本发明公开物料电子计数投放入托装置，包括托盘输送机构(1)和设置在所述托盘输送机构(1)上方的振动送料机构(3)和投放料机构(2)，所述托盘输送机构(1)上设有托盘定位装置(5)，所述投放料机构(2)的进料端对准所述振动送料机构(3)的出料端，所述投放料机构(2)的出料端固定在被定位托盘(6)的上方并与所述托盘(6)的料窝对齐，还包括控制装置，所述托盘输送机构(1)、振动送料机构(3)和投放料机构(2)分别与所述控制装置电连接。本发明提供的物料电子计数投放入托装置，能够实现物料的计数和向托盘投放入托，节省了劳动力，提高了生产效率，而且还可以避免物料被污染导致出现产品质量问题。
1.物料电子计数投放入托装置，其特征在于：包括托盘输送机构(1)和设置在所述托盘输送机构(1)上方的振动送料机构(3)和投放料机构(2)，所述托盘输送机构(1)上设有托盘定位装置(5)，所述投放料机构(2)的进料端对准所述振动送料机构(3)的出料端，所述投放料机构(2)的出料端固定在被定位托盘(6)的上方并与所述托盘(6)的料窝对齐，还包括控制装置，所述托盘输送机构(1)、振动送料机构(3)和投放料机构(2)分别与所述控制装置电连接，所述振动送料机构(3)与所述托盘输送机构(1)的运动方向一致；
所述投放料机构(2)包括投放料槽装置(21)、计数装置(22)、闸门装置(23)和挡料装置(24)，所述计数装置(22)设置在所述投放料槽装置(21)的进料端用于对落入所述投放料机构(2)的物料进行计数，所述闸门装置(23)设置在所述投放料槽装置(21)进料端的下方用于挡住进入所述投放料机构(2)的第二颗物料，所述挡料装置(24)设置在所述投放料槽装置(21)出料端的上方用于挡住进入所述投放料机构(2)的第一颗物料，当所述投放料机构(2)下端都有了第一颗物料时，所述振动送料机构(3)停止送料，所述挡料装置(24)停止工作，被所述挡料装置(24)挡住的第一颗物料被投放到所述托盘(6)的料窝中。
2.根据权利要求1所述的物料电子计数投放入托装置，其特征在于：所述振动送料机构(3)包括串联排布的第一振动器(31)和第二振动器(32)，所述第一、第二振动器(31、32)分别设置在第一、第二振动基座(33、34)上，所述第一振动基座(33)上设置第一振动支架(35)，所述第二振动基座(34)上设置第二振动支架(36)，所述第一、第二振动器(31、32)与所述第一、第二振动支架(35、36)对应设置且所述第一、第二振动器(31、32)工作时带动所述第一、第二振动支架(35、36)前后运动，所述第一振动支架(35)上固定第一下料通道板(37)，所述第二振动支架(36)上固定第二下料通道板(38)，所述第一下料通道板(37)进料端置于料斗(4)下方，所述第一下料通道板(37)出料端与所述第二下料通道板(38)进料端搭接，所述第二下料通道板(38)出料端对准所述投放料机构(2)的进料端，所述第一下料通道板(37)和所述第二下料通道板(38)上对应设置若干个下料通道。
3.根据权利要求1所述的物料电子计数投放入托装置，其特征在于：所述投放料槽装置(21)包括投放料槽底板(211)及设置在所述投放料槽底板(211)上的落料槽(213)和投放料盖板(212)，所述落料槽(213)与下料通道数量一致，且所述落料槽(213)的进料端对准所述下料通道的出料端。
4.根据权利要求3所述的物料电子计数投放入托装置，其特征在于：所述闸门装置(23)包括闸门气缸安装板(231)和固定在所述闸门气缸安装板(231)上的多个闸门气缸(232)，所述闸门气缸(232)连接有与所述落料槽(213)宽度匹配的闸门，所述闸门气缸安装板(231)固定在所述振动送料机构(3)两侧的放料机构安装板(39)上，所述闸门气缸(232)的数目与所述落料槽(213)的数目一致，所述闸门气缸(232)与所述投放料槽底板(211)对应垂直设置。
