具有形状记忆合金驱动件的齐平门把手和被加热的密封

摘要

一种门组件，包括抓持杆和具有外面板的结构，所述外面板限定开口。抓持杆可相对于外面板移动。第一联动系统和第二联动系统将抓持杆与所述结构互连。驱动组件联接到第一联动系统和第二联动系统，以在延伸位置和收回位置之间移动抓持杆。驱动组件包括形状记忆合金(SMA)促动器，其响应于控制信号而收缩，以移动抓持杆。可提供密封件，以在抓持杆与所述结构之间进行密封。加热元件可提供热载荷以加热抓持杆，围绕抓持杆的密封件，或二者。

权利要求

1.一种用于车辆的门组件，所述门组件包括：

一结构，包括具有外表面的外面板，所述外面板限定延伸穿过该外面板的开口；

抓持杆，具有外侧表面，且相对于外面板的外表面在收回位置和延伸位置之间可移动，其中，当抓持杆设置在收回位置中时，抓持杆定位在所述开口内，抓持杆的外侧表面与外面板的外表面基本齐平，且其中，当抓持杆设置在延伸位置中时，抓持杆与外面板的外表面在外侧侧向间隔开；

第一联动系统，将抓持杆的第一纵向端部与所述结构互连；

第二联动系统，将抓持杆的第二纵向端部与所述结构互连；和

驱动组件，联接到第一联动系统和第二联动系统，且可操作为在延伸位置和收回位置之间移动抓持杆，其中，所述驱动组件包括：形状记忆合金(SMA)促动器，可操作为响应于控制信号而收缩，其中，SMA促动器的收缩使第一联动系统与第二联动系统同时移动，以将抓持杆从收回位置移动到延伸位置中。

2.如权利要求1所述的门组件，其中，驱动组件包括连接SMA促动器的第一端部与第一联动系统的第一线缆，以及连接SMA促动器的第二端部与第二联动系统的第二线缆。

3.如权利要求2所述的门组件，其中：

第一联动系统包括第一控制臂和第一摇臂，所述第一控制臂可旋转地联接到抓持杆的第一纵向端部，所述第一摇臂可旋转地联接到第一控制臂和所述结构；且第二联动系统包括第二控制臂和第二摇臂，所述第二控制臂可旋转地联接到抓持杆的第二纵向端部，所述第二摇臂可旋转地联接到第二控制臂和所述结构。

4.如权利要求3所述的门组件，其中，第一线缆连接SMA促动器的第一端部与第一控制臂，且其中，第二线缆连接SMA促动器的第二端部与第二控制臂。

5.如权利要求4所述的门组件，其中，SMA促动器响应于控制信号的收缩使得第一控制臂的端部和第二控制臂的端部沿线性路径以相反方向滑动。

6.如权利要求5所述的门组件，其中，第一摇臂包括第一引导部分，第一线缆至少部分地围绕该第一引导部分缠绕且相对于该第一引导部分可滑动，且其中，第二摇臂包括第二引导部分，第二线缆至少部分地围绕第二引导部分缠绕且相对于该第二引导部分可滑动。

7.如权利要求6所述的门组件，进一步包括正时装置，所述正时装置附接到第一引导部分和第二引导部分的每一个，且可操作为使第一摇臂和第二摇臂分别绕第一摇摆轴线和第二摇摆轴线的旋转同步。

8.如权利要求1所述的门组件，进一步包括第一偏压构件，其将第一联动系统与所述结构互连，且可操作为将抓持杆偏压到收回位置中，其中，第一偏压构件可操作为，在不存在控制信号时将SMA促动器拉长，以将抓持杆从延伸位置移动到收回位置中。

