本发明提供了一种桥式刮板取料机，包括机架及对称设置于机架两侧的料耙，所述料耙一端通过连接机构与机架连接，另一端通过下端设置的滚轮可转动地支撑于机架的轨道上，所述料耙通过一料耙驱动机构驱动在轨道上做往复运动，使料耙在绕连接机构与机架连接处摆动的同时，绕轨道作俯仰运动。本发明的料耙通过滚轮支撑在机架的轨道上，并通过连接机构与机架连接，料耙在料耙驱动机构的带动下，沿着轨道移动，由于连接机构长度保持不变，料耙在水平面和竖直面内均做曲线运动，对料堆产生一个向下刮料的分力，使物料下滑均匀，有益于生产能力均衡；本发明不再需要移动小车，减轻了主梁的支撑重量，其所需的强度和刚度较原来小，降低了制造成本。
1.一种桥式刮板取料机，包括机架及对称设置于机架两侧的料耙（2），所述料耙（2）一端通过连接机构（4）与机架连接，另一端通过下端设置的滚轮（21）可转动地支撑于机架的轨道（11）上，所述料耙（2）通过一料耙驱动机构驱动在轨道（11）上做往复运动，使料耙（2）在绕连接机构与机架连接处摆动的同时，绕轨道作俯仰运动；其特征是：所述连接机构（4）包括依次连接的第一摆动杆（41）、调节装置（43）、拉杆（44）及第二摆动杆（45），第一摆动杆（41）和第二摆动杆（45）两端分别设有U型槽，第一摆动杆（41）和第二摆动杆（45）各自两端的U型槽开口方向相互垂直，第一摆动杆（41）和第二摆动杆（45）一起满足万向要求，调节装置（43）用以调节连接机构（4）长度。
2.根据权利要求1所述的桥式刮板取料机，其特征是：所述的调节装置（43）为螺旋升降机，通过螺旋升降机来伸缩连接机构，实现料耙的俯仰。
3.根据权利要求1或2所述的桥式刮板取料机，其特征是：所述滚轮（21）的踏面为凹圆弧形，轨道（11）的踏面为与凹圆弧形对应的凸圆弧形，使滚轮（21）顺畅地在轨道上横向滑动。
4.根据权利要求1或2所述的桥式刮板取料机，其特征是：所述的料耙（2）上设有轨道清扫润滑装置，所述的轨道清扫润滑装置包括顶板（22）、弹簧（23）、导向块（26）和润滑块（27），所述的顶板（22）和导向块（26）固定安装在料耙（2）上，顶板（22）位于导向块（26）的上方，所述的弹簧（23）上端与顶板（22）连接，下端与润滑块（27）连接，润滑块（27）置于导向块（26）的导向槽中，润滑块（27）的底部与轨道（11）的踏面接触。
5.根据权利要求1或2 所述的桥式刮板取料机，其特征是：料耙驱动机构包括主动链轮（71）和至少两个从动链轮（8、9），所述的主动链轮（71）安装在驱动机构（7）的输出轴上，驱动机构（7）安装在主梁（1）上，所述的从动链轮（8、9）安装在主梁（1）上，主动链轮（71）和从动链轮（8、9）上设有链条(10)，链条(10)的两端分别料耙(2)铰接。
6.根据权利要求5所述的桥式刮板取料机，其特征是：所述料耙驱动装置的链条的两端通过链条张紧装置（12）分别与料耙（2）连接，所述的链条张紧装置（12）包括张紧座（121）、张紧轴（122）、张紧螺母（123）与连接链条（10）的连接件，张紧座（121）上设有张紧轴孔，张紧轴（122）穿过张紧轴孔并通过张紧螺母（123）固定，连接件与张紧轴（122）的轴肩之间设有推力轴承（1241），推力轴承（1241）使连接件可绕张紧轴（122）旋转，张紧座（121）安装在料耙（2）上。
7.根据权利要求6所述的桥式刮板取料机，其特征是：所述的连接件包括轴承套（124）和端盖（125）；所述的轴承套（124）安装在张紧轴（122）远离张紧螺母（123）的一端；所述的轴承套（124）的底部设有通孔，张紧轴（122）穿过该通孔，张紧轴（122）与该通孔的内壁之间设有密封圈（126），推力轴承（1241）设在轴承套（124）内轴承套（124）的底部与张紧轴（122）的轴肩之间，轴承套（124）的内侧壁与张紧轴（122）之间设有径向轴承（1242）；端盖（125）与轴承套（124）固定连接，端盖（125）上设有铰耳（1251），铰耳（1251）用以与链条（10）连接。
