交互式镜头

摘要

本发明公开一种交互式镜头，其由物侧至像侧依次包括：具有正屈折力的第一透镜，该第一透镜的物侧面为凸面，该第一透镜的像侧面为凹面；具有屈折力的第二透镜，该第二透镜的物侧面为凸面，该第二透镜的像侧面为凹面；具有负屈折力的第三透镜，该第三透镜的物侧面为凹面；具有屈折力的第四透镜。该交互式镜头满足下列关系式：‑9

权利要求

1.一种交互式镜头，其特征在于，由物侧至像侧依次包括：具有正屈折力的第一透镜，该第一透镜的物侧面为凸面，该第一透镜的像侧面为凹面；

具有屈折力的第二透镜，该第二透镜的物侧面为凸面，该第二透镜的像侧面为凹面；

具有负屈折力的第三透镜，该第三透镜的物侧面为凹面；

具有屈折力的第四透镜；

该交互式镜头满足下列关系式：

-9<(f3+f4)/f<-2；

其中，f3为该第三透镜的有效焦距，f4为该第四透镜的有效焦距，f为该交互式镜头的有效焦距。

2.根据权利要求1所述的交互式镜头，其特征在于，该交互式镜头包括设置在该第三透镜前的至少一个光阑，及设置在该第一透镜与该第二透镜之间的一个孔径光阑。

3.根据权利要求1所述的交互式镜头，其特征在于，该第一透镜采用玻璃或塑料材质。

4.根据权利要求1所述的交互式镜头，其特征在于，该交互式镜头满足下列关系式：

31<(V1-V3)<40；

其中，V1为该第一透镜的色散系数；V3为该第三透镜的色散系数。

5.根据权利要求1所述的交互式镜头，其特征在于，该交互式镜头满足下列关系式：|f2/f|>3；

其中，f2为该第二透镜的有效焦距。

6.根据权利要求1所述的交互式镜头，其特征在于，该交互式镜头满 足下列关系式：

0.4

其中，T12为该第一透镜与该第二透镜的轴上间隔距离；T34为该第三透镜与该第四透镜的轴上间隔距离。

7.根据权利要求1所述的交互式镜头，其特征在于，该交互式镜头满足下列关系式：-2

其中，R7为该第四透镜的物侧面的曲率半径。

8.根据权利要求1所述的交互式镜头，其特征在于，该交互式镜头满足下列关系式：

0

其中，ImgH为成像面上有效像素区域的对角线长的一半；TTL为该第一透镜的物侧面至该成像面的轴上距离。

9.根据权利要求1所述的交互式镜头，其特征在于，该交互式镜头满足下列关系式：(CT3/TTL)*100<8；

其中，CT3为该第三透镜在光轴上的中心厚度；TTL为该第一透镜的物侧面至成像面的轴上距离。

10.根据权利要求1所述的交互式镜头，其特征在于，该第四透镜具有负屈折力，并且该交互式镜头满足下列关系式：

0

说明书

交互式镜头

技术领域

[0001] 本发明涉及摄像领域，特别是一种小型化的交互式镜头。

背景技术

[0002] 近年来，随着CCD或CMOS等芯片技术的发展，使得与其相配套的光学系统逐渐往高像素及小型化领域发展，为了满足该趋势，搭载在手机、数码相机等摄像装置上的光学镜头也需要进一步要求小型化及轻量化。

[0003] 随着科学技术的发展，对交互类相机的需求越来越大，这类相机也渐渐被广泛的运用在生活中的多个领域，特别是眼球识别与跟踪，3D交互等。与此同时，对这类镜头的要求也越来越高，既要拥有小型化的特点，又要保持一个高解像力。

[0004] 因此，在保持镜片数量不过多增加的情况下，仍需对镜头结构进行合理分配系统的光焦度以及对热差和畸变进行有效限制。

发明内容

[0005] 本发明实施例旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明实施例需要提供一种交互式镜头。

