本发明提供一种针阀全自动收口机，包括工作台、感应开关、针阀自动送料机构、检测机构、弹簧下料机构、销子下料机构、红外线检测器、回转上料机构、滚铆机构和转盘；所述转盘可转动的安装在所述工作台上；所述转盘上设置有若干个加紧针阀的定位工装；所述感应开关、针阀自动送料机构、检测机构、弹簧下料机构、销子下料机构、红外线检测器、回转上料机一侧安装在所述工作台上。本发明结构简单，实现机器自动化操作，大大降低人工成本，大大提高生产效率。
1.一种针阀全自动收口机，其特征在于：包括工作台(1)、感应开关(2)、针阀自动送料机构(3)、检测机构(4)、弹簧下料机构(5)、销子下料机构(6)、红外线检测器(7)、回转上料机构(9)、滚铆机构(10)和转盘(11)；所述转盘(11)可转动的安装在所述工作台(1)上；所述转盘(11)上设置有若干个加紧针阀的定位工装(12)；所述感应开关(2)、针阀自动送料机构(3)、检测机构(4)、弹簧下料机构(5)、销子下料机构(6)、红外线检测器(7)、回转上料机构(9)一侧安装在所述工作台(1)上，且依次相邻并围绕在所述转盘(11)周围，所述滚铆机构(10)安装在所述工作台(1)上，所述滚铆机构(10)与所述回转上料机构(9)配合；所述感应开关(2)用于感应所述定位工装(12)是否有所述针阀；所述针阀自动送料机构(3)用于自动送所述针阀到所述定位工装(12)上；所述检测机构(4)用于检测是否有所述针阀；所述弹簧下料机构(5)用于自动送弹簧到所述定位工装(12)上；所述销子下料机构(6)用于自动送销子到所述定位工装(12)上；所述红外线检测器(7)用于检测所述针阀、弹簧和销子是否装配在一起；所述回转上料机构(9)用于取出产品，并将产品输送到所述滚铆机构(10)内，所述滚铆机构(10)用于铆接，使所述针阀、弹簧和销子完全装配在一起；所述回转上料机构(9)包括固定座(40)、转动臂(41)和第二夹紧气缸(42)，所述固定座(40)固定在所述工作台(1)上，所述转动臂(41)可旋转的安装在所述工作台(1)上，用于夹产品的所述第二夹紧气缸(42)安装在所述转动臂(41)一端；所述滚铆机构(10)包括旋转车头(43)、铆接工装(44)、第四滑块(45)、第六气缸(46)、第五支架(47)和第四轨道(48)；所述铆接工装(44)和第五支架(47)分别安装在所述工作台(1)上，所述第四轨道(48)安装在所述第五支架(47)一侧，所述第四滑块(45)可滑动的安装在所述第四轨道(48)上，所述第六气缸(46)安装在所述第五支架(47)的顶端，所述第六气缸(46)的活塞杆与所述第四滑块(45)连接，所述旋转车头(43)安装在所述第四滑块(45)一侧，所述旋转车头(43)下端与所述铆接工装(44)相对应，所述铆接工装(44)下端连接打开夹紧气缸(49)。
2.根据权利要求1所述的针阀全自动收口机，其特征在于：所述针阀全自动收口机还包括清料机构(8)，所述清料机构(8)安装在所述工作台(1)上，围绕在所述转盘(11)周围，位于所述红外线检测器(7)和回转上料机构(9)之间，所述清料机构(8)用于清理所述定位工装(12)内未装配好的产品。
3.根据权利要求2所述的针阀全自动收口机，其特征在于：所述清料机构(8)包括第四支架(50)、第四气缸(36)、第一夹紧气缸(37)、第五气缸(38)和连接座(39)；所述第四支架(50)固定在所述工作台(1)上；所述第五气缸(38)固定所述第四支架(50)上端；所述连接座(39)上端与所述第五气缸(38)的活塞杆连接，使所述连接座(39)实现上下运动；所述第四气缸(36)固定在所述接座(39)一侧；所述第一夹紧气缸(37)可伸缩的设置在所述连接座(39)前端，所述第四气缸(36)的活塞杆与所述第一夹紧气缸(37)连接。
