨、定位装置、驱动装置，所述定位装置滑动配合在一对导轨上，上滑轨定位在定位装置上，所述驱动装置连接定位装置，驱动装置驱动定位装置在一对导轨上直线平移；所述定位装置包括两对左右对称设置的承载件，每对承载件之间的间隙小于上滑轨的宽度；
[0011] 上述滑轨装配线中，所述抹油机构包括底座、支柱、支撑体、供油体、出油体；所述支柱竖直安装在底座上，所述支撑体安装在支柱上，所述供油体安装在支撑体上，所述出油体安装在支撑体的顶部；所述出油体包括并列设置的第一出油体和第二出油体，第一出油体顶部设有左右对称结构的第一出油凸部，第二出油体顶部设有左右对称结构的第二出油凸部，所述第一出油凸部和第二出油凸部的宽度小于上滑轨滑行槽的宽度；第一出油体内和第二出油体内均开设油路，第一出油体的油路出口设在第一出油凸部的侧面和底部，第二出油体的油路出口设在第二出油凸部的顶部；所述供油体包括第一供油体和第二供油体，第一供油体与第一出油体的油路连通，第二供油体与第二出油体的油路连通；
[0012] 上述滑轨装配线中，所述下滑轨固定机构)包括支架体、支撑组合件、一对夹具，所述支撑组合件安装在支架体上，所述一对夹具安装在支架体的两侧，一对夹具将下滑轨夹持在支撑组合件上，夹具作用在下滑轨端部的中央处，夹具的宽度小于上滑轨滑行槽的宽度；
[0013] 上述滑轨装配线中，所述滚珠条安装机构包括置放治具、滑行座、升降气缸、平移电缸，所述置放治具安装在升降气缸活塞杆上，升降气缸安装在滑行座上，滑行座滑动配合在一对导轨上，平移电缸的活塞连接滑行座；所述置放治具包括一对左右对称设置的置放条，一对滚珠条放置在一对置放条上；
[0014] 上述滑轨装配线中，所述插顶机构包括一对滑轨、平移气缸、平移座、一对插顶杆；一对插顶杆水平安装在平移座上，平移座滑动配合在一对滑轨上，平移气缸的活塞杆连接平移座；
[0015] 上述滑轨装配线中，上滑轨驱动机构、抹油机构、下滑轨固定机构、滚珠条安装机构、插顶机构之间的结构关系如下：所述抹油机构设置在一对导轨之间且位于定位装置的前方；所述下滑轨固定机构设置在一对导轨之间，且位于抹油机构的前方；一对置放条之间的间隙大于支撑组合件的宽度，支撑组合件位于一对置放条之间；插顶机构位于滚珠条安装机构的前方，插顶机构中的一对插顶杆的顶端可抵在一对滚珠条的端部；
[0016] 所述取料机构包括支座、支体、取料手、导向杆、第三气缸、第四气缸；所述取料手连接第三气缸的活塞杆，第三气缸安装在支体上，第三气缸驱动取料手平移；所述导向杆活动插设在支体上，导向杆与取料手连接，导向杆对取料手的平移进行导向；所述支体安装在第四气缸的活塞杆上，第四气缸安装在支座上，第四气缸驱动支体升降；
[0017] 上述上滑轨输送线、抓料机构、滑轨装配线、取料机构的结构关系如下：上滑轨输送线和滑轨装配线并列设置，抓料机构位于上滑轨输送线和滑轨装配线的端部，抓料机构将上滑轨输送线上的上滑轨转移至滑轨装配线上，取料机构位于滑轨装配线的旁侧，取料机构将装配完成的滑轨从滑轨装配线上取走。
[0018] 按上述技术方案，本发明滑轨装配机的工作原理如下：
[0019] 上滑轨被定位在上滑轨输送线的定位治具上，直线气缸驱动定位治具在输送轨道上直线平移至抓料机构处；
[0020] 之后，抓料机构中的爪手在第一气缸和第二气缸的驱动下作升降和平移动作，爪手将上滑轨输送线上的上滑轨转移至滑轨装配线上，具体地，上滑轨被置放在上滑轨驱动机构中两对左右对称设置的承载件上，即，上滑轨架设在两对左右对称设置的承载件的间隙之上；
