电池串汇流条自动焊接机属于太阳能电池组件自动化生产设备技术领域，具体涉及一种电池串汇流条自动焊接机。本发明提供一种结构紧凑，节约设备占用空间，自动化程度高的电池串汇流条自动焊接机。本发明包括焊接平台传输线，其特征在于：焊接平台传输线的一侧设置有L型汇流条焊接模组，焊接平台传输线的另一侧设置有一字型汇流条焊接模组。
1.电池串汇流条自动焊接机，包括焊接平台传输线（1），其特征在于：焊接平台传输线（1）的一侧设置有L型汇流条焊接模组（2），焊接平台传输线（1）的另一侧设置有一字型汇流条焊接模组（3）；所述一字型汇流条焊接模组（3）包括汇流条处理机构（8），汇流条处理机构（8）末端设置有汇流条运输架（5），汇流条运输架（5）上设置有与焊接平台传输线（1）相对应的传输机械手和焊头组（40）；所述焊头组（40）通过伸缩气缸设置于所述汇流条运输架（5）上，汇流条运输架（5）上相应于焊头组（40）设置有滚刷组（9）；所述L型汇流条焊接模组（2）和一字型汇流条焊接模组（3）的侧方均设置有引线修剪机构（4）。
2.根据权利要求1所述的电池串汇流条自动焊接机，其特征在于：所述L型汇流条焊接模组（2）包括两相对设置的汇流条处理机构（8）；两汇流条处理机构（8）之间设置有汇流条组装机构（7），汇流条组装机构（7）上设置有汇流条运输架（5），汇流条运输架（5）上设置有与所述焊接平台传输线（1）相对应的传输机械手和焊头组（40）。
3.根据权利要求1所述的电池串汇流条自动焊接机，其特征在于：所述引线修剪机构（4）包括移动架（12），移动架（12）的端部设置有切断气缸组（10），切断气缸组（10）上设置有切断刀具组（11）。
4.根据权利要求1所述的电池串汇流条自动焊接机，其特征在于：汇流条处理机构（8）包括汇流条处理机架（15），汇流条处理机架（15）上设置有料盘（14），相应于料盘（14）设置有放料轮组（13）；汇流条处理机架（15）上相应于放料轮组（13）的末端设置有汇流条矫直切断机构（16）。
5.根据权利要求4所述的电池串汇流条自动焊接机，其特征在于：所述汇流条矫直切断机构（16）包括矫直机架（18），矫直机架（18）上设置有主动不锈钢转轮（23），矫直机架（18）上方通过矫直下压气缸（17）设置有聚氨酯滚轮（20）；聚氨酯滚轮（20）和所述主动不锈钢转轮（23）相对应；相应于聚氨酯滚轮（20）和主动不锈钢转轮（23）的两侧设置有汇流条导轨（22）；所述汇流条导轨（22）末端设置有汇流条切断刀（19）。
6.根据权利要求5所述的电池串汇流条自动焊接机，其特征在于：所述聚氨酯滚轮（20）和主动不锈钢转轮（23）的侧方还设置有调整滚轮（21）。
7.根据权利要求2所述的电池串汇流条自动焊接机，其特征在于：所述汇流条组装机构（7）包括链板传输机构（28），链板传输机构（28）上方设置有汇流条组装机架（27），汇流条组装机架（27）上相应于两汇流条处理机构（8）分别设置有长边吸盘（24）和短边吸盘（26），所述短边吸盘（26）与汇流条组装机架（27）之间设置有转动机构（25）；所述汇流条组装机架（27）上相应于链板传输机构（28）的上方设置有能横向移动的焊接气缸（6），焊接气缸（6）下方设置有焊接头（34）。
8.根据权利要求7所述的电池串汇流条自动焊接机，其特征在于：所述链板传输机构（28）包括传输链板（29），传输链板（29）之间设置有汇流条定位槽（30），所述传输链板（29）侧方设置有定位楔形槽（32）；相应于定位楔形槽（32）设置有定位气缸（33），定位气缸（33）上设置有与定位楔形槽（32）配合的定位楔形块（31）。
9.根据权利要求7所述的电池串汇流条自动焊接机，其特征在于：所述汇流条组装机架（27）上相应于焊接头（34）的侧方设置有铜丝刷（38）；所述铜丝刷（38）上方相应于焊接气缸（6）设置有限位挡块（39）。
10.根据权利要求7所述的电池串汇流条自动焊接机，其特征在于：所述焊接头（34）通过焊接架（37）与焊接气缸（6）相连；焊接架（37）和焊接气缸（6）之间设置有带弹簧机构的直线轴承（36）。
11.根据权利要求7所述的电池串汇流条自动焊接机，其特征在于：所述焊接头（34）的两侧设置有隔热双层衬料定位块（35）。
电池串汇流条自动焊接机
技术领域
[0001] 本发明属于太阳能电池组件自动化生产设备技术领域，具体涉及一种电池串汇流条自动焊接机。
背景技术
