本发明涉及一种自动轴瓦铣垃圾槽机系统，属于轴瓦加工领域，具体包括伺服电机、丝杠、滑轨、滑块、固定块、胎体模具和支架，伺服电机通过丝杠连接滑块，滑轨竖直设置在支架上，滑块可沿着滑轨滑动，滑块和固定块固定连接，固定块上有凸槽，胎体模具上有和凸槽相配合的凹槽，固定块的凸槽和胎体模具的凹槽配合后，通过螺栓将胎体模具固定在固定块上，伺服电机可通过丝杠带动滑块、固定块和胎体模具沿着滑轨上下运动。本发明可以通过控制伺服电机来微调整胎体模具和模具内轴瓦的位置，确保尺寸的精度，同时本发明可实现对全自动上下料和超量报警的功能。
1.一种自动轴瓦铣垃圾槽机系统，其特征在于，包括加工部分(1)、上料传送带(2)、入料传送带(3)、阻挡气缸(4)、入料气缸(5)、推出气缸(6)、下料机械手(7)、下料气缸(8)、收纳盘(9)传感器、PLC控制模块和报警模块；
所述的加工部分(1)包括伺服电机(101)、丝杠(102)、滑轨(103)、滑块(104)、固定块(105)、胎体模具(106)和支架(107)，伺服电机(101)通过丝杠(102)连接滑块(104)，滑轨(103)竖直设置在支架(107)上，滑块(104)可沿着滑轨(103)滑动，滑块(104)和固定块(105)固定连接，固定块(105)上有凸槽，胎体模具(106)上有和凸槽相配合的凹槽，固定块(105)的凸槽和胎体模具(106)的凹槽配合后，通过螺栓将胎体模具(106)固定在固定块(105)上，伺服电机(101)可通过丝杠(102)带动滑块(104)、固定块(105)和胎体模具(106)沿着滑轨(103)上下运动；
所述的上料传送带(2)用于将轴瓦运送入料传送带(3)处；所述的入料传送带(3)位于加工部分(1)上表面，用于将轴瓦送至入料气缸(5)处；所述的阻挡气缸(4)位于入料传送带(3)一侧，每次只允许一片轴瓦通过至入料气缸(5)处；入料气缸(5)用于将轴瓦推至胎体模具(106)内；所述的下料机械手(7)用于将轴瓦从胎体模具(106)中取出；所述的推出气缸(6)用于将轴瓦送至下料气缸(8)处，下料气缸(8)将轴瓦推至收纳盘(9)；所述的上料传送带(2)、入料传送带(3)、阻挡气缸(4)、入料气缸(5)、推出气缸(6)、下料机械手(7)、下料气缸(8)上均安装有传感器，传感器均连接PLC控制模块；所述PLC控制模块连接报警模块。
2.根据权利要求1所述的自动轴瓦铣垃圾槽机系统，其特征在于，所述的胎体模具(106)上有打料孔，内有脱模条，脱模条上方有弹簧，弹簧推动脱模条，脱模条将加工好后的轴瓦顶出胎体模具(106)。
3.根据权利要求1所述的自动轴瓦铣垃圾槽机系统，其特征在于，所述的加工部分(1)还包括固定压板(108)、导柱导套(109)和活动压板(110)，所述的固定压板(108)和导柱导套(109)固定连接，活动压板(110)通过螺栓固定在固定压板(108)上，所述的活动压板(110)位于胎体模具(106)下方，在加工时与胎体模具(106)配合压紧轴瓦。
4.根据权利要求3所述的自动轴瓦铣垃圾槽机系统，其特征在于，所述的加工部分(1)还包括动力头(111)和溜板(112)，所述动力头(111)固定在溜板(112)上，溜板(112)位于固定压板(108)下方，动力头(111)的刀杆上可装配盘铣刀或白钢条刀具。
5.根据权利要求4所述的自动轴瓦铣垃圾槽机系统，其特征在于，所述的加工部分(1)还包括在更换白钢条刀具时进行对刀的对刀架。
6.根据权利要求5所述的自动轴瓦铣垃圾槽机系统，其特征在于，所述的对刀架包括底座(201)、左定位支架(202)、右定位支架(203)、百分表(204)、溜板(205)和撑架(206)，所述的左定位支架(202)、右定位支架(203)均固定在底座(201)上，溜板(205)可在底座(201)上滑动，百分表(204)通过撑架(206)固定在溜板(205)上；所述的左定位支架(202)上有左紧固螺钉(207)和左顶尖(208)，右定位支架(203)上有右紧固螺钉(209)和右顶尖(210)，左顶尖(208)和右顶尖(210)尖头相对，两尖头之间留有安装刀杆的空间。
