轮式起重机用辅助小车

摘要

本发明公开了一种轮式起重机用辅助小车，包括多个轮胎、设置于多个轮胎上的支撑结构、设置于支撑结构上的变幅副臂连接部和辅助转向部，其中辅助转向部具有使辅助小车能够转向的转向状态和使辅助小车转向锁死的转向锁死状态。本发明的轮式起重机用辅助小车克服了现有技术中辅助小车转向困难的问题，可以实现转向方便并可转向锁死，在保证辅助小车的安全性的基础上提高了辅助小车的使用方便性。

权利要求

1.一种轮式起重机用辅助小车，包括多个轮胎、设置于所述多个轮胎上的支撑结构和设置于所述支撑结构上的变幅副臂连接部，其特征在于，所述辅助小车还包括辅助转向部，所述辅助转向部具有使所述辅助小车能够转向的转向状态和使所述辅助小车转向锁死的转向锁死状态。

2.根据权利要求1所述的轮式起重机用辅助小车，其特征在于，所述支撑结构包括第一支撑体和第二支撑体，部分所述轮胎连接于所述第一支撑体上，部分所述轮胎连接于所述第二支撑体上，所述辅助转向部包括至少一个连接结构，所述至少一个连接结构使所述第一支撑体与所述第二支撑体可拆卸地连接，在所述转向状态，所述第一支撑体与所述第二支撑体分离，在所述转向锁死状态，所述第一支撑体与所述第二支撑体通过所述连接结构固定连接。

3.根据权利要求2所述的轮式起重机用辅助小车，其特征在于，所述连接结构包括设置在所述第一支撑体上的第一连接件和设置在所述第二支撑体上的第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件可拆卸地连接。

4.根据权利要求3所述的轮式起重机用辅助小车，其特征在于，所述支撑结构包括第一轴、第二轴和车架，所述第一轴和所述第二轴分别与所述车架连接，所述轮胎分别连接于所述第一轴和所述第二轴的两端，其中，所述第一支撑体包括所述第一轴，所述第二支撑体包括所述车架和所述第二轴。

5.根据权利要求4所述的轮式起重机用辅助小车，其特征在于，所述第一连接件包括U形插口，所述第二连接件包括套装于所述第一轴上的环形套，在所述转向状态，所述环形套与所述U形插口脱离，在所述转向锁死状态，所述环形套位于所述U形插口内部。

6.根据权利要求1所述的轮式起重机用辅助小车，其特征在于，所述辅助转向部包括角接触轴承，所述角接触轴承用于连接所述支撑结构与所述轮胎。

7.根据权利要求6所述的轮式起重机用辅助小车，其特征在于，所述辅助转向部还包括转向锁止结构，所述转向锁止结构用于防止所述角接触轴承连接的所述轮胎和所述支撑结构之间的角度发生变化。

8.根据权利要求7所述的轮式起重机用辅助小车，其特征在于，所述转向锁止结构包括使所述角接触轴承的接触角固定不变的锁止销。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的轮式起重机用辅助小车，其特征在于，所述支撑结构包括第一轴、第二轴和车架，所述第一轴和所述第二轴分别与所述车架连接，所述轮胎分别连接于所述第一轴和所述第二轴的两端，所述角接触轴承用于连接所述第一轴与所述轮胎。

10.根据权利要求1所述的轮式起重机用辅助小车，其特征在于，所述辅助转向部包括安装于所述支撑结构上的转向轮，所述转向轮相对于所述支撑结构高度可调且能够转向，在所述转向状态，所述转向轮的底缘位于各所述轮胎的底缘所在的平面的下方，在所述转向锁死状态，所述转向轮的底缘位于各所述轮胎的底缘所在的平面的上方。

11.根据权利要求10所述的轮式起重机用辅助小车，其特征在于，所述辅助转向部还包括操纵盘，所述操纵盘与所述转向轮驱动连接以控制所述转向轮的运动。

12.根据权利要求11所述的轮式起重机用辅助小车，其特征在于，所述辅助转向部还包括转向轴和套管，所述套管安装于所述支撑结构上且具有内螺纹，所述转向轴安装于所述套管内且具有与所述内螺纹配合的外螺纹，所述操纵盘和所述转向轮分别设置于所述转向轴的两端。

13.根据权利要求12所述的轮式起重机用辅助小车，其特征在于，所述支撑结构包括第一轴、第二轴和车架，所述第一轴和所述第二轴分别与所述车架连接，所述轮胎分别连接于所述第一轴和所述第二轴的两端，所述套管安装于所述第一轴上。

