滚珠丝杠机构以及转向装置

摘要

本发明提供没有反向器也能抑制大型化的滚珠丝杠机构。滚珠丝杠机构(20)具备在外周面形成有螺旋状的齿条螺纹槽(21)的齿条轴(8)、在内周面形成有与齿条螺纹槽对置的螺旋状的螺母槽(32)的圆筒状的螺母(30)、以及配置于由齿条螺纹槽与螺母槽(32)围起的空间所构成的滚动路径(R)的多个滚珠(40)。而且，在螺母(30)形成有：设置于螺母槽(32)的两端且使螺母槽(32)的轨道从齿条螺纹槽向齿条轴的轴向偏离并且随着偏离而使槽在齿条轴的径向上变深的偏离部(34)、将两方的偏离部(34)连结的回流路径(33)、以及从偏离部(34)朝向该回流路径(33)的通路口(35)。

权利要求

1.一种滚珠丝杠机构，具有：

丝杠轴，其外周面形成有螺旋状的丝杠轴侧滚动槽；

圆筒状的螺母，其内周面形成有与所述丝杠轴侧滚动槽对置的螺旋状的螺母侧滚动槽；以及多个滚珠，它们配置于由所述丝杠轴侧滚动槽和所述螺母侧滚动槽围起的空间所构成的滚动路径，其特征在于，

所述螺母形成有：

偏离部，其设置于所述螺母侧滚动槽的两端，使所述螺母侧滚动槽的轨道从所述丝杠轴侧滚动槽向所述丝杠轴的轴向偏离，并且随着所述螺母侧滚动槽的轨道的偏离，所述螺母侧滚动槽在所述丝杠轴的径向上变深；

回流路径，其将位于所述螺母侧滚动槽的两端的所述偏离部连结；以及通路口，该通路口是从所述偏离部向回流路径进行连结的通路的入口，所述通路口的位置在所述丝杠轴的轴向上存在于从所述偏离部的开始位置起，到与该偏离部的开始位置对置的所述丝杠轴侧滚动槽所邻接的螺纹牙的最外周所对置的位置为止的部分之间。

2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠机构，其中，在所述螺母侧滚动槽的两端，将所述偏离部的轨道向与所述螺母侧滚动槽邻接的滚动槽侧偏离而形成所述偏离部。

3.根据权利要求1所述的滚珠丝杠机构，其中，还具有以包在所述螺母的外侧的方式外嵌于所述螺母上的套筒，所述回流路径形成于所述螺母的外周。

4.根据权利要求2所述的滚珠丝杠机构，其中，还具有以包在所述螺母的外侧的方式外嵌于所述螺母上的套筒，所述回流路径形成于所述螺母的外周。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的滚珠丝杠机构，其中，所述通路口在所述丝杠轴的轴向上形成在与所述偏离部对置的所述丝杠轴侧滚动槽所邻接的所述丝杠轴的螺纹牙的最外周所对置的位置。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的滚珠丝杠机构，其中，所述通路口的位置在所述螺母的轴向上存在于从所述偏离部的开始位置起，到与所述偏离部所连接的螺母侧滚动槽邻接的螺纹牙的隆起部的位置为止的部分之间。

7.根据权利要求1～4中任一项所述的滚珠丝杠机构，其中，所述丝杠轴的所述螺纹牙的最外周形成为圆筒面。

8.一种转向装置，具有：

滚珠丝杠机构，其将车辆的转向轴作为丝杠轴，并具备多个滚珠以及形成有螺旋状的螺母侧滚动槽的圆筒状的螺母，所述螺母侧滚动槽与形成于所述转向轴的外周面的螺旋状的丝杠轴侧滚动槽对置，所述多个滚珠被配置于由所述丝杠轴侧滚动槽与所述螺母侧滚动槽围起的空间构成的滚动路径；

