测量液压阀的线圈电流的设备和方法

摘要

本文公开了一种测量液压阀的线圈电流的设备和方法。该设备包括：第一线圈电流测量单元，其被配置为在通过接收电池的电力而操作的液压阀的操作区段中，在所述液压阀的打开操作区段期间接收来自线圈电流控制装置的第一线圈电流控制信号，并且利用要被接通的第一开关元件来测量流过所述液压阀的线圈的第一线圈电流值；以及第二线圈电流测量单元，其被配置为在通过接收所述电池的电力而操作的所述液压阀的操作区段中，在所述液压阀的关闭操作区段期间接收来自所述线圈电流控制装置的第二线圈电流控制信号，并且利用要接通的第二开关元件来测量流过所述液压阀的所述线圈的第二线圈电流值。

权利要求

1.一种用于测量液压阀的线圈电流的设备，该设备包括：

第一线圈电流测量单元，该第一线圈电流测量单元被配置为在通过接收电池的电力而操作的液压阀的操作区段中，在所述液压阀的打开操作区段期间利用第一开关元件测量流过所述液压阀的线圈的第一线圈电流值，所述第一开关元件通过接收来自线圈电流控制装置的第一线圈电流控制信号而被接通；以及第二线圈电流测量单元，该第二线圈电流测量单元被配置为在通过接收所述电池的电力而操作的所述液压阀的操作区段中，在所述液压阀的关闭操作区段期间接收来自所述线圈电流控制装置的第二线圈电流控制信号，并且利用要接通的第二开关元件来测量流过所述液压阀的所述线圈的第二线圈电流值，其中，所述线圈电流控制装置还包括：

多路复用器MUX，该MUX被配置为接收所测量的第一线圈电流值或所测量的第二线圈电流值的模拟信号；

模数转换器ADC，该ADC被配置为将所供应的模拟信号的第一线圈电流值或第二线圈电流值转换为数字信号；

目标线圈电流设置单元，该目标线圈电流设置单元被配置为设置第一目标线圈电流值或第二目标线圈电流值的数字信号；

比例积分PI控制器，该PI控制器被配置为接收被转换为所述数字信号的所述第一线圈电流值或所述第二线圈电流值、以及所述数字信号的所述第一目标线圈电流值或所述第二目标线圈电流值，并且计算要修正的数字信号的第一目标线圈电流值或第二目标线圈电流值；以及脉冲宽度调制PWM生成器，该PWM生成器被配置为向所述第一线圈电流测量单元提供所述第一线圈电流控制信号或者向所述第二线圈电流测量单元提供所述第二线圈电流控制信号，并且生成与经修正的数字信号的所述第一目标线圈电流值或所述第二目标线圈电流值对应的目标线圈电流脉冲，以修正流过所述液压阀的所述线圈的所述线圈电流，从而向所述液压阀的所述线圈提供所述目标线圈电流脉冲。

2.根据权利要求1所述的用于测量液压阀的线圈电流的设备，其中，所述第一线圈电流测量单元包括：第一开关元件，该第一开关元件电连接至所述线圈电流控制装置、所述线圈和所述第二线圈电流测量单元并接地，并且被配置为接收所述第一线圈电流控制信号，以被接通；以及第一线圈电流反馈单元，该第一线圈电流反馈单元电连接至所述线圈电流控制装置、所述第一开关元件、所述线圈和所述第二线圈电流测量单元。

3.根据权利要求2所述的用于测量液压阀的线圈电流的设备，其中，所述第一线圈电流测量单元还包括：钳位二极管，该钳位二极管电连接至所述线圈电流控制装置、所述第一开关元件和所述第一线圈电流反馈单元。

4.根据权利要求1所述的用于测量液压阀的线圈电流的设备，其中，所述第二线圈电流测量单元包括：第二开关元件，该第二开关元件电连接至所述线圈电流控制装置、所述电池和所述线圈，并且被配置为接收所述第二线圈电流控制信号，以被接通；以及第二线圈电流反馈单元，该第二线圈电流反馈单元电连接至所述线圈电流控制装置、所述第二开关元件、所述电池和所述线圈。

5.根据权利要求4所述的用于测量液压阀的线圈电流的设备，其中，所述第二线圈电流测量单元还包括：逆变器，该逆变器电连接至所述线圈电流控制装置和所述第二开关元件。

6.根据权利要求1所述的用于测量液压阀的线圈电流的设备，其中，所述线圈电流控制装置还修正所测量的第一线圈电流值或所测量的第二线圈电流值，以与预设的第一目标线圈电流值或预设的第二目标线圈电流值匹配，并且向所述液压阀的所述线圈提供所修正的第一目标线圈电流值或所修正的第二目标线圈电流值。

7.根据权利要求1所述的用于测量液压阀的线圈电流的设备，该设备还包括第一识别单元，该第一识别单元被配置为识别当测量所述第一线圈电流值时，测量在所述液压阀的打开操作区段期间流过所述液压阀的所述线圈的所述线圈电流的环境。

8.根据权利要求1所述的用于测量液压阀的线圈电流的设备，该设备还包括第二识别单元，该第二识别单元被配置为识别当测量所述第二线圈电流值时，测量在所述液压阀的关闭操作区段期间流过所述液压阀的所述线圈的所述线圈电流的环境。