[0006] 一种交互式镜头，由物侧至像侧依次包括：

[0007] 具有正屈折力的第一透镜，该第一透镜的物侧面为凸面，该第一透镜的像侧面为凹面；

[0008] 具有屈折力的第二透镜，该第二透镜的物侧面为凸面，该第二透镜的像侧面为凹面；

[0009] 具有负屈折力的第三透镜，该第三透镜的物侧面为凹面；

[0010] 具有屈折力的第四透镜；

[0011] 该交互式镜头满足下列关系式：

[0012] -9<(f3+f4)/f<-2；

[0013] 其中，f3为该第三透镜的有效焦距，f4为该第四透镜的有效焦距，f为该交互式镜头的有效焦距。

[0014] 满足上述配置的交互式镜头有利于镜头保持小型化的特征，通过合理分配系统的光焦度，有效修正系统像差，同时使透镜系统保持较长的焦距，具有更宽的焦深。

[0015] 在一个实施例中，该交互式镜头包括设置在该第三透镜前的至少一个光阑，及设置在该第一透镜与该第二透镜之间的一个孔径光阑。

[0016] 在一个实施例中，该第一透镜采用玻璃或塑料材质。

[0017] 在一个实施例中，该交互式镜头满足下列关系式：

[0018] 31<(V1-V3)<40；

[0019] 其中，V1为该第一透镜的色散系数；V3为该第三透镜的色散系数。

[0020] 在一个实施例中，该交互式镜头满足下列关系式：

[0021] |f2/f|>3；其中，f2为该第二透镜的有效焦距。

[0022] 在一个实施例中，该交互式镜头满足下列关系式：0.4

[0023] 其中，T12为该第一透镜与该第二透镜的轴上间隔距离；T34为该第三透镜与该第四透镜的轴上间隔距离；

[0024] 在一个实施例中，该交互式镜头满足下列关系式：

[0025] -2

[0026] 在一个实施例中，该交互式镜头满足下列关系式：0

[0027] 其中，ImgH为成像面上有效像素区域的对角线长的一半；TTL为该第一透镜的物侧面至该成像面的轴上距离。

[0028] 在一个实施例中，该交互式镜头满足下列关系式：(CT3/TTL)*100<8；

[0029] 其中，CT3为该第三透镜在光轴上的中心厚度；TTL为该第一透镜的物侧面至成像面的轴上距离。

[0030] 在一个实施例中，该第四透镜具有负屈折力，并且该交互式镜头满足下列关系式：0

[0031] 本发明实施例的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实施例的实践了解到。

附图说明

[0032] 本发明实施例的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0033] 图1是实施例1的交互式镜头的结构示意图；

[0034] 图2是实施例1的交互式镜头的轴上色差图(mm)；图3是实施例1的交互式镜头的像散图(mm)；图4是实施例1的交互式镜头的畸变图(％)；图5是实施例1的交互式镜头的倍率色差图(μm)；

[0035] 图6是实施例2的交互式镜头的结构示意图；

[0036] 图7是实施例2的交互式镜头的轴上色差图(mm)；图8是实施例2的交互式镜头的像散图(mm)；图9是实施例2的交互式镜头的畸变图(％)；图10是实施例2的交互式镜头的倍率色差图(μm)；

[0037] 图11是实施例3的交互式镜头的结构示意图；

[0038] 图12是实施例3的交互式镜头的轴上色差图(mm)；图13是实施例3的交互式镜头的像散图(mm)；图14是实施例3的交互式镜头的畸变图(％)；图15是实施例3的交互式镜头的倍率色差图(μm)；

[0039] 图16是实施例4的交互式镜头的结构示意图；

[0040] 图17是实施例4的交互式镜头的轴上色差图(mm)；图18是实施例4的交互式镜头的像散图(mm)；图19是实施例4的交互式镜头的畸变图(％)；图20是实施例4的交互式镜头的倍率色差图(μm)；

[0041] 图21是实施例5的交互式镜头的结构示意图；

[0042] 图22是实施例5的交互式镜头的轴上色差图(mm)；图23是实施例5的交互式镜头的像散图(mm)；图24是实施例5的交互式镜头的畸变图(％)；图25是实施例5的交互式镜头的倍率色差图(μm)；

[0043] 图26是实施例6的交互式镜头的结构示意图；

[0044] 图27是实施例6的交互式镜头的轴上色差图(mm)；图28是实施例6的交互式镜头的像散图(mm)；图29是实施例6的交互式镜头的畸变图(％)；图30是实施例6的交互式镜头的倍率色差图(μm)；

[0045] 图31是实施例7的交互式镜头的结构示意图；

[0046] 图32是实施例7的交互式镜头的轴上色差图(mm)；图33是实施例7的交互式镜头的像散图(mm)；图34是实施例7的交互式镜头的畸变图(％)；图35是实施例7的交互式镜头的倍率色差图(μm)。

具体实施方式

[0047] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0048] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0049] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0050] 下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设定进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设定之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