马达，其向所述螺母施加扭矩；以及

减速机构，其将所述马达的旋转扭矩传递至所述螺母，其特征在于，

所述滚珠丝杠机构使用权利要求1～4中任一项所述的滚珠丝杠机构。

9.一种转向装置，具有：

滚珠丝杠机构，其将车辆的转向轴作为丝杠轴，并具备多个滚珠以及形成有螺旋状的螺母侧滚动槽的圆筒状的螺母，所述螺母侧滚动槽与形成于所述转向轴的外周面的螺旋状的丝杠轴侧滚动槽对置，所述多个滚珠被配置于由所述丝杠轴侧滚动槽与所述螺母侧滚动槽围起的空间构成的滚动路径；

马达，其向所述螺母施加扭矩；以及

减速机构，其将所述马达的旋转扭矩传递至所述螺母，其特征在于，

所述滚珠丝杠机构使用权利要求5所述的滚珠丝杠机构。

10.一种转向装置，具有：

滚珠丝杠机构，其将车辆的转向轴作为丝杠轴，并具备多个滚珠以及形成有螺旋状的螺母侧滚动槽的圆筒状的螺母，所述螺母侧滚动槽与形成于所述转向轴的外周面的螺旋状的丝杠轴侧滚动槽对置，所述多个滚珠被配置于由所述丝杠轴侧滚动槽与所述螺母侧滚动槽围起的空间构成的滚动路径；

马达，其向所述螺母施加扭矩；以及

减速机构，其将所述马达的旋转扭矩传递至所述螺母，其特征在于，

所述滚珠丝杠机构使用权利要求6所述的滚珠丝杠机构。

说明书

滚珠丝杠机构以及转向装置

技术领域

[0001] 本申请主张于2014年5月9日提出的日本专利申请第2014-097838号的优先权，并在此引用包括说明书、附图和说明书摘要的全部内容

[0002] 本发明涉及滚珠丝杠机构以及转向装置。

背景技术

[0003] 以往，作为向转向操纵机构施加辅助力的转向装置有使用滚珠丝杠机构将马达的旋转变换为齿条轴的往复运动，由此将该马达的旋转作为辅助力施加。作为这样使用的滚珠丝杠机构例如有国际公开第WO2007/114036号公报记载的丝杠轴与螺母经由多个滚珠旋合而成的滚珠丝杠机构。

[0004] 在该国际公开第WO2007/114036号公报的滚珠丝杠机构中，在丝杠轴的外周面螺旋状地形成有滚珠的滚动槽。另外，在该螺母的内周面螺旋状地形成有与丝杠轴的滚珠的滚动槽对置的滚珠的负荷滚动槽，另一方面，沿该负荷滚动槽以比该负荷滚动槽深的方式螺旋状地形成有滚珠的无负荷滚动槽。而且，在该滚珠丝杠机构中，在螺母的内周面还形成方向转换槽，从而将这些负荷滚动槽以及无负荷滚动槽的端在螺母的内周面连结，在滚珠的无限循环时，不需要所谓的反向器(形成滚珠的循环路径的部件)。

[0005] 然而，在国际公开第WO2007/114036号公报的滚珠丝杠机构中，在螺母的内周面以沿负荷滚动槽的方式形成有无负荷滚动槽、方向转换槽，所以必须确保在负荷滚动槽间仅形成无负荷滚动槽的尺寸的余量、仅形成方向转换槽的尺寸的余量，无法避免螺母即滚珠丝杠机构的大型化。

发明内容

[0006] 本发明的目的之一是提供没有反向器也能够抑制大型化的滚珠丝杠机构以及转向装置。

[0007] 本发明的一实施方式的滚珠丝杠机构具有：丝杠轴，其外周面形成有螺旋状的丝杠轴侧滚动槽；圆筒状的螺母，其内周面形成有与上述丝杠轴侧滚动槽对置的螺旋状的螺母侧滚动槽；以及多个滚珠，它们配置于由上述丝杠轴侧滚动槽和上述螺母侧滚动槽围起的空间所构成的滚动路径，上述螺母形成有：偏离部，该偏离部设置于上述螺母侧滚动槽的两端，使上述螺母侧滚动槽的轨道从上述丝杠轴侧滚动槽向上述丝杠轴的轴向偏离，并且随着上述螺母侧滚动槽的轨道的偏离，上述螺母侧滚动槽在上述丝杠轴的径向上变深；回流路径，该回流路径将位于上述螺母侧滚动槽的两端的上述偏离部连结；以及通路口，该通路口是从上述偏离部连结至回流路径的通路的入口，上述通路口的位置在上述丝杠轴的轴向上存在于从上述偏离部的开始位置起，到与该偏离部的开始位置对置的上述丝杠轴侧滚动槽所邻接的螺纹牙的最外周所对置的位置为止的部分之间。