9.一种测量液压阀的线圈电流的方法，该方法包括以下步骤：

第一线圈电流测量步骤，在通过接收电池的电力而操作的液压阀的操作区段中，在所述液压阀的打开操作区段期间接收来自线圈电流控制装置的第一线圈电流控制信号，并且利用要被接通的第一开关元件来测量流过所述液压阀的线圈的第一线圈电流值；

第二线圈电流测量步骤，在通过接收电池的电力而操作的液压阀的操作区段中，在所述液压阀的关闭操作区段期间接收来自线圈电流控制装置的第二线圈电流控制信号，并且利用要被接通的第二开关元件来测量流过所述液压阀的线圈的第二线圈电流值；以及线圈电流修正步骤，所述线圈电流修正步骤包括：接收所测量的第一线圈电流值或所测量的第二线圈电流值的模拟信号；

将所供应的模拟信号的第一线圈电流值或第二线圈电流值转换为数字信号；

设置第一目标线圈电流值或第二目标线圈电流值的数字信号；

接收被转换为所述数字信号的所述第一线圈电流值或所述第二线圈电流值、以及所述数字信号的所述第一目标线圈电流值或所述第二目标线圈电流值，并且计算要修正的数字信号的第一目标线圈电流值或第二目标线圈电流值；以及向所述第一线圈电流测量单元提供所述第一线圈电流控制信号或者向所述第二线圈电流测量单元提供所述第二线圈电流控制信号，并且生成与经修正的数字信号的所述第一目标线圈电流值或所述第二目标线圈电流值对应的目标线圈电流脉冲，以修正流过所述液压阀的所述线圈的所述线圈电流，从而向所述液压阀的所述线圈提供所述目标线圈电流脉冲。

10.根据权利要求9所述的测量液压阀的线圈电流的方法，该方法还包括以下步骤：线圈电流修正步骤，修正所测量的第一线圈电流值或所测量的第二线圈电流值，以与预设的第一目标线圈电流值或预设的第二目标线圈电流值匹配，并且向所述液压阀的所述线圈提供所修正的第一目标线圈电流值或所修正的第二目标线圈电流值。

11.根据权利要求9所述的测量液压阀的线圈电流的方法，该方法还包括以下步骤：第一识别步骤，识别当测量所述第一线圈电流值时，测量在所述液压阀的打开操作区段期间流过所述液压阀的所述线圈的所述线圈电流的环境。

12.根据权利要求9所述的测量液压阀的线圈电流的方法，该方法还包括以下步骤：第二识别步骤，识别当测量所述第二线圈电流值时，测量在所述液压阀的关闭操作区段期间流过所述液压阀的所述线圈的所述线圈电流的环境。

说明书

测量液压阀的线圈电流的设备和方法

技术领域

[0001] 本发明的实施方式涉及测量液压阀的线圈电流的设备和方法。

背景技术

[0002] 通常，现有技术的用于测量液压阀的线圈电流的设备被设置为测量提供给液压阀的线圈电流。

[0003] 这里，现有技术的用于测量液压阀的线圈电流的设备难以有效地在液压阀的关闭操作区段或液压阀的打开操作区段期间测量线圈电流。

[0004] 由于在考虑所消耗的部件的成本的情况下，现有技术的用于测量液压阀的线圈电流的设备难以在测量线圈电流时测量线圈电流，所以无法在抑制部件成本增加的同时有效地测量线圈电流。

[0005] 此外，现有技术的用于测量液压阀的线圈电流的设备难以精确地控制液压阀的线圈电流。

[0006] 因此，近来，正在不断地进行对测量液压阀的线圈电流的设备和方法的研究，使得能够在测量线圈电流时在抑制部件成本增加的同时有效地测量液压阀的线圈电流并精确地控制液压阀的线圈电流。

[0007] 此外，最近正在不断地进行对测量液压阀的线圈电流的设备和方法的研究，使得能够在测量线圈电流时改进操作的便利性。

发明内容

[0008] 因此，本发明的一个方面在于提供一种测量液压阀的线圈电流的设备和方法，其能够在抑制部件成本增加的同时有效地测量线圈电流。

[0009] 此外，本发明的另一个方面在于提供一种测量液压阀的线圈电流的设备和方法，其能够精确地控制液压阀的线圈电流。

[0010] 此外，本发明的另一个方面在于提供一种测量液压阀的线圈电流的设备和方法，其因为操作者能够识别线圈电流的测量环境而能够改进操作的便利性。

[0011] 本发明的附加方面将在以下的说明中部分地进行阐述，并且将从该说明部分地变得明显，或者可以从本发明的实践获知。

[0012] 根据本发明的一个方面，一种用于测量液压阀的线圈电流的设备，该设备包括：第一线圈电流测量单元，该第一线圈电流测量单元被配置为在通过接收电池的电力而操作的液压阀的操作区段中，在所述液压阀的打开操作区段期间利用第一开关元件测量流过所述液压阀的线圈的第一线圈电流值，所述第一开关元件通过接收来自线圈电流控制装置的第一线圈电流控制信号而被接通；以及第二线圈电流测量单元，该第二线圈电流测量单元被配置为在通过接收所述电池的电力而操作的所述液压阀的操作区段中，在所述液压阀的关闭操作区段期间接收来自所述线圈电流控制装置的第二线圈电流控制信号，并且利用要接通的第二开关元件来测量流过所述液压阀的所述线圈的第二线圈电流值。