7.根据权利要求6所述的自动轴瓦铣垃圾槽机系统，其特征在于，所述的溜板(205)包括横向溜板和纵向溜板。
一种自动轴瓦铣垃圾槽机系统
技术领域
[0001] 本发明涉及铣床领域，具体涉及到一种自动轴瓦铣垃圾槽机系统。
背景技术
[0002] 目前市场上有几种轴瓦铣垃圾槽机，有的是用车床改装的，将刀夹在卡盘上，将轴瓦放入刀架的胎体中，加工效率低，有的铣垃圾槽机采用白钢刀，每次更换刀时的对刀是通过人工多次试加工与测量来完成，费时费力。同时大部分铣垃圾槽机为人工手动上下料，工作效率低，危险性高，且很多铣垃圾槽机精度较低，不可以进行微调整，影响轴瓦质量，同时胎体模具不可移动，更换胎体模具后需通过调整溜板来确定胎体模具位置。
发明内容
[0003] 为了解决上述技术问题，本发明提供了以下技术方案：
[0004] 一种自动轴瓦铣垃圾槽机系统，包括加工部分(1)，
[0005] 所述的加工部分(1)包括伺服电机(101)、丝杠(102)、滑轨(103)、滑块(104)、固定块(105)、胎体模具(106)和支架(107)，伺服电机(101)通过丝杠(102)连接滑块(104)，滑轨(103)竖直设置在支架(107)上，滑块(104)可沿着滑轨(103)滑动，滑块(104)和固定块(105)固定连接，固定块(105)上有凸槽，胎体模具(106)上有和凸槽相配合的凹槽，固定块(105)的凸槽和胎体模具(106)的凹槽配合后，通过螺栓将胎体模具(106)固定在固定块(105)上，伺服电机(101)可通过丝杠(102)带动滑块(104)、固定块(105)和胎体模具(106)沿着滑轨(103)上下运动。
[0006] 本发明的有益效果：本发明的胎体模具通过凹槽和固定块配合，再通过螺栓安装在固定块上，安装和拆卸方便快捷，还可以通过控制伺服电机来微调整胎体模具和模具内轴瓦的位置，确保尺寸的精度，
[0007] 在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
[0008] 进一步的，本发明还包括上料传送带(2)、入料传送带(3)、阻挡气缸(4)、入料气缸(5)、推出气缸(6)、下料机械手(7)、下料气缸(8)、收纳盘(9)传感器、PLC控制模块和报警模块；
[0009] 所述的上料传送带(2)用于将轴瓦运送入料传送带(3)处；
[0010] 所述的入料传送带(3)位于加工部分(1)上表面，用于将轴瓦送至入料气缸(5)处；
[0011] 所述的阻挡气缸(4)位于入料传送带(3)一侧，每次只允许一片轴瓦通过至入料气缸(5)处；
[0012] 入料气缸(5)用于将轴瓦推至胎体模具(106)内；
[0013] 所述的下料机械手(7)用于将轴瓦从胎体模具(106)中取出；
[0014] 所述的推出气缸(6)用于将轴瓦送至下料气缸(8)处，下料气缸(8)将轴瓦推至收纳盘(9)。
[0015] 所述的上料传送带(2)、入料传送带(3)、阻挡气缸(4)、入料气缸(5)、推出气缸(6)、下料机械手(7)、下料气缸(8)上均安装有传感器，传感器均连接PLC控制模块；
[0016] 所述PLC控制模块连接报警模块。
[0017] 进一步的，所述的胎体模具(106)上有打料孔，内有脱模条，脱模条上方有弹簧，弹簧推动脱模条，脱模条将加工好后的轴瓦顶出胎体模具(106)。
