自动流水线装置及控制方法

摘要

本发明涉及一种自动流水线装置及控制方法。其中，所述自动流水线装置，包括：具有多个工位的流水主线；第一测试台和第二测试台，所述第一测试台和所述第二测试台分别位于所述工位的两侧，且所述第一测试台、所述第二测试台和所述工位位于同一直线上；第一传送设备，设置于所述第一测试台的侧面，用于将产品在所述工位和所述第一测试台之间传送；第二传送设备，设置于所述第二测试台的侧面，用于将所述产品在所述工位和所述第二测试台之间传送。一个工位对应设置有两个测试台，当第一测试台繁忙时，可以将产品传送至第二测试台上进行测试，可有效避免产品堵线。

权利要求

1.一种自动流水线装置，包括：具有多个工位的流水主线；其特征在于，还包括：第一测试台和第二测试台，所述第一测试台和所述第二测试台分别位于所述工位的两侧，一个工位对应设置有两个测试台，两个测试台为第一测试台和第二测试台；

第一传送设备，设置于所述第一测试台的侧面，用于将产品在所述工位和所述第一测试台之间传送；及第二传送设备，设置于所述第二测试台的侧面，用于将所述产品在所述工位和所述第二测试台之间传送；

当第一测试台有产品在进行测试时，第二测试台可以为流水主线上的产品提供另一区域供其测试用。

2.如权利要求1所述的自动流水线装置，其特征在于，还包括设置于所述工位的所在区域的顶升移载机。

3.如权利要求2所述的自动流水线装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器的输出端分别与所述顶升移载机、所述第一传送设备和所述第二传送设备连接。

4.如权利要求3所述的自动流水线装置，其特征在于，还包括主传感器、第一传感器和第二传感器，其中，所述主传感器设置于所述工位的所在区域，所述第一传感器设置于所述第一测试台上，所述第二传感器设置于所述第二测试台上，所述控制器的输入端分别与所述第一传感器、所述第二传感器和所述主传感器连接。

5.如权利要求4所述的自动流水线装置，其特征在于，所述第一传感器为行程开关，所述第二传感器为行程开关。

6.如权利要求3所述的自动流水线装置，其特征在于，还包括按钮开关和电磁气阀，所述按钮开关与所述控制器的输入端连接，所述电磁气阀的第一端与所述控制器的输出端连接，所述电磁气阀的第二端与所述顶升移载机连接，所述电磁气阀的第三端用于通入压缩气体。

7.一种基于权利要求1-6中任一项装置的自动流水线控制方法，其特征在于，包括：步骤S301，发送请求测试产品信号；

步骤S302，对所述第一测试台是否空闲进行判断；

若所述第一测试台空闲，执行步骤S303，将所述产品由所述工位传送至所述第一测试台；

若所述第一测试台繁忙，执行步骤S304，对所述第二测试台是否空闲进行判断；

若所述第二测试台空闲，执行步骤S305，将所述产品由所述工位传送至所述第二测试台；

若所述第二测试台繁忙，返回执行步骤S301或S302。

8.一种基于权利要求1-6中任一项装置的自动流水线控制方法，其特征在于，包括：步骤S401，发送产品测试完成信号；

步骤S402，对所述工位是否空闲进行判断；

若工位空闲，执行步骤S403，将所述产品由其所在测试台传送至所述工位；

若所述工位繁忙，返回执行步骤S401。

9.如权利要求8所述的自动流水线控制方法，其特征在于，还包括优先处理所述第一测试台的产品测试完成信号，在所述第一测试台的所述产品传送至所述工位之后，再处理所述第二测试台的所述产品测试完成信号。

说明书

自动流水线装置及控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种自动流水线装置及控制方法。

背景技术

[0002] 在工业生产中，为提高生产效率，产品的生产、装配、测试等诸多环节均是在自动化的流水线上完成的。

[0003] 通常的流水线包括一主线，所述主线上具有多个工位，在每个工位需对产品完成相应的操作，当上一工位上产品的操作完成后，则自动传送到下一工位，继续完成对应的操作。例如，在利用传统的电焊机自动流水线对电焊机进行测试时，先在主线的上一工位对电焊机进行装配测试，当所述装配测试完成后，再将电焊机自动传送至下一工位，对其进行参数测试。

[0004] 然而，即使是同一类产品，通常也分为不同的型号，需要进行的操作要求也各不相同。例如，对于电焊机而言，其品种众多，不同品种的电焊机根据其结构不同、所针对的对象不同，测试要求也不相同。若全部放在主线上进行测试，极易造成堵线，使流水线不顺畅。