4.根据权利要求1所述的针阀全自动收口机，其特征在于：所述针阀自动送料机构(3)包括第一支架(13)、第一轨道(14)、第一产品打开关闭气缸(15)、第一气缸(16)、第一进料筒(17)、第一滑块(18)和第一震动盘(19)；所述第一支架(13)固定在所述工作台(1)上；所述第一轨道(14)安装在所述第一支架(13)的一侧；所述第一滑块(18)与所述第一轨道(14)滑动连接；所述第一气缸(16)安装在所述第一支架(13)的顶端，所述第一气缸(16)的活塞杆与所述第一滑块(18)连接，使所述第一滑块(18)上下滑动；所述第一产品打开关闭气缸(15)和第一进料筒(17)分别安装在所述第一滑块(18)上，所述第一产品打开关闭气缸(15)的活塞杆可伸入到所述第一进料筒(17)内，所述第一进料筒(17)上端与通过管道与所述第一震动盘(19)连接，所述第一震动盘(19)安装在所述工作台(1)一侧，所述第一震动盘(19)内部放置针阀。
5.根据权利要求1所述的针阀全自动收口机，其特征在于：所述检测机构(4)为接近开关(20)和第二支架(21)，所述第二支架(21)安装在所述工作台(1)上，所述接近开关(20)安装在所述第二支架(21)一侧。
6.根据权利要求1所述的针阀全自动收口机，其特征在于：所述弹簧下料机构(5)包括第二支架(22)、第二轨道(23)、第二气缸(24)、第二滑块(25)、第二产品打开关闭气缸(26)、第二进料筒(27)和第二震动盘(28)；所述第二支架(22)固定在所述工作台(1)上；所述第二轨道(23)安装在所述第二支架(22)一侧；所述第二气缸(24)安装在所述第二支架(22)的顶端；所述第二滑块(25)可滑动的安装在所述第二轨道(23)上；所述第二气缸(24)的活塞杆与所述第二滑块(25)连接，使所述第二滑块(25)进行上下滑动；所述第二产品打开关闭气缸(26)和所述第二进料筒(27)安装在所述第二滑块(25)一侧；所述第二产品打开关闭气缸(26)的活塞杆可伸入到所述第二进料筒(27)内，所述第二进料筒(27)上端通过管道与所述第二震动盘(28)连接，所述第二震动盘(28)安装在所述工作台(1)一侧，所述第二震动盘(28)内部放置弹簧。
7.根据权利要求1所述的针阀全自动收口机，其特征在于：所述销子下料机构(6)包括第三支架(29)、第三导轨(30)、第三气缸(31)、第三滑块(32)、第三料筒(33)、第三产品打开关闭气缸(34)和第三震动盘(35)；所述第三支架(29)固定在所述工作台(1)上；所述第三导轨(30)安装在所述第三支架(29)一侧；所述第三气缸(31)安装在所述第三支架(29)上端；
所述第三滑块(32)可滑动的安装在所述第三导轨(30)上；所述第三气缸(31)的活塞杆与所述第三滑块(32)连接，使所述第三滑块(32)进行上下滑动；所述第三料筒(33)和第三产品打开关闭气缸(34)安装在所述第三滑块(32)一侧，所述第三产品打开关闭气缸(34)的活塞杆可伸入到所述第三料筒(33)内，所述第三料筒(33)上端通过管道与所述第三震动盘(35)连接，所述第三震动盘(35)安装在所述工作台(1)一侧，所述第三震动盘(35)内部放置销子。
针阀全自动收口机
技术领域
[0001] 本发明涉及针阀装配装置技术领域，尤其涉及一种针阀全自动收口机。
背景技术
[0002] 摩托车化油器是在发动机工作产生的真空作用下，将一定比例的汽油与空气混合的机械装置。化油器作为一种精密的机械装置，它利用吸入空气流的动能实现汽油的雾化的。它对发动机的重要作用可以称之为发动机的“心脏”。其完整的装置应包括启动装置、怠速装置、中等负荷装置、全负荷装置、加速装置。化油器会根据发动机的不同工作状态需求，自动配比出相应的浓度，输出相应的量的混合气，为了使配出的混合气混合的比较均匀，化油器还具备使燃油雾化的效果，以供机器正常运行。针阀是摩托车化油器上重要的部件，需要把弹簧和销子铆接到针阀内，现有的工序长，人工装配后，手动收口放入盛具板待收口，人工单机操作收口，收口前：手工将弹簧装入针阀，后将顶销装进弹簧孔里，放入盛具板待收口，人工单机操作收口，这样安装效率低。
发明内容
[0003] (一)要解决的技术问题
[0004] 本发明要解决的问题是提供一种针阀全自动收口机，以克服现有技术中人工单机操作安装效率低的缺陷。
[0005] (二)技术方案