9.如权利要求1所述的门组件，进一步包括密封件，其可操作为当抓持杆设置在收回位置中时在抓持杆与所述结构之间进行密封。

10.如权利要求1所述的门组件，进一步包括加热元件，其可操作为加热抓持杆或所述结构的围绕外面板中的开口的部分中的至少一个。

说明书

具有形状记忆合金驱动件的齐平门把手和被加热的密封

技术领域

[0001] 本发明总体涉及用于车辆门组件的可展开的门把手。

背景技术

[0002] 车辆门包括外把手，即抓持杆，其机械地或电气地联接到栓锁机构。把手的促动将栓锁机构从栓锁位置移动到非栓锁位置，以允许门打开。把手可被设计为在门组件的外面板的外表面外侧延伸，以允许操作者抓住把手。替代地，外面板的外表面可以限定向内的凹部，以允许操作者抓住把手。此外，车辆式样可能要求齐平安装的把手，该把手包括把手的外侧表面，不使用时，该外侧表面定位为与门组件的外面板的外表面基本齐平。当需要打开门时，齐平安装的把手相对于门组件的外面板向外展开，即向外移动，由此允许操作者抓住把手。

发明内容

[0003] 提供了一种用于车辆的门组件。该门组件包括具有外面板的结构。外面板包括外表面，且限定穿过其延伸的开口。门组件包括抓持杆。抓持杆包括外侧表面，且可相对于外面板的外表面在收回位置和延伸位置之间移动。当抓持杆设置在收回位置中时，抓持杆定位在开口内，抓持杆的外侧表面与外面板的外表面基本齐平。当抓持杆设置在延伸位置中时，抓持杆从外面板的外表面侧向地向外间隔开，由此允许使用者抓住抓持杆，以将门组件定位在希望的位置。第一联动系统将抓持杆的第一纵向端部与所述结构互连。第二联动系统将抓持杆的第二纵向端部与所述结构互连。驱动组件联接到第一联动系统和第二联动系统。驱动组件可操作为在延伸位置和收回位置之间移动抓持杆。驱动组件包括形状记忆合金(SMA)促动器，其可操作为响应于控制信号而收缩。SMA促动器的收缩同时移动第一联动系统和第二联动系统，以将抓持杆从收回位置移动到延伸位置。

[0004] 所述门组件进一步包括正时装置，正时装置包括链或带。

[0005] 门组件，进一步包括第二偏压构件，其将第二联动系统与所述结构互连，且可操作为将抓持杆偏压到收回位置中，其中，第二偏压构件可操作为，在不存在控制信号时将SMA促动器拉长，以将抓持杆从延伸位置移动到收回位置中。

[0006] 控制信号包括施加的电流。

[0007] 密封件附接到所述结构或抓持杆中的一个。

[0008] 门组件包括加热元件，加热元件是电阻加热元件。

[0009] 加热元件附接到所述结构，且围绕外面板中的开口的外周设置。

[0010] 门组件进一步包括控制模块，其可操作为控制抓持杆的促动和加热元件的促动。

[0011] 还提供了一种用于车辆的门组件。门组件包括一结构。该结构包括具有外表面的外面板。外面板限定穿过该外面板延伸的开口。抓持杆包括外侧表面，且可相对于外面板的外表面在收回位置和延伸位置之间移动。当抓持杆设置在收回位置中时，抓持杆定位在开口内，抓持杆的外侧表面与外面板的外表面基本齐平。当抓持杆设置在延伸位置中时，抓持杆从外面板的外表面侧向地向外间隔开。密封件附接到所述结构和抓持杆中的一个。密封件可操作为，当抓持杆设置在收回位置中时，在抓持杆与所述结构之间进行密封。加热元件附接到所述结构和抓持杆中的一个。加热元件可操作为加热抓持杆或所述结构的围绕外面板中开口的部分中的至少一个。

[0012] 门组件进一步包括：第一联动系统，将抓持杆的第一纵向端部与所述结构互连；第二联动系统，将抓持杆的第二纵向端部与所述结构互连；和驱动组件，联接到第一联动系统和第二联动系统，且可操作为在延伸位置和收回位置之间移动抓持杆。所述驱动组件包括：形状记忆合金(SMA)促动器，可操作为响应于控制信号而收缩，其中，SMA促动器的收缩使第一联动系统与第二联动系统同时移动，以将抓持杆从收回位置移动到延伸位置中；第一偏压构件，将第一联动系统与所述结构互连，且可操作为将抓持杆偏压到收回位置中；和第二偏压构件，将第二联动系统与所述结构互连，且可操作为将抓持杆偏压到收回位置中；其中，第一偏压构件和第二偏压构件可操作为在不存在控制信号时将SMA促动器拉长，以将抓持杆从延伸位置移动到收回位置中。