[0018] 进一步的，所述的加工部分(1)还包括固定压板(108)、导柱导套(109)和活动压板(110)，所述的固定压板(108)和导柱导套(109)固定连接，活动压板(110)通过螺栓固定在固定压板(108)上，所述的活动压板(110)位于胎体模具(106)下方，在加工时与胎体模具(106)配合压紧轴瓦。
[0019] 进一步的，所述的加工部分(1)还包括动力头(111)和溜板(112)，所述动力头(111)固定在溜板(112)上，溜板(112)位于固定压板(108)下方，动力头(111)的刀杆上可装配盘铣刀或白钢条刀具。
[0020] 进一步的，所述的加工部分(1)还包括在更换白钢条刀具时进行对刀的对刀架。
[0021] 进一步的，所述的对刀架包括底座(201)、左定位支架(202)、右定位支架(203)、百分表(204)、溜板(205)和撑架(206)，所述的左定位支架(202)、右定位支架(203)均固定在底座(201)上，溜板(205)可在底座(201)上滑动，百分表(204)通过撑架(206)固定在溜板(205)上；所述的左定位支架(202)上有左紧固螺钉(207)和左顶尖(208)，右定位支架(203)上有右紧固螺钉(209)和右顶尖(210)，左顶尖(208)和右顶尖(210)尖头相对，两尖头之间留有安装刀杆的空间。
[0022] 进一步的，所述的溜板(205)包括横向溜板和纵向溜板。
[0023] 采用上述进一步方案的有益效果是：本发明的活动压板可拆卸或更换，适应加工不同轴瓦的需要，同时能高效的更换刀具，同时使用对刀架能达到快速、准确对刀的目的。同时本发明可实现对全自动上下料和卡滞报警的功能。
附图说明
[0024] 图1是本发明的系统结构示意图；
[0025] 图2是本发明的加工部分示意图；
[0026] 图3是本发明的加工部分侧视图；
[0027] 图4是图3的006部分示意图；
[0028] 图5是对刀架结构示意图。
[0029] 附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0030] 1、加工部分；2、上料传送带；3、入料传送带；4、阻挡气缸；5、入料气缸；6、推出气缸；7、下料机械手；8、下料气缸；9、收纳盘；101、伺服电机；102、丝杠；103、滑轨；104、滑块；105、固定块；106、胎体模具；107、支架；108、固定压板；109、导柱导套；110、活动压板；111、动力头；112、溜板；201、底座；202、左定位支架；203、右定位支架；204、百分表；205、溜板；
206、撑架；207、左紧固螺钉；208、左顶尖；209、右紧固螺钉；210、右顶尖。
具体实施方式
[0031] 以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
[0032] 如图2、图3所示，一种自动轴瓦铣垃圾槽机系统，包括加工部分(1)；
[0033] 所述的加工部分包括伺服电机101、丝杠102、导轨103、滑块104、固定块105、胎体模具106和支架107，伺服电机101通过丝杠102连接滑块104，滑轨103竖直设置在支架107上，滑块104可沿着滑轨103滑动，滑块104和固定块105固定连接，固定块105上有凸槽，胎体模具106上有和凸槽相配合的凹槽，固定块105的凸槽和胎体模具106的凹槽配合后，通过螺栓将胎体模具106固定在固定块105上，伺服电机101可通过丝杠102带动滑块104、固定块105和胎体模具106沿着滑轨107上下运动；
[0034] 如图1所示，本发明还包括上料传送带2、入料传送带3、阻挡气缸4、入料气缸5、推出气缸6、下料机械手7、下料气缸8、收纳盘9、传感器、PLC控制模块和报警模块；
[0035] 所述的上料传送带2用于将轴瓦运送入料传送带3处；
[0036] 所述的入料传送带3位于加工部分1上表面，用于将轴瓦送至入料气缸5处；
