本发明涉及一种物流用自动化运输装卸车，包括车体，车体的后部安装有仓储箱，仓储箱的前方设有驱动机组，驱动机组固定在车体上，仓储箱内按照从上至下的顺序依次分层的安装有收放式载物装置，收放式载物装置与驱动机组相连，仓储箱的内侧顶部安装有夹取装置。本发明具有结构设计合理、自动化程度高和操控方便等优点，实现了自动装料、卸料，替代了人工操作，降低了工人的劳动强度，提高了效率，物品摆放整齐，不会损坏物品；本发明可实现分层的装料、卸料，利用自动收、合，以避免对装料、卸料的操作造成阻碍。
1.一种物流用自动化运输装卸车，包括车体(1)，所述车体(1)的后部安装有仓储箱(5)，其特征在于：所述仓储箱(5)的前方设有驱动机组，所述驱动机组固定在车体(1)上，所述仓储箱(5)内按照从上至下的顺序依次分层的安装有收放式载物装置，所述收放式载物装置与驱动机组相连，所述仓储箱(5)的内侧顶部安装有夹取装置(13)；
所述驱动机组包括机架(2)、驱动电机(3)和联轴器(4)，所述机架(2)按照从上至下的顺序等间距的设有隔板(2a)，所述驱动电机(3)两个为一组并排安装在每层的隔板(2a)上，所述驱动电机(3)均通过联轴器(4)与对应的收放式载物装置相连；
所述收放式载物装置包括卷轴(8)、承载板(6)、滑台(7)、滑轨(9)、第一齿条(10)、一号电机(11)和一号齿轮(12)，所述卷轴(8)对称分布在仓储箱(5)的左侧、右侧，所述卷轴(8)的前部、后部分别对应与仓储箱(5)通过轴承连接，所述卷轴(8)的前端通过联轴器(4)与对应的驱动电机(3)相连，所述承载板(6)的一端固定在卷轴(8)上，且承载板(6)卷绕在卷轴(8)上，所述滑轨(9)对称固定在仓储箱(5)的前侧、后侧，所述滑轨(9)上设有滑槽(9a)，所述滑台(7)的前端、后端分别对应与滑槽(9a)滑动配合，所述滑台(7)与承载板(6)的另一端相连，所述第一齿条(10)对称固定在滑轨(9)中处于仓储箱(5)的后侧的滑轨(9)的下端面上，所述一号电机(11)固定在滑台(7)的后部下端面上，所述一号齿轮(12)安装在一号电机(11)上，所述一号齿轮(12)与第一齿条(10)相啮合。
2.根据权利要求1所述一种物流用自动化运输装卸车，其特征在于：所述夹取装置(13)包括三自由度移动装置和夹取器(25)，所述三自由度移动装置的上端固定在仓储箱(5)的内侧顶部，所述夹取器(25)安装在三自由度移动装置上。
3.根据权利要求2所述一种物流用自动化运输装卸车，其特征在于：所述三自由度移动装置包括座板(14)、T型滑轨(15)、二号电机(16)、第二齿轮(17)、第二齿条(18)、导轴(19)、齿条轴(20)、移动板(21)、三号电机(22)、第三齿轮(23)和多级升降缸(24)，所述座板(14)的上端固定在仓储箱(5)的内侧顶部，所述座板(14)的左部、右部对称设有与仓储箱(5)宽度方向平行的T型滑槽(14a)，所述T型滑轨(15)与T型滑槽(14a)滑动配合，所述二号电机(16)固定在T型滑轨(15)上，所述，所述第二齿条(18)对称固定在仓储箱(5)的顶部左右两侧，所述第二齿条(18)与座板(14)平行，所述第二齿轮(17)安装在二号电机(16)上，所述第二齿轮(17)与第二齿条(18)相啮合，所述导轴(19)、齿条轴(20)平行安装在T型滑轨(15)与T型滑轨(15)之间，所述移动板(21)套装在导轴(19)、齿条轴(20)上，且移动板(21)在导轴(19)、齿条轴(20)的导向作用下左右滑动，所述三号电机(22)安装在移动板(21)的左部，所述第三齿轮(23)安装在三号电机(22)上，所述齿条轴(20)的下部设有第三齿条(20a)，所述第三齿轮(23)与第三齿条(20a)相啮合，所述多级升降缸(24)竖直安装在移动板(21)的下端面上。