[0013] 第一联动系统包括第一控制臂和第一摇臂，所述第一控制臂可旋转地联接到抓持杆的第一纵向端部，所述第一摇臂可旋转地联接到第一控制臂和所述结构；第二联动系统包括第二控制臂和第二摇臂，所述第二控制臂可旋转地联接到抓持杆的第二纵向端部，所述第二摇臂可旋转地联接到第二控制臂和所述结构；驱动组件包括连接SMA促动器的第一端部与第一控制臂的第一线缆，以及连接SMA促动器的第二端部与第二控制臂的第二线缆；且其中，SMA促动器响应于控制信号的收缩使得第一控制臂的端部和第二控制臂的端部沿线性路径以相反方向滑动。

[0014] 因此，抓持杆相对于门组件的外面板在收回位置与延伸位置之间移动，在所述收回位置中抓持杆的外侧表面与外面板的外表面基本齐平，且在所述延伸位置中抓持杆从外面板的外表面间隔开以允许操作者抓住抓持杆。抓持杆通过轻质且高效的形状记忆合金(SMA)促动器在延伸位置和收回位置之间移动。密封件阻止污染物通过外面板中的开口进入门组件的内部空间。加热元件阻止冰在抓持杆上和/或周围积聚，这种积聚会妨碍抓持杆的展开。

[0015] 本发明的上述特征和优势及其他特征和优势将从用于实施本发明的最佳模式的以下详细描述连同附图时显而易见。

附图说明

[0016] 图1是门组件的示意性透视图，显示了处于收回位置的抓持杆。

[0017] 图2是门组件的示意性透视图，显示了处于延伸位置的抓持杆。

[0018] 图3是门组件的示意性局部截面平面图，显示了处于收回位置的抓持杆。

[0019] 图4是门组件的示意性局部截面平面图，显示了处于延伸位置的抓持杆。

具体实施方式

[0020] 本领域普通技术人员将意识到，诸如“上”、“下”、“向上”、“向下”、“顶”、“底”等术语针对附图被描述性地使用，不代表对本发明保护范围的限制，所述保护范围由所附的权利要求来限定。此外，这里可在功能和/或逻辑块组成和/或各种处理步骤方面描述本发明。应意识到，这种块组成可包括任何数量的配置为执行特定功能的硬件、软件和/或固件部件。

[0021] 参考附图，其中相同的附图标记在几幅图中指向相同的部件，门组件在20处大致示出。如图1和2所示，门组件20可配置用作车辆22的侧门。替代地，门组件20可配置用作车辆22的后货仓门，或某个其他车辆闭合件。此外，应意识到，门组件20可配置用于与车辆不相关的一些其他用途，比如但不限于，橱柜门，或要求可展开的把手的一些其他装置。

[0022] 参考图3和4，门组件20包括结构24。结构24包括限定外表面28的外面板26，和支撑外面板26和门组件20的各部件以及将门组件20附接到车辆22所必需的所有托架、支撑件等。外表面28设置在外面板26的外侧侧部上。如这里使用的，术语“外侧”指代相对于车辆22中心的定位为更远离“内侧”位置的位置。这样，内侧位置设置为相对于外侧位置更靠近车辆22的中心，所述外侧位置设置得距车辆22的中心更远。

[0023] 还参考图1和2，外面板26限定穿过其延伸的开口30。门组件20进一步包括把手组件32。把手组件32联接到结构24，且包括抓持杆34以及促动系统36(图3和4中示出)。抓持杆34可相对于外面板26的外表面28在收回位置(图1和3中示出)和延伸位置(图2和4中示出)之间移动。如图所示，抓持杆34相对于外表面28以法向方向移动。然而，抓持杆34可替代地配置为相对于外表面38以非法向方向移动。这里所使用的术语“法向方向”指的是沿大体上垂直于表面的方向的运动，而不存在相对于该表面的枢转和/或旋转运动。应意识到，门组件20的外表面28可包括不是完全平面的三维形状。因此，应意识到，抓持杆34可沿相对于外表面28不严格垂直的方向移动，即相对于外表面28不严格为九十度的方向。然而，如图所示，抓持杆34相对于外表面28移动，而不相对于外表面28旋转和/或枢转。此外，应意识到，不管外表面28相对于地面表面的取向如何，抓持杆34的移动法向于外表面28。因此，抓持杆
34相对于外表面28的移动可以沿相对于地面的垂直方向，相对于地面的水平方向、或处于其之间的任何角度。

