本发明公开了一种用于切管机自动上料装置，涉及切管机领域。该装置包括，送料架，其上设有导轨和多个档料块，导轨上设有导轨滑块。多个输送机构，其固定在送料架上并与导轨平行。顶料机构，其设于导轨上并能在导轨上运动，顶料机构设有横梁，横梁上装有至少两个送料板，送料板与导轨平行。送料板末端固定有气缸，气缸上设有顶料装置，气缸驱动顶料装置上下运动。送料板末端还设有转角气缸，转角气缸上设有压料杆，转角气缸驱动压料杆转动。送料机构，其固定在送料架上，送料机构包括电机，电机驱动顶料机构在导轨上运动。本切管机自动上料装置可提高工作效率、降低劳动强度、保证送料过程平稳且自动实行一根管材切完后将另一管材送上机床。
一送料架(1)，所述送料架(1)上设有导轨(2)，所述导轨(2)上设有导轨滑块(28)，且所述送料架(1)上还设有多个挡料块(3)；
多个输送机构(4)，所述输送机构(4)固定在所述送料架(1)上，且所述输送机构(4)与所述导轨(2)平行，其特征在于：所述挡料块(3)的高度高于所述输送机构(4)的高度，还包括，一顶料机构(5)，所述顶料机构(5)设于所述导轨(2)上，所述顶料机构(5)能够在所述导轨(2)上运动，所述顶料机构(5)设有一横梁(6)，所述横梁(6)上装有至少两个送料板(7)，所述送料板(7)与所述导轨(2)平行，所述送料板(7)末端固定有气缸(8)，所述气缸(8)上设有顶料装置(9)，所述气缸(8)驱动所述顶料装置(9)上下运动，所述送料板(7)末端还设有转角气缸(10)，所述转角气缸(10)上设有压料杆(11)，所述转角气缸(10)驱动所述压料杆(11)转动；
一送料机构(12)，所述送料机构(12)固定在所述送料架(1)上，所述送料机构(12)包括电机(13)，所述电机(13)驱动所述顶料机构(5)在所述导轨(2)上运动；
所述顶料装置(9)包括一个顶料调节板(21)和一个圆管顶架(22)，所述顶料调节板(21)固定在所述气缸(8)上，所述圆管顶架(22)固定在所述顶料调节板(21)上，所述圆管顶架(22)设有凹槽。
2.如权利要求1所述的一种用于切管机自动上料装置，其特征在于：所述挡料块(3)位于所述输送机构(4)末端的所述送料架(1)上。
3.如权利要求1所述的一种用于切管机自动上料装置，其特征在于：所述输送机构(4)为皮带输送机构，所述皮带输送机构包括传动辊筒(14)、张紧辊筒(15)和传送皮带(16)，所述传送皮带(16)套设在所述传动辊筒(14)和所述张紧辊筒(15)上。
4.如权利要求3所述的一种用于切管机自动上料装置，其特征在于：所述皮带输送机构还设有第一侧架(17)和第二侧架(18)，所述第一侧架(17)和所述第二侧架(18)固定在所述送料架(1)上，所述皮带输送机构还设有多个上皮带托辊(19)和多个下皮带托辊(20)，所述上皮带托辊(19)和所述下皮带托辊(20)位于所述第一侧架(17)和所述第二侧架(18)之间，所述传送皮带(16)搭在所述上皮带托辊(19)和所述下皮带托辊(20)上。
5.如权利要求1所述的一种用于切管机自动上料装置，其特征在于：所述圆管顶架(22)的凹槽为V字形。
6.如权利要求1所述的一种用于切管机自动上料装置，其特征在于：所述气缸(8)为三轴气缸。
7.如权利要求1所述的一种用于切管机自动上料装置，其特征在于：所述送料机构(12)还包括滚珠丝杆(23)，所述滚珠丝杆(23)与所述电机(13)相连，所述滚珠丝杆(23)设有滚珠丝杆螺母(24)和丝杆连接块(25)，所述丝杆连接块(25)与所述滚珠丝杆螺母(24)和所述顶料机构(5)相连，所述电机(13)驱动所述滚珠丝杆螺母(24)做往返直线运动。
8.如权利要求1所述的一种用于切管机自动上料装置，其特征在于：所述顶料调节板(21)侧面设有多排螺牙孔(26)，所述转角气缸(10)设有固定板(27)，所述固定板(27)固定在任一一排所述螺牙孔(26)上。
一种用于切管机自动上料装置
技术领域
[0001] 本发明涉及切管机领域，具体涉及一种用于切管机自动上料装置。
背景技术
[0002] 切管机是激光设备中不可缺少的重要产品。本行业切管机传统的上料方式为人工上料。其缺点是需要二个工人抬上机床装夹，且效率低，劳动强度大，导致切管机批量生产时效率低下，同时还存在一定的安全隐患。