[0006] 为解决所述技术问题，本发明提供一种针阀全自动收口机，包括工作台、感应开关、针阀自动送料机构、检测机构、弹簧下料机构、销子下料机构、红外线检测器、回转上料机构、滚铆机构和转盘；所述转盘可转动的安装在所述工作台上；所述转盘上设置有若干个加紧针阀的定位工装；所述感应开关、针阀自动送料机构、检测机构、弹簧下料机构、销子下料机构、红外线检测器、回转上料机一侧安装在所述工作台上，且依次相邻并围绕在所述转盘周围，所述滚铆机构安装在所述工作台上，所述滚铆机构与所述回转上料机构配合；所述感应开关用于感应所述定位工装是否有所述针阀；所述针阀自动送料机构用于自动送所述针阀到所述定位工装上；所述检测机构用于检测是否有所述针阀；所述弹簧下料机构用于自动送弹簧到所述定位工装上；所述销子下料机构用于自动送销子到所述定位工装上；所述红外线检测器用于检测所述针阀、弹簧和销子是否装配在一起；所述回转上料机构用于取出产品，并将产品输送到所述滚铆机构内，所述滚铆机构用于铆接，使所述针阀、弹簧和销子完全装配在一起。
[0007] 进一步，所述针阀全自动收口机还包括清料机构，所述清料机构安装在所述工作台上，围绕在所述转盘周围，位于所述红外线检测器和回转上料机构之间，所述清料机构用于清理所述定位工装内未装配好的产品。
[0008] 进一步，所述清料机构包括第四支架、第四气缸、第一夹紧气缸、第五气缸和连接座；所述第四支架固定在所述工作台上；所述第五气缸固定所述第四支架上端；所述连接座上端与所述第五气缸的活塞杆连接，使所述连接座实现上下运动；所述第四气缸固定在所述接座一侧；所述第一夹紧气缸可伸缩的设置在所述连接座前端，所述第四气缸的活塞杆与所述第一夹紧气缸连接。
[0009] 进一步，所述针阀自动送料机构包括第一支架、第一轨道、第一产品打开关闭气缸、第一气缸、第一进料筒、第一滑块和第一震动盘；所述第一支架固定在所述工作台上；所述第一轨道安装在所述第一支架的一侧；所述第一滑块与所述第一轨道滑动连接；所述第一气缸安装在所述第一支架的顶端，所述第一气缸的活塞杆与所述第一滑块连接，使所述第一滑块上下滑动；所述第一产品打开关闭气缸和第一进料筒分别安装在所述第一滑块上，所述第一产品打开关闭气缸的活塞杆可伸入到所述第一进料筒内，所述第一进料筒上端与通过管道与所述第一震动盘连接，所述第一震动盘安装在所述工作台一侧，所述第一震动盘内部放置针阀。
[0010] 进一步，所述检测机构为接近开关和第二支架，所述第二支架安装在所述工作台上，所述接近开关安装在所述第二支架一侧。
[0011] 进一步，所述弹簧下料机构包括第二支架、第二轨道、第二气缸、第二滑块、第二产品打开关闭气缸、第二进料筒和第二震动盘；所述第二支架固定在所述工作台上；所述第二轨道安装在所述第二支架一侧；所述第二气缸安装在所述第二支架的顶端；所述第二滑块可滑动的安装在所述第二轨道上；所述第二气缸的活塞杆与所述第二滑块连接，使所述第二滑块进行上下滑动；所述第二产品打开关闭气缸和所述第二进料筒安装在所述第二滑块一侧；所述第二产品打开关闭气缸的活塞杆可伸入到所述第二进料筒内，所述第二进料筒上端通过管道与所述第二震动盘连接，所述第二震动盘安装在所述工作台一侧，所述第二震动盘内部放置弹簧。
[0012] 进一步，所述销子下料机构包括第三支架、第三导轨、第三气缸、第三滑块、第三料筒、第三产品打开关闭气缸和第三震动盘；所述第三支架固定在所述工作台上；所述第三导轨安装在所述第三支架一侧；所述第三气缸安装在所述第三支架上端；所述第三滑块可滑动的安装在所述第三导轨上；所述第三气缸的活塞杆与所述第三滑块连接，使所述第三滑块进行上下滑动；所述第三料筒和第三产品打开关闭气缸安装在所述第三滑块一侧，所述第三产品打开关闭气缸的活塞杆可伸入到所述第三料筒内，所述第三料筒上端通过管道与所述第三震动盘连接，所述第三震动盘安装在所述工作台一侧，所述第三震动盘内部放置销子。
[0013] 进一步，所述回转上料机构包括固定座、转动臂和第二夹紧气缸，所述固定座固定在所述工作台上，所述转动臂可旋转的安装在所述工作台上，用于夹产品的所述第二夹紧气缸安装在所述转动臂一端。
[0014] 进一步，所述滚铆机构包括旋转车头、铆接工装、第四滑块、第六气缸、第五支架和第四轨道；所述铆接工装和第五支架分别安装在所述工作台上，所述第四轨道安装在所述第五支架一侧，所述第四滑块可滑动的安装在所述第四轨道上，所述第六气缸安装在所述第五支架的顶端，所述第六气缸的活塞杆与所述第四滑块连接，所述旋转车头安装在所述第四滑块一侧，所述旋转车头下端与所述铆接工装相对应，所述铆接工装下端连接打开夹紧气缸。