[0005] 现有技术亟需一种在对产品进行测试时，不易造成流水线堵线的装置及控制方法。

发明内容

[0006] 基于此，有必要针对在对产品进行测试时，导致的堵线问题，提供一种自动流水线装置及控制方法。

[0007] 一种自动流水线装置，包括：具有多个工位的流水主线；第一测试台和第二测试台，所述第一测试台和所述第二测试台分别位于所述工位的两侧；第一传送设备，设置于第一测试台的侧面，用于将产品在工位和第一测试台之间传送；第二传送设备，设置于第二测试台的侧面，用于将产品在工位和第二测试台之间传送。

[0008] 一个工位对应设置有两个测试台，当第一测试台繁忙时，可以将产品传送至第二测试台上进行测试，可有效避免产品堵线。

[0009] 在其中一个实施例中，还包括：设置于所述工位的所在区域的顶升移载机。

[0010] 通过顶升移载机将产品在工位和第一测试台之间、或者在工位和第二测试台之间传送，方便快捷，且装置的结构简单。

[0011] 在其中一个实施例中，还包括：控制器，所述控制器的输出端分别与顶升移载机、第一传送设备和第二传送设备连接。

[0012] 通过控制器控制顶升移载机、第一传送设备和第二传送设备的运动，自动化程度高。

[0013] 在其中一个实施例中，还包括：主传感器、第一传感器和第二传感器，其中，所述主传感器设置于所述工位的所在区域，所述第一传感器设置于所述第一测试台上，所述第二传感器设置于所述第二测试台上，所述控制器的输入端分别与所述第一传感器、所述第二传感器和所述主传感器连接。

[0014] 通过所述主传感器识别工位的状态，通过第一传感器识别第一测试台的状态，通过第二传感器识别第二测试台的状态，并将其发送给所述控制器，由所述控制器自动根据情况对控制顶升移载机、第一传送设备和第二传送设备进行控制，自动化程度更高。

[0015] 在其中一个实施例中，所述第一传感器为行程开关，所述第二传感器为行程开关。

[0016] 在其中一个实施例中，还包括：按钮开关和电磁气阀，所述按钮开关与所述控制器的输入端连接，所述电磁气阀的第一端与所述控制器的输出端连接，所述电磁气阀的第二端与顶升移载机连接，所述电磁气阀的第三端用于通入压缩气体。

[0017] 一种基于上述装置的自动流水线控制方法，包括：步骤S301，发送请求测试产品信号；步骤S302，对第一测试台是否空闲进行判断；若第一测试台空闲，执行步骤S303，将产品由工位传送至第一测试台；若第一测试台繁忙，执行步骤S304，对第二测试台是否空闲进行判断；若第二测试台空闲，执行步骤S305，将产品由工位传送至第二测试台；若第二测试台繁忙，返回执行步骤S301或S302。

[0018] 采用上述控制方法传送产品进行测试，即便产品需要在该工位上进行不同类型的测试，也可以顺利有效的进行，而不会造成产品堵线。

[0019] 一种基于上述装置的自动流水线控制方法，包括：步骤S401，发送产品测试完成信号；步骤S402，对工位是否空闲进行判断；若工位空闲，执行步骤S403，将产品由其所在测试台传送至工位；若工位繁忙，返回执行步骤S401。

[0020] 通过对工位是否空闲进行判断，能够将完成测试的产品传送回空闲的工位，避免了产品堵线。

[0021] 在其中的一个实施例中，还包括：优先处理第一测试台的产品测试完成信号，在第一测试台的产品传送至工位之后，再处理第二测试台的产品测试完成信号。

[0022] 由于对第一测试台的产品测试完成信号设置了优先级别，能够将第一测试台和第二测试台的产品有序的传送回工位，进一步有效避免了堵线。

附图说明

[0023] 图1为一实施例的自动流水线装置的结构示意图；

[0024] 图2为一实施例的自动流水线装置的模块示意图；

[0025] 图3为一实施例的自动流水线控制方法的流程示意图；

[0026] 图4为又一实施例的自动流水线控制方法的流程示意图。

具体实施方式

[0027] 正如背景技术所述，通常情况下对产品进行各项操作均在流水主线上完成，容易造成产品的堵线。

[0028] 经过进一步研究，在其中一个实施例中，提供了一种自动流水线装置包括在流水主线对应的工位两侧分别设置第一测试台和第二测试台，当第一测试台有产品在进行测试时，第二测试台可以为流水主线上的产品提供另一区域供其测试用。