[0008] 根据该结构，滚珠丝杠机构的滚珠若在滚动路径滚动而到达螺母侧滚动槽的偏离部，则一边被丝杠轴侧滚动槽的侧面推靠，一边逐渐向其邻接的螺纹牙攀升。而且，在从这样滚珠开始向螺纹牙攀升的位置起到攀升到螺纹牙后的位置为止的部分之间，设置从偏离部向回流路径连结的第一通路口。由此，经过偏离部向回流路径引导滚珠。另外，被引导至回流路径的滚珠经由螺母从第二通路口朝向位于其延长线上的第二偏离部，而且向由丝杠轴侧滚动槽与螺母侧滚动槽围起的滚动路径被引导。即，若在螺母的内周设置偏离部以及通路口并且设置回流路径，则没有所谓的反向器也能够实现滚珠的无限循环。另外，在偏离部的延长线上设置通路口，回流路径设置于螺母主体，所以基于丝杠轴侧滚动槽的滚动路径之间也缩小，由此螺母的轴向全长也缩短。因此，没有反向器也能够抑制螺母的大型化。

[0009] 本发明的其他实施方式在上述的滚珠丝杠机构的基础上，也可以是在上述螺母侧滚动槽的两端，将上述偏离部的轨道向与上述螺母侧滚动槽邻接的滚动槽侧偏离而形成上述偏离部。根据该结构，偏离部向螺母的轴向内侧偏离轨道，所以与向螺母的轴向外侧偏离轨道的情况相比，能够抑制用于滚珠无限循环的结构的轴向尺寸。一般在滚珠丝杠机构的相邻的丝杠轴侧滚动槽之间，即滚动路径之间必须有螺纹牙的间隔(导程)。因此，若利用该间隔设置偏离部，则能够将因没有反向器导致的上述间隔的扩大抑制为最小限度。因此，即使没有反向器也能够有效抑制螺母的大型化。

[0010] 本发明的又一实施方式在上述滚珠丝杠机构的基础上，也可以是还具有以包在上述螺母的外侧的方式外嵌于上述螺母上的套筒，上述回流路径形成于上述螺母的外周。根据该结构，在螺母的外周形成回流路径，从而能够将基于丝杠轴侧滚动槽的滚动路径间的间隔(导程)的扩大抑制为最小限度。在螺母的外周形成回流路径的情况下，通过该回流路径时的滚珠会向滚珠丝杠机构外飞出，由此担心滚珠丝杠机构无法正常发挥功能。然而，将套筒包在螺母的外侧，所以通过回流路径时的滚珠不会向滚珠丝杠机构外飞出。因此，能够使滚珠丝杠机构正常发挥功能并且能够有效抑制大型化。

[0011] 本发明的又一实施方式在上述实施方式的滚珠丝杠机构的基础上，也可以是上述通路口在上述丝杠轴的轴向上形成在与上述偏离部对置的上述丝杠轴侧滚动槽所邻接的上述丝杠轴的螺纹牙的最外周所对置的位置。另外，本发明的又一实施方式在上述实施方式的滚珠丝杠机构的基础上，也可以是上述通路口的位置在上述螺母的轴向上存在于从上述偏离部的开始位置起，到与上述偏离部所连接的螺母侧滚动槽邻接的螺纹牙的隆起部的位置为止的部分之间。另外，本发明的又一实施方式在上述实施方式的滚珠丝杠机构的基础上，也可以是上述丝杠轴的上述螺纹牙的最外周形成为圆筒面。