[0013] 这里，第一线圈电流测量单元可以包括：第一开关元件，该第一开关元件电连接至所述线圈电流控制装置、所述线圈和所述第二线圈电流测量单元并接地，并且被配置为接收所述第一线圈电流控制信号，以被接通；以及第一线圈电流反馈单元，该第一线圈电流反馈单元电连接至所述线圈电流控制装置、所述第一开关元件、所述线圈和所述第二线圈电流测量单元。

[0014] 此外，第一线圈电流测量单元还可以包括钳位二极管，该钳位二极管电连接至所述线圈电流控制装置、所述第一开关元件和所述第一线圈电流反馈单元。

[0015] 此外，第二线圈电流测量单元可以包括：第二开关元件，该第二开关元件电连接至所述线圈电流控制装置、所述电池和所述线圈，并且被配置为接收所述第二线圈电流控制信号，以被接通；以及第二线圈电流反馈单元，该第二线圈电流反馈单元电连接至所述线圈电流控制装置、所述第二开关元件、所述电池和所述线圈。

[0016] 此外，第二线圈电流测量单元还可以包括逆变器，该逆变器电连接至所述线圈电流控制装置和所述第二开关元件。

[0017] 此外，所述线圈电流控制装置还可以修正所测量的第一线圈电流值或所测量的第二线圈电流值，以与预设的第一目标线圈电流值或预设的第二目标线圈电流值匹配，并且向所述液压阀的所述线圈提供所修正的第一目标线圈电流值或所修正的第二目标线圈电流值。

[0018] 此外，所述线圈电流控制装置还可以包括：多路复用器(MUX)，该MUX被配置为接收所测量的第一线圈电流值或所测量的第二线圈电流值的模拟信号；模数转换器(ADC)，该ADC被配置为将所供应的模拟信号的第一线圈电流值或第二线圈电流值转换为数字信号；目标线圈电流设置单元，该目标线圈电流设置单元被配置为设置所述第一目标线圈电流值或所述第二目标线圈电流值的数字信号；比例积分(PI)控制器，该PI控制器被配置为接收被转换为所述数字信号的所述第一线圈电流值或所述第二线圈电流值、以及所述数字信号的所述第一目标线圈电流值或所述第二目标线圈电流值，并且计算要修正的数字信号的第一目标线圈电流值或第二目标线圈电流值；以及脉冲宽度调制(PWM)生成器，该PWM生成器被配置为向所述第一线圈电流测量单元提供所述第一线圈电流控制信号或者向所述第二线圈电流测量单元提供所述第二线圈电流控制信号，并且生成与经修正的数字信号的所述第一目标线圈电流值或所述第二目标线圈电流值对应的目标线圈电流脉冲，以修正流过所述液压阀的所述线圈的所述线圈电流，从而向所述液压阀的所述线圈提供所述目标线圈电流脉冲。

[0019] 此外，该设备还可以包括第一识别单元，该第一识别单元被配置为识别当测量所述第一线圈电流值时，测量在所述液压阀的打开操作区段期间流过所述液压阀的所述线圈的所述线圈电流的环境。

[0020] 此外，该设备还可以包括第二识别单元，该第二识别单元被配置为识别当测量所述第二线圈电流值时，测量在所述液压阀的关闭操作区段期间流过所述液压阀的所述线圈的所述线圈电流的环境。

[0021] 根据本发明的另一方面，一种测量液压阀的线圈电流的方法，该方法包括以下步骤：第一线圈电流测量步骤，在通过接收电池的电力而操作的液压阀的操作区段中，在所述液压阀的打开操作区段期间接收来自线圈电流控制装置的第一线圈电流控制信号，并且利用要被接通的第一开关元件来测量流过所述液压阀的线圈的第一线圈电流值；以及第二线圈电流测量步骤，在通过接收电池的电力而操作的液压阀的操作区段中，在所述液压阀的关闭操作区段期间接收来自线圈电流控制装置的第二线圈电流控制信号，并且利用要被接通的第二开关元件来测量流过所述液压阀的线圈的第二线圈电流值。

[0022] 这里，该方法还可以包括以下步骤：线圈电流修正步骤，修正所测量的第一线圈电流值或所测量的第二线圈电流值，以与预设的第一目标线圈电流值或预设的第二目标线圈电流值匹配，并且向所述液压阀的所述线圈提供所修正的第一目标线圈电流值或所修正的第二目标线圈电流值。

[0023] 此外，该方法还可以包括以下步骤：第一识别步骤，识别当测量所述第一线圈电流值时，测量在所述液压阀的打开操作区段期间流过所述液压阀的所述线圈的所述线圈电流的环境。

[0024] 此外，该方法还可以包括以下步骤：第二识别步骤，识别当测量所述第二线圈电流值时，测量在所述液压阀的关闭操作区段期间流过所述液压阀的所述线圈的所述线圈电流的环境。