[0029] 进一步的，还基于上述自动流水线装置提供了一种自动流水线控制方法。

[0030] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

[0031] 请参考图1，图1为一实施例中自动流水线装置的结构示意图。

[0032] 一种自动流水线装置包括具有多个工位101的流水主线100，还包括第一测试台110和第二测试台120，第一测试台110和第二测试台120分别位于工位101的两侧；第一传送设备115设置于第一测试台110的侧面，用于将产品在工位101和第一测试台110之间传送；
第二传送设备125设置于第二测试台120的侧面，用于将产品在工位101和第二测试台120之间传送。

[0033] 其中，流水主线100中包括多个工位101，例如第一工位、第二工位、……、第n工位(n为大于0的自然数)，第一工位、第二工位、……、第n工位沿流水主线100上产品的传送方向依次排列，产品可以由第一工位传送至第二工位、……直至最后一个工位。在其中一个实施例中，为便于传送，产品放置于托盘中进行传送。

[0034] 在其中一个实施例中，第一测试台110、第二测试台120和工位101位于同一直线上。并且还包括设置于工位101所在区域的顶升移载机130。顶升移载机130用于在产品有测试需求时，将该工位101上的产品升起至高于流水主线其他工位101的平面，然后将产品传送至第一传送设备115或者第二传送设备125，再由第一传送设备115传送至第一测试台110，或者由第二传送设备125传送至第二测试台120。并且，顶升移载机130还用于在产品测试完成后，将产品由第一传送设备115或者第二传送设备125传送回工位101所在区域，并下降至与流水主线100其他工位101齐平的表面。

[0035] 在其中一个实施例中，顶升移载机130为气缸式，包括支架、气缸和传送链。其中，气缸固定安装于支架中心处，气缸的运动方向与地面垂直，传送链安装于支架两侧，不工作的状态下，传送链的上表面低于流水主线100的各工位101表面或者与各工位101表面齐平，传送链的传送方向垂直于流水主线100上产品的传送方向，并垂直于气缸的运动方向。

[0036] 顶升移载机130的工作原理为：当压缩空气进入气缸后，气缸带动传送链向上运动至高于流水主线100各工位101的表面，然后由传送链将产品传送至第一测试台110。

[0037] 需要说明的是，其他实施例中，可以通过其他方式实现产品在流水主线100的某一工位101和第一测试台110之间传送、或者在流水主线100的某一工位101和第二测试台120之间的传送，例如人工的方式。并且，在采用顶升移载机130时，顶升移载机130的类型也不局限于气缸式，还可以为马达式或其他类型，在此不再赘述。

[0038] 第一传送设备115设置于第一测试台110的侧面，用于将产品在工位101和第一测试台110之间传送。在其中一个实施例中，所述第一传送设备115设置于垂直于流水主线100的第一侧1101。

[0039] 需要说明的是，在其他实施例中，所述第一传送设备115还可以设置于平行于流水主线的第二侧1102、或垂直于流水主线100的第三侧1103或者其他侧面。

[0040] 在其中一个实施例中，第一传送设备115包括第一运转电机和与其电连接的第一运转链条，第一运转电机工作时，第一运转链条可以用于传送产品，将产品传送至第一测试台110或工位101。

[0041] 为有效利用空间，减小自动流水线装置的体积，第一传送设备115的第一运转电机设置于第一测试台110底部，第一运转链条的顶部表面与第一测试台110顶部表面齐平，且第一运转链条传送物品的方向垂直于流水主线100方向。在其中一个实施例中，第一运转链条为一条，设置于第一侧1101。

[0042] 需要说明的是，在其他实施例中，第一运转链条也可以为两条，分别设置于第一侧1101和第三侧1103，以使产品传送过程中更加平稳。

[0043] 第二传送设备125设置于第二测试台120的侧面，用于将产品在工位101和第二测试台120之间传送。其中一个实施例中，第二传送设备125设置于垂直于流水主线100的第四侧1201。

[0044] 需要说明的是，在其他实施例中，第二传送设备125设置于还可以设置于平行于流水主线的第五侧1202、垂直于流水主线100的第六侧1203或其他侧面。

[0045] 在其中一个实施例中，第二传送设备125包括第二运转电机和与其电连接的第二运转链条，第二运转电机工作时，第二运转链条可以用于传送产品，将产品传送至第二测试台120或工位101。