[0024] 抓持杆34包括外侧表面38，且当处于收回位置时定位在开口30内，抓持杆34的外侧表面38与外面板26的外表面28基本齐平。如这里使用的，术语“基本齐平”被限定为包括大体上设置在同一平面上的表面，但所述表面可包括微小的特征差异，比如表面曲率或设计重点，其与共享平面略偏离。当抓持杆34处于延伸位置时，抓持杆34从外面板26的外表面28侧向向外间隔开，由此允许操作者抓住抓持杆34。抓持杆34和开口30被设置尺寸和形状为彼此匹配，从而当处于收回位置中时抓持杆34整齐地适配在开口30中，呈现门组件20的连续的外表面28。抓持杆34和开口30可每一个包括被认为适于满足门组件20的设计和样式需求的互补形状和/或配置。

[0025] 参考图3和4，促动系统36联接到抓持杆34，且将抓持杆34可动地连接到门组件20的结构24。促动系统36配置用于在收回位置(图1和3中示出)和延伸位置(图2和4中示出)之间移动抓持杆34。促动系统36包括第一联动系统40和第二联动系统44，第一联动系统40互连抓持杆34的第一纵向端部42与结构24，第二联动系统44互连抓持杆34的第二纵向端部46与结构24。促动系统36进一步包括驱动组件48。驱动组件48联接到第一联动系统40和第二联动系统44，且可操作为促动第一联动系统40和第二联动系统44，以在延伸位置和收回位置之间移动抓持杆34。

[0026] 第一联动系统40包括第一控制臂50，其可旋转地联接到抓持杆34的第一纵向端部42，且第一联动系统40包括第一摇臂52，其可旋转地联接到第一控制臂50和结构24。第一控制臂50包括第一端部54和第二端部56。第一控制臂50的第一端部54可旋转地联接到抓持杆
34的第一纵向端部42。第一控制臂50的第二端部56联接到结构24，用于沿平行于抓持杆34的纵向轴线58的方向(大致通过双向箭头60指示)平移或侧向移动。例如，第一控制臂50的第二端部56可经由第一销62联接到结构24，所述第一销62可在结构24限定的槽64内滑动移动，槽64大体上平行于抓持杆34的纵向轴线58延伸。尽管图3和4中示出了限定直线路径的槽64，但应意识到，槽64可替代地是弯曲的，以限定曲线路径。第一摇臂52包括第一端部66和第二端部68。第一摇臂52的第一端部66在第一控制臂50的第一端部54和第二端部56之间、在第一控制臂50的大约中间区部处可旋转地联接到第一控制臂50。第一摇臂52的第二端部68可旋转地附接到结构24且相对于结构24位置固定。

[0027] 第二联动系统44包括第二控制臂70，其可旋转地联接到抓持杆34的第二纵向端部46，且第二联动系统44包括第二摇臂72，其可旋转地联接到第二控制臂70和结构24。第二控制臂70包括第一端部74和第二端部76。第二控制臂70的第一端部74可旋转地联接到抓持杆
34的第一纵向端部46。第二控制臂70的第二端部76联接到结构24，用于沿平行于抓持杆34的纵向轴线58的方向(通过双向箭头60指示)平移或侧向移动。例如，第二控制臂70的第二端部76可经由第二销78联接到结构24，所述第二销78可在结构24限定的槽64内滑动移动。
如上所述，槽64大体上平行于抓持杆34的纵向轴线58延伸。第二摇臂72包括第一端部80和第二端部82。第二摇臂72的第一端部80可旋转地联接到第二控制臂70，在第二控制臂70的大约中间区部处，在第二控制臂70的第一端部74和第二端部76之间。第二摇臂72的第二端部82可旋转地附接到结构24且相对于结构24位置固定。