[0021] 之后，下滑轨被一对夹具水平夹持在下滑轨固定机构的支撑组合件上，一对滚珠条水平放置在一对置放条上；滚珠条安装机构中的升降气缸驱动一对置放条上行，一对滚珠条从下往上抵在下滑轨上，此时滚珠条与下滑轨的接触处是装配完成后滚珠条与下滑轨的接触处；插顶机构中的平移气缸驱使一对插顶杆顶在一对滚珠条的端部；
[0022] 之后，驱动装置驱使上滑轨向前平移，位于定位装置正前方的抹油机构的第一出油凸部和第二出油凸部伸入上滑轨的滑行槽内。外部储油设备通过阀门向第一供油体和第二供油体内供油，第一供油体内的油经油路由第一出油凸部上的油路出口喷出，涂抹在上滑轨滑行槽的内侧壁和底部；第二供油体内的油经油路由第二出油凸部上的油路出口喷出，涂抹在上滑轨滑行槽的顶部。通过上滑轨的向前平移，抹油机构中的第一出油凸部和第二出油凸部即可完成对上滑轨滑行槽内壁的抹油工作；
[0023] 之后，上滑轨驱动机构中的驱动装置驱使上滑轨继续向前运行，并插套在下滑轨和滚珠条上；该插套过程中，上滑轨前行的同时，滚珠条安装机构中的置放条在平移电缸的驱动下前行，为滚珠条插设在上滑轨中腾出空间；
[0024] 之后，取料机构的取料手伸入装配完成的滑轨的下方，在第三气缸和第四气缸的驱动下作平移和升降动作，将滑轨从滑轨装配线上取走。
[0025] 通过上述技术方案，本发明所述装配设备可将轿车前排座椅前后调节装置中的下滑轨、滚珠条自动地装配在上滑轨的滑行槽内，以完成滑轨的装配。附图说明：
[0026] 下面结合附图对本发明做进一步的说明：
[0027] 图1为本发明所涉上滑轨a的结构示意图；
[0028] 图2为图1的右视图；
[0029] 图3为本发明所涉下滑轨b的结构示意图；
[0030] 图4为图3的右视图；
[0031] 图5为本发明所涉滚珠条c的结构示意图；
[0032] 图6为图5的右视图；
[0033] 图7为上滑轨a、下滑轨b、滚珠条c装配后的结构示意图；
[0034] 图8为本发明一种滑轨装配机的总体结构示意图；
[0035] 图9为图8的仰视图；
[0036] 图10为图9的左视图；
[0037] 图11为图8中上滑轨输送线01的结构示意图；
[0038] 图12为图8中抓料机构02的结构示意图；
[0039] 图13为图12中从上方观察所述抓料机构02所得的平面结构示意图；
[0040] 图14为图8中滑轨装配线03的结构示意图；
[0041] 图15为图14中上滑轨驱动装置10的结构示意图；
[0042] 图16为图15的仰视图；
[0043] 图17为图16的右视图；
[0044] 图18为图14中抹油机构50的结构示意图；
[0045] 图19为图18中抹油机构50的立体结构示意图；
[0046] 图20为图19中从后方观察抹油机构50所得的结构示意图；
[0047] 图21为图19中从前方观察抹油机构50所得的结构示意图；
[0048] 图22为图19中从左侧观察抹油机构50所得的结构示意图。
[0049] 图23为图14中下滑轨固定机构20的结构示意图；
[0050] 图24为图23的仰视图；
[0051] 图25为图14中滚珠条安装机构30的结构示意图；
[0052] 图26为图25中滚珠条安装机构30的立体结构示意图；
[0053] 图27为图23中下滑轨固定机构20与图25中滚珠条安装机构30的组合结构示意图；
[0054] 图28为图14中插顶机构40的结构示意图；
[0055] 图29为图28中插顶机构40的立体结构示意图；
[0056] 图30为图28的仰视图；
[0057] 图31为图8中取料机构04的结构示意图。
[0058] 图中符号说明：