8.根据权利要求1或2所述的桥式刮板取料机，其特征是：所述的机架的摆动端梁（14）通过盆式橡胶支座（13）与机架的主梁（1）连接，通过盆式橡胶支座（13）的弹性变形来补偿摆动端梁（14）的位移。
9.根据权利要求1或2所述的桥式刮板取料机，其特征是：机架的摆动端梁（14）和主梁（1）之间设有走行纠偏装置，所述的走行纠偏装置包括摆杆（16）、杠杆（18）、杠杆支撑座（17）及限位开关（20），所述的摆杆（16）与主梁（1）连接，杠杆（18）通过杠杆支撑座（17）支撑在摆动端梁（14）上，限位开关（20）安装在摆动端梁（14）上；摆杆（16）与杠杆（18）的一端连接，杠杆（18）的另一端能够触碰限位开关（20）。
一种桥式刮板取料机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种桥式刮板取料机。
背景技术
[0002] 桥式刮板取料机因其具有均化效果好、取料量大、结构简单的优点，广泛应用于钢铁、建材和能源行业中。现有的桥式刮板取料机，其料耙大都安装在移动小车的两侧，通过移动小车在动力机构的作用下在主梁上移动，并带动料耙沿主梁移动，这种结构的桥式刮板取料机料耙驱动结构，结构复杂，制造成本高，而且料耙和小车一起支撑在主梁上，对主梁的刚度和强度要求高，这就增加了主梁的制造成本。并且料耙只能做直线运动，对物料只有水平的力，容易造成物料下落不均。料耙和移动小车一起在主梁上移动，造成移动小车的功耗较大，浪费能源。
发明内容
[0003] 为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单、成本低的桥式刮板取料机，它还具有能耗低，节约能源的优点。
[0004] 本发明采用的技术方案是：包括机架及对称设置于机架两侧的料耙，所述料耙一端通过连接机构与机架连接，另一端通过下端设置的滚轮可转动地支撑于机架的轨道上，所述料耙通过一料耙驱动机构驱动在轨道上做往复运动，使料耙在绕连接机构与机架连接处摆动的同时，绕轨道作俯仰运动。
[0005] 上述的桥式刮板取料机中，所述连接机构包括依次连接的第一摆动杆、连接板、调节装置、拉杆及第二摆动杆，第一摆动杆和第二摆动杆两端分别设有U型槽，第一摆动杆和第二摆动杆各自两端的U型槽开口方向相互垂直，第一摆动杆和第二摆动杆一起满足万向要求，调节装置用以调节连接机构长度。
[0006] 上述的桥式刮板取料机中，所述的调节装置为螺旋升降机，通过螺旋升降机来伸缩连接机构，实现料耙的俯仰。
[0007] 上述的桥式刮板取料机中，所述滚轮的踏面为凹圆弧形，轨道的踏面为与凹圆弧形对应的凸圆弧形，使滚轮顺畅地在轨道上横向滑动。
[0008] 上述的桥式刮板取料机中，所述的料耙上设有轨道清扫润滑装置，所述的轨道清扫润滑装置包括顶板、弹簧、导向块和润滑块，所述的顶板和导向块固定安装在料耙上，顶板位于导向块的上方，所述的弹簧上端与顶板连接，下端与润滑块连接，润滑块置于导向块的导向槽中，润滑块的底部与轨道的踏面接触。
[0009] 上述的桥式刮板取料机中，链传动驱动机构包括主动链轮和至少两个从动链轮，所述的主动链轮安装在驱动机构的输出轴上，驱动机构安装在主梁上，所述的从动链轮安装在主梁上，主动链轮和从动链轮上设有链条，链条的两端分别料耙铰接。
[0010] 上述的桥式刮板取料机中，所述料耙驱动装置的链条的两端通过链条张紧装置分别与料耙连接，所述的链条张紧装置包括张紧座、张紧轴、张紧螺母与连接链条的连接件，张紧座上设有张紧轴孔，张紧轴穿过张紧轴孔并通过张紧螺母固定，连接件与张紧轴的轴肩之间设有推力轴承，推力轴承使连接件可绕张紧轴旋转，张紧座安装在料耙上。