附图说明

[0025] 从结合附图进行的对实施方式的以下描述，本发明的这些和/或其它方面将变得明显并且更容易理解，附图中：

[0026] 图1是示出了根据本发明的第一实施方式的用于测量液压阀的线圈电流的设备连接至线圈电流控制装置、液压阀和电池的状态的框图；

[0027] 图2是示出了图1所示的线圈电流控制装置和线圈电流测量设备的示例的框图；

[0028] 图3是示出了图2所示的液压阀、线圈电流测量设备和线圈电流控制装置的示例的电路图；

[0029] 图4是示出了根据本发明的第一实施方式的利用用于测量液压阀的线圈电流的设备来测量线圈电流的方法的示例的流程图；

[0030] 图5是示出了根据本发明的第一实施方式的利用用于测量液压阀的线圈电流的设备来测量线圈电流的方法的另一示例的流程图；

[0031] 图6是示出了根据本发明的第二实施方式的用于测量液压阀的线圈电流的设备和线圈电流控制装置的示例的框图；

[0032] 图7是示出了图6所示的液压阀、线圈电流测量设备和线圈电流控制装置的示例的电路图；

[0033] 图8是示出了根据本发明的第二实施方式的利用用于测量液压阀的线圈电流的设备来测量线圈电流的方法的示例的流程图；

[0034] 图9是示出了根据本发明的第二实施方式的利用用于测量液压阀的线圈电流的设备来测量线圈电流的方法的另一示例的流程图；

[0035] 图10是示出了根据本发明的第三实施方式的用于测量液压阀的线圈电流的设备和线圈电流控制装置的示例的框图；

[0036] 图11是示出了图10所示的液压阀、线圈电流测量设备和线圈电流控制装置的示例的电路图；

[0037] 图12是示出了根据本发明的第三实施方式的利用用于测量液压阀的线圈电流的设备来测量线圈电流的方法的示例的流程图；以及

[0038] 图13是示出了根据本发明的第三实施方式的利用用于测量液压阀的线圈电流的设备来测量线圈电流的方法的另一示例的流程图。

具体实施方式

[0039] 下面将详细描述本发明的实施方式，附图中例示出了本发明的实施方式的示例，在所有附图中，类似的附图标记表示类似的元件。附图中省略了与说明书无关的部件，并且为了清楚可能夸大组件的尺寸。

[0040] 图1是示出了根据本发明的第一实施方式的用于测量液压阀的线圈电流的设备连接至线圈电流控制装置、液压阀和电池的状态的框图，并且，图2是示出了图1所示的线圈电流控制装置和线圈电流测量设备的示例的框图。

[0041] 图3是示出了图2所示的液压阀、线圈电流测量设备和线圈电流控制装置的示例的电路图。

[0042] 参照图1至图3，根据本发明的第一实施方式的用于测量液压阀10的线圈电流的设备100包括第一线圈电流测量单元102和第二线圈电流测量单元104。

[0043] 在通过接收来自电池20的电力而操作的液压阀10的操作区段中，在液压阀10的打开操作区段期间，第一线圈电流测量单元102利用第一开关元件SW1来测量流过液压阀10的线圈10a的第一线圈电流值，其中，通过接收来自线圈电流控制装置30的第一线圈电流控制信号来接通第一开关元件SW1。

[0044] 这里，尽管未示出，但是液压阀10可以是电磁阀(solenoid valve)。

[0045] 这里，第一线圈电流测量单元102可以包括第一开关元件SW1和第一线圈电流反馈单元102a，并且还可以包括钳位二极管CD。

[0046] 第一开关元件SW1电连接至线圈电流控制装置30、线圈10a和第二线圈电流测量单元104并接地，并且可以接收来自线圈电流控制装置30的第一线圈电流控制信号，以被接通。

[0047] 第一线圈电流反馈单元102a电连接至线圈电流控制装置30、第一开关元件SW1、线圈10a和第二线圈电流测量单元104。

[0048] 钳位二极管CD可以电连接至线圈电流控制装置30、第一开关元件SW1和第一线圈电流反馈单元102a。

[0049] 例如，在第一开关元件SW1中，第一端电连接至线圈电流控制装置30的脉冲宽度调制(PWM)生成器40(下面将描述)，第二端电连接至线圈10a的另一端以及第二线圈电流测量单元104的第二开关元件SW2的第三端，该第三端被接地，并且第一开关元件SW1可以接收从线圈电流控制装置30的PWM生成器40生成的第一线圈电流控制信号，以被接通。

[0050] 这里，第一开关元件SW1可以被设置为金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)、双极结型晶体管(BJT)、绝缘栅双极型晶体管(IGBT)、门极可关断(GTO)晶闸管以及MOS控制晶闸管(MCT)中的至少一种，使得在供应电力时有效地供应开关操作电压，以在考虑开关操作时的开关损耗率的情况下减小功耗。

[0051] 第一线圈电流反馈单元102a可以电连接至线圈电流控制装置30的多路复用器(MUX)32的第一端以及第一开关元件SW1的第二端，并且可以电连接至线圈10a的另一端以及第二线圈电流测量单元104的第二开关元件SW2的第三端。

[0052] 这里，第一线圈电流反馈单元102a可以向MUX 32的第一端提供通过第一开关元件SW1的接通操作测量到的第一线圈电流值。

[0053] 钳位二极管CD可以一端电连接至线圈电流控制装置30的PWM生成器40以及第一开关元件SW1的第一端，并且另一端电连接至第一开关元件SW1的第二端以及第一线圈电流反馈单元102a。