[0059] a、上滑轨；a1、滑行槽；b、下滑轨；b1、焊接螺栓；c、滚珠条；c1、滚珠；
[0060] 01、上滑轨输送线；011、定位治具；012、输送轨道；013、直线气缸；
[0061] 02、抓料机构；021、构架；022、爪手；023、第一气缸；024、第二气缸；
[0062] 03、滑轨装配线；10、上滑轨驱动机构；11、导轨；12、定位装置；121、承载件；122、支架框；123、滑块；124、回转夹紧气缸；13、驱动装置；131、电缸；132、连接板；20、下滑轨固定机构；21、支架体；211、第一横板；212、第二横板；22、支撑组合件；221、第一支撑件；222、第二支撑件；23、夹具；231、第一夹具；232、第二夹具；233、直线升降气缸；234、升降杆；235、夹块；236、弹簧；237、驱动分支；238、夹持分支；239、回复分支；30、滚珠条安装机构；31、置放治具；310、置放条；32、滑行座；33、升降气缸；34、平移电缸；40、插顶机构；41、一对滑轨；42、平移气缸；43、平移座；431、平移座上体；432、平移座下体；433、竖板；434、压力传感器；435、滑行轨；44、一对插顶杆；
[0063] 50、抹油机构；51、底座；52、支柱；521、滑槽；523、插块；53、支撑体；531、第一支撑体；5311、第一固定块；5312、直线升降气缸；5313、第一连接块；5314、第一支撑块；532、第二支撑体；5321、第二连接块；5322、第二支撑块；54、供油体；541、第一供油体；542、第二供油体；55、出油体；551、第一出油体；552、第二出油体；553、第一出油凸部；554、第二出油凸部；56、无杆气缸；
[0064] 04、取料机构；041、支座；042、支体；043、取料手；044、导向杆；045、第三气缸；046、第四气缸。具体实施方式：
[0065] 结合图8、图9、图10，一种滑轨装配机，包括：上滑轨输送线01、抓料机构02、滑轨装配线03、取料机构04。
[0066] 如图11，所述上滑轨输送线01包括定位治具011、输送轨道012、直线气缸013；所述定位治具承载上滑轨a，定位治具滑动配合在输送轨道上，直线气缸连接定位治具，直线气缸驱动定位治具在输送轨道上平移。
[0067] 如图12、图13，所述抓料机构02包括构架021、爪手022、第一气缸023、第二气缸024；所述爪手安装在第一气缸的活塞杆上，第一气缸驱动爪手升降，所述第一气缸安装在第二气缸的活塞杆上，第二气缸安装在构架上，第二气缸驱动第一气缸平移。
[0068] 如图14，所述滑轨装配线03包括上滑轨驱动机构10、抹油机构50、下滑轨固定机构20、滚珠条安装机构30、插顶机构40。
[0069] 上述滑轨装配线03中，结合图15至图17，所述上滑轨驱动机构10包括一对导轨11、定位装置12、驱动装置13，所述定位装置滑动配合在一对导轨上，上滑轨a定位在定位装置上，所述驱动装置连接定位装置，驱动装置驱动定位装置在一对导轨上直线平移；所述定位装置12包括两对左右对称设置的承载件121，每对承载件之间的间隙小于上滑轨的宽度。
[0070] 上滑轨驱动机构10中，结合图15至图17，所述定位装置12包括支架框122、滑块123、回转夹紧气缸124；所述滑块安装在支架框的底部，滑块与一对导轨配合，所述承载件
121安装在支架框的顶部，所述回转夹紧气缸安装在支架框的顶部，回转夹紧气缸位于承载件的旁侧。当上滑轨放置在承载件上后，回转夹紧气缸动作，将上滑轨固定在承载件上。