[0002] 自太阳能电池组件问世以来，电池串汇流条的焊接一直依赖于手工操作完成。由于人工操作存在视觉误差及其焊接质量的差异，致使汇流条焊接质量不稳定 。
[0003] 由于人工焊接电池串汇流条存在生产效率低下；产品质量不稳定；生产线直通率低等弊端，使太阳能电池组件封装工艺遇到了瓶颈。长期以来此项技术一直处于研究与攻关。
[0004] 除此以外，为了与生产线匹配实现产能，其焊接汇流条工位大多采取增设工位多加人员的办法来保证产能。然而，劳动力成本与日攀升，大量手工操作人员的聘用将有悖于低成本、高效率、高质量的生产原则。
发明内容
[0005] 本发明就是针对上述问题，提供一种结构紧凑，节约设备占用空间，自动化程度高的电池串汇流条自动焊接机。
[0006] 为了实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括焊接平台传输线，其特征在于：焊接平台传输线的一侧设置有L型汇流条焊接模组，焊接平台传输线的另一侧设置有一字型汇流条焊接模组。
[0007] 作为本发明的一种优选方案，所述L型汇流条焊接模组包括两相对设置的汇流条处理机构；两汇流条处理机构之间设置有汇流条组装机构，汇流条组装机构上设置有汇流条运输架，汇流条运输架上设置有与所述焊接平台传输线相对应的传输机械手和电池片焊接机构。
[0008] 作为本发明的另一种优选方案，所述一字型汇流条焊接模组包括汇流条处理机构，汇流条处理机构末端设置有汇流条运输架，汇流条运输架上设置有与焊接平台传输线相对应的传输机械手和电池片焊接机构。
[0009] 作为本发明的第三种优选方案，所述L型汇流条焊接模组和一字型汇流条焊接模组的侧方均设置有引线修剪机构。
[0010] 本发明的有益效果：1、本发明通过L型汇流条焊接模组和一字型汇流条焊接模组将L型的汇流条和一字型汇流条分别放置于太阳能电池片的两侧，实现了自动化生产加工，与人工焊接汇流条相比，大幅度提高生产效率和加工精度；节约人力成本，产品质量可以得到保证。
[0011] 2、本发明利用三组相同的汇流条处理机构对汇流条进行处理，降低生产、安装和维护成本。
[0012] 3、本发明在L型汇流条焊接模组和一字型汇流条焊接模组的侧方集成了引线修剪机构，可将太阳能电磁组件上的多余引线剪断，实现功能多，占地面积小。
附图说明
[0013] 图1是本发明的结构示意图。
[0014] 图2是图1的分解图。
[0015] 图3是汇流条组装机构的结构示意图。
[0016] 图4是链板传输机构的结构示意图。
[0017] 图5是图4的局部放大图。
[0018] 图6是汇流条矫直切断机构的结构示意图。
[0019] 图7是焊接头及铜丝刷的结构示意图。
[0020] 图8是一字型汇流条焊接模组上的电池片焊接机构的结构示意图。
[0021] 图9是图8的局部放大图。
[0022] 图10是L型汇流条焊接模组上的电池片焊接机构的结构示意图。
[0023] 图11是图10的局部放大图。
[0024] 图12是引线修剪机构的结构示意图。
[0025] 附图中1为焊接平台传输线、2为L型汇流条焊接模组、3为一字型汇流条焊接模组、4为引线修剪机构、5为汇流条运输架、6为焊接气缸、7为汇流条组装机构、8为汇流条处理机构、9为滚刷组、10为切断气缸组、11为切断刀具组、12为移动架、13为放料轮组、14为料盘、
15为汇流条处理机架、16为汇流条矫直切断机构、17为下压气缸、18为矫直机架、19为汇流条切断刀、20为聚氨酯滚轮、21为调整滚轮、22为汇流条导轨、23为主动不锈钢转轮、24为长边吸盘、25为转动机构、26为短边吸盘、27为汇流条组装机架、28为链板传输机构、29为传输链板、30为汇流条定位槽、31为定位楔形块、32为定位楔形槽、33为定位气缸、34为焊接头、
35为隔热双层垫料定位块、36为直线轴承、37为焊接架、38为铜丝刷、39为限位挡块、40为焊头组。
具体实施方式
[0026] 本发明包括焊接平台传输线1，其特征在于：焊接平台传输线1的一侧设置有L型汇流条焊接模组2，焊接平台传输线1的另一侧设置有一字型汇流条焊接模组3。
[0027] 作为本发明的一种优选方案，所述L型汇流条焊接模组2包括两相对设置的汇流条处理机构8；两汇流条处理机构8之间设置有汇流条组装机构7，汇流条组装机构7上设置有汇流条运输架5，汇流条运输架5上设置有与所述焊接平台传输线1相对应的传输机械手和焊头组40。