[0054] 在这种方式下，在液压阀10的打开操作区段期间，第一线圈电流测量单元102利用接通的第一开关元件SW1接收从PWM生成器40供应的第一线圈电流控制信号，并且电流路径形成在第一开关元件SW1、电池20、液压阀10、第一线圈电流反馈单元102a和钳位二极管CD之间，以测量流过液压阀10的线圈的第一线圈电流值。

[0055] 在通过接收来自电池20的电力而操作的液压阀10的操作区段中，在液压阀10的关闭操作区段期间，第二线圈电流测量单元104利用第二开关元件SW2来测量流过液压阀10的线圈10a的第二线圈电流值，其中，通过接收来自线圈电流控制装置30的第二线圈电流控制信号来接通第二开关元件SW2。

[0056] 这里，第二线圈电流测量单元104可以包括第二开关元件SW2和第二线圈电流反馈单元104a，并且还可以包括逆变器INV。

[0057] 第二开关元件SW2可以电连接至线圈电流控制装置30、电池20和线圈10a，并且可以接收来自线圈电流控制装置30的第二线圈电流控制信号，以被接通。

[0058] 第二线圈电流反馈单元104a可以电连接至线圈电流控制装置30、第二开关元件SW2、电池20和线圈10a。

[0059] 逆变器INV可以电连接至线圈电流控制装置30和第二开关元件SW2。

[0060] 例如，在第二开关元件SW2中，第一端可以电连接至线圈电流控制装置30的PWM生成器40(下面将描述)，第二端可以电连接至电池20和线圈10a的一端，并且第三端可以电连接至线圈10a的另一端以及第一线圈电流测量单元102的第一线圈电流反馈单元102a。

[0061] 这里，第二开关元件SW2可以被设置为金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)、双极结型晶体管(BJT)、绝缘栅双极型晶体管(IGBT)、门极可关断(GTO)晶闸管以及MOS控制晶闸管(MCT)中的至少一种，使得在供应电力时有效地供应开关操作电压，以在考虑开关操作时的开关损耗率的情况下减小功耗。

[0062] 第二线圈电流反馈单元104a可以电连接至线圈电流控制装置30的MUX 32的第二端以及第二开关元件SW2的第二端，并且可以电连接至电池20以及线圈10a的一端。

[0063] 这里，第二线圈电流反馈单元104a可以向MUX 32的第二端提供通过第二开关元件SW2的接通操作测量的第二线圈电流值。

[0064] 逆变器INV可以一端电连接至线圈电流控制装置30的PWM生成器40、钳位二极管CD的一端以及第一开关元件SW1的第一端，并且另一端电连接至第二开关元件SW2的第一端。

[0065] 这里，逆变器INV可以是被配置为互补地驱动第一开关元件SW1和第二开关元件SW2的电路。

[0066] 这样，在液压阀10的关闭操作区段期间，第二线圈电流测量单元104在逆变器INV处接收从PWM生成器40供应的第二线圈电流控制信号，第二开关元件SW2接收从逆变器INV供应的第二线圈电流控制信号，以被接通，并且电流路径在第二开关元件SW2、电池20、液压阀10和第二线圈电流反馈单元104a之间，以测量流过液压阀10的线圈的第二线圈电流值。

[0067] 此外，线圈电流控制装置30可以修正由第一线圈电流测量单元102测量的第一线圈电流值或者由第二线圈电流测量单元104测量的第二线圈电流值，以与预设的第一目标线圈电流值或预设的第二目标线圈电流值匹配，并且可以进一步向液压阀10的线圈10a提供经修正的第一目标线圈电流值或经修正的第二目标线圈电流值。

[0068] 例如，线圈电流控制装置30可以包括MUX 32、模数转换器(ADC)34、目标线圈电流设置单元36、比例积分(PI)控制器38以及PWM生成器40。

[0069] MUX 32可以接收由第一线圈电流测量单元102的第一线圈电流反馈单元102a测量的第一线圈电流值或者由第二线圈电流测量单元104的第二线圈电流反馈单元104a测量的第二线圈电流值的模拟信号。

[0070] ADC 34可以将从MUX 32供应的第一线圈电流值或第二线圈电流值的模拟信号转换为数字信号。

[0071] 可以提供目标线圈电流设置单元36，以设置第一目标线圈电流值或第二目标线圈电流值的数字信号。

[0072] PI控制器38可以计算由ADC 34转换为数字信号的第一线圈电流值或第二线圈电流值，并且通过接收被设置到目标线圈电流设置单元36的数字信号的第一目标线圈电流值或第二目标线圈电流值来修正数字信号的第一目标线圈电流值或第二目标线圈电流值。

[0073] PWM生成器40可以向第一线圈电流测量单元102的第一开关元件SW1提供第一线圈电流控制信号，或者向第二线圈电流测量单元104的第二开关元件SW2提供第二线圈电流控制信号。

[0074] 此外，PWM生成器40可以生成与由PI控制器38计算出的数字信号的第一目标线圈电流值或第二目标线圈电流值对应的目标线圈电流脉冲，以修正在液压阀的打开操作区段或液压阀的关闭操作区段期间流过液压阀10的线圈10a的线圈电流，并且通过钳位二极管CD将目标线圈电流脉冲提供给液压阀10的线圈10a。

[0075] 此外，将参照图4和图5描述根据本发明的第一实施方式的利用用于测量液压阀10的线圈电流的设备100来测量液压阀10的线圈电流的用于测量压阀10的线圈电流的方法。