[0015] (三)有益效果
[0016] 本发明的针阀全自动收口机，结构简单，实现机器自动化操作，大大降低人工成本，大大提高生产效率。
附图说明
[0017] 图1为本发明一种针阀全自动收口机的结构示意图；
[0018] 图2为图1另一方向的结构示意图；
[0019] 图3为图2中A的局部放大图；
[0020] 图4为图1另一方向的结构示意图；
[0021] 图5为图4中B的局部放大图；
[0022] 图6为本发明一种针阀全自动收口机中弹簧下料机构的结构示意图；
[0023] 图7为本发明一种针阀全自动收口机中销子下料机构的结构示意图；
[0024] 图8为本发明一种针阀全自动收口机中清料机构的结构示意图；
[0025] 图9为本发明一种针阀全自动收口机中回转上料机构和滚铆机构的结构示意图。
具体实施方式
[0026] 下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0027] 如图1至图4所示，本发明的一种针阀全自动收口机，包括工作台1、感应开关2、针阀自动送料机构3、检测机构4、弹簧下料机构5、销子下料机构6、红外线检测器7、回转上料机构9、滚铆机构10和转盘11；所述转盘11可转动的安装在所述工作台1上；所述转盘11上设置有若干个加紧针阀的定位工装12；所述感应开关2、针阀自动送料机构3、检测机构4、弹簧下料机构5、销子下料机构6、红外线检测器7、回转上料机构9一侧安装在所述工作台1上，且依次相邻并围绕在所述转盘11周围，所述滚铆机构10安装在所述工作台1上，所述滚铆机构10与所述回转上料机构9配合；所述感应开关2用于感应所述定位工装12是否有所述针阀；
所述针阀自动送料机构3用于自动送所述针阀到所述定位工装12上；所述检测机构4用于检测是否有所述针阀；所述弹簧下料机构5用于自动送弹簧到所述定位工装12上；所述销子下料机构6用于自动送销子到所述定位工装12上；所述红外线检测器7用于检测所述针阀、弹簧和销子是否装配在一起；所述回转上料机构9用于取出产品，并将产品输送到所述滚铆机构10内，所述滚铆机构10用于铆接，使所述针阀、弹簧和销子完全装配在一起。
[0028] 如图1所示，所述针阀全自动收口机还包括清料机构8，所述清料机构8用螺钉安装在所述工作台1上，围绕在所述转盘11周围，位于所述红外线检测器7和回转上料机构9之间，所述清料机构8用于清理所述定位工装12内未装配好的产品。
[0029] 如图8所示，所述清料机构8包括第四支架50、第四气缸36、第一夹紧气缸37、第五气缸38和连接座39；所述第四支架50用螺钉固定在所述工作台1上；所述第五气缸38固定所述第四支架50上端；所述连接座39上端与所述第五气缸38的活塞杆连接，使所述连接座39实现上下运动；所述第四气缸36固定在所述接座39一侧；所述第一夹紧气缸37可伸缩的设置在所述连接座39前端，所述第四气缸36的活塞杆与所述第一夹紧气缸37连接。
[0030] 如图3所示，所述针阀自动送料机构3包括第一支架13、第一轨道14、第一产品打开关闭气缸15、第一气缸16、第一进料筒17、第一滑块18和第一震动盘19；所述第一支架13用螺钉固定在所述工作台1上；所述第一轨道14安装在所述第一支架13的一侧；所述第一滑块18与所述第一轨道14滑动连接；所述第一气缸16安装在所述第一支架13的顶端，所述第一气缸16的活塞杆与所述第一滑块18连接，使所述第一滑块18上下滑动；所述第一产品打开关闭气缸15和第一进料筒17分别安装在所述第一滑块18上，所述第一产品打开关闭气缸15的活塞杆可伸入到所述第一进料筒17内，所述第一进料筒17上端与通过管道与所述第一震动盘19连接，所述第一震动盘19安装在所述工作台1一侧，所述第一震动盘19内部放置针阀。
[0031] 如图5所示，所述检测机构4为接近开关20和第二支架21，所述第二支架21用螺钉安装在所述工作台1上，所述接近开关20安装在所述第二支架21一侧。