[0028] 驱动组件48包括形状记忆合金(SMA)促动器84。SMA促动器84可操作为响应于控制信号而收缩。SMA促动器84的收缩同时移动第一联动系统40和第二联动系统44，以将抓持杆34从延伸位置移动到收回位置。优选地，控制信号包括施加的电流。然而，如下所述，用于SMA促动器84的控制信号可包括不同形式的控制信号。

[0029] 合适的形状记忆合金可具有单程形状记忆效应(one-way shape memory effect)、固有的双程效应(intrinsic two-way effect)、或非固有(extrinsic)的双程形状记忆效应，这取决于合金成分和处理历史。发生在形状记忆合金中的两种相通常称为马氏体相和奥氏体相。马氏体相是形状记忆合金的相对软且容易变形的相，其通常存在于较低温度下。奥氏体相，形状记忆合金的更强的相，发生在较高温度下。由具有单程形状记忆效应的形状记忆合金成分形成的形状记忆材料不自动重组(reform)，且取决于形状记忆材料设计，将可能需要外部机械力来重组之前呈现的形状取向。具有固有形状记忆效应的形状记忆材料由将自动恢复自身的形状记忆合金成分制造。

[0030] 形状记忆合金记得被加热时的其高温形式所处的温度可以通过合金成分的略微改变以及通过热处理而被调整。在镍-钛形状记忆合金中，例如，其可以从高于约100℃变化到低于约-100℃。形状恢复过程在仅几度的范围上发生，且变形的开始和结束可以被控制在一度或两度内，这取决于希望的应用和合金成分。形状记忆合金的机械性质在跨越其变形的温度范围上极大地改变，通常为形状记忆材料提供形状记忆效应以及高的阻尼容量。形状记忆合金的内在的高阻尼容量可以被用来进一步提高能量吸收性能。

[0031] 合适的形状记忆合金材料包括，但不限于，镍-钛基合金、铟-钛基合金、镍-铝基合金、镍-镓基合金、铜-基合金(例如铜-锌合金、铜-铝合金、铜-金、和铜-锡合金)、金-镉基合金、银-镉基合金、铟-镉基合金、锰-铜基合金、铁-铂基合金、铁-铂基合金、铁-钯基合金等。合金可以是二元、三元或任何更高阶的，只要合金成分具有形状记忆效应，例如形状取向、阻尼容量等的改变。例如，镍钛基的合金可在来自Shape Memory Applications公司的商标NITINOL下商业上获得。

[0032] 形状记忆合金可以被激励，例如通过控制信号，通过合适的方式，优选地通过使材料承受高于或低于转变温度的温度变化的方式。例如，对于升高的温度，热量可以使用热气体(例如空气)、气流、热液体或电流供应。激励方式可以例如是如下形式：来自与形状记忆材料接触的被加热元件的热传导、来自热活动形状记忆材料附近的被加热导管的热对流、热空气风机或喷射器、微波相互作用、电阻性加热等。在温度降低的情况下，可通过使用冷气体、或制冷剂的蒸发提取热量。激励方式可以例如为如下形式：冷室或罩、具有被冷却末端的冷却探针、到热电单元的控制信号、冷空气风机或喷射器、或用来将制冷剂(比如液氮)引入到至少形状记忆材料附近的器件。

[0033] 驱动组件48进一步包括第一线缆86和第二线缆88。第一线缆86连接SMA促动器84的第一端部90与第一联动系统40。更具体地，第一线缆86连接SMA促动器84的第一端部90与第一控制臂50的第二端部56。第二线缆88连接SMA促动器84的第二端部92与第二联动系统44。更具体地，第二线缆88连接SMA促动器84的第二端部92与第二控制臂70的第二端部76。
SMA促动器84响应于控制信号的收缩使得第一控制臂50的第二端部56与第二控制臂70的第二端部76沿线性路径以相反方向滑动，所述线性路径大体上平行于抓持杆34的纵向轴线
58，且大致由双向箭头60指示。