[0011] 上述的桥式刮板取料机中，所述的连接件包括轴承套和端盖；所述的轴承套安装在张紧轴远离张紧螺母的一端；所述的轴承套的底部设有通孔，张紧轴穿过该通孔，张紧轴与该通孔的内壁之间设有密封圈，推力轴承设在轴承套内轴承套的底部与张紧轴的轴肩之间，轴承套的内侧壁与张紧轴之间设有径向轴承；端盖与轴承套固定连接，端盖上设有铰耳，铰耳用以与链条连接。
[0012] 上述的桥式刮板取料机中，所述的机架的摆动端梁通过盆式橡胶支座与机架的主梁连接，通过盆式橡胶支座的弹性变形来补偿摆动端梁的位移。
[0013] 上述的桥式刮板取料机中，机架的摆动端梁和主梁之间设有走行纠偏装置，所述的走行纠偏装置包括摆杆、杠杆、杠杆支撑座及限位开关，所述的摆杆与主梁连接，杠杆通过杠杆支撑座支撑在摆动端梁上，限位开关安装在摆动端梁上；摆杆与杠杆的一端连接，杠杆的另一端能够触碰限位开关。
[0014] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0015] 1.本发明的料耙通过滚轮支撑在机架的轨道上，并通过连接机构与机架连接，料耙在料耙驱动机构的带动下，沿着轨道移动，在移动过程中，连接机构长度保持不变，因此，料耙在水平面和竖直面内均做曲线运动，对料堆产生一个向下刮料的分力，使物料下滑均匀，有益于生产能力均衡；本发明不再需要移动小车，减轻了主梁的支撑重量，因此，其所需的强度和刚度较原来小，降低了制造成本。
[0016] 2.本发明的连接机构的第一摆动杆和第二摆动杆的两端分别设有U型槽侧，第一摆动杆和第二摆动杆各自两端的U型槽开口方向相互垂直，第一摆动杆和第二摆动杆一起使得连接机构能满足万向要求，以满足料耙俯仰及来回移动取料的运动要求，且相对万向节或球型铰接，成本低，性能好；本发明的连接机构设有螺旋升降机，提高了料耙俯仰的效率。
[0017] 3.本发明的轨道清扫润滑装置包括弹簧、顶板、导向块及润滑块，润滑块在弹簧作用下始终与轨道接触，使得润滑块在清除轨道上异物的同时，对轨道进行润滑，结构简单紧凑，便于在滚轮与轨道之间安装，且便于维护，制造、维护成本低。
[0018] 4.本发明的料耙的滚轮的踏面为凹圆弧形，主梁上轨道的踏面为凸圆弧形，使得滚轮在轨道上沿轨道行走的同时，可以绕轨道的踏面旋转作螺旋运动，也即使得本发明的料耙可以俯仰，可以满足不同休止角料堆的需求。
[0019] 5.本发明采用链传动的料耙驱动机构对料耙进行驱动，相对于现有的料耙安装在移动小车上，通过小车驱动机构驱动移动小车移动，带动料耙移动的结构，结构简单，成本低。
[0020] 6.本发明的料耙驱动装置的链条通过链条张紧装置与料耙连接，链条张紧装置能够张紧链条，提高链传动的平稳性，而且使得链条可以相对于张紧座旋转，使得链条在料耙俯仰过程中，不会随着料耙的俯仰而转动而致使链条传动失效。
[0021] 7.本发明机架的主梁与摆动端梁通过盆式橡胶支座连接，通过盆式橡胶支座的变形来来补偿摆动端梁的位移，提高了主梁对于摆动端梁和固定端梁的行走不同步适应性。
[0022] 8. 本发明机架的主梁与摆动端梁之间设有走行纠偏装置，走行纠偏装置通过杠杆放大主梁与摆动端梁之间的偏斜夹角，并通过杠杆触碰限位开关实现固定端梁和摆动端梁行走不同步信号的传输，并通过计算机的分析，实现主梁与摆动端梁的自动纠偏，使得桥式刮板取料机运行可靠、平稳，并提高了桥式刮板取料机的使用寿命。
附图说明
[0023] 图1是本发明的结构示意图。
[0024] 图2是图1中I处放大图。
[0025] 图3是本发明的连接机构结构示意图。
[0026] 图4是本发明的料耙驱动装置结构示意图。