[0071] 上滑轨驱动机构10中，结合图15至图17，所述驱动装置13包括电缸131、连接板132；所述电缸位于一对导轨11的旁侧，所述连接板连接电缸的活塞和支架框122。
[0072] 上述滑轨装配线03中，结合图18至图22，所述抹油机构50包括底座51、支柱52、支撑体53、供油体54、出油体55；所述支柱竖直安装在底座上，所述支撑体安装在支柱上，所述供油体安装在支撑体上，所述出油体安装在支撑体的顶部；所述出油体包括并列设置的第一出油体551和第二出油体552，第一出油体顶部设有左右对称结构的第一出油凸部553，第二出油体顶部设有左右对称结构的第二出油凸部554，所述第一出油凸部553和第二出油凸部554的宽度小于上滑轨滑行槽a1的宽度；第一出油体内和第二出油体内均开设油路，第一出油体的油路出口设在第一出油凸部的侧面和底部，第二出油体的油路出口设在第二出油凸部的顶部；所述供油体包括第一供油体541和第二供油体542，第一供油体与第一出油体的油路连通，第二供油体与第二出油体的油路连通。
[0073] 抹油机构50中，结合图18至图22，所述支撑体53包括相互独立的第一支撑体531和第二支撑体532。所述第一支撑体包括第一固定块5311、直线升降气缸5312、第一连接块5313、第一支撑块5314；所述第一固定块固定在支柱52上，直线升降气缸固定在第一固定块上，第一连接块固定在直线升降气缸的活塞杆上，第一供油体541固定在第一连接块上，第一支撑块固定在第一连接块上，第一出油体551固定在第一支撑块上。所述第二支撑体532包括第二连接块5321、第二支撑块5322；所述支柱52的侧壁上开设竖直向的滑槽521，支柱的顶部开设竖直向的插块523，所述第二连接块上设有与滑槽相配合的滑行块，第二连接块上设有将第二连接块固定在支柱侧壁上的螺栓，所述第二支撑块的底部设有与插块相配合的插槽；所述第二出油体552的中部与第二连接块固定连接，第二出油体的顶部与第二支撑块连接，所述第二出油体固定在第二支撑块上。综合上述对于抹油机构的说明，所述第一出油体和第二出油体的高度均可调，且两者的高度可单独得到调节。如此设计，当上滑轨的水平高度为固定值时，使用者可通过调节第一出油体和第二出油体的高度而使出油口准确地将油抹在上滑轨的内侧壁上。另外，第一出油体和第二出油体的高度可单独得到调节，如此，本发明可适用于滑行槽内部尺寸各不相同的各类滑轨。
[0074] 抹油机构50，结合图18至图22，还包括无杆气缸56，所述底座51安装在无杆气缸的活塞上，无杆气缸水平设置。按上述说明，在上滑轨向前平移的同时，无杆气缸驱动第一出油体和第二出油体向后平移，如此，在保证第一出油体和第二出油体对滑行槽进行全方位抹油的前提下，缩短了上滑轨向前平移的距离，进而缩短了一对导轨的长度；同时，也使整个滑轨装配机结构更加紧凑、占用空间减少。
[0075] 上述滑轨装配线03中，结合图23、图24，所述下滑轨固定机构20包括支架体21、支撑组合件22、一对夹具23，所述支撑组合件安装在支架体上，所述一对夹具安装在支架体的两侧，一对夹具将下滑轨b夹持在支撑组合件上，夹具作用在下滑轨端部的中央处，夹具的宽度小于上滑轨滑行槽a1的宽度。
[0076] 下滑轨固定机构20中，结合图23、图24，所述支撑组合件22包括第一支撑件221和第二支撑件222，第一支撑件和第二支撑件分列在支架体21的两侧，第一支撑件和第二支撑件上设有定位销和定位孔，所述定位销与下滑轨b的销孔配合，所述定位孔与下滑轨上焊接的螺栓b1配合；所述一对夹具23包括第一夹具231和第二夹具232，第一夹具位于第一支撑件的旁侧，第二夹具位于第二支撑件的旁侧，第一支撑件和第二支撑件位于第一夹具和第二夹具之间。