说明书

轮式起重机用辅助小车

技术领域

[0001] 本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种轮式起重机用辅助小车。

背景技术

[0002] 超大吨位变幅式副起重臂(以下简称变幅副臂)起重量大，起重工况复杂。

[0003] 图1是现有技术的轮式起重机用辅助小车与轮式起重机的变幅副臂的连接结构示意图。如图1所示，变幅副臂10在起臂过程中和落臂过程中需要用辅助小车20做支撑。变幅副臂10在起臂前，需将辅助小车20调整到变幅副臂臂头101连接处摆正，再将辅助小车20和变幅副臂臂头101固定；起臂过程中，变幅副臂臂头101前部离地时需借助辅助小车20做撑点来将变幅副臂10举到相应的角度，在变幅副臂臂头101离地时将辅助小车20和变幅副臂臂头101连接处的连接结构卸开。变幅副臂10在落臂时，当变幅副臂臂头101将要与地面接触的瞬间将辅助小车20调整到变幅副臂臂头101连接处摆正，再将辅助小车20和变幅副臂臂头101固定；落臂过程中，变幅副臂臂头101借助辅助小车20做撑点来将变幅副臂10趴平。

[0004] 图2是图1中辅助小车20的立体图，图3是图1中辅助小车20的侧视图，如图2和图3所示，辅助小车20设有轮胎22，车架23和变幅副臂连接部24。变幅副臂连接部24可与变幅副臂臂头101连接实现固定。轮胎22和车架23刚性固定，转场时只能沿一个方向做直线运动，如果想改变方向只能借助辅助起重机将辅助小车20吊起来改变方向，吊装成本高，而且辅助小车20转场吊装前的准备时间长、效率低，从而降低了整体吊装效率。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种轮式起重机用辅助小车，以解决现有技术中辅助小车转向困难的问题。

[0006] 为了实现上述目的，本发明提供一种轮式起重机用辅助小车，包括多个轮胎、设置于多个轮胎上的支撑结构、设置于支撑结构上的变幅副臂连接部和辅助转向部，辅助转向部具有使辅助小车能够转向的转向状态和使所述辅助小车转向锁死的转向锁死状态。

[0007] 进一步地，支撑结构包括第一支撑体和第二支撑体，部分轮胎连接于第一支撑体上，部分轮胎连接于第二支撑体上，辅助转向部包括至少一个连接结构，至少一个连接结构使第一支撑体与第二支撑体可拆卸地连接，在转向状态，第一支撑体与第二支撑体分离，在转向锁死状态，第一支撑体与第二支撑体通过连接结构固定连接。

[0008] 进一步地，连接结构包括设置在第一支撑体上的第一连接件和设置在第二支撑体上的第二连接件，第一连接件与第二连接件可拆卸地连接。

[0009] 进一步地，支撑结构包括第一轴、第二轴和车架，第一轴和第二轴分别与车架连接，轮胎分别连接于第一轴和第二轴的两端，其中，第一支撑体包括第一轴，第二支撑体包括车架和第二轴。

[0010] 进一步地，第一连接件包括U形插口，第二连接件包括套装于第一轴上的环形套，在转向状态，环形套与U形插口脱离，在转向锁死状态，环形套位于U形插口内部。

[0011] 进一步地，辅助转向部包括角接触轴承，角接触轴承用于连接支撑结构与轮胎。

[0012] 进一步地，辅助转向部还包括转向锁止结构，转向锁止结构用于防止角接触轴承连接的轮胎和支撑结构之间的角度发生变化。

[0013] 进一步地，转向锁止结构包括使角接触轴承的接触角固定不变的锁止销。

[0014] 进一步地，所述支撑结构包括第一轴、第二轴和车架，第一轴和第二轴分别与车架连接，轮胎分别连接于第一轴和第二轴的两端，角接触轴承用于连接第一轴与轮胎。

[0015] 进一步地，辅助转向部包括安装于支撑结构上的转向轮，转向轮相对于支撑结构高度可调且能够转向，在转向状态，转向轮的底缘位于各轮胎的底缘所在的平面的下方，在转向锁死状态，转向轮的底缘位于各轮胎的底缘所在的平面的上方。

[0016] 进一步地，辅助转向部还包括操纵盘，操纵盘与转向轮驱动连接以控制转向轮的运动。

[0017] 进一步地，辅助转向部还包括转向轴和套管，套管安装于支撑结构上且具有内螺纹，转向轴安装于套管内且具有与内螺纹配合的外螺纹，操纵盘和转向轮分别设置于转向轴的两端。

[0018] 进一步地，支撑结构包括第一轴、第二轴和车架，第一轴和第二轴分别与车架连接，轮胎分别连接于第一轴和第二轴的两端，套管安装于第一轴上。

[0019] 基于本发明提供的技术方案，轮式起重机用辅助小车设置了辅助转向部，辅助转向部具有使辅助小车能够转向的转向状态和使辅助小车转向锁死的转向锁死状态，因此辅助小车使用过程不用借助辅助起重机即可实现辅助小车转向，有效提高使用辅助小车的方便性。由于辅助小车可方便快捷转场，可达到缩短吊装前的准备时间、提高作业效率、从而提高整体吊装效率的目的。同时该辅助小车具有转向锁死功能，保证起重机副臂起臂和落臂过程中的安全性。