[0046] 为有效利用空间，减小自动流水线装置的体积，第二传送设备125的第二运转电机设置于第二测试台120底部，第二运转链条的顶部表面与第二测试台120顶部表面齐平，且第二运转链条传送物品的方向垂直于流水主线100方向。在其中一个实施例中，第二运转链条为一条，设置于第四侧1201。

[0047] 需要说明的是，在其他实施例中，第二运转链条也可以为两条，分别设置于第四侧1202和第六侧1203，以使产品传送过程中更加平稳。

[0048] 需要说明的是，在其他实施例中，第一传送设备115和第二传送设备125还可以为其他结构，只要能实现产品在工位101和第一测试台110、以及在工位101和第二测试台120之间的传送即可。

[0049] 请参考图2，图2为一实施例的自动流水线装置的模块示意图。

[0050] 在上述结构的基础上，其中一个实施例中还包括控制器240，控制器240的输出端分别与顶升移载机230、第一传送设备215和第二传送设备225连接；以及主传感器250、第一传感器260、第二传感器270，其中，主传感器250设置于工位201所在区域，第一传感器260设置于第一测试台210上，第二传感器270设置于第二测试台220上，控制器240的输入端分别与第一传感器260、第二传感器270和主传感器250连接。

[0051] 控制器240与顶升移载机230的动力机构相连，通过控制动力机构的工作实现顶升移载机230的运动。在其中一个实施例中顶升移载机230为气缸式，控制器240与顶升移载机230的气缸相连。并且，当控制器240发送工作信号给顶升移载机230时，还需要为气缸的动力提供来源。因此，顶升移载机230具有压缩气体输入端，可通过该输入端向顶升移载机230的气缸通入压缩气体。

[0052] 在其中一个实施例中，为方便控制压缩气体，自动流水装置还设置有第二端与顶升移载机230的压缩气体输入端连接的电磁气阀280，电磁气阀280的第一端与控制器240的输出端连接，电磁气阀280的第三端用于输入压缩气体。通过控制器240可以控制电磁气阀280工作与否，当电磁气阀280工作时，允许压缩气体通过，而当电磁气阀280锁定不再工作时，压缩气体则不能通过。

[0053] 在其中一个实施例中，主传感器250为红外传感器，用于感应对应工位201上是否有产品。第一传感器260为行程开关，用于感应第一测试台210上是否有产品，并判断产品是否完全进入第一测试台210。第二传感器270为行程开关，用于感应第二测试台220上是否有产品，并判断产品是否完全进入第二测试台220。第一传感器260和第二传感器270为行程开关，当运送产品的托盘撞到行程开关，即意味着产品完全进入测试台。

[0054] 需要说明的是，在其他实施例中，主传感器250还可以为其他类型，例如压力传感器，第一传感器260、第二传感器270也可以为其他类型，例如红外传感器或压力传感器等，在此不再赘述。

[0055] 当主传感器250感应到工位201上有产品进入时，控制器240根据第一传感器260感应到第一测试台210的状态，以及第二传感器270感应到的第二测试台220的状态，控制顶升移载机230将产品由工位201传送至第一测试台210或第二测试台220。在一个实施例中，第一传感器260感应到第一测试台210为空闲状态，即没有产品位于第一测试台210，控制器240控制电磁气阀280工作，压缩气体通过电磁气阀280进入顶升移载机230的气缸，顶升移载机230的顶部表面上升至与第一运转链条齐平的表面，将产品托起至高于工位201的平面，并且，控制器240还控制顶升移载机230的传送链向第一测试台210方向传送产品，当第一传感器260感应到产品传送至第一测试台210所在区域时，控制器240控制第一传送设备
225的第一运转电机工作，第一运转电机带动第一运转链条将产品继续向第一测试台210的测试区域传送，直至第一传感器260感应到产品完全进入第一测试台210的测试区域，控制器240不再控制第一运转电机工作，第一运转链条停止传送产品。

[0056] 需要说明的是，在其中一个实施例中，当第一传感器260感应到产品传送至第一测试台210所在区域时，控制器240还控制电磁气阀280锁定不再工作，压缩气体不再通过电磁气阀280进入顶升移载机230的气缸，顶升移载机230的顶部表面下降至与工位201顶部表面齐平或低于工位201顶部表面。

[0057] 在其他实施例中，当第一测试台210处于繁忙状态，有产品在进行测试，而第二测试台220处于空闲状态时，还可以将产品由工位201传送至第二测试台220，具体过程可参考前文将产品由工位201传送至第一测试台210的描述。