[0076] 图4是示出了根据本发明的第一实施方式的利用用于测量液压阀的线圈电流的设备来测量线圈电流的方法的流程图，并且图5是示出了根据本发明的第一实施方式的利用用于测量液压阀的线圈电流的设备来测量线圈电流的方法的另一示例的流程图。

[0077] 如图4和图5所示，根据本发明的第一实施方式的利用用于测量液压阀10的线圈电流的设备100来测量线圈电流的方法400和方法500包括第一线圈电流测量步骤S402和S502、第二线圈电流测量步骤S404和S504以及线圈电流修正步骤S506。

[0078] 首先，在第一线圈电流测量步骤S402和S502中，在通过接收电池20(见图3)的电力而操作的液压阀10(见图3)的操作区段的液压阀10(见图3)的打开操作区段期间，利用通过接收来自线圈电流控制装置30(见图3)的第一线圈电流控制信号而接通的第一开关元件SW1(见图3)、由第一线圈电流测量单元102(见图3)测量流过液压阀10(见图3)的线圈10a(见图3)的第一线圈电流值。

[0079] 接着，在第二线圈电流测量步骤S404和S504中，在通过接收来自电池20(见图3)的电力而操作的液压阀10(见图3)的操作区段的液压阀10(见图3)的关闭操作区段期间，利用通过接收来自线圈电流控制装置30(见图3)的第二线圈电流控制信号而接通的第二开关元件SW2(见图3)、由第二线圈电流测量单元104(见图3)测量流过液压阀10(见图3)的线圈10a(见图3)的第二线圈电流值。

[0080] 接着，在线圈电流修正步骤S506中，由第一线圈电流测量单元102(见图3)测量的第一线圈电流值或者由第二线圈电流测量单元104(见图3)测量的第二线圈电流值可以被修正，以与预设至线圈电流控制装置30的第一目标线圈电流值或第二目标线圈电流值匹配，并且经修正的第一目标线圈电流值或经修正的第二目标线圈电流值可以从线圈电流控制装置30提供至液压阀10的线圈10a。

[0081] 如上所述，根据本发明的第一实施方式的用于测量线圈电流的设备100以及液压阀10的线圈电流测量方法400和500包括第一线圈电流测量单元102和第二线圈电流测量单元104，并且执行第一线圈电流测量步骤S402和S502、第二线圈电流测量步骤S404和S504以及线圈电流修正步骤S506。

[0082] 因此，在根据本发明的第一实施方式的用于测量线圈电流的设备100以及液压阀10的线圈电流测量方法400和500中，由于可以考虑测量线圈电流时的测量线圈电流所消耗的部件的成本来测量线圈电流，所以可以在抑制部件成本增加的同时有效地测量线圈电流。

[0083] 此外，在根据本发明的第一实施方式的用于测量线圈电流的设备100以及液压阀10的线圈电流测量方法400和500中，由于可以向液压阀10的线圈10a提供经修正的第一目标线圈电流值或经修正的第二目标线圈电流值，所以可以精确地控制液压阀10的线圈电流。

[0084] 图6是示出了根据本发明的第二实施方式的用于测量液压阀的线圈电流的设备以及线圈电流控制装置的示例的框图，并且图7是示出了图6所示的液压阀、线圈电流测量设备和线圈电流控制装置的示例的电路图。

[0085] 参照图6和图7，根据本发明的第二实施方式的用于测量液压阀10的线圈电流的设备600包括第一线圈电流测量单元602和第二线圈电流测量单元604，如同根据第一实施方式的用于测量液压阀10(见图2和图3)的线圈电流(见图2和图3)的设备100。

[0086] 这样，由于第一线圈电流测量单元602和第二线圈电流测量单元604的与根据本发明的第二实施方式的用于测量液压阀10的线圈电流的设备600对应的功能以及其间的有机连接关系与第一线圈电流测量单元102(见图2和图3)和第二线圈电流测量单元104(见图2和图3)的与根据第一实施方式的用于测量液压阀10(见图2和图3)的线圈电流(见图2和图3)的设备100对应的功能以及其间的有机连接关系相同，所以其附加描述将被省略。

[0087] 这里，根据本发明的第二实施方式的用于测量液压阀10的线圈电流的设备600还可以包括第一识别单元603。

[0088] 也就是说，第一识别单元603识别当由第一线圈电流测量单元602测量第一线圈电流值时，在液压阀10的打开操作区段期间测量流过液压阀10的线圈10a的线圈电流的环境。

[0089] 例如，第一识别单元603可以利用第一发光二极管LD1来识别当由第一线圈电流测量单元602测量第一线圈电流值时，在液压阀10的打开操作区段期间测量流过液压阀10的线圈10a的线圈电流的环境。

[0090] 这里，第一发光二极管LD1可以电连接至第一线圈电流测量单元602和线圈电流控制装置30，以通过发光操作来识别线圈电流的测量环境。

[0091] 例如，第一发光二极管LD1可以电连接至第一线圈电流测量单元602的第一线圈电流反馈单元602a以及线圈电流控制装置30的MUX 32的第一端，以通过发光操作来识别线圈电流的测量环境。