[0027] 图5是本发明的链条张紧装置的结构示意图。
[0028] 图6是本发明的料耙耙架结构示意图。
[0029] 图7是本发明的料耙耙齿的安装结构示意图。
[0030] 图8是本发明的料耙耙齿在耙架上的布置结构图。
[0031] 图9是本发明的主梁与摆动端梁的连接结构图。
[0032] 图10是图8中A向视图。
具体实施方式
[0033] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0034] 如图1所示，本发明包括机架及对称设置于机架两侧的料耙2，所述的机架包括固定端梁、摆动端梁及主梁1，所述的主梁1的一端固定安装在固定端梁上，另一端与摆动端梁铰接。所述的主梁1上设有塔架3及驱动机构7，塔架3通过连接机构4与主梁1两侧的料耙2连接；如图3所示，所述的连接机构4包括依次铰接的第一摆动杆41、连接板42、调节装置43、拉杆44及第二摆动杆45，第一摆动杆41和第二摆动杆45两端分别设有U型槽，第一摆动杆41和第二摆动杆45各自两端的U型槽开口方向相互垂直，第一摆动杆41和第二摆动杆45两端的U型槽分别设有连接销轴412、451，连接销轴412、451穿过U型槽侧壁，可拆卸地连接在所述第一摆动杆41和第二摆动杆45上，连接销轴412、451通过卡板411、452固定。第一摆动杆41两端的连接销轴412用于与塔架3和连接板42铰接，第二摆动杆45两端的连接销轴451用于与拉杆44和料耙2连接。所述的连接板42可以去掉，第一摆动杆41通过连接销轴412直接与调节装置43铰接。第一摆动杆41和第二摆动杆45一起使得连接机构4能满足万向要求。
[0035] 如图2所示，所述的料耙2底部设有滚轮21，滚轮21的踏面为凹圆弧形，主梁1的两侧设有轨道11，轨道11的踏面为凸圆弧形，料耙2通过滚轮21设置在主梁1两侧的轨道11上。本发明的料耙2的滚轮21的踏面为凹圆弧形，主梁1上轨道11的踏面为凸圆弧形，使得滚轮
21在轨道11上沿轨道11行走的同时，可以绕轨道11的踏面旋转，也即使得本发明的料耙2可以俯仰，可以满足不同休止角料堆的需求。
[0036] 主梁1上设有两个料耙驱动装置，如图4所示，所述的料耙驱动装置包括主动链轮71和两个从动链轮8、9，主动链轮71安装在驱动机构7的输出轴上，驱动机构7安装在主梁1上，两个从动链轮8、9安装在主梁1上，主动链轮71和从动链轮8、9上设有链条10，链条10的两端分别与对应的料耙2通过链条张紧装置12铰接。
[0037] 所述的料耙2上对应于轨道11处设有轨道清扫润滑装置，所述的轨道清扫润滑装置包括顶板22、弹簧23、定位杆24、定位块25、导向块26及润滑块27，所述的顶板22及导向块26安装在料耙2上，顶板22位于导向块26的上方；所述的弹簧23的上端与顶板22连接，下端与定位块25连接。所述的定位块25的顶面上设有定位孔，定位杆24上端固定安装在顶板22上，下端插装在定位块25的定位孔中；弹簧23套装在定位杆24上。所述的润滑块27固定安装在定位块25的底部，润滑块27安装在导向块26的导向槽中，润滑块27的底部设有弧形的凹槽，凹槽与轨道11的踏面接触，所述的润滑块27的材料为石墨。
[0038] 在料耙2沿轨道11行走过程中，弹簧23处于压缩状态，在弹簧23推力作用下，润滑块27底部的凹槽始终与轨道11顶部的圆弧面保持接触，当滚轮21在轨道11上滚动时，耙架2带动润滑块27在轨道11上移动，由于润滑块27的凹槽与轨道11顶部的圆弧面始终保持紧密贴合，润滑块27可以不断将轨道11上的杂物刮走，起到清扫轨面的作用；同时，由于润滑块27采用石墨制作，来回移动时磨损下的石墨粉对轨道11与滚轮21之间起到了润滑作用。