[0034] 优选地，第一摇臂52包括第一引导部分94。第一引导部分94可包括滚子或大致圆柱形部分，第一线缆86围绕其部分地缠绕。第一线缆86至少部分地围绕第一引导部分94缠绕且可相对于该第一引导部分94滑动。第二摇臂72包括第二引导部分96。第二引导部分96可包括滚子或大致圆柱形部分，第二线缆88围绕其部分地缠绕。第二线缆88至少部分地围绕第二引导部分96缠绕且可相对于该第二引导部分96滑动。

[0035] 门组件可进一步包括正时装置140。正时装置140优选地附接到第一引导部分94和第二引导部分96的每一个，且可操作为使第一摇臂52和第二摇臂72分别绕第一摇摆轴线120和第二摇摆轴线124的旋转同步。正时装置140可包括但不限于链或带，其围绕第一引导部分94和第二引导部分96二者以连续的环缠绕，且与第一引导部分94和第二引导部分96或与第一摇臂52和第二摇臂72以摩擦或机械接合的方式接合，使得第一摇臂52和第二摇臂72二者同时以相同的旋转速度旋转，且具有相同的角运动。将第一摇臂52和第二摇臂72正时成同时且等同的运动使得，抓持杆34以平滑且平行的方式相对于外面板26向外移动。因为当展开和回收抓持杆34时第一摇臂52和第二摇臂72沿相反的旋转方向旋转，因此正时装置
140可需要一旋转切换机构142，该旋转切换机构维持正时装置140相对于第一摇臂52和第二摇臂72的同步，同时允许第一摇臂52和第二摇臂72沿适当的方向旋转。旋转切换机构可包括齿轮系、带轮系统、或某一其他合适的机构。

[0036] 第一偏压构件98将第一联动系统40与结构24互连。如图所示，第一偏压构件98包括螺旋弹簧，其具有附接到结构24的第一端部100和附接到第一摇臂52的第二端部102。第一偏压构件98的螺旋部分104围绕第一引导部分94缠绕。第一偏压构件98可操作为将抓持杆34偏压到收回位置中。第一偏压构件98可操作为，在不存在控制信号时将SMA促动器84拉长，以将抓持杆34从延伸位置移动到收回位置。

[0037] 第二偏压构件106将第二联动系统44与结构24互连。如图所示，第二偏压构件106包括螺旋弹簧，其具有附接到结构24的第一端部108和附接到第二摇臂72的第二端部110。第二偏压构件106的螺旋部分112围绕第二引导部分96缠绕。第二偏压构件106可操作为将抓持杆34偏压到收回位置中。第二偏压构件106可操作为，在不存在控制信号时将SMA促动器84拉长，以将抓持杆34从延伸位置移动到收回位置。

[0038] 参考图3和4，把手组件32包括密封件114。密封件114可操作为，当抓持杆34设置在收回位置中时，在抓持杆34与结构24之间进行密封114，以阻止污染物穿过外面板26中的开口30进入门组件20的内部116。密封件114可附接到结构24或抓持杆34中的任一个。如图所示，密封件114附接到结构24。密封件114可包括能够在结构24与抓持杆34之间进行密封的任何合适的材料，比如但不限于，弹性垫圈或其他类似装置。

[0039] 把手组件32可进一步包括加热元件118。加热元件118可操作为加热抓持杆34或24结构的围绕外面板26中开口30的部分中的至少一个。优选地，加热元件118是电阻加热元件118，其能够响应于对电流的阻抗而产生热量。然而，应意识到，加热元件118可以在被信号通知时以某一其它方式产生热量。优选地，且如图3和4所示，加热元件118附接到所述结构
24，且围绕外面板26中的开口30的外周设置。替代地，加热元件118可附接到或以其他方式并入到抓持杆34。例如，抓持杆34可以由导热材料制造和包括导热材料，所述导热材料响应于控制信号而产生热量。