[0051] 请参阅图1，本发明较佳实施例的交互式镜头，由物侧至像侧依次包括：

[0052] 具有正屈折力的第一透镜L1，第一透镜L1的物侧面S1为凸面，第一透镜L1的像侧面S2为凹面；

[0053] 具有屈折力的第二透镜L2，第二透镜L2的物侧面S3为凸面，第二透镜L2的像侧面S4为凹面；

[0054] 具有负屈折力的第三透镜L3，第三透镜L3的物侧面S5为凹面；

[0055] 具有屈折力的第四透镜L4；

[0056] 该交互式镜头满足下列关系式：

[0057] -9<(f3+f4)/f<-2；

[0058] 其中，f3为第三透镜L3的有效焦距，f4为第四透镜L4的有效焦距，f为交互式镜头的有效焦距。

[0059] 满足上述配置的交互式镜头有利于镜头保持小型化的特征，通过合理分配系统的光焦度，有效修正系统像差，同时使透镜系统保持较长的焦距，具有更宽的焦深。

[0060] 较佳地，在交互式镜头中，在第一透镜L1前设置有光阑ST1，在第二透镜L2与第三透镜L3之间设置有光阑ST2，在第一透镜L1与第二透镜L2之间设置有一孔径光阑STO。

[0061] 满足上述对透镜结构要求的交互式镜头，可有效修正离轴像差，提升镜头的成像质量。

[0062] 所述交互式镜头中，第一透镜L1采用玻璃材质时，温差敏感度更低，能有效减小温度影响；而第一透镜采用塑料材质时，成本更低且易于制造。

[0063] 较佳地，所述交互式镜头满足下列关系式：31<(V1-V3)<40；

[0064] 其中，V1为第一透镜L1的色散系数；V3为第三透镜L3的色散系数。

[0065] 满足上式要求的交互式镜头，可以减小甚至消除温度的影响，使镜头具有更强的环境适应能力。

[0066] 较佳地，所述交互式镜头满足下列关系式：|f2/f|>3；

[0067] 其中，f2为第二透镜L2的有效焦距；f为交互式镜头的有效焦距。

[0068] 满足上式要求的交互式镜头，有利于镜头保持较长的焦距，有更宽的焦深，进一步提升镜头的成像品质。

[0069] 较佳地，所述交互式镜头满足下列关系式：0.4

[0070] 其中，T12为第一透镜L1与第二透镜L2的轴上间隔距离；T34为第三透镜L3与第四透镜L4的轴上间隔距离。

[0071] 满足上式要求的交互式镜头，可合理分配各透镜之间的空气间隔，恰当地限制镜头的尺寸，有效平衡镜头的公差，具有理想的工艺性。

[0072] 较佳地，所述交互式镜头满足下列关系式：-2

[0073] 其中，f为交互式镜头的有效焦距；R7为第四透镜L4的物侧面的曲率半径。

[0074] 满足上式要求的交互式镜头，有利于压制边缘主光线的像面入射角，保证感光效率，提高镜头的解像力。

[0075] 较佳地，所述交互式镜头满足下列关系式：0

[0076] 其中，ImgH为成像面S11上有效像素区域的对角线长的一半；TTL为第一透镜L1的物侧面至成像面S11的轴上距离。

[0077] 满足上式要求的交互式镜头，可使镜头保持小型化的特性，以便于搭载在轻薄可携式的电子产品上。

[0078] 较佳地，所述交互式镜头满足下列关系式：(CT3/TTL)*100<8；

[0079] 其中，CT3为第三透镜L3在光轴上的中心厚度；TTL为第一透镜L1的物侧面至成像面S11的轴上距离。

[0080] 较佳地，满足上式要求的交互式镜头，可使镜头结构相对紧凑，进一步缩短镜头的总长度，保证镜头的小型化。

[0081] 较佳地，所述交互式镜头中，第四透镜L4具有负屈折力，并且交互式镜头满足下列关系式：0

[0082] 其中，f3为第三透镜L3的有效焦距，f4为第四透镜L4的有效焦距。

[0083] 满足上述要求的交互式镜头，有利于合理分配系统的光焦度，有效修正畸变，提升镜头的解像力。

[0084] 成像时，光线穿过四片透镜后经过具有物侧表面S9及像侧表面S10的滤光片L5后成像于成像面S11。

[0085] 在某些实施方式中，第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3及第四透镜L4都为非球面透镜。

[0086] 非球面的面型由以下公式决定：

[0087]