[0012] 而且，本发明的又一实施方式的转向装置具有：滚珠丝杠机构，其将车辆的转向轴作为丝杠轴，并具备多个滚珠以及形成有螺旋状的螺母侧滚动槽的圆筒状的螺母，所述螺母侧滚动槽与形成于所述转向轴的外周面的螺旋状的丝杠轴侧滚动槽对置，所述多个滚珠被配置于由所述丝杠轴侧滚动槽与所述螺母侧滚动槽围起的空间构成的滚动路径；马达，其向上述螺母施加扭矩；以及减速机构，其将上述马达的旋转扭矩传递至上述螺母，上述滚珠丝杠机构使用技术方案1～6中任一项所述的滚珠丝杠机构。

[0013] 根据该结构，能够采用抑制了大型化的滚珠丝杠机构，所以也能够抑制转向装置的大型化。

[0014] 通过以下参照附图对本发明的实施方式示例进行的详细描述，本发明的上述及其他特征和优点会变得更加清楚，其中，相同的附图标记表示相同的要素。

附图说明

[0015] 图1是表示转向装置的简要结构的图。

[0016] 图2是表示滚珠丝杠机构的图。

[0017] 图3是表示螺母的剖视图。

[0018] 图4是表示螺母的剖视立体图。

[0019] 图5是表示螺母的回流路径的图。

[0020] 图6是从齿条轴的轴向观察使滚珠通过滚动路径、偏离部、通路口、回流路径的样子的剖视图。

[0021] 图7是从齿条轴的径向观察使滚珠通过滚动路径、偏离部、通路口、回流路径的样子的剖视图。

[0022] 图8是从与图7不同的齿条轴的径向观察使滚珠通过偏离部、通路口、回流路径的样子的剖视图。

[0023] 图9是表示其它实施方式的螺母的剖视图。

[0024] 图10是其它实施方式的从齿条轴的轴向观察使滚珠通过滚动路径、偏离部、通路口、回流路径的样子的剖视图。

具体实施方式

[0025] 以下，说明搭载有本发明的一实施方式的滚珠丝杠机构的转向装置。如图1所示，转向装置1是电动动力转向装置，具备根据驾驶员的方向盘2的操作(以下，称为转向操作)使转向轮3转向的转向操纵机构4、以及辅助驾驶员的转向操作的辅助机构5。

[0026] 转向操纵机构4具备作为方向盘2的旋转轴的转向轴6、以及在该转向轴6的下端部的齿条小齿轮机构7。齿条小齿轮机构7具备兼具丝杠轴的功能的齿条轴8。在转向操纵机构4中，若随着驾驶员的转向操作使转向轴6旋转，则该旋转运动由齿条小齿轮机构7变换为齿条轴8的轴向的往复运动(直线运动)。该齿条轴8的轴向的往复运动经由与齿条轴8的两端连结的转向横拉杆9传递至转向轮3，由此转向轮3的转向角变化，车辆的行进方向改变。

[0027] 辅助机构5设置于齿条轴8的周围。辅助机构5由马达10以及传动机构11构成。传动机构11与齿条轴8被外壳12覆盖。马达10以使其输出轴13平行于齿条轴8的中心轴的方式，通过螺钉14组装于外壳12的外壁。另外，马达10的输出轴13在外壳12的内部延伸。传动机构11由安装于齿条轴8的外周的滚珠丝杠机构20、以及将马达10的输出轴13的旋转传递至滚珠丝杠机构20的减速机构15构成。

[0028] 接下来，说明滚珠丝杠机构20的构造。如图2所示，在齿条轴8的一部分的外周面形成有作为丝杠轴侧滚动槽的螺旋状的齿条螺纹槽21，并且在各槽之间形成有螺旋状的螺纹牙22。这些齿条螺纹槽21以及螺纹牙22形成为设置有规定的间隔(导程)。丝杠轴的螺纹牙22的最外周形成为圆筒面。