[0092] 下面，将参照图8和图9描述根据本发明的第二实施方式的利用用于测量液压阀10的线圈电流的设备600来测量液压阀10的线圈电流的液压阀10的线圈电流测量方法。

[0093] 图8是示出了根据本发明的第二实施方式的利用用于测量液压阀的线圈电流的设备的线圈电流测量方法的示例的流程图，并且图9是示出了根据本发明的第二实施方式的利用用于测量液压阀的线圈电流的设备的线圈电流测量方法的另一示例的流程图。

[0094] 如图8和图9所示，根据本发明的第二实施方式的利用用于测量液压阀10的线圈电流的设备600的线圈电流测量方法800和900包括以下步骤：第一线圈电流测量步骤S802和S902、第二线圈电流测量步骤S804和S904、以及线圈电流修正步骤S906，如同根据第一实施方式的利用用于测量液压阀10(图2和图3)的线圈电流的设备100(见图2和图3)的线圈电流测量方法400和500(见图4和图5)。

[0095] 由于根据本发明的第二实施方式的利用用于测量液压阀10的线圈电流的设备600的线圈电流测量方法800和900中的第一线圈电流测量步骤S802和S902、第二线圈电流测量步骤S804和S904以及线圈电流修正步骤S906的功能以及其间的有机连接关系与根据第一实施方式的利用用于测量液压阀10(见图2和图3)的线圈电流的设备100(见图2和图3)的线圈电流测量方法400和500(见图4和图5)的第一线圈电流测量步骤S402和S502(见图4和图5)、第二线圈电流测量步骤S404和S504(见图4和图5)以及线圈电流修正步骤S506(见图5)的功能相同，所以将省略其附加描述。

[0096] 这里，根据本发明的第二实施方式的利用用于测量液压阀10的线圈电流的设备600的线圈电流测量方法800和900还包括第一识别步骤S803和S903。

[0097] 例如，可以在第一线圈电流测量步骤S802和S902之后并且在第二线圈电流测量步骤S804和S904之前执行第一识别步骤S803和S903。

[0098] 这里，在第一识别步骤S803和S903中，由第一识别单元603(见图6和图7)识别当由第一线圈电流测量单元602(见图6和图7)测量第一线圈电流值时，在液压阀10(见图6和图7)的打开操作区段期间测量流过液压阀10(见图6和图7)的线圈10a(见图6和图7)的线圈电流的环境。

[0099] 这样，根据第二实施方式的用于测量液压阀10的线圈电流的设备600以及线圈电流测量方法800和900包括第一线圈电流测量单元602、第一识别单元603以及第二线圈电流测量单元604，并且执行第一线圈电流测量步骤S802和S902、第一识别步骤S803和S903、第二线圈电流测量步骤S804和S904以及线圈电流修正步骤S906。

[0100] 因此，由于根据本发明的第二实施方式的用于测量液压阀10的线圈电流的设备600以及线圈电流测量方法800和900可以在考虑测量线圈电流时的测量线圈电流所消耗的部件的成本的情况下测量线圈电流，所以可以在抑制部件成本增加的同时有效地测量线圈电流。

[0101] 此外，在根据本发明的第二实施方式的用于测量液压阀10的线圈电流的设备600以及线圈电流测量方法800和900中，由于可以向液压阀10的线圈10a提供经修正的第一目标线圈电流值或经修正的第二目标线圈电流值，所以可以精确地控制液压阀10的线圈电流。

[0102] 此外，在根据本发明的第二实施方式的用于测量液压阀10的线圈电流的设备600以及线圈电流测量方法800和900中，由于可以识别当测量第一线圈电流值时，在液压阀10的打开操作区段期间测量流过液压阀10的线圈10a的线圈电流的环境，所以操作者可以识别线圈电流的测量环境，以改进操作的便利性。

[0103] 图10是示出了根据本发明的第三实施方式的用于测量液压阀的线圈电流的设备以及线圈电流控制装置的示例的框图，并且图11是示出了图10所示的液压阀、线圈电流测量设备和线圈电流控制装置的电路图。

[0104] 参照图10和图11，根据本发明的第三实施方式的用于测量液压阀10的线圈电流的设备1000包括第一线圈电流测量单元1002和第二线圈电流测量单元1004，如同根据第一实施方式的用于测量液压阀10(见图2和图3)的线圈电流的设备100(见图2和图3)。

[0105] 这里，由于第一线圈电流测量单元1002和第二线圈电流测量单元1004的与根据本发明的第三实施方式的用于测量液压阀10的线圈电流的设备1000对应的功能以及其间的有机连接关系与第一线圈电流测量单元102(见图2和图3)和第二线圈电流测量单元104(见图2和图3)的与根据第一实施方式的用于测量液压阀10(见图2和图3)的线圈电流(见图2和图3)的设备100对应的功能相同，所以其附加描述将被省略。

[0106] 这里，根据本发明的第三实施方式的用于测量液压阀10的线圈电流的设备1000还包括第二识别单元1005。

[0107] 也就是说，第二识别单元1005识别当由第二线圈电流测量单元1004测量第二线圈电流值时，利用液压阀10的关闭操作区段测量流过液压阀10的线圈10a的线圈电流的环境。

[0108] 例如，第二识别单元1005可以通过第二发光二极管LD2来识别当由第二线圈电流测量单元1004测量第二线圈电流值时，在液压阀10的关闭操作区段期间测量流过液压阀10的线圈10a的线圈电流的环境。