[0020] 通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

[0021] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0022] 图1为现有技术的轮式起重机用辅助小车与轮式起重机的变幅副臂的连接结构示意图；

[0023] 图2为图1中辅助小车的立体图；

[0024] 图3为图1中辅助小车的侧视图；

[0025] 图4为本发明第一实施例的轮式起重机用辅助小车的结构示意图；

[0026] 图5为本发明第二实施例的轮式起重机用辅助小车的结构示意图；

[0027] 图6为本发明第三实施例的轮式起重机用辅助小车的结构示意图。

[0028] 各附图标记分别代表：

[0029] 10-变幅副臂；101-变幅副臂臂头；20-辅助小车；22-轮胎；23-车架；24-变幅副臂连接部；40-辅助小车；41-支撑结构；411-第一轴；412-第二轴；413-车架；42-轮胎；44-连接结构；441-环形套；442-U形插口；443-连接件；50-辅助小车；51-支撑结构；511-第一轴；512-第二轴；513-车架；52-轮胎；54-角接触轴承；55-转向锁止结构；60-辅助小车；61-支撑结构；611-第一轴；612-第二轴；613-车架；62-轮胎；64-转向轮；65-操纵盘；66-转向轴；67-套管。

具体实施方式

[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0031] 除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

[0032] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

[0033] 本发明各实施例的轮式起重机用辅助小车包括多个轮胎、设置于多个轮胎上的支撑结构、设置于支撑结构上的变幅副臂连接部和辅助转向部，辅助转向部具有使辅助小车能够转向的转向状态和使辅助小车转向锁死的转向锁死状态。当辅助小车需要转向时，借助于辅助转向部使辅助小车转向，实现了辅助小车方便转向的目的，提高了辅助小车的使用方便性；当辅助小车完成转向后，借助于辅助转向部使小车转向锁死，达到安全起臂和落臂，保证了辅助小车的使用安全性。

[0034] 以下结合图4至图6对本发明各实施例进行具体说明。

[0035] 图4示出了本发明第一实施例的轮式起重机用辅助小车40的结构示意图。如图4所示，轮式起重机用辅助小车40包括多个轮胎42、设置于多个轮胎42上的支撑结构41、设置于支撑结构41上的变幅副臂连接部和辅助转向部。辅助转向部具有使辅助小车40能够转向的转向状态和使辅助小车40转向锁死的转向锁死状态。

[0036] 支撑结构41包括第一支撑体和第二支撑体，部分轮胎42连接于第一支撑体上，部分轮胎42连接于第二支撑体上。

[0037] 第一实施例中，辅助转向部包括至少一个连接结构44，连接结构44使第一支撑体和第二支撑体可拆卸式地连接，所以当需要辅助小车40转向时，第一支撑体和第二支撑体分离，就可以不借助辅助起重机等其他工具的条件下，最多两个人可任意地使辅助小车40转向；在辅助小车40和变幅副臂臂头固定前，第一支撑体和第二支撑体通过连接结构44固定连接，实现转向锁死，起重机可安全起臂。

[0038] 优选地，连接结构44包括设置在第一支撑体上的第一连接件和设置在第二支撑体上的第二连接件，而且第一连接件和第二连接件可拆卸式地连接。

[0039] 第一实施例中，支撑结构41包括第一轴411，第二轴412和车架413。第一轴411和第二轴412分别与车架413连接。第一轴411两端连接有轮胎42。第二轴412两端连接有轮胎42。其中，第一支撑体包括第一轴411，第二支撑体包括第二轴412和车架413。

[0040] 优选地，第一连接件包括车架413上的U形插口442，第二连接件包括套装于第一轴411上的环形套441。当环形套441插装于U形插口442内部，并通过一连接件443将第一连接件和第二连接件连接在一起时，车架413与第一轴411连接，辅助小车40处于转向锁死状态。
本实施例中，连接件443具体地为一U形插销。拔出U形插销，使环形套441与U形插口442脱离时，辅助小车40处于转向状态，从而达到了辅助小车40转向方便并可实现转向锁死保证安全性的目的。

[0041] 图5示出了本发明第二实施例的轮式起重机用辅助小车50的结构示意图。如图5所示，轮式起重机用辅助小车50包括多个轮胎52、设置于多个轮胎52上的支撑结构51、设置于支撑结构51上的变幅副臂连接部和辅助转向部。辅助转向部具有使辅助小车能够转向的转向状态和使辅助小车转向锁死的转向锁死状态。