[0088] 其中，h是非球面上任一点到光轴的高度，c是顶点曲率，k是锥形常数，Ai是非球面第i-th阶的修正系数。

[0089] 实施例1

[0090] 请结合图1～图5，实施例1中，交互式镜头满足下面表1及表2的条件：

[0091] 表1

[0092]面号 表面类型 曲率半径 厚度 折射率/阿贝数 圆锥系数
OBJ 球面 无穷 630.0000 -- --
ST1 球面 无穷 -0.5252 -- --
S1 非球面 1.6000 0.7048 1.589/61.25 0.1945
S2 非球面 2.6100 0.6342 -- 0.0000
STO 球面 无穷 -0.2851 -- --
S3 非球面 1.4156 0.3929 1.535/55.78 0.8617
S4 非球面 1.5219 0.3538 -- 1.9429
ST2 球面 无穷 0.2781 -- --
S5 非球面 -3.5665 0.3027 1.640/23.53 14.2456
S6 非球面 -5.0000 0.6917 -- 16.7152
S7 非球面 15.9684 0.6069 1.535/55.78 -35.6152

[0093]S8 非球面 5.2286 0.3000 -- -98.9722
S9 球面 无穷 0.3000 1.517/64.17 --
S10 球面 无穷 0.7880 -- --
S11 球面 无穷 -- -- --

[0094] 表2

[0095]

[0096] 另外，f1＝5.67mm，f2＝16.90mm，f3＝-21.84mm，f4＝-15.43mm及f＝5.11mm，TTL＝5.07mm，光阑值为：2.04。

[0097] 实施例2

[0098] 请结合图6～图10，实施例2中，交互式镜头满足下面表3及表4的条件：

[0099] 表3

[0100]面号 表面类型 曲率半径 厚度 折射率/阿贝数 圆锥系数
OBJ 球面 无穷 260.0000 -- --
ST1 球面 无穷 0.0000 -- --
S1 非球面 1.1568 0.6910 1.535/55.78 -0.1581
S2 非球面 6.2663 0.1021 -- 14.6337
STO 球面 无穷 0.2682 -- --
S3 非球面 5.3685 0.2645 1.535/55.78 25.8978
S4 非球面 3.1107 0.2831 -- -3.2985
S5 非球面 -3.7269 0.2500 1.640/23.53 35.1940

[0101]S6 非球面 56.8490 0.8596 -- -99.9900
S7 非球面 -2.8006 0.4212 1.535/55.78 -95.1878
S8 非球面 35.7841 0.0303 -- -56.3282
S9 球面 无穷 0.2100 1.517/64.17 --
S10 球面 无穷 0.3900 -- --
S11 球面 无穷 -- -- --

[0102] 表4

[0103]

[0104] 另外，f1＝2.57mm，f2＝-14.59mm，f3＝-5.61mm，f4＝-4.90mm及f＝4.24mm；TTL＝3.77mm；光阑值为：2.25。

[0105] 实施例3

[0106] 请结合图11～图15，实施例3中，交互式镜头满足下面表5及表6的条件：

[0107] 表5

[0108]面号 表面类型 曲率半径 厚度 折射率/阿贝数 圆锥系数
OBJ 球面 无穷 260.0000 -- --
ST1 球面 无穷 0.0000 -- --
S1 非球面 1.2002 0.6428 1.535/55.78 -0.2218
S2 非球面 3.5887 0.1527 -- 3.3297
STO 球面 无穷 0.2393 -- --
S3 非球面 1.7896 0.3145 1.535/55.78 4.2540

[0109]S4 非球面 1.6989 0.3600 -- 5.4863
S5 非球面 -3.7553 0.2500 1.640/23.53 27.6508
S6 非球面 -356.3103 0.7684 -- 50.0000
S7 非球面 -3.5187 0.4124 1.535/55.78 -99.9900
S8 非球面 98.8622 0.0500 -- -99.9900
S9 球面 无穷 0.2100 1.517/64.17 --
S10 球面 无穷 0.5000 -- --
S11 球面 无穷 -- -- --

[0110] 表6

[0111]

[0112] 另外，f1＝3.12mm，f2＝319.24mm，f3＝-6.10mm，f4＝-6.42mm及f＝4.25mm，TTL＝3.90mm，光阑值为：2.23。

[0113] 实施例4

[0114] 请结合图16～图20，实施例4中，交互式镜头满足下面表7及表8的条件：

[0115] 表7

[0116]面号 表面类型 曲率半径 厚度 折射率/阿贝数 圆锥系数
OBJ 球面 无穷 260.0000 -- --
ST1 球面 无穷 0.0000 -- --
S1 非球面 1.2488 0.5575 1.535/55.78 -0.2304
S2 非球面 3.5410 0.1379 -- 3.0491

[0117]STO 球面 无穷 0.3076 -- --
S3 非球面 1.7641 0.3212 1.535/55.78 3.8089
S4 非球面 1.8314 0.3921 -- 5.8882
S5 非球面 -3.6672 0.2857 1.640/23.53 16.4631
S6 非球面 -10.3320 0.6526 -- 50.0000
S7 非球面 -14.7281 0.4610 1.535/55.78 -83.2604
S8 非球面 4.4013 0.0745 -- -33.5499
S9 球面 无穷 0.2100 1.517/64.17 --
S10 球面 无穷 0.5000 -- --
S11 球面 无穷 -- -- --