[0028] 作为本发明的另一种优选方案，所述一字型汇流条焊接模组3包括汇流条处理机构8，汇流条处理机构8末端设置有汇流条运输架5，汇流条运输架5上设置有与焊接平台传输线1相对应的传输机械手和焊头组40。
[0029] 所述焊头组40通过伸缩气缸设置于所述汇流条运输架5上，汇流条运输架5上相应于焊头组40设置有滚刷组9。焊头组40经过一端时间使用后，可通过滚刷组9来进行清理。
[0030] 作为本发明的第三种优选方案，所述L型汇流条焊接模组2和一字型汇流条焊接模组3的侧方均设置有引线修剪机构4。
[0031] 所述引线修剪机构4包括移动架12，移动架12的端部设置有切断气缸组10，切断气缸组10上设置有切断刀具组11。
[0032] 汇流条处理机构8包括汇流条处理机架15，汇流条处理机架15上设置有料盘14，相应于料盘14设置有放料轮组13；汇流条处理机架15上相应于放料轮组13的末端设置有汇流条矫直切断机构16。
[0033] 所述汇流条矫直切断机构16包括矫直机架18，矫直机架18上设置有主动不锈钢转轮23，矫直机架18上方通过矫直下压气缸17设置有聚氨酯滚轮20；聚氨酯滚轮20和所述主动不锈钢转轮23相对应；相应于聚氨酯滚轮20和主动不锈钢转轮23的两侧设置有汇流条导轨22；所述汇流条导轨22末端设置有汇流条切断刀19。
[0034] 所述聚氨酯滚轮20和主动不锈钢转轮23的侧方还设置有调整滚轮21。通过调整滚轮21，可针对不同厚度的汇流条进行微调。
[0035] 所述汇流条组装机构7包括链板传输机构28，链板传输机构28上方设置有汇流条组装机架27，汇流条组装机架27上相应于两汇流条处理机构8分别设置有长边吸盘24和短边吸盘26，所述短边吸盘26与汇流条组装机架27之间设置有转动机构25；所述汇流条组装机架27上相应于链板传输机构28的上方设置有能横向移动的焊接气缸6，焊接气缸6下方设置有焊接头34。
[0036] 所述链板传输机构28包括传输链板29，传输链板29之间设置有汇流条定位槽30，所述传输链板29侧方设置有定位楔形槽32；相应于定位楔形槽32设置有定位气缸33，定位气缸33上设置有与定位楔形槽32配合的定位楔形块31。
[0037] 所述汇流条组装机架27上相应于焊接头34的侧方设置有铜丝刷38；所述铜丝刷38上方相应于焊接气缸6设置有限位挡块39。
[0038] 所述焊接头34通过焊接架37与焊接气缸6相连；焊接架37和焊接气缸6之间设置有带弹簧机构的直线轴承36。焊接头34使用一段时间后，表面会附着污垢；通过焊接气缸6，带动焊接头34移动至铜丝刷38上方，可通过铜丝刷38对焊接头34进行清理。
[0039] 所述焊接头34的两侧可设置隔热双层衬料定位块35。
[0040] 本发明使用时，如图1所示，由上一工位加工完成的太阳能电池片通过焊接平台传输线1进入到引线修剪机构4处，移动架12移动将切断刀具组11移动至太阳能电池片侧方，切断气缸组10运动，切断刀具组11将太阳能电池片上的引线切断。
[0041] 切断引线后的太阳能电池片继续前进来到L型汇流条焊接模组2和一字型汇流条焊接模组3处，L型汇流条焊接模组2运行，两汇流条处理机构8同时运转，料盘14和放料轮组13相互配合将汇流条引入汇流条矫直切断机构16的汇流条导轨22内；汇流条向前移动通过不主动不锈钢转轮23和聚氨酯滚轮20的相互作用下，对汇流条矫直。矫直后的汇流条经过后方的汇流条导被汇流条切断刀19切断。
[0042] 汇流条组装机构7的长边吸盘24和短边吸盘26分别从两汇流条处理机构8处吸取已经切断的汇流条；短边吸盘26旋转90°后，与长边吸盘24配合将汇流条摆放为L型并放置于链板传输机构28上的汇流条定位槽30内。链板传输机构28运行使汇流条与焊接头34相对应；焊接气缸6驱动焊接头34，将两汇流条焊接为L型。
[0043] L型汇流条焊接好后，传输机械手将汇流条抓取并放置于太阳能电池片上；焊头组40移动，并与L型汇流条相对应，将L型汇流条焊接到太阳能电池片上。
[0044] 一字型汇流条焊接模组3通过汇流条处理机构8将汇流条切断并通过传输机械手和焊头组40也焊接到太阳能电池片上。
[0045] 最后，焊接平台传输线1将太阳能电池片输送至玻璃板上。
[0046] 可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。
