本发明公开了一种布套褶皱机，它包括布套褶皱机架及设置在其上方的布套褶皱系统，布套褶皱系统包括气动平行夹手单元、同步带运动单元、机架单元、原动机单元和布套装配杆单元，机架单元和原动机单元设置在布套褶皱机架上，同步带运动单元设置在机架单元下方，气动平行夹手单元设置在同步带运动单元下方，同步带运动单元与原动机单元连接，布套装配杆单元位于同步带运动单元正下方，且两者长度相同。本发明通过采用上述装置，套布套时，只需要工人站在该布套褶皱机的一端将布套牵引至布套褶皱杆上，启动布套褶皱系统，便会快速的将布套完全褶皱在布套褶皱杆上，便于下一步装配，其褶皱效率高，劳动强度低，使用方便，适用推广应用。
1.一种布套褶皱机，包括布套褶皱机架（1）及设置在布套褶皱机架（1）上方的布套褶皱系统，其特征在于所述布套褶皱系统包括气动平行夹手单元、同步带运动单元、机架单元、原动机单元和布套装配杆单元，所述机架单元和原动机单元设置在布套褶皱机架（1）上，同步带运动单元设置在机架单元下方，气动平行夹手单元设置在同步带运动单元下方，同步带运动单元与原动机单元连接，布套装配杆单元位于同步带运动单元正下方，且两者长度相同。
2.根据权利要求1所述的一种布套褶皱机，其特征在于所述机架单元包括设置在布套褶皱机架（1）上的一组L型加强连接件（16）及设置在L型加强连接件（16）上的同步带装配架（18），所述同步带运动单元设置在同步带装配架（18）下方。
3.根据权利要求2所述的一种布套褶皱机，其特征在于所述同步带运动单元包括同步带转轴（21）、同步带轮轴（8）及设置在同步带转轴（21）和同步带轮轴（8）之间的同步带（17），同步带转轴（21）和同步带轮轴（8）设置在同步带装配架（18）上。
4.根据权利要求3所述的一种布套褶皱机，其特征在于所述原动机单元包括设置在布套褶皱机架（1）的步进电机座（9），步进电机座（9）上设置减速箱（10）和步进电机（11），减速箱（10）的输入轴与步进电机（11）输出轴固定连接，所述的减速箱（10）的输出轴与同步带轮轴（8）连接。
5.根据权利要求3所述的一种布套褶皱机，其特征在于所述气动平行夹手单元包括固定在同步带（17）底面的气动夹手固定座（12），所述气动夹手固定座（12）底部固定连接气动平行夹手（13），气动平行夹手（13）包括左夹手指和右夹手指，左夹手指和右夹手指在气动作用下能夹紧和松开。
6.根据权利要求5所述的一种布套褶皱机，其特征在于所述气动平行夹手（13）的左夹手指上固定套接第一橡胶板片（14），右夹手指上固定套接第二橡胶板片（15）。
7.根据权利要求1所述的一种布套褶皱机，其特征在于所述布套装配杆单元包括固定在布套褶皱机架（1）两端的U型夹座（5）和防偏转座（20），所述U型夹座（5）上设置U型槽及与U型槽匹配的凹槽型接头（6），布套褶皱杆（7）一端设置在U型夹座（5）的凹槽型接头（6）上，另一端设置在防偏转座（20）上，所述布套褶皱杆（7）端头连接乳胶管固定夹具（19）。
8.根据权利要求1所述的一种布套褶皱机，其特征在于布套褶皱机架（1）的支腿（2）上还设置工具搁置板（3），所述工具搁置板（3）与套褶皱机架（1）上表面平行。
9.根据权利要求1所述的一种布套褶皱机，其特征在于布套褶皱机架（1）的支腿（2）底部设置橡胶减震垫（4）。
一种布套褶皱机
技术领域
[0001] 本发明属于布套装配技术领域，具体涉及一种褶皱效率高，劳动强度低，使用方便的一种布套褶皱机。
背景技术
[0002] 花园水管，又称纤维增强花园水管。它优良的可伸缩性使其简单便携，存储方便，占地空间小，通常可伸缩水管（花园水管）的内管采用双层乳胶管，有良好的伸缩性，花园水管可以伸长至原来长度的3倍左右。成品外表颜色鲜艳、美观，质地柔软、是家庭、工厂、园林绿化浇灌的理想用品。可和快速接头、水枪配合使用，在进行灌花或冲洗车辆、餐厅厨房、厕所、道路等使用时拆卸方便。在使用时，可以伸长至需要的长度；在使用后，它又可会恢复到原来的长度，保存便捷。为了延长其使用寿命，在双层乳胶管外套接耐磨的布袋十分必要。
[0003] 但是在现有的装配中，布套都是工人手工将其褶皱在限定长度的细长杆上等待下一步装配，其劳动强度大，工作效率低。