[0029] 滚珠丝杠机构20具备螺母30(螺母主体31)，在螺母30的内周面形成有螺旋状的螺母槽32。螺母槽32是与齿条螺纹槽21对置的螺母侧滚动槽。另外，滚珠丝杠机构20具备多个滚珠40，滚珠40配置于由齿条螺纹槽21与螺母槽32围起的空间所构成的螺旋状的滚动路径R。此外，螺母30被滚珠轴承支承为能够相对于外壳12旋转。

[0030] 另外，在螺母30的主体即螺母主体31的外周形成有将滚动路径R的两个位置间连结的回流路径33。即滚珠40经由回流路径33在滚动路径R无限循环。另外，在螺母主体31上以封闭回流路径33的方式外嵌套筒50，并且在套筒50的外周面一体地安装有从动带轮。此外，在减速机构15中，在马达10的输出轴13一体安装有驱动带轮。而且，在上述从动带轮以及上述驱动带轮卷绕带，从而将马达10的输出轴13的旋转传递至滚珠丝杠机构20。

[0031] 这里，详细说明螺母30。如图3以及图4所示，螺母30具备圆筒状的螺母主体31。在螺母主体31的内周以与齿条螺纹槽21大致相同的深度并且以大致相同的轨道对置的方式形成有螺母槽32，并且在各槽之间形成有螺旋状的隆起部36。

[0032] 这些螺母槽32以及隆起部36形成为设置有与齿条轴8的规定的间隔(导程)大致相同的间隔(导程)。

[0033] 在螺母槽32的两端形成有使其轨道偏离齿条螺纹槽21的偏离部(shift portion)34，并且在其前端形成有作为向回流路径33的通路的入口的通路口35。在各偏离部34，以使邻接的螺母槽32逐渐靠近的方式，设定偏离部的轨道。所谓的轨道的偏离在本实施方式中设定为上述规定的间隔(导程)的大约一半，即半个导程左右。另外，在各偏离部34，越靠近邻接的螺母槽32，则该槽形成得越深。即，在偏离部34，越靠近通路口35则槽越深，而越远离通路口35则槽越浅(在图3以及图4中的偏离部34是由双向箭头表示的区域)。

[0034] 另外，在通路口35附近，偏离部34的轨道通过相当于隆起部36的位置，并且偏离部的槽与齿条螺纹槽21不对置而是与螺纹牙22对置。而且，在偏离部34的通路口35附近，以使滚珠40能够从螺纹牙22上面通过的方式，将该槽的深度设定为大于等于滚珠40的直径。

[0035] 另外，如图3，如图4以及图5所示，各偏离部34以及通路口35在螺母主体31上形成2组，并且将它们连结的回流路径33凹设于螺母主体31的外周，即以在该外周上挖出的槽的形式形成。特别如图5所示，各偏离部34以及通路口35配置为在正面观察回流路径33的情况下，能够同时看到两方的通路口35。

[0036] 另外，回流路径33从各通路口35沿螺母主体31的外周在周向分别延伸，并且以连结各通路口35的方式形成S字形。另外，回流路径33配置为在连结各通路口35间的区域，回流路径33的底位于从螺母槽32的底稍靠径向的外侧(例如，2毫米)。另外，回流路径33的深度以及宽度设定为大于等于滚珠40的直径，以使滚珠40能够滚动。

[0037] 而且，在图6～图8中，如双向箭头所示，螺母30随驱动带轮联动而朝规定方向旋转，由此滚珠丝杠机构20的滚珠40在回流路径33中朝规定方向滚动。而且，滚珠40在由齿条螺纹槽21与螺母槽32围起的滚动路径R滚动后，由于偏离部的螺母槽32的轨道的偏离(螺母的轴向，即丝杠轴的轴向)、以及由偏离导致的螺母槽32的深度的位移(螺母的径向即丝杠轴的径向)，在逐渐向螺母30的外周侧变位的螺母槽32中滚动。

[0038] 如图6所示，若向从螺母30的轴向观察的同一平面上投影滚珠40的轨道，则能看到滚珠40从范围A通过范围B而通过回流路径33，并且从范围B向范围A通过的样子。此外，图6中被点涂满的修饰部表示滚珠40的滚动路径R和回流路径33。