4.根据权利要求3所述一种物流用自动化运输装卸车，其特征在于：所述夹取器(25)安装在多级升降缸(24)的下部，所述夹取器(25)包括托板(26)、支杆(27)、夹紧缸(28)、摆杆(29)、活动压板(30)，所述托板(26)固定在多级升降缸(24)的下部，所述支杆(27)对称分布在托板(26)的下端面上，所述支杆(27)的上端均与托板(26)固连，所述摆杆(29)的中部分别与支杆(27)的下端相铰接，所述夹紧缸(28)水平安装在支杆(27)的中部上，所述摆杆(29)的上部设有腰型滑槽(29a)，所述夹紧缸(28)上设有活塞杆(28a)，所述活塞杆(28a)与腰型滑槽(29a)滑动配合，所述活动压板(30)安装在摆杆(29)的下端。
5.根据权利要求1所述一种物流用自动化运输装卸车，其特征在于：所述滑槽(9a)的槽宽大于承载板(6)的厚度。
一种物流用自动化运输装卸车
技术领域
[0001] 本发明涉及物流运输技术领域，具体说是一种物流用自动化运输装卸车。
背景技术
[0002] 现代物流在地区经济发展中的重要作用，也越来越为人们所认识，不少省市把发展现代物流列入了重要议事日程。物流现代化是和经济发展是准密切相关的，预计在今后相当长的时期内，中国的经济将保持稳定快速增长和世界经济接轨的趋势也将加强，这是物流事业发展的大环境。物流运输技术主要包括运输设施和运输作业两大类，前者属于运输硬技术，后者属于运输软技术。运输硬技术主要包括运输基础设施，如公路，铁路，海运，运输车等基础设施的完善，运输软技术则包括管理方法，物流技术，物流人员素养等。
[0003] 对于运输车来说，传统的运输车都是通过人工上料、卸料，工人的劳动强度大，物品摆放时不够均匀，经常在车厢内推移，这样易对物品造成一定程度的损坏，且频繁的上料、卸料使得工人产生疲倦。
发明内容
[0004] 为了解决上述技术问题，本发明提供一种物流用自动化运输装卸车。
[0005] 本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
[0006] 一种物流用自动化运输装卸车，包括车体，所述车体的后部安装有仓储箱，所述仓储箱的前方设有驱动机组，所述驱动机组固定在车体上，所述仓储箱内按照从上至下的顺序依次分层的安装有收放式载物装置，所述收放式载物装置与驱动机组相连，所述仓储箱的内侧顶部安装有夹取装置。本发明采用收放式载物装置，可以容纳物品，实现分层的存储，同时，利用驱动机组控制收放式载物装置，以实现每层的开合，以方便夹取装置进入到各个层中进行取料和放料。
[0007] 所述驱动机组包括机架、驱动电机和联轴器，所述机架按照从上至下的顺序等间距的设有隔板，所述驱动电机两个为一组并排安装在每层的隔板上，所述驱动电机均通过联轴器与对应的收放式载物装置相连。
[0008] 所述收放式载物装置包括卷轴、承载板、滑台、滑轨、第一齿条、一号电机和一号齿轮，所述卷轴对称分布在仓储箱的左侧、右侧，所述卷轴的前部、后部分别对应与仓储箱通过轴承连接，所述卷轴的前端通过联轴器与对应的驱动电机相连，所述承载板的一端固定在卷轴上，且承载板卷绕在卷轴上，所述滑轨对称固定在仓储箱的前侧、后侧，所述滑轨上设有滑槽，所述滑台的前端、后端分别对应与滑槽滑动配合，所述滑台与承载板的另一端相连，所述第一齿条对称固定在滑轨中处于仓储箱的后侧的滑轨的下端面上，所述一号电机固定在滑台的后部下端面上，所述一号齿轮安装在一号电机上，所述一号齿轮与第一齿条相啮合。本发明采用的收放式载物装置在与驱动电机相配合后，能够实现承载板的自动收、合，在收时，则承载板卷绕在了卷轴上，这样可根据装料、卸料的需要，选择对应的层数，且其它层不会对装料、卸料的运动带来影响；在合时，则滑台均向着滑轨的中部运动，直至滑台与滑台贴合后为止，此时承载板也被滑台拖拽出，并在滑槽的束缚下完全展开，以拼接成一块整板，从而可容纳物品。
[0009] 所述夹取装置包括三自由度移动装置和夹取器，所述三自由度移动装置的上端固定在仓储箱的内侧顶部，所述夹取器安装在三自由度移动装置上。利用三自由度移动装置，从而带动夹取器运动，以到达每层的承载板的上方，再利用夹取器进行装料、卸料。