发明内容
[0004] 针对现有技术中存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种褶皱效率高，劳动强度低，使用方便的一种布套褶皱机。
[0005] 所述的一种布套褶皱机，包括布套褶皱机架及设置在布套褶皱机架上方的布套褶皱系统，其特征在于所述布套褶皱系统包括气动平行夹手单元、同步带运动单元、机架单元、原动机单元和布套装配杆单元，所述机架单元和原动机单元设置在布套褶皱机架上，同步带运动单元设置在机架单元下方，气动平行夹手单元设置在同步带运动单元下方，同步带运动单元与原动机单元连接，布套装配杆单元位于同步带运动单元正下方，且两者长度相同。
[0006] 所述的一种布套褶皱机，其特征在于所述机架单元包括设置在布套褶皱机架上的一组L型加强连接件及设置在L型加强连接件上的同步带装配架，所述同步带运动单元设置在同步带装配架下方。
[0007] 所述的一种布套褶皱机，其特征在于所述同步带运动单元包括同步带转轴、同步带轮轴及设置在同步带转轴和同步带轮轴之间的同步带，同步带转轴和同步带轮轴设置在同步带装配架上。
[0008] 所述的一种布套褶皱机，其特征在于所述原动机单元包括设置在布套褶皱机架的步进电机座，步进电机座上设置减速箱和步进电机，减速箱的输入轴与步进电机输出轴固定连接，所述的减速箱的输出轴与同步带轮轴连接。
[0009] 所述的一种布套褶皱机，其特征在于所述气动平行夹手单元包括固定在同步带底面的气动夹手固定座，所述气动夹手固定座底部固定连接气动平行夹手，气动平行夹手包括左夹手指和右夹手指，左夹手指和右夹手指在气动作用下能夹紧和松开。
[0010] 所述的一种布套褶皱机，其特征在于所述气动平行夹手的左夹手指上固定套接第一橡胶板片，右夹手指上固定套接第二橡胶板片。
[0011] 所述的一种布套褶皱机，其特征在于所述布套装配杆单元包括固定在布套褶皱机架两端的U型夹座和防偏转座，所述U型夹座上设置U型槽及与U型槽匹配的凹槽型接头，布套褶皱杆一端设置在U型夹座的凹槽型接头上，另一端设置在防偏转座上，所述布套褶皱杆端头连接乳胶管固定夹具。
[0012] 所述的一种布套褶皱机，其特征在于布套褶皱机架的支腿上还设置工具搁置板，所述工具搁置板与套褶皱机架上表面平行。
[0013] 所述的一种布套褶皱机，其特征在于布套褶皱机架的支腿底部设置橡胶减震垫。
[0014] 本发明通过采用上述装置，套布套时，只需要工人站在该布套褶皱机的一端将布套牵引至布套褶皱杆上，启动布套褶皱系统，便会快速的将布套完全褶皱在布套褶皱杆上，便于下一步装配，其褶皱效率高，劳动强度低，使用方便，适用推广应用。
附图说明
[0015] 图1为本发明的装配示意图。
[0016] 图中：1-布套褶皱机架，2-支腿，3-工具搁置板，4-橡胶减震垫，5-U型夹座，6-凹槽型接头，7-布套褶皱杆，8-同步带轮轴，9-步进电机座，10-减速箱，11-步进电机，12-气动夹手固定座，13-气动平行夹手，14-第一橡胶板片，15-第二橡胶板片，16-L型加强连接件，17-同步带，18-同步带装配架，19-乳胶管固定夹具，20-防偏转座，21-同步带转轴。
具体实施方式
[0017] 以下结合说明书附图对本发明作进一步的描述，但本发明的保护范围并不仅限于此：
[0018] 长布套要套在限定长度的布套褶皱杆7上，如30m长的布套要套在3m长的布套褶皱杆7上，可以通过人工套，但是人工套劳动量大，特别是布套过长时，需要耗费大量时间，为了解决上述问题，提高工作效果，申请人通过研究，开发该布套褶皱机。
[0019] 如图1所示，本发明的一种布套褶皱机，用于制备花园水管用，它将足够长的布套褶皱套在布套褶皱杆上，再由其他装置配合将该布套褶皱套在乳胶管上，得到花园水管，套接在乳胶管外的布套构成，包括布套褶皱机架1及设置在布套褶皱机架1上方的布套褶皱系统，所述的布套褶皱机架1的支腿2上还设置工具搁置板3，所述工具搁置板3与套褶皱机架1上表面平行，用于放置一些辅助工具，支腿2底部设置橡胶减震垫4，防止支腿2移动，并且能保护安装支腿2的地面，所述布套褶皱系统包括气动平行夹手单元、同步带运动单元、机架单元、原动机单元和布套装配杆单元，所述机架单元和原动机单元设置在布套褶皱机架1上，同步带运动单元设置在机架单元下方，气动平行夹手单元设置在同步带运动单元下方，同步带运动单元与原动机单元连接，布套装配杆单元位于同步带运动单元正下方，且两者长度相同；