[0032] 如图6所示，所述弹簧下料机构5包括第二支架22、第二轨道23、第二气缸24、第二滑块25、第二产品打开关闭气缸26、第二进料筒27和第二震动盘28；所述第二支架22用螺钉固定在所述工作台1上；所述第二轨道23安装在所述第二支架22一侧；所述第二气缸24安装在所述第二支架22的顶端；所述第二滑块25可滑动的安装在所述第二轨道23上；所述第二气缸24的活塞杆与所述第二滑块25连接，使所述第二滑块25进行上下滑动；所述第二产品打开关闭气缸26和所述第二进料筒27安装在所述第二滑块25一侧；所述第二产品打开关闭气缸26的活塞杆可伸入到所述第二进料筒27内，所述第二进料筒27上端通过管道与所述第二震动盘28连接，所述第二震动盘28安装在所述工作台1一侧，所述第二震动盘28内部放置弹簧。
[0033] 如图7所示，所述销子下料机构6包括第三支架29、第三导轨30、第三气缸31、第三滑块32、第三料筒33、第三产品打开关闭气缸34和第三震动盘35；所述第三支架29用螺钉固定在所述工作台1上；所述第三导轨30安装在所述第三支架29一侧；所述第三气缸31安装在所述第三支架29上端；所述第三滑块32可滑动的安装在所述第三导轨30上；所述第三气缸31的活塞杆与所述第三滑块32连接，使所述第三滑块32进行上下滑动；所述第三料筒33和第三产品打开关闭气缸34安装在所述第三滑块32一侧，所述第三产品打开关闭气缸34的活塞杆可伸入到所述第三料筒33内，所述第三料筒33上端通过管道与所述第三震动盘35连接，所述第三震动盘35用螺钉安装在所述工作台1一侧，所述第三震动盘35内部放置销子。
[0034] 如图9所示，所述回转上料机构9包括固定座40、转动臂41和第二夹紧气缸42，所述固定座40固定在所述工作台1上，所述转动臂41可旋转的安装在所述工作台1上，用于夹产品的所述第二夹紧气缸42安装在所述转动臂41一端。
[0035] 如图9所示，所述滚铆机构10包括旋转车头43、铆接工装44、第四滑块45、第六气缸46、第五支架47和第四轨道48；所述铆接工装44和第五支架47分别安装在所述工作台1上，所述第四轨道48安装在所述第五支架47一侧，所述第四滑块45可滑动的安装在所述第四轨道48上，所述第六气缸46安装在所述第五支架47的顶端，所述第六气缸46的活塞杆与所述第四滑块45连接，所述旋转车头43安装在所述第四滑块45一侧，所述旋转车头43下端与所述铆接工装44相对应，所述铆接工装44下端连接打开夹紧气缸49。
[0036] 铆接工装44下端安装有产品退出气缸，方便针阀从铆接工装44脱落。打开夹紧气缸49的作用下是使铆接工装44可以进行打开或者关闭，方便针阀从铆接工装44内夹紧和分离。
[0037] 本发明工作时，转盘11开始转动，定位工装12进入到针阀自动送料机构3下端的时候，针阀自动送料机构3进行下料，把针阀送入到定位工装12内，转盘11接着转动，转到检测机构4下方对探测定位工装12内是否有针阀进行检测，转盘11接着转动，转到弹簧下料机构5下方，弹簧进行下料，使弹簧装入到针阀内，转盘11接着转动，转到销子下料机构6下方，销子进行下料，使销子装入到针阀内，转盘11接着转动，转到红外线检测器7下端，检测转盘11内是否有弹簧和销子(如果没有弹簧和销子，转盘11转到清料机构8下端，对针阀进行夹取，不进行滚铆)，转盘11接着转动，转到回转上料机构9，第二夹紧气缸43对针阀进行夹取，然后夹到铆接工装44内，旋转车头43滚动并在第四滑块45的作用下向下滑动，旋转车头43与铆接工装44接触，铆接针阀，使针阀、弹簧和销子铆接在一起，成为一个主体，然后在产品退出气缸的作用下，把铆接后的针阀吹出即可。
[0038] 本发明的针阀全自动收口机，结构简单，实现机器自动化操作，大大降低人工成本。
[0039] 综上所述，上述实施方式并非是本发明的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本发明的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形，均在本发明的技术范畴。