5.根据权利要求4所述的物料电子计数投放入托装置，其特征在于：所述挡料装置(24)包括设置在所述托盘输送机构(1)宽度方向两侧的挡料气缸(242)，所述挡料气缸(242)连接有与所述投放料槽底板(211)宽度匹配的挡板(243)，所述挡料气缸(242)固定在挡料气缸安装板(241)上，所述挡料气缸安装板(241)固定在所述托盘输送机构(1)的侧板(11)上。
6.根据权利要求1所述的物料电子计数投放入托装置，其特征在于：所述托盘定位装置(5)包括设置在所述托盘输送机构(1)宽度方向两侧的托盘定位气缸(51)，及设置在所述托盘输送机构(1)宽度方向一侧的托盘定位传感器(52)，所述托盘定位传感器(52)位于所述托盘定位气缸(51)和所述投放料机构(2)出料端之间用于检测托盘(6)的料窝。
7.根据权利要求1所述的物料电子计数投放入托装置，其特征在于：所述托盘输送机构(1)包括传动系统和设置在所述传动系统上的传送带，所述托盘(6)从所述传送带一端被运送至另一端。
8.根据权利要求1所述的物料电子计数投放入托装置，其特征在于：所述计数装置(22)为计数光电传感器。
9.根据权利要求1所述的物料电子计数投放入托装置，其特征在于：所述控制装置连接有人机交互界面。
物料电子计数投放入托装置
技术领域
[0001] 本发明涉及包装设备技术领域，特别涉及一种物料电子计数投放入托装置。
背景技术
[0002] 托盘包装就是将物料一个个地放入托盘的料窝中，再用包装膜包裹或其它方法将其密封，托盘一般设有多排料窝，例如汤圆、元宵、丸子、鱼丸、包子等冷冻食品和糖果、干果等食品的采用托盘包装，目前大多数食品加工厂都采用手工方法，将物料一个一个地放入托盘的料窝。这种方法劳动强度太大，同时，人员在投放的过程中，难免会与身体部分接触，毛发、细菌等会给产品质量带来隐患。
发明内容
[0003] 本发明目的是提供一种物料电子计数投放入托装置，能够实现物料计数向托盘内料窝投放入托，节省劳动力，提高生产效率。
[0004] 基于上述问题，本发明提供的技术方案是：
[0005] 物料电子计数投放入托装置，包括托盘输送机构和设置在所述托盘输送机构上方的振动送料机构和投放料机构，所述托盘输送机构上设有托盘定位装置，所述投放料机构的进料端对准所述振动送料机构的出料端，所述投放料机构的出料端固定在被定位托盘的上方并与所述托盘的料窝对齐，还包括控制装置，所述托盘输送机构、振动送料机构和投放料机构分别与所述控制装置电连接。
[0006] 进一步的，所述振动送料机构包括串联排布的第一振动器和第二振动器，所述第一、第二振动器分别设置在第一、第二振动基座，所述第一、第二振动基座分别设置第一、第二振动支架，所述第一、第二振动器与所述第一、第二振动支架对应设置且所述第一、第二振动器工作时带动所述第一、第二振动支架前后运动，所述第一、第二振动支架上分别固定第一、第二下料通道板，所述第一下料通道板进料端置于料斗下方，所述第一下料通道板出料端与所述第二下料通道板进料端搭接，所述第二下料通道板出料端对准所述投放料机构的进料端，所述第一下料通道板和所述第二下料通道板上对应设置若干个下料通道。
[0007] 进一步的，所述投放料机构包括投放料槽装置、计数装置、闸门装置和挡料装置，所述计数装置设置在所述投放料槽装置的进料端，所述闸门装置设置在所述投放料槽装置进料端的下方，所述挡料装置设置在所述投放料槽装置出料端的上方。
[0008] 进一步的，所述投放料槽装置包括投放料槽底板及设置在所述投放料槽底板上的落料槽和投放料盖板，所述落料槽与所述下料通道数量一致，且所述落料槽的进料端对准所述下料通道的出料端。