[0037] 所述的阻挡气缸4位于入料传送带3一侧，每次只允许一片轴瓦通过至入料气缸5处；
[0038] 入料气缸5用于将轴瓦推至胎体模具106内；
[0039] 所述的下料机械手7用于将轴瓦从胎体模具106中取出；
[0040] 所述的推出气缸6用于将轴瓦送至下料气缸8处，下料气缸(8)将轴瓦推至收纳盘9。
[0041] 所述的上料传送带2、入料传送带3、阻挡气缸4、入料气缸5、推出气缸6、下料机械手7和下料气缸8上均安装有传感器，传感器均连接PLC控制模块；
[0042] 所述的胎体模具(106)上有打料孔，内有脱模条，脱模条上方有弹簧，弹簧推动脱模条，脱模条将加工好后的轴瓦顶出胎体模具(106)。
[0043] 如图4所示，所述的加工部分还包括固定压板108、导柱导套109和活动压板110，所述的固定压板108和导柱导套109固定连接，活动压板110通过螺栓固定在固定压板108上。
[0044] 加工不同零件时，可将活动压板110从固定压板108上拆卸下来，进行更换。
[0045] 所述的加工部分还包括动力头111和溜板112，所述动力头111固定在溜板112上，溜板112位于固定压板108下方，动力头111的刀杆上可装配盘铣刀或白钢条刀具。
[0046] 所述的加工部分还包括在更换白钢条刀具时进行对刀的对刀架。
[0047] 如图5所示，所述的对刀架包括底座201、左定位支架202、右定位支架203、百分表204、溜板205和撑架206，所述的左定位支架202、右定位支架203均固定在底座201上，溜板
205可在底座201上滑动，百分表204通过撑架206固定在溜板205上；所述的左定位支架202上有左紧固螺钉207和左顶尖208，右定位支架203上有右紧固螺钉209和右顶尖210，左顶尖
208和右顶尖210尖头相对，两尖头之间留有安装刀杆的空间。
[0048] 所述的溜板205包括横向溜板和纵向溜板。
[0049] 使用对刀架对刀的具体步骤如下：
[0050] 步骤1、将刀杆放入左顶尖208、右顶尖210中间，转动左紧固螺钉207和右紧固螺钉209顶紧刀杆；
[0051] 步骤2、通过百分表204读数来调节刀的长度。
[0052] 步骤3、对不同的白钢条刀具时，可将溜板205在底座201上前后左右移动，来调节百分表204的位置。
[0053] PLC控制模块控制铣垃圾槽机系统的运行有如下实施例，步骤如下：
[0054] 1、工人在上料传送带2上放入轴瓦，上料传送带2起始端上设置有传感器，传感器感应到轴瓦后，向PLC控制模块发送感应信号，PLC控制模块接收到信号后发送启动传送带指令，上料传送带启动；
[0055] 2、上料传送带2中端部分也设置有传感器，传感器感应到轴瓦后，向PLC控制模块发送感应信号，PLC控制模块接收到信号后判断轴瓦超量，向报警模块发送报警指令，报警模块报警，系统停止上瓦；
[0056] 3、入料传送带3起始端也均设置有传感器，传感器感应到轴瓦后，向PLC控制模块发送感应信号，PLC控制模块中预设了一个时间常数，若到达上料传送带2的感应信号和到达入料传送带3起始端的感应信号的时间间隔超过了时间常数，PLC控制模块判断轴瓦卡滞，向报警模块发送报警指令，报警模块进行报警；
[0057] 4、所有的动作装置，包括上料传送带2、入料传送带3、阻挡气缸4、入料气缸5、推出气缸6、下料机械手7、下料气缸8上均有传感器，用于感应动作是否完成，如机械手运送途中轴瓦掉落，推入轴瓦时未推入等，PLC控制模块根据感应信号判断动作是否完成，若动作未完成，向报警模块发送报警指令，报警模块进行报警。
[0058] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