[0010] 所述三自由度移动装置包括座板、T型滑轨、二号电机、第二齿轮、第二齿条、导轴、齿条轴、移动板、三号电机、第三齿轮和多级升降缸，所述座板的上端固定在仓储箱的内侧顶部，所述座板的左部、右部对称设有与仓储箱宽度方向平行的T型滑槽，所述T型滑轨与T型滑槽滑动配合，所述二号电机固定在T型滑轨上，所述，所述第二齿条对称固定在仓储箱的顶部左右两侧，所述第二齿条与座板平行，所述第二齿轮安装在二号电机上，所述第二齿轮与第二齿条相啮合，所述导轴、齿条轴平行安装在T型滑轨与T型滑轨之间，所述移动板套装在导轴、齿条轴上，且移动板在导轴、齿条轴的导向作用下左右滑动，所述三号电机安装在移动板的左部，所述第三齿轮安装在三号电机上，所述齿条轴的下部设有第三齿条，所述第三齿轮与第三齿条相啮合，所述多级升降缸竖直安装在移动板的下端面上。本发明利用三自由度移动装置可以实现沿着横向、纵向和竖直方向的三个自由度的运动，以带动夹取器运动，这样可对每层承载板的物品进行装料、卸料，替代了人工操作，降低了劳动强度，自动化程度高，提高了装料、卸料的效率，同时保证摆放整齐，不会对物品造成损坏。
[0011] 所述夹取器安装在多级升降缸的下部，所述夹取器包括托板、支杆、夹紧缸、摆杆、活动压板，所述托板固定在多级升降缸的下部，所述支杆对称分布在托板的下端面上，所述支杆的上端均与托板固连，所述摆杆的中部分别与支杆的下端相铰接，所述夹紧缸水平安装在支杆的中部上，所述摆杆的上部设有腰型滑槽，所述夹紧缸上设有活塞杆，所述活塞杆与腰型滑槽滑动配合，所述活动压板安装在摆杆的下端。利用夹紧缸推动摆杆，以驱动摆杆绕着支杆转动，最终利用活动压板将物品夹住，确保装料、卸料的顺利进行。
[0012] 所述滑槽的槽宽大于承载板的厚度，从而使承载板能够进入到滑槽内，起到运动的导向作用和定位后的支撑作用。
[0013] 本发明的有益效果是：本发明具有结构设计合理、自动化程度高和操控方便等优点，实现了自动装料、卸料，替代了人工操作，降低了工人的劳动强度，提高了效率，物品摆放整齐，不会损坏物品；本发明可实现分层的装料、卸料，利用自动收、合，以避免对装料、卸料的操作造成阻碍。
附图说明
[0014] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0015] 图1是本发明的俯视图；
[0016] 图2为本发明的图1的A-A剖视图；
[0017] 图3为本发明的图1的C-C剖视图；
[0018] 图4为本发明的图2的B-B剖视图；
[0019] 图5为本发明的收放式载物装置的结构示意图；
[0020] 图6为本发明的夹取装置的结构示意图；
[0021] 图7为本发明的夹取器的结构示意图。
具体实施方式
[0022] 为了使本发明实现的技术手段和创作特征易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
[0023] 如图1至图7所示，一种物流用自动化运输装卸车，包括车体1，所述车体1的后部安装有仓储箱5，所述仓储箱5的前方设有驱动机组，所述驱动机组固定在车体1上，所述仓储箱5内按照从上至下的顺序依次分层的安装有收放式载物装置，所述收放式载物装置与驱动机组相连，所述仓储箱5的内侧顶部安装有夹取装置13。本发明采用收放式载物装置，可以容纳物品，实现分层的存储，同时，利用驱动机组控制收放式载物装置，以实现每层的开合，以方便夹取装置13进入到各个层中进行取料和放料。
[0024] 所述驱动机组包括机架2、驱动电机3和联轴器4，所述机架2按照从上至下的顺序等间距的设有隔板2a，所述驱动电机3两个为一组并排安装在每层的隔板2a上，所述驱动电机3均通过联轴器4与对应的收放式载物装置相连。