[0009] 进一步的，所述闸门装置包括闸门气缸安装板和固定在所述闸门气缸安装板上的多个闸门气缸，所述闸门气缸连接有与所述落料槽宽度匹配的闸门，所述闸门气缸安装板固定在所述振动送料机构两侧的投放料机构安装板上，所述闸门气缸的数目与所述落料槽的数目一致，所述闸门气缸与所述投放料槽底板对应垂直设置。
[0010] 进一步的，所述挡料装置包括设置在所述托盘输送机构宽度方向两侧的挡料气缸，所述挡料气缸连接有与所述投放料槽底板宽度匹配的挡板，所述挡料气缸固定在挡料气缸安装板上，所述挡料气缸安装板固定在所述托盘输送机构的侧板上。
[0011] 进一步的，所述托盘定位装置包括设置在所述托盘输送机构宽度方向两侧的托盘定位气缸，及设置在所述托盘输送机构宽度方向一侧的托盘定位传感器，所述托盘定位传感器位于所述托盘定位气缸和所述投放料机构出料端之间用于检测托盘的料窝。
[0012] 进一步的，所述托盘输送机构包括传动系统和设置在所述传动系统上的传送带，所述托盘从所述传送带一端被运送至另一端。
[0013] 进一步的，所述计数装置为计数光电传感器。
[0014] 进一步的，所述控制装置连接有人机交互界面。
[0015] 与现有技术相比，本发明的优点是：
[0016] 1.采用本发明的技术方案，能够实现托盘自动入托包装，对来料进行计数并投放到托盘的料窝中，节省人力成本，同时生产效率得到大大提高；
[0017] 2.采用本发明的技术方案，避免手工包装中人体与产品的接触使产品被污染而导致的细菌滋生，保证产品的卫生安全。
附图说明
[0018] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019] 图1为本发明物料电子计数投放入托装置实施例的结构示意图；
[0020] 图2为本发明实施例另一个方向的结构示意图；
[0021] 图3为本发明实施例中振动送料机构的结构示意图；
[0022] 图4为本发明实施例中投放料机构的结构示意图；
[0023] 图5为本发明实施例中投放料机构另一个方向的结构示意图；
[0024] 图6为本发明实施例中托盘定位装置的结构示意图；
[0025] 图7为本发明实施例中托盘定位装置另一个方向的结构示意图；
[0026] 其中：
[0027] 1、托盘输送机构；11、侧板；
[0028] 2、投放料机构；21、投放料槽装置；211、投放料槽底板；212、投放盖板；213、落料槽；22、计数装置；23、闸门装置；231、闸门气缸安装板；232；闸门气缸；24、挡料装置；241、挡料气缸安装板；242、挡料气缸；243、挡板；
[0029] 3、振动送料机构；31、第一振动器；32、第二振动器；33、第一振动基座；34、第二振动基座；35、第一振动支架；36、第二振动支架；37、第一下料通道板；38、第二下料通道板；39、投放料机构安装板；
[0030] 4、料斗；
[0031] 5、托盘定位装置；51、托盘定位气缸；52、托盘定位传感器；
[0032] 6、托盘。
具体实施方式
[0033] 以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
[0034] 参见图1-2，为本发明实施例的结构示意图，提供一种物料电子计数投放入托装置，用于向托盘6的料窝内分装物料，托盘6上设有多排料窝，包括托盘输送机构1和设置在托盘输送机构1上方的振动送料机构3和投放料机构2，托盘输送机构1上设有托盘定位装置5用于对托盘6进行定位以便于投放料机构2进行投料，投放料机构2的进料端对准振动送料机构3的出料端，投放料机构2的出料端固定在被定位托盘6的上方并与托盘6的料窝对齐，为了实现物料的自动计数和投放，还设有控制装置，上述的托盘输送机构1、振动送料机构3和投放料机构2分别与控制装置电连接，控制装置连接有人机交互界面。