[0058] 考虑到测试台上测试完成的产品还需要传送回流水主线的工位201，在其中一个实施例中还设置有与第一测试台210对应的第一按钮开关290，第一按钮开关290与控制器240的输入端连接。还设置有与第二测试台220对应的第二按钮开关295，第二按钮开关295与控制器240的输入端连接。

[0059] 以第一测试台210上的产品测试完成为例进行说明。当第一测试台210上的产品测试完成后，按下第一按钮开关290，控制器240控制第一传送设备225的第一运转电机工作，第一运转电机带动第一运转链条将产品由第一测试台210向工位201方向传送，当主传感器250感应到产品传送至工位201边界处时，控制器240控制电磁气阀280工作，压缩气体气体通过电磁气阀280进入顶升移载机230的气缸，顶升移载机230的顶部表面上升至与第一运转链条齐平的表面，顶升移载机230的传送链将产品继续传送，直至主传感器250感应到产品完全进入工位201所在区域，控制器240锁定电磁气阀280不工作，压缩气体不再通过电磁气阀280进入顶升移载机230的气缸，顶升移载机230的顶部表面下降，直至与工位201的顶部表面齐平或低于工位201的顶部表面，然后再由流水主线将产品传送至下一工位201。

[0060] 在其他实施例中，也可以通过按下第二按钮开关295，将产品由第二测试台220传送至工位201，具体过程请参考将产品由第一测试台210传送至工位201的相关描述。

[0061] 考虑到有可能出现第一按钮开关290和第二按钮开关295同时被按下的情况，或者第一按钮开关290和第二按钮开关295在间隔较短的时间内分别被按下，而这时第一测试台210或第二测试台220上的产品未完全传送至工位201，因此，还需要对具体地情况进行判断，只有当其中一个测试台上的产品完全传送至工位201，并且与测试台对应工位不再有产品时，才能继续将测试完成的产品传送至工位201。

[0062] 请参考图3，基于上述自动流水线装置，在其中一个实施例中还提供了一种自动流水线控制方法，当工位的产品需要测试时，包括执行以下步骤：步骤S301，发送请求测试产品信号；步骤S302，对第一测试台是否空闲进行判断；若是，即第一测试台空闲，执行步骤S303，将产品由工位传送至第一测试台；若否，即第一测试台繁忙，执行步骤S304，对第二测试台是否空闲进行判断；若是，即第二测试台空闲，执行步骤S305，将产品由工位传送至第二测试台；若否，即第二测试台繁忙，返回执行步骤S301或S302。

[0063] 在其中一个实施例中，发送请求测试产品信号由主传感器发送。第一测试台是否空闲通过第一传感器判断，第二测试台是否空闲通过第二传感器判断。将产品由工位传送至第一测试台，主要由控制器、顶升移载机、第一传送设备共同完成。将产品由工位传送至第二测试台，主要由控制器、顶升移载机、第二传送设备共同完成。

[0064] 在其中一个实施例中，采用上述控制方法传送产品进行测试，即便产品需要在该工位上进行不同类型的测试，也可以顺利有效的进行，而不会造成产品堵线。

[0065] 考虑到产品在测试台上测试完成后，还需要将其传送回流水主线的工位。因此，请参考图4，还提供了一种基于上述自动流水线装置控制方法，包括：步骤S401，发送产品测试完成信号；步骤S402，对工位是否空闲进行判断；若是，即工位空闲，执行步骤S403，将产品由其所在测试台传送至工位；若否，即工位繁忙，返回执行步骤S401。通过对工位是否空闲进行判断，能够将完成测试的产品传送回空闲的工位，避免了产品堵线。

[0066] 考虑到存在第一测试台和第二测试台，有可能出现第一测试台和第二测试台同时发送产品测试完成信号，或者在间隔较短的时间内均发送产品测试完成信号的情况，在其中一个实施例中还包括：优先处理第一测试台的产品测试完成信号，在第一测试台的产品传送至工位之后，再处理第二测试台的产品测试完成信号。

[0067] 具体地，当第一测试台的产品测试完成后，由第一按钮开关发送产品测试完成信号。当第二测试台的产品测试完成后，由第二按钮开关发送产品测试完成信号。工位是否空闲则是通过与工位对应的主传感器进行判断。

[0068] 在其他一个实施例中，由于对第一测试台的产品测试完成信号设置了优先级别，能够将第一测试台和第二测试台的产品有序的传送回工位，进一步有效避免了堵线。

[0069] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0070] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。