[0003] 为解决上述问题，中国实用新型公开说明书CN202742426U公开了一种切管机的送料装置，该切管机的送料装置包括送料架、驱动机构气缸和曲柄滑块机构，送料架的一面为斜面，管材可沿着斜面滚下，管材滚动至挡板处时，通过气缸的驱动，带动曲柄滑块机构运动，利用顶块将管材顶起，而顶块设有一斜面，管材可沿着顶块斜面滚动至切管机的机架上，从而完成自动送料的过程。但是其在输送管材和将管材送至切管机的过程中，利用的都是管材自身的重力来完成，整个过程冲击力太大，不平稳，当管材为方管材时，利用重力在斜面上滚动会变得困难。此外，当输送一根管材至切管机后，需要再将另一根管材置于送料架的斜面上，不能自动实行一根管材切完后再将另一管材送上机床。
发明内容
[0004] 针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种提高工作效率、降低劳动强度、输送管材和送料过程平稳且能自动实行一根管材切完后再将另一管材送上机床的切管机自动上料装置。
[0005] 为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种用于切管机自动上料装置，其包括，
[0006] 一送料架，所述送料架上设有导轨，所述导轨上设有导轨滑块，且所述送料架上还设有多个挡料块；
[0007] 多个输送机构，所述输送机构固定在所述送料架上，且所述输送机构与所述导轨平行，还包括，
[0008] 一顶料机构，所述顶料机构设于所述导轨上，所述顶料机构能够在所述导轨上运动，所述顶料机构设有一横梁，所述横梁上装有至少两个送料板，所述送料板与所述导轨平行，所述送料板末端固定有气缸，所述气缸上设有顶料装置，所述气缸驱动所述顶料装置上下运动，所述送料板末端还设有转角气缸，所述转角气缸上设有压料杆，所述转角气缸驱动所述压料杆转动；
[0009] 一送料机构，所述送料机构固定在所述送料架上，所述送料机构包括电机，所述电机驱动所述顶料机构在所述导轨上运动。
[0010] 在上述技术方案的基础上，所述挡料块位于所述输送机构末端的所述送料架上，且所述挡料块的高度高于所述输送机构的高度。
[0011] 在上述技术方案的基础上，所述输送机构为皮带输送机构，所述皮带输送机构包括传动辊筒、张紧辊筒和传送皮带，所述传送皮带套设在所述传动辊筒和所述张紧辊筒上。
[0012] 在上述技术方案的基础上，所述皮带输送机构还设有第一侧架和第二侧架，所述第一侧架和所述第二侧架固定在所述送料架上，所述皮带输送机构还设有多个上皮带托辊和多个下皮带托辊，所述上皮带托辊和所述下皮带托辊位于所述第一侧架和所述第二侧架之间，所述传送皮带搭在所述上皮带托辊和所述下皮带托辊上。
[0013] 在上述技术方案的基础上，所述顶料装置包括顶料调节板，所述顶料调节板固定在所述气缸上。
[0014] 在上述技术方案的基础上，所述顶料装置包括一个顶料调节板和一个圆管顶架，所述顶料调节板固定在所述气缸上，所述圆管顶架固定在所述顶料调节板上，所述圆管顶架设有凹槽。
[0015] 在上述技术方案的基础上，所述圆管顶架的凹槽为V字形。
[0016] 在上述技术方案的基础上，所述气缸为三轴气缸。
[0017] 在上述技术方案的基础上，所述送料机构还包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与所述电机相连，所述滚珠丝杆设有滚珠丝杆螺母和丝杆连接块，所述丝杆连接块与所述滚珠丝杆螺母和所述顶料机构相连，所述电机驱动所述滚珠丝杆螺母做往返直线运动。
[0018] 在上述技术方案的基础上，所述顶料调节板侧面设有多排螺牙孔，所述转角气缸设有固定板，所述固定板固定在任一一排所述螺牙孔上。
[0019] 与现有技术相比，本发明的优点在于：
[0020] 本发明中的一种用于切管机自动上料装置，只需一人操作，节省了人力；不用人工抬管材上机床，降低了劳动强度，同时也减少了安全隐患；与利用管材自身重力完成输送管材和送料的过程相比，采用皮带输送机构输送管材和本发明中的顶料机构配合滚珠丝杆进行送料能保证输送管材和送料过程的平稳，且能自动实行一根管材切完后将另一管材送上机床，从而提高了工作效率。
附图说明
[0021] 图1为本发明中的切管机自动上料装置的整体结构示意图。
[0022] 图2为本发明中的切管机自动上料装置的前视图。
[0023] 图3为本发明中的切管机自动上料装置的输送机构的示意图。
[0024] 图4为本发明中的切管机自动上料装置的顶料机构的示意图。
[0025] 图5为本发明中的切管机自动上料装置的顶料机构送料板的末端的局部放大图。
[0026] 图6为本发明中的切管机自动上料装置的顶料装置的局部放大图。
[0027] 图7为本发明中的切管机自动上料装置的送料机构的示意图。