[0077] 下滑轨固定机构20中，结合图23、图24，所述支架体21包括第一横板211和第二横板212；所述第一夹具231和第二夹具232均包括直线升降气缸233、升降杆234、夹块235、弹簧236；所述直线升降气缸固定在第一横板上，升降杆活动插设第二横板上，升降杆底部与直线升降气缸的活塞杆连接；所述弹簧竖直安装在第二横板上且位于升降杆的旁侧；所述夹块包括夹块体、驱动分支237、夹持分支238、回复分支239，所述驱动分支、夹持分支、回复分支位于夹块体上，所述夹块整体呈风叶状，夹块体枢接在第二横板上，驱动分支抵在升降杆的顶部，回复分支抵在弹簧的顶部，当驱动分支被升降杆抬升时，夹持分支将下滑轨b的端部夹持在支撑件组合件22上。
[0078] 上述滑轨装配线03中，结合图25、图26，所述滚珠条安装机构30包括置放治具31、滑行座32、升降气缸33、平移电缸34，所述置放治具安装在升降气缸活塞杆上，升降气缸安装在滑行座上，滑行座滑动配合在一对导轨11上，平移电缸的活塞连接滑行座；所述置放治具31包括一对左右对称设置的置放条310，一对滚珠条c放置在一对置放条上。
[0079] 上述滑轨装配线03中，结合图28至图30，所述插顶机构40包括一对滑轨41、平移气缸42、平移座43、一对插顶杆44；一对插顶杆水平安装在平移座上，平移座滑动配合在一对滑轨上，平移气缸的活塞杆连接平移座。
[0080] 插顶机构40中，结合图28至图30，所述平移座43包括平移座上体431、平移座下体432、竖板433、压力传感器434；所述平移座下体滑动配合在一对滑轨41上，平移座下体连接平移气缸42的活塞杆，所述平移座上体的顶部设滑行轨435，平移座上体滑动配合在滑行轨上，所述一对插顶杆44固定在平移座上体，所述竖板的上部固定在平移座上体的侧壁上，竖板的下部通过压力传感器连接在平移座下体上。
[0081] 上述滑轨装配线03中，结合图14和图27，上滑轨驱动机构10、抹油机构50、下滑轨固定机构20、滚珠条安装机构30、插顶机构40之间的结构关系如下：所述抹油机构50设置在一对导轨11之间且位于定位装置12的前方；所述下滑轨固定机构20设置在一对导轨之间，且位于抹油机构50的前方；一对置放条310之间的间隙大于支撑组合件22的宽度，支撑组合件位于一对置放条之间；插顶机构40位于滚珠条安装机构30的前方，插顶机构中的一对插顶杆44的顶端可抵在一对滚珠条c的端部。
[0082] 如图31，所述取料机构04包括支座041、支体042、取料手043、导向杆044、第三气缸045、第四气缸046；所述取料手连接第三气缸的活塞杆，第三气缸安装在支体上，第三气缸驱动取料手平移；所述导向杆活动插设在支体上，导向杆与取料手连接，导向杆对取料手的平移进行导向；所述支体安装在第四气缸的活塞杆上，第四气缸安装在支座上，第四气缸驱动支体升降。
[0083] 结合图8、图9、图10，上述上滑轨输送线01、抓料机构02、滑轨装配线03、取料机构04的结构关系如下：上滑轨输送线和滑轨装配线并列设置，抓料机构位于上滑轨输送线和滑轨装配线的端部，抓料机构将上滑轨输送线上的上滑轨转移至滑轨装配线上，取料机构位于滑轨装配线的旁侧，取料机构将装配完成的滑轨从滑轨装配线上取走。
[0084] 以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