[0025] 所述收放式载物装置包括卷轴8、承载板6、滑台7、滑轨9、第一齿条10、一号电机11和一号齿轮12，所述卷轴8对称分布在仓储箱5的左侧、右侧，所述卷轴8的前部、后部分别对应与仓储箱5通过轴承连接，所述卷轴8的前端通过联轴器4与对应的驱动电机3相连，所述承载板6的一端固定在卷轴8上，且承载板6卷绕在卷轴8上，所述滑轨9对称固定在仓储箱5的前侧、后侧，所述滑轨9上设有滑槽9a，所述滑台7的前端、后端分别对应与滑槽9a滑动配合，所述滑台7与承载板6的另一端相连，所述第一齿条10对称固定在滑轨9中处于仓储箱5的后侧的滑轨9的下端面上，所述一号电机11固定在滑台7的后部下端面上，所述一号齿轮12安装在一号电机11上，所述一号齿轮12与第一齿条10相啮合。本发明采用的收放式载物装置在与驱动电机3相配合后，能够实现承载板6的自动收、合，在收时，则承载板6卷绕在了卷轴8上，这样可根据装料、卸料的需要，选择对应的层数，且其它层不会对装料、卸料的运动带来影响；在合时，则滑台7均向着滑轨9的中部运动，直至滑台7与滑台7贴合后为止，此时承载板6也被滑台7拖拽出，并在滑槽9a的束缚下完全展开，以拼接成一块整板，从而可容纳物品。
[0026] 所述夹取装置13包括三自由度移动装置和夹取器25，所述三自由度移动装置的上端固定在仓储箱5的内侧顶部，所述夹取器25安装在三自由度移动装置上。利用三自由度移动装置，从而带动夹取器25运动，以到达每层的承载板6的上方，再利用夹取器25进行装料、卸料。
[0027] 所述三自由度移动装置包括座板14、T型滑轨15、二号电机16、第二齿轮17、第二齿条18、导轴19、齿条轴20、移动板21、三号电机22、第三齿轮23和多级升降缸24，所述座板14的上端固定在仓储箱5的内侧顶部，所述座板14的左部、右部对称设有与仓储箱5宽度方向平行的T型滑槽14a，所述T型滑轨15与T型滑槽14a滑动配合，所述二号电机16固定在T型滑轨15上，所述，所述第二齿条18对称固定在仓储箱5的顶部左右两侧，所述第二齿条18与座板14平行，所述第二齿轮17安装在二号电机16上，所述第二齿轮17与第二齿条18相啮合，所述导轴19、齿条轴20平行安装在T型滑轨15与T型滑轨15之间，所述移动板21套装在导轴19、齿条轴20上，且移动板21在导轴19、齿条轴20的导向作用下左右滑动，所述三号电机22安装在移动板21的左部，所述第三齿轮23安装在三号电机22上，所述齿条轴20的下部设有第三齿条20a，所述第三齿轮23与第三齿条20a相啮合，所述多级升降缸24竖直安装在移动板21的下端面上。本发明利用三自由度移动装置可以实现沿着横向、纵向和竖直方向的三个自由度的运动，以带动夹取器25运动，这样可对每层承载板6的物品进行装料、卸料，替代了人工操作，降低了劳动强度，自动化程度高，提高了装料、卸料的效率，同时保证摆放整齐，不会对物品造成损坏。
[0028] 所述夹取器25安装在多级升降缸24的下部，所述夹取器25包括托板26、支杆27、夹紧缸28、摆杆29、活动压板30，所述托板26固定在多级升降缸24的下部，所述支杆27对称分布在托板26的下端面上，所述支杆27的上端均与托板26固连，所述摆杆29的中部分别与支杆27的下端相铰接，所述夹紧缸28水平安装在支杆27的中部上，所述摆杆29的上部设有腰型滑槽29a，所述夹紧缸28上设有活塞杆28a，所述活塞杆28a与腰型滑槽29a滑动配合，所述活动压板30安装在摆杆29的下端。利用夹紧缸28推动摆杆29，以驱动摆杆29绕着支杆27转动，最终利用活动压板30将物品夹住，确保装料、卸料的顺利进行。
[0029] 所述滑槽9a的槽宽大于承载板6的厚度。
[0030] 承载板6按照从下至上的顺序依次为第一层、第二层、第N层，N≧2。
[0031] 当需要装料时，则先从第一层开始装，此时，驱动机组开始工作，使第一层的承载板6与承载板6合起来构成一块整板，其它层的承载板6则全部收起，随后，利用三自由度移动装置带动夹取器25运动，将夹住的物品依次摆放在第一层的承载板6上，当第一层的承载板6摆满后，则开始进行第二层的摆放，此时，先使第二层的承载板6与承载板6合起来构成一块整板，除了第一层、第二层之外的承载板6则全部收起，随后即可进行第二层的物品摆放；依次类推，直至物品全部摆放完毕或者每层的承载板6均铺满为止。
[0032] 当需要卸料时，则先从第N层开始，即处于最上方的那一层，当第N层取完后，则第N层的承载板6收起，以进行第N-1层的卸料，依次类推，直至物品卸完为止。
[0033] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