[0039] 如图5所示，所述的链条张紧装置12包括张紧座121、张紧轴122、张紧螺母123、轴承套124和端盖125，所述的张紧座121上设有张紧轴孔，张紧轴122穿过张紧轴孔；张紧轴122的一端设有螺纹，张紧螺母123安装在张紧轴122上螺纹处；所述的轴承套124安装在张紧轴122的另一端；所述的轴承套124的底部设有通孔，张紧轴122穿过该通孔，张紧轴122与该通孔的内壁之间设有密封圈126。轴承套124内轴承套124的底部与张紧轴122的轴肩之间设有推力轴承1241，轴承套124的内侧壁与张紧轴122之间设有径向轴承1242；所述的轴承套124的侧壁上设有油杯1243，可以通过油杯1243对轴承套内的推力轴承1241和径向轴承
1242润滑。端盖125通过螺栓与轴承套124连接，端盖125与轴承套124之间设有调整垫127；
端盖125上设有铰耳1251。链条张紧装置12通过张紧座安装在料耙2上，通过铰耳1251与链条10连接。链条张紧装置12还可以采用球铰或万向节代替，此时链条10的张紧可采用张紧轮完成。
[0040] 如图6所示，本发明料耙2的耙架采用方管焊接而成的双层钢桁结构，也可以采用圆管或工字钢焊接而成的双层钢桁结构。料耙2的耙架采用双层钢桁结构，增加了料耙2的刚性，减小了料耙2的形变，运行平稳，克服了因料耙刚性不足在运行过程中引起主梁1或整机振动的缺陷。
[0041] 如图7所示，本发明的料耙2的耙架21上耙齿22的安装处设有两个耙齿安装板211，两个耙齿安装板211上分别设有螺栓孔212，两螺栓孔212同轴。所述的耙齿22的顶部设有螺纹，耙齿22的中部设有定位环221，耙齿22的上部穿过两耙齿安装板211上的螺栓孔212，通过螺母222固定安装在耙齿安装板211上，定位环221轴向定位。本发明的耙齿22采用螺纹副安装在耙架21上，便于安装、拆卸及维护。
[0042] 如图8所示，本发明的耙齿22在耙架21上交错布置，使得耙齿22在料耙2沿主梁1上的轨道11运行过程中轨迹不重合，本发明可以用较少的耙齿22达到较多耙齿22的物料耙松效果，减少了耙齿22的数量，降低了制造成本。
[0043] 如图9所示，本发明的主梁1通过盆式橡胶支座13与机架的主梁1连接；通过盆式橡胶支座13的弹性变形来补偿摆动端梁14的位移，提高了主梁1对于摆动端梁14和固定端梁的行走不同步适应性。
[0044] 如图9、10所示，本发明的主梁1与摆动端梁14之间设有走行纠偏装置，走行纠偏装置包括摆杆16、杠杆18、杠杆支撑座17、支撑轮19及限位开关20，所述的摆杆16与主梁1连接，杠杆18通过杠杆支撑座16支撑在摆动端梁14上，限位开关20安装在摆动端梁14上；摆杆16与杠杆18的一端连接，杠杆18的另一端能够触碰限位开关20，所述的杠杆支撑座17靠近摆杆16设置，这样，可以将主梁1和摆动端梁14之间的偏移放大。所述的支撑轮19安装在杠杆18上，靠近限位开关20设置。所述的限位开关20上对称设有两个停机开关203和两个第二限位检测开关202，两个停机开关203位于两个第二限位检测开关202的外侧，限位开关20上还设有一个第一限位检测开关201，第一限位检测开关201设置在限位开关20的对称轴上。
当固定端梁和摆动端梁14行走不同步较严重时，杠杆18的端部触碰到停机开关203，使得桥式刮板取料机停机，可以避免主梁1和摆动端梁14偏移过大而损坏主梁1。当固定端梁和摆动端梁14行走不同步较小时，杠杆18的端部触碰到第二限位检测开关202，第二限位检测开关202被触发，调控装置开启并对桥式刮板取料机的固定端梁和摆动端梁14进行同步调节，当固定端梁和摆动端梁14同步时，杠杆18回到第一限位检测开关201位置，并可以触发第一限位检测开关201而关闭所述的调控装置。