[0039] 即，在图6中，在范围A的偏离部34，滚珠40被按压于齿条螺纹槽21的侧面中的轨道偏离侧的侧面，在该侧面逐渐攀升。因此，在范围A，随着螺母槽32的轨道的偏离和由偏离导致的螺母槽32的深度的变位(逐渐变深)，沿齿条螺纹槽21的底的滚动路径R沿齿条螺纹槽21的侧面逐渐向螺母30的外周侧变位，并且从齿条螺纹槽21的底离开。

[0040] 然后，通过偏离部34的滚珠40向邻接的螺纹牙22攀升。因此，沿齿条螺纹槽21的侧面的滚动路径R随着螺母槽32的轨道的偏离和由偏离导致的螺母槽32的深度的变位，脱离齿条螺纹槽21而向齿条轴8的螺纹牙22攀升，即，成为由偏离部34和螺纹牙22构成滚动路径R的状态。

[0041] 另外，在图6中，在范围B的偏离部34，滚珠40在沿齿条轴8的螺纹牙22滚动后，到达通路口35，从而由于通路口35而向回流路径33抬起。因此，攀升到齿条轴8的螺纹牙22的滚动路径R经由通路口35迁移即连结至回流路径33。

[0042] 在利用第一偏离部34和第一通路口35将回流路径33抬起后，滚珠40在沿回流路径33移动后，从第二通路口35朝向第二偏离部34进而向由齿条螺纹槽21与螺母槽32围起的滚动路径R返回，从而在1条循环路径无限循环。

[0043] 在从回流路径33经过通路口35的情况下，在图6中的范围B的偏离部34，滚珠40在沿齿条轴8的螺纹牙22滚动后，脱离该螺纹牙22而进入齿条螺纹槽21中。即，在图6中的范围A的偏离部34，滚珠40被按压于齿条螺纹槽21的侧面，并且在该侧面逐渐下降而向螺纹槽21的底移动。因此，在范围A，沿齿条轴8的螺纹牙22的滚动路径R随着螺母槽32的轨道的偏离和由偏离导致的深度的位移(逐渐变浅)，沿齿条螺纹槽21的侧面变位，并且向齿条螺纹槽21的底靠近。

[0044] 然后，通过偏离部34的滚珠40向沿齿条螺纹槽21的轨道返回。另外，图7以及图8表示上述滚珠40的无限循环的样子。在从螺母30的径向观察的同一平面上投影滚珠40的轨道，则能看到滚珠40从偏离部34通过通路口35并回通过流路径33，而且从通路口35通过偏离部34的样子。此外，图7以及图8中被点涂满的修饰部表示滚珠40的滚动路径R和回流路径33。

[0045] 即，在偏离部34，滚珠40在逐渐攀升至齿条螺纹槽21的侧面期间，向螺母30的轴向的内侧方向变位。然后，通过偏离部34的滚珠40向邻接的螺纹牙22攀升，向螺母30的轴向的外侧方向稍微变位。由此滚珠40通过通路口35并向回流路径33被抬起。因此，攀升至齿条轴8的螺纹牙22的滚动路径R经由通路口35向回流路径33迁移。

[0046] 在从回流路径33经过通路口35期间，滚珠40稍微向螺母30的轴向的内侧方向变位。而且，在经过通路口35后，滚珠40在邻接的齿条螺纹槽21下降，向螺母30的轴向的外侧方向变位。由此滚珠40经由偏离部34，向顺着邻接的齿条螺纹槽21的轨道返回。

[0047] 接下来，说明本实施方式的滚珠丝杠机构20的作用和效果。如图6的范围A所示，滚珠丝杠机构20的滚珠40在滚动路径R滚动从而到达螺母槽32的第一偏离部34，被按压于轨道的偏离侧的齿条螺纹槽21的侧面，并且逐渐向其邻接的螺纹牙22攀升。而且，如图6的范围B所示，滚珠40在攀升至螺纹牙22后，向朝向回流路径33的第一通路口35移动。