[0035] 参见图3，本例中的振动送料机构3采用两级振动，其包括串联排布的第一振动器31和第二振动器32，第一振动器31和第二振动器32分别设置在第一振动基座33和第二振动基座34上，第一振动基座33和第二振动基座34上分别设置第一振动支架35和第二振动支架
36，第一振动器31和第二振动器32分别与第一振动支架35和第二振动支架36对应设置，当第一振动器31和第二振动器32工作时带动第一振动支架35和第二振动支架36前后运动，在第一振动支架35和第二振动支架36上分别固定设置第一下料通道板37和第二下料通道板
38，其中第一下料通道板37进料端置于料斗4下方，第一下料通道板37出料端与第二下料通道板38进料端搭接，第二下料通道板38出料端对准投放料机构2的进料端，在第一下料通道板37和第二下料通道板38上对应设有若干个下料通道，下料通道的数目与被装料托盘上一排料窝的数目一致。
[0036] 参见图4-5，投放料机构2包括投放料槽装置21、计数装置22、闸门装置23和挡料装置24，其中投放料槽装置21包括投放料槽底板211及设置在投放料槽底板211上的落料槽213和投放料盖板212，落料槽213与下料通道数目一致，落料槽213的进料端对准下料通道的出料端；计数装置22为计数光电传感器，其设置在落料槽213的进料端用于对落入投放料机构2的物料进行计数；闸门装置23设置在落料槽213进料端的下方用于挡住进入落料槽
213的第二颗物料；挡料装置24设置在落料槽213出料端的上方用于挡住进入落料槽213的第一颗物料，当落料槽213下端都有了第一颗物料时，振动器停止工作，振动送料机构3停止送料，挡料装置24停止工作，被挡料装置24挡住的第一颗物料被投放到托盘6的料窝中。
[0037] 闸门装置23包括闸门气缸安装板231和固定在闸门气缸安装板231上的多个闸门气缸232，闸门气缸232连接有与落料槽213宽度匹配的闸门，闸门气缸安装板231固定在振动送料机构3两侧的投放料机构安装板39上，闸门气缸232的数目与落料槽213的数目一致并且闸门气缸232与投放料槽底板211对应垂直设置。
[0038] 挡料装置24包括设置在托盘输送机构1宽度方向两侧的挡料气缸242，挡料气缸242连接有与所述投放料槽底板211宽度匹配的挡板243，挡料气缸242固定在挡料气缸安装板241上，挡料气缸安装板241固定在托盘输送机构1的侧板11上。
[0039] 参见图6-7，托盘定位装置2包括设置在托盘输送机构1宽度方向两侧的托盘定位气缸51及设置在托盘输送机构1宽度方向一侧的托盘定位传感器52，托盘定位传感器52位于托盘定位气缸51和投放料机构2出料端之间以便于检测托盘6的料窝。
[0040] 托盘输送机构1包括传动系统和设置在传动系统上的传送带，托盘6置于传送带上，在传动系统的带动下从传送带一端运送至投放料机构2完成投料后运输至传送带的另一端。
[0041] 本发明的工作原理为：托盘输送机构将待装托盘传送至投放料机构的出料端下方，当托盘定位传感器监测到第一排料窝时，托盘定位气缸动作将托盘夹紧在投放料机构出料端下方，振动送料机构将料斗内的物料送至投放料机构进料端，当计数装置监测到第一个物料时，闸门气缸不工作，当计数装置监测到第二个物料时，振动器停止工作，闸门气缸工作，闸门挡住第二个物料，而第一个物料沿着落料槽下落并被挡料装置挡住，待所有的落料槽出料端都有第一个物料时，挡料装置挡板收回，各个落料槽中的第一个物料投放到托盘的第一排料窝中，挡料装置工作挡板伸出，闸门装置停止工作，第一排物料投放好后，托盘向前移动一排的距离，第二颗物料沿落料槽下落至挡料装置的挡板处，待所有的落料槽出料端都有第二个物料时，挡料装置挡板收回，各个落料槽中的第二个物料投放到托盘的第二排料窝中，振动器、挡料装置恢复工作，继续进入下一个投放料的循环。
[0042] 上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