[0042] 第二实施例中，支撑结构51与轮胎52通过角接触轴承54来连接，当辅助小车50需要转向时，借助于角接触轴承54可使轮胎52相对于支撑结构51发生转动以实现辅助小车50的转向，改善了辅助小车50的使用方便性，提高了辅助小车50的作业效率。

[0043] 第二实施例中，辅助转向部还包括转向锁止结构55，转向锁止结构55用于防止角接触轴承54连接的轮胎52和支撑结构51之间的角度发生变化。在辅助小车50和变幅副臂臂头固定前通过转向锁止结构55将轮胎52和支撑结构51之间的角度固定使辅助小车50进入转向锁死状态，实现安全起臂或落臂。转向锁止结构55不投入使用时，辅助小车50处于转向状态。

[0044] 优选地，转向锁止结构55包括使角接触轴承54的接触角固定不变的锁止销。锁止销可以同时插设于角接触轴承54的内圈(或者与内圈固定连接的部位)和角接触轴承54的外圈(或者与外圈固定连接的部位)。

[0045] 如图5所示，优选地，支撑结构51包括第一轴511，第二轴512和车架513，第一轴511和车架513连接，第二轴512和车架513连接，第一轴511和第二轴512的两端分别连接有轮胎52。角接触轴承54用于连接第一轴511和轮胎52，当辅助小车50需要转向时，借助于角接触轴承54的作用，可使轮胎52相对于第一轴511之间的角度发生变化，辅助小车50处于转向状态，实现方便转向，提高辅助小车的作业效率。

[0046] 图6示出了本发明第三实施例的轮式起重机用辅助小车60的结构示意图。如图6所示，轮式起重机用辅助小车60包括多个轮胎62、设置于多个轮胎62上的支撑结构61、设置于支撑结构61上的变幅副臂连接部和辅助转向部，辅助转向部具有使辅助小车60能够转向的转向状态和使辅助小车60转向锁死的转向锁死状态。

[0047] 第三实施例中，辅助转向部包括安装于支撑结构61上的转向轮64，转向轮64相对于支撑结构61高度可调节且能够转向。在转向状态，转向轮64的底缘位于各个轮胎62的底缘所在平面的下方；在转向锁死状态，转向轮64的底缘位于各个轮胎62的底缘所在平面的上方。在辅助小车60需要转向时，借助转向轮64使部分轮胎62离地进而实现转向；当辅助小车60需要实现转向锁死时，将转向轮64抬起，所有轮胎62着地，辅助小车60实现转向锁死，可安全起臂，所以辅助小车60的使用方便性和安全性都得到了有效提高。

[0048] 如图6所示，第三实施例中优选地，辅助转向部还可以包括操纵盘65，操纵盘65与转向轮64驱动连接以控制转向轮64的运动。通过操纵操纵盘65来使得转向轮64运动，更加便于转向轮64的操纵。

[0049] 优选地，辅助转向部还可以包括转向轴66和套管67，套管67安装在支撑结构61上，并且具有内螺纹，转向轴66安装于套管67内，并且具有与套管67的内螺纹配合的外螺纹。操纵盘65和转向轮64分别设置于转向轴66的两端。

[0050] 当需要转向时，操纵操纵盘65，通过转向轴66上的外螺纹和套管67上的内螺纹之间的配合使转向轴66向下运动，使转向轮64的底缘位于各轮胎62的底缘所在平面的下方，可自由转向进而实现辅助小车60的位置调整；在辅助小车60和变幅副臂臂头固定前再操纵操纵盘65，通过转向轴66上的外螺纹和套管67上的内螺纹的配合使转向轴66向上运动，使转向轮64的底缘位于各轮胎62的底缘所在平面的上方，使辅助小车60不能转向，实现锁死，达到安全起臂的目的。

[0051] 优选地，支撑结构61包括第一轴611，第二轴612和车架613，第一轴611和第二轴612分别与车架613连接，轮胎62连接于第一轴611和第二轴612的两端，套管67安装在第一轴611上。当辅助小车60需要转向时，通过转向轴66上的外螺纹和套管67上的内螺纹之间的配合，使转向轴66向下运动，将第一轴611两端的轮胎62离地实现转向；当不需要转向时，通过转向轴66上的外螺纹和套管67上的内螺纹之间的配合，使转向轴66向上运动，转向轮64离地，实现转向锁死，保证安全性。

[0052] 以上实施例中的轮式起重机用辅助小车可实现转向和转向锁死功能，提高了辅助小车的使用方便性，使辅助小车在使用过程中不用借助辅助起重机节省资源，方便快捷转场从而达到缩短吊装前的准备时间，提高作业效率，从而提高整体吊装效率的目的，同时该辅助小车具有的转向锁死功能，保证了起臂的安全性。

[0053] 最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。