[0048] 由此，经过偏离部34，滚珠40被引导至回流路径33。另外，被引导至回流路径的滚珠40通过螺母主体31的外周从第二通路口35朝向第二偏离部34，进而向由齿条螺纹槽21与螺母槽32围起的滚动路径R被引导。即，若在螺母主体31的内周设置偏离部34以及通路口35，并且在该螺母主体31设置回流路径33，则没有所谓的反向器就能够实现滚珠的无限循环。

[0049] 另外，在螺母主体31的偏离部34的延长线上设置有通路口35，回流路径33设置于螺母主体31的外周，所以能够缩小滚动路径R的导程并缩短螺母主体的轴向长度。

[0050] 另外，偏离部34向螺母30的轴向内侧偏离轨道，所以与向轴向外侧偏离轨道的情况相比，能够抑制用于滚珠40无限循环的结构的轴向尺寸。一般在滚珠丝杠机构20的相邻的齿条螺纹槽21，即滚动路径R之间需要由螺纹牙划分的规定的间隔(导程)。因此，若利用该间隔设置偏离部34，则能够将不使用反向器的用于无限循环的结构的轴向尺寸抑制为最小限度。

[0051] 在螺母主体31的外周形成回流路径33，通过该回流路径33时的滚珠40会向滚珠丝杠机构20外飞出，担心滚珠丝杠机构20不能正常发挥功能。然而，在螺母主体31外嵌套筒50，所以通过回流路径33时的滚珠40不会向滚珠丝杠机构20外飞出。

[0052] 通路口35在攀升到与偏离部34对置的齿条螺纹槽21所邻接的螺纹牙22之后的位置形成。由此，在将滚珠40向回流路径33抬起时，与在偏离部34向螺纹牙22攀升的中途形成通路口35的情况相比，能够容易将滚珠40向回流路径33抬起。而且，本实施方式的转向装置1采用抑制了由使用反向器导致的大型化的滚珠丝杠机构20，所以能够抑制其外形尺寸的大型化。

[0053] 此外，上述实施方式也可以按照将其适当地改变的以下方式来实施。只要能够密封回流路径33，则也可以不具备套筒50。例如，在将回流路径33形成于螺母主体31的内部的情况下，即在形成封闭的隧道状的回流路径的情况下不需要套筒50。

[0054] 可以向邻接的螺母槽32的反侧即轴向外侧偏离轨道来形成偏离部34。偏离部34导致的轨道的偏离可以设定为不到半个导程，也可以设定为比半导程大。

[0055] 在从齿条轴8的轴向的偏离部34的开始起，到不超过与该偏离部34对置的齿条螺纹槽21所邻接的螺纹牙22之间的部分，通路口35可以改变其位置。

[0056] 例如，如图9以及图10所示，通路口35在偏离部34也可以形成于滚珠40在螺纹牙22的侧面攀升的中途。在图9所示的其它实施方式的偏离部34的通路口35附近，该轨道从相当于隆起部36的位置通过，并且偏离部的槽与齿条螺纹槽21的一部分以及螺纹牙22的一部分对置。因此，如图10所示，在其它例的范围A的偏离部34中，滚珠40被按压于轨道偏离侧的齿条螺纹槽21的侧面，在该侧面逐渐攀升，从其中途到达通路口35，从而向回流路径33被抬升。

[0057] 在上述实施方式中，能够在1条循环路径实现滚珠40的无限循环，所以能够使用在滚珠40的滚动中防止滚珠彼此接触的保持器。这样若在滚珠40的滚动中使用保持器，则能够抑制因螺母30的旋转产生的扭矩变动，有助于提高滚珠丝杠机构20的耐久性。

[0058] 上述实施方式的滚珠丝杠机构20并不局限于电动动力转向装置，也能够应用于除此以外的转向装置。例如能够应用于电动转向(steer-by-wire)式的转向装置等具备滚珠丝杠机构的各种转向装置。另外，并不局限于转向装置，也能够应用于使用滚珠丝杠机构的各种机器。