[0109] 这里，第二发光二极管LD2可以电连接至第二线圈电流测量单元1004和线圈电流控制装置30，以利用发光操作来识别线圈电流的测量环境。

[0110] 例如，第二发光二极管LD2可以电连接至第二线圈电流测量单元1004的第二线圈电流反馈单元1004a以及线圈电流控制装置30的MUX 32的第二端，以利用发光操作来识别线圈电流的测量环境。

[0111] 下面，将参照图12和图13描述根据本发明的第三实施方式的利用用于测量液压阀10的线圈电流的设备1000来测量液压阀10的线圈电流的方法。

[0112] 图12是示出了根据本发明的第三实施方式的利用用于测量液压阀的线圈电流的设备的线圈电流测量方法的示例的流程图，并且图13是示出了根据本发明的第三实施方式的利用用于测量液压阀的线圈电流的设备的线圈电流测量方法的另一示例的流程图。

[0113] 如图12和图13所示，根据本发明的第三实施方式的利用用于测量液压阀10的线圈电流的设备1000的线圈电流测量方法1200和1300包括以下步骤：第一线圈电流测量步骤S1202和S1302、第二线圈电流测量步骤S1204和S1304以及线圈电流修正步骤S1306，如同根据第一实施方式的利用用于测量液压阀10(图2和图3)的线圈电流的设备100(见图2和图3)的线圈电流测量方法400和500(见图4和图5)。

[0114] 这里，由于根据本发明的第三实施方式的利用用于测量液压阀10的线圈电流的设备1000的线圈电流测量方法1200和1300中的第一线圈电流测量步骤S1202和S1302、第二线圈电流测量步骤S1204和S1304以及线圈电流修正步骤S1306的功能以及有机连接关系与根据第一实施方式的利用用于测量液压阀10(见图2和图3)的线圈电流的设备100(见图2和图3)的线圈电流测量方法400和500(见图4和图5)的第一线圈电流测量步骤S402和S502(见图
4和图5)、第二线圈电流测量步骤S404和S504(见图4和图5)以及线圈电流修正步骤S506(见图5)的功能以及有机连接关系相同，所以将省略其附加描述。

[0115] 这里，根据本发明的第三实施方式的利用用于测量液压阀10的线圈电流的设备1000的线圈电流测量方法1200和1300还包括第二识别步骤S1205和S1305。

[0116] 例如，可以在第二线圈电流测量步骤S1204和S1304之后并且在线圈电流修正步骤S1306之前执行第二识别步骤S1205和S1305。

[0117] 在第二识别步骤S1205和S1305中，由第二识别单元1005(见图10和图11)识别当由第二线圈电流测量单元1004(见图10和图11)测量第二线圈电流值时，在液压阀10(见图10和图11)的关闭操作区段期间测量流过液压阀10(见图10和图11)的线圈10a(见图10和图11)的线圈电流的环境。

[0118] 这样，根据本发明的第三实施方式的用于测量液压阀10的线圈电流的设备1000以及线圈电流测量方法1200和1300包括第一线圈电流测量单元1002、第二线圈电流测量单元1004以及第二识别单元1005，以执行第一线圈电流测量步骤S1202和S1302、第二线圈电流测量步骤S1204和S1304、第二识别步骤S1205和S1305以及线圈电流修正步骤S1306。

[0119] 因此，在根据本发明的第三实施方式的用于测量液压阀10的线圈电流的设备1000以及线圈电流测量方法1200和1300中，由于可以在考虑测量线圈电流时的测量线圈电流所消耗的部件的成本的情况下测量线圈电流，所以可以在抑制部件成本增加的同时有效地测量线圈电流。

[0120] 此外，在根据本发明的第三实施方式的用于测量液压阀10的线圈电流的设备1000以及线圈电流测量方法1200和1300中，由于可以向液压阀10的线圈10a提供经修正的第一目标线圈电流值或经修正的第二目标线圈电流值，所以可以精确地控制液压阀10的线圈电流。

[0121] 此外，在根据本发明的第三实施方式的用于测量液压阀10的线圈电流的设备1000以及线圈电流测量方法1200和1300中，由于可以识别当测量第二线圈电流值时，在液压阀10的关闭操作区段期间测量流过液压阀10的线圈10a的线圈电流的环境，所以操作者可以识别线圈电流的测量环境，以改进操作的便利性。

[0122] 如根据以上描述明显的，根据本发明的实施方式的用于测量液压阀的线圈电流的设备以及线圈电流测量方法可以在抑制部件成本增加的同时有效地测量线圈电流。

[0123] 此外，根据本发明的实施方式的用于测量液压阀的线圈电流的设备以及线圈电流测量方法可以精确地控制液压阀的线圈电流。

[0124] 此外，根据本发明的实施方式的用于测量液压阀的线圈电流的设备以及线圈电流测量方法可以改进操作的便利性，因为操作者可以识别线圈电流的测量环境。

[0125] 尽管示出并描述了本发明的几个实施方式，但是本领域技术人员应该理解，在不脱离本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施方式进行修改，本发明的范围由所附权利要求书及其等同物来限定。

[0126] 相关申请的交叉引用

[0127] 本申请要求2014年5月22日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.2014-0061305的权益，通过引用将其公开并入本文。