[0118] 表8

[0119]

[0120] 另外，f1＝3.37mm，f2＝34.29mm，f3＝-9.29mm，f4＝-6.36mm，f＝3.96mm，TTL＝3.90mm；光阑值为：2.24。

[0121] 实施例5

[0122] 请结合图21～图25，实施例5中，交互式镜头满足下面表9及表10的条件：

[0123] 表9

[0124]面号 表面类型 曲率半径 厚度 折射率/阿贝数 圆锥系数
OBJ 球面 无穷 260.0000 -- --
ST1 球面 无穷 0 -- --

[0125]S1 非球面 1.2091 0.7104 1.535/55.78 -0.1577
S2 非球面 6.5726 0.1111 -- 24.6858
STO 球面 无穷 0.2682 -- --
S3 非球面 4.9102 0.2943 1.535/55.78 27.3573
S4 非球面 2.9208 0.2996 -- 1.9667
S5 非球面 -3.8847 0.2879 1.640/23.53 35.2885
S6 非球面 50.6178 0.7300 -- -99.9900
S7 非球面 -5.4284 0.4876 1.640/23.53 -99.9900
S8 非球面 -100.0396 0.2110 -- -37.3670
S9 球面 无穷 0.2100 1.517/64.17 --
S10 球面 无穷 0.3900 -- --
S11 球面 无穷 -- -- --

[0126] 表10

[0127]

[0128] 另外，f1＝2.68mm，f2＝-14.38mm，f3＝-5.79mm，f4＝-9.25mm，f＝4.26mm，TTL＝4.00mm；光阑值为：2.23。

[0129] 实施例6

[0130] 请结合图26～图30，实施例6中，交互式镜头满足下面表11及表12的条件：

[0131] 表11

[0132]面号 表面类型 曲率半径 厚度 折射率/阿贝数 圆锥系数
OBJ 球面 无穷 260.0000 -- --
ST1 球面 无穷 0 -- --
S1 非球面 1.2021 0.6965 1.535/55.78 -0.1461
S2 非球面 5.3811 0.1494 -- 23.4657
STO 球面 无穷 0.2663 -- --
S3 非球面 3.5047 0.2619 1.640/23.53 15.3932
S4 非球面 2.6272 0.3036 -- 6.7911
S5 非球面 -3.7724 0.2500 1.640/23.53 34.5641
S6 非球面 -100.0000 0.8619 -- -99.9900
S7 非球面 -3.9192 0.4780 1.640/23.53 -99.9900
S8 非球面 -100.0304 0.0824 -- -37.3670
S9 球面 无穷 0.2100 1.517/64.17 --
S10 球面 无穷 0.3900 -- --
S11 球面 无穷 -- -- --

[0133] 表12

[0134]

[0135] 另外，f1＝2.77mm，f2＝-19.05mm，f3＝-6.31mm，f4＝-6.57mm，f＝4.25mm；TTL＝3.95mm；光阑值为：2.23。

[0136] 实施例7

[0137] 请结合图31～图35，实施例7中，交互式镜头满足下面表13及表14的条件：

[0138] 表13

[0139]面号 表面类型 曲率半径 厚度 折射率/阿贝数 圆锥系数
OBJ 球面 无穷 260.0000 -- --
ST1 球面 无穷 0 -- --
S1 非球面 1.3173 0.6554 1.535/55.78 -0.2541
S2 非球面 3.3844 0.2828 -- -0.0354
STO 球面 无穷 0.1279 -- --
S3 非球面 1.8468 0.3561 1.535/55.78 3.7681
S4 非球面 1.9878 0.4322 -- 6.2793
S5 非球面 -4.2586 0.2800 1.640/23.53 -4.8483
S6 非球面 -38.3917 0.5564 -- 36.0886
S7 非球面 13.7116 0.3576 1.535/55.78 -2.3514
S8 非球面 3.7803 0.2514 -- -38.4392
S9 球面 无穷 0.2100 1.517/64.17 --
S10 球面 无穷 0.6395 -- --
S11 球面 无穷 -- -- --

[0140] 表14

[0141]

[0142] 另外，f1＝3.68mm，f2＝26.31mm，f3＝-7.72mm，f4＝-10.00mm，f＝4.27mm；TTL＝4.15mm；光阑值为：2.20。

[0143] 在实施例1～7中，各条件式满足下面表格的条件：

[0144]

[0145] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0146] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

[0147] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。