[0028] 图中：1-送料架，2-导轨，3-挡料块，4-输送机构，5-顶料机构，6-横梁，7-送料板，8-气缸，9-顶料装置，10-转角气缸，11-压料杆，12-送料机构，13-电机，14-传动辊筒，15-张紧辊筒，16-传送皮带，17-第一侧架，18-第二侧架，19-上皮带托辊，20-下皮带托辊，21-顶料调节板，22-圆管顶架，23-滚珠丝杆，24-滚珠丝杆螺母，25-丝杆连接块，26-螺牙孔，27-固定板，28-导轨滑块。
具体实施方式
[0029] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0030] 参见图1和图2所示，本发明提供一种用于切管机自动上料装置，包括送料架1、输送机构4、顶料机构5和送料机构12。
[0031] 送料架1上设有导轨2，导轨2上设有导轨滑块28，其中导轨2为圆导轨，导轨滑块28为圆导轨滑块。送料架1上设有四个输送机构4。每个输送机构4的末端的位置，送料架1还设有一个挡料块3，挡料块3的高度高于输送机构4的高度，当管材被输送到输送机构4末端时，可以挡住输送机构4上的管材继续前行。
[0032] 参见图3所示，四个输送机构4固定在送料架1上，输送机构4为皮带输送机构其输送方向与导轨2平行，皮带输送机构包括传动辊筒14、张紧辊筒15和传送皮带16，传送皮带16套设在传动辊筒14和张紧辊筒15上。皮带输送机构设有第一侧架17和第二侧架18，第一侧架17和第二侧架18固定在送料架1上，为防止皮带打滑和加强皮带承载管材的能力，皮带输送机构还设有多个上皮带托辊19和多个下皮带托辊20，其中上皮带托辊19和下皮带托辊
20位于第一侧架17和第二侧架18之间。输送管材时，摆线针轮减速机旋转，通过链条带动主动链轮旋转，主动链轮和传动滚筒14连接在一起，再通过传动滚筒14带动传送皮带16作一固定方向运动，从而将传送皮带16上的管材向前输送。
[0033] 参见图4所示，顶料机构5设于导轨2上，并能够在导轨2上运动，其包括横梁6，横梁6上装有三个送料板7，每个送料板7位于相邻的两个皮带输送机构之间，且送料板7与导轨2平行。参见图5所示，在每个送料板7末端固定有气缸8，其中气缸8为三轴气缸，其上设有顶料装置9，气缸8可驱动顶料装置9上下运动。当输送的管材为方管材时，顶料装置9为一个顶料调节板21，顶料调节板21固定在气缸8上；当输送的管材为圆管材时，此时在顶料调节板
21上还固定有带V字凹槽的圆管顶架22，送料板7末端还设有转角气缸10，转角气缸10上设有压料杆11，转角气缸10驱动所述压料杆11转动。参见图6所示，顶料调节板21的侧面设有三排螺牙孔26，转角气缸10设有固定板27，转角气缸10通过固定板27固定在任一一排螺牙孔26上，通过固定在不同排的螺牙孔26上，达到可以根据被压管材的尺寸来调整压料杆11的高度的目的。
[0034] 参见图7所示，送料机构12固定在送料架1上，其包括电机13和滚珠丝杆23，电机13和滚珠丝杆23通过联轴器连接，滚珠丝杆23设有滚珠丝杆螺母24和丝杆连接块25，丝杆连接块25与滚珠丝杆螺母24和顶料机构5相连，电机13通过联轴器带动滚珠丝杆23旋转，滚珠丝杆23旋转再带动滚珠丝杆螺母24作直线运动，而滚珠丝杆螺母24和丝杆连接块25连接在一起，即可通过丝杆连接块25带动顶料机构5向前作直线运动。
[0035] 利用本切管机自动上料装置上料时，先将管材并排整齐放置在输送机构4上，以一端为齐。当顶料机构5接到来自切管机送管指令时，气缸8向上运动，将上面的管材顶离传输皮带16表面，到位后通过气缸磁性感应器把指令传给转角气缸10，转角气缸10作旋转90度并同时下压压料杆11，把管材压住。再通过送料机构12带动送料板7，通过送料板7两端的导轨2向前运动，从而实现管材的输送过程。到位后切管机的托料装置把管材接住，同时转角气缸10松开回位，气缸8向下回位，切管机的托料装置把管材向上抬起实现装夹，同时送料机构12带动送料板7向后回位，完成送料过程，此时传输皮带16会向前旋转，把传输皮带16上后面的备用管材向前运送到位后停止，完成一个循环，准备实行下一根管材上料。
[0036] 本发明中的一种用于切管机自动上料装置，送料时只需一人操作，节省了人力；不用人工抬管材上机床，降低了劳动强度，同时也减少了安全隐患；与利用管材自身重力完成输送管材和送料的过程相比，采用皮带输送机构输送管材和本发明中的顶料机构配合滚珠丝杆进行送料能保证输送管材和送料过程的平稳，且能自动实行一根管材切完后将另一管材送上机床，很好的提高了工作效率。
[0037] 本发明不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本发明相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。