[0040] 如上所述，SMA促动器84分别经由第一线缆86和第二线缆88而联接到第一控制臂50和第二控制臂70。SMA促动器84的收缩使得第一控制臂50的第二端部56沿槽64内的线性路径滑动或平移。第一控制臂50的第二端部56沿双向箭头60指示的方向在槽64内自由平移，但又被槽64限制而不能沿相对于门组件20的外表面28的法向方向进行移动。第一控制臂50的第二端部56在槽64内的移动使得第一摇臂52绕第一摇摆轴线120旋转。因为第一摇臂52的第一端部66在第一控制臂50的第一端部54和第二端部56之间旋转地附接到第一控制臂50的中间，因此第一摇臂52绕第一摇摆轴线120的旋转使得第一控制臂50的第一端部
54绕第一控制轴线122旋转。因此，第一控制臂50的第二端部56在槽64内沿平行于抓持杆34的纵向轴线58(基本平行于门组件20的外表面28)的方向(由双向箭头60指示)的移动使得第一摇臂52绕第一摇摆轴线120旋转。第一摇臂52绕第一摇摆轴线120的旋转引起第一控制臂50绕第一控制轴线122的旋转。这样做时，第一摇臂52和第一控制臂50以剪刀状运动动作，以沿朝向外表面28和远离外表面28的法向方向移动抓持杆34，这取决于第一控制臂50的第二端部56在槽64内沿哪个方向移动。

[0041] 类似地，SMA促动器84的收缩使得第二控制臂70的第二端部76沿槽64内的线性路径滑动或平移。第二控制臂70的第二端部76沿双向箭头60指示的方向在槽64内自由平移，但又被槽64限制而不能沿相对于门组件20的外表面28的法向方向进行移动。第二控制臂70的第二端部76在槽64内的移动使得第二摇臂72绕第二摇摆轴线124旋转。因为第二摇臂72的第一端部80在第二控制臂70的第一端部74和第二端部76之间旋转地附接到第二控制臂70的中间，因此第二摇臂72的旋转使得第二控制臂70的第一端部74绕第二控制轴线126旋转。因此，第二控制臂70的第二端部76在槽64内沿平行于抓持杆34的纵向轴线58(基本平行于门组件20的外表面28)的方向(由双向箭头60指示)的移动使得第二摇臂72绕第二摇摆轴线124旋转。第二摇臂72绕第二摇摆轴线124的旋转引起第二控制臂70绕第二控制轴线126的旋转。这样做时，第二摇臂72和第二控制臂70以剪刀状运动动作，以沿朝向外表面28和远离外表面28的法向方向移动抓持杆34，这取决于第二控制臂70的第二端部76在槽64内沿哪个方向移动。

[0042] 门组件20可进一步包括栓锁机构128。栓锁机构128联接到门组件20的结构24，且可在栓锁位置与非栓锁位置之间移动，所述栓锁位置用于将门组件20相对于车辆22固定在位，所述非栓锁位置用于允许门组件20相对于车辆22移动。栓锁机构128可包括能够栓锁门组件20和将门组件20解除栓锁的任何合适的样式和/或设计。例如，栓锁机构128可包括栓锁件(未示出)，该栓锁件配置为当处于栓锁位置时接合撞针(未示出)，且当处于非栓锁位置时从撞针脱开。

[0043] 门组件20可进一步包括控制模块130。控制模块130与把手组件32和栓锁机构128通信，且可配置用于控制把手组件32和栓锁机构128中的一个或二者。控制模块130可包括，例如，计算机或其他类似的装置，其具有接收和发送数据和/或控制信号到把手组件32和栓锁机构128之一或二者所要求的所有必要的软件、硬件、算法、处理器(一个或多个)、通信链接等。控制模块130可被链接以用于通过硬接线连接或通过无线系统而与把手组件32和/或栓锁机构128通信。

[0044] 控制模块130可操作为控制抓持杆34的促动和加热元件118的促动。这样，控制模块130可操作为发起和终止到SMA促动器84的控制信号，以在收回位置和延伸位置之间移动抓持杆34。此外，控制模块130可操作为施加电流到加热元件118，以阻止和/或去除抓持杆34与外面板26的交界部上或周围的任何冰的堆积，所述冰的堆积阻止或妨碍SMA促动器84展开抓持杆34。

[0045] 详细描述和附图或视图支持和描述本发明，但是本发明的范围仅由权利要求限定。尽管已详细描述了用于执行要求保护的发明的最佳模式和其他实施例，存在各种替换涉及和实施例，用于实践限定在所附权利要求中的本发明。