[0020] 所述机架单元包括设置在布套褶皱机架1上的一组L型加强连接件16及设置在L型加强连接件16上的同步带装配架18，所述同步带运动单元设置在同步带装配架18下方，本发明实施例中的L型加强连接件16为4个，等间距设置在布套褶皱机架1上；所述同步带运动单元包括同步带转轴21、同步带轮轴8及设置在同步带转轴21和同步带轮轴8之间的同步带17，同步带转轴21和同步带轮轴8设置在同步带装配架18上；
[0021] 所述原动机单元包括设置在布套褶皱机架1的步进电机座9，步进电机座9上设置减速箱10和步进电机11，减速箱10的输入轴与步进电机11输出轴固定连接，所述的减速箱10的输出轴与同步带轮轴8连接，启动步进电机11，使减速箱10作往复运动，从而带动与其连接的同步带轮轴8转动，同步带转轴21和同步带轮轴8之间的同步带17也随之作往复运动，配合气动平行夹手单元一段段将布套褶皱套在布套褶皱杆7上；
[0022] 所述气动平行夹手单元包括固定在同步带17底面的气动夹手固定座12，所述气动夹手固定座12底部固定连接气动平行夹手13，气动平行夹手13包括左夹手指和右夹手指，左夹手指和右夹手指在气动作用下能夹紧和松开，为了提高摩擦，防止打滑影响套布，本发明在气动平行夹手13的左夹手指上固定套接第一橡胶板片14，右夹手指上固定套接第二橡胶板片15，增大摩擦力；
[0023] 所述布套装配杆单元包括固定在布套褶皱机架1两端的U型夹座5和防偏转座20，所述U型夹座5上设置U型槽及与U型槽匹配的凹槽型接头6，布套褶皱杆7一端设置在U型夹座5的凹槽型接头6上，另一端设置在防偏转座20上，所述布套褶皱杆7端头连接乳胶管固定夹具19，乳胶管固定夹具19用于固定乳胶管一端，在乳胶管套布套时用，所述的防偏转座20用于固定布套褶皱杆7另一端，防止套布套时发生偏转影响工作的连续性。
[0024] 如图所示，本发明的布套褶皱机的工作过程如下所述：首先，由工人手动将布套的一端牵引至布套褶皱杆7端头（靠近防偏转座20的一端），并套入乳胶管固定夹具19，约0.1m左右；第二，通过启动步进电机11和减速箱10，实现同步带17向左（靠近防偏转座20的一端）运动到被人工牵引的布套的上方；第三，通过对气动平行夹手13的控制实现带橡胶板片的气动平行夹手13的夹紧运动，此时就会将位于气动平行夹手13左、右两夹手手指之间的布套较紧的夹紧在光滑的布套褶皱杆7上；第四，通过对步进电机11的控制，实现气动平行夹手13夹紧布套向右运动（远离防偏转座20的一端）到达布套褶皱杆7的另一端后停止运动；第五，通过对气动平行夹手13的控制松开气动平行夹手手指，此时左、右两侧橡胶板片的内侧面与布套有一定的微小间隙；第六，通过对步进电机11的控制实现同步带17向左（向防偏转座20的一端）运动约为0.2 m（相对于第五步气动平行夹手13所处的位置）；第七，通过对气动平行夹手13的控制实现气动平行夹手手指的夹紧运动，此时就会将位于气动平行夹手手指之间的布套较紧的夹紧在光滑的布套褶皱杆7上；第八，通过对步进电机11的控制实现气动平行夹手13夹紧布套向右运动（远离防偏转座20的一端）约0.15 m（相对于第七步气动平行夹手13所处的位置），此时布套就会被成功的褶皱0.2 m，褶皱部分长度0.05 m。然后再重复步骤五、六、七、八，直至将布套成功完全褶皱在布套褶皱杆7上，即露出乳胶管固定夹具即可，露出乳胶管固定夹具约0.1 m左右，完成布套的褶皱操作。
[0025] 本发明的乳胶管固定夹具19结构在《一种快速自夹紧夹具》（专利申请号为：2014208350511）中已经公开，其结构在此不再赘述。
